日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 7/ 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 7工程工具 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 7工程工具 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 件包 2 2 3 4 5 用于順控器編程的工具 與 1131 為滿足制造業(yè)要求而設(shè)計(jì) 以圖形方式把流程 細(xì)分為步和轉(zhuǎn)換條件 步包含動作 轉(zhuǎn)換條件檢驗(yàn)步的激活條件 自動執(zhí)行下列工作 計(jì)劃，組態(tài) 編程 調(diào)試 啟動 維護(hù)，診斷 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 順序控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu) 1 2 換條件 1 電機(jī) 限位開關(guān) 步激活條件 換條件 2 輸入 1 輸入 2 步激活條件 步 1 動作 動作 步 2 動作 動作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 創(chuàng)建順控器 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 1 2 3 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 順控器視圖 總覽 單頁 單步 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 控器元素 1 4 始步 轉(zhuǎn)換 6 5 順控器結(jié)束 選擇分支，打開 并行分支，打開 選擇分支，閉合 并行分支，閉合 順控器 1 8 7 9 順控器 2 9 跳轉(zhuǎn)到 步 8 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 動作編程 20 S Q #4s N A := B - C 聯(lián)鎖 ( ) 監(jiān)控 ( ) 輸入 1 輸 2 步激活條件 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 使用簡單指令的動作塊 N = 未保存的賦值 S = 設(shè)定值（已保存） D = 有延時(shí)，不保存賦值，延時(shí)時(shí)間為 T L = 時(shí)間限制 ，在限定時(shí)間內(nèi)不保存賦值 塊調(diào)用 1 N #1 #4中的標(biāo)準(zhǔn)動作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 使用條件指令的動作塊 條件 帶有標(biāo)識符“ C”（條件）的動作，僅在步的聯(lián)鎖條件為真（“ C” 1）時(shí)執(zhí)行。 條件為零時(shí)存在聯(lián)鎖錯誤，受條件 該步打上標(biāo)志，并且發(fā)送錯誤信息“ 。 2 C C C #1C #4聯(lián)鎖決定的動作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 使用事件驅(qū)動指令的動作塊 動作在事件發(fā)生的掃描周期中執(zhí)行一次 時(shí)間 確認(rèn) 聯(lián)鎖錯誤到達(dá) 聯(lián)鎖錯誤離開 步已激活 步已取消激活 監(jiān)控錯誤到達(dá) 監(jiān)控錯誤離開 3 N 1 N 0 N 1 N 0 N 1 N 0 N 事件觸發(fā)的動作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的動作塊 動作中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 4 U 1 2 C#123 L 5T#21 6 是與事件關(guān)聯(lián)。 在發(fā)生事件的掃描循環(huán)中 引發(fā)執(zhí)行一次動作 也可以與聯(lián)鎖條件 計(jì)數(shù)器 設(shè)置計(jì)數(shù) 增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位計(jì)數(shù) 定時(shí)器 擴(kuò)展脈沖 延時(shí)開 復(fù)位時(shí)間 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 帶指令的動作塊 動作中的數(shù)學(xué)運(yùn)算 5 N = 1 = = = = 1 N 是需要動作 標(biāo)識符 N 也可以關(guān)聯(lián)到一個事件 或 /且結(jié)合聯(lián)鎖條件 C 賦值 直接賦值，例如： A := B 使用內(nèi)置函數(shù)賦值 - 轉(zhuǎn)換函數(shù)，例如 C := ) - 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 E := ) - 其它函數(shù)，例如 F := ) 使用算子賦值，例如 A := B + C 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 轉(zhuǎn)換條件、步聯(lián)鎖和步監(jiān)控 3 =I 聯(lián)鎖 ( ) 監(jiān)控 ( ) （步）聯(lián)鎖 （步）監(jiān)視 轉(zhuǎn)換 步 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 固定指令 順控器前的固定指令 順控器后的固定指令 “ ( ) “ “ ( ) 1 2 3 (“ ( ) 1 “ “ 固定條件 固定塊調(diào)用 2 (固定條件 固定塊調(diào)用 ( ( (日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 創(chuàng)建可執(zhí)行塊 1 2 存順控器為 7塊 存順控器為 的 文件 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 在 塊創(chuàng)建或者調(diào)用 中的參數(shù)集 最小調(diào)用參數(shù) - 1個輸入?yún)?shù)，用于控制順控器 標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用參數(shù) - 12個輸入?yún)?shù)，用于控制順控器 - 7個輸出參數(shù)，用于顯示運(yùn)行狀態(tài) 最大參數(shù)集 - 17個輸入?yún)?shù)，用于控制順控器 - 12個輸出參數(shù)，用于顯示運(yùn)行狀態(tài) 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)集 最小參數(shù)集 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 激活調(diào)試功能 步驟 下載順控器 - 使用菜單項(xiàng) 把順控序列 選擇背景數(shù)據(jù)塊 - 通過選擇下列菜單項(xiàng)，選擇希望用于測試的背景數(shù)據(jù)塊 啟動“ 能 - 選擇順控系統(tǒng)需要使用的部分 。 當(dāng)前可見部分的狀態(tài)信息將在打開的窗口中顯示。 - 激活菜單項(xiàng) 打勾） 退出“ 能 - 取消激活菜單項(xiàng) 期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 件包 1 2 4 位置 凸輪開關(guān) 索引輸入 索引輸出 旋緊 /松開 計(jì)數(shù)器軸承 工件 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 電機(jī) 索引 計(jì)數(shù)器軸承 電機(jī) 協(xié)調(diào)器 使用狀態(tài)圖表 編程的工具： 機(jī)器劃分為功能單元 對每個功能單元創(chuàng)建狀態(tài)圖 狀態(tài)包含動作 狀態(tài)圖以消息方式通信 可以使用 自動化項(xiàng)目中的以下階段： 計(jì)劃，組態(tài) 編程與調(diào)試 啟動 維護(hù)，診斷 支持重新利用 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 狀態(tài)圖方法的原理 1 2 4 位置 凸輪開關(guān) 索引輸入 索引輸出 旋緊 /松開 計(jì)數(shù)器軸承 工件 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 電機(jī) 實(shí)例：銑床輪盤 功能單元（ - 電機(jī) - 索引 - 計(jì)數(shù)器軸承 狀態(tài)圖 - 每個 - 附加一張協(xié)調(diào)圖 標(biāo)記 計(jì)數(shù)器軸承 電機(jī) 協(xié)調(diào)器 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 狀態(tài)圖的組件 狀態(tài) 0,1, . 表示為圓圈 靜態(tài)狀態(tài) 動態(tài)狀態(tài) 總是有一個激活狀態(tài) 狀態(tài)配有動作 轉(zhuǎn)移 表示為箭頭 轉(zhuǎn)移配有轉(zhuǎn)移條件和動作 0 4 1 2 3 1 1 2 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 實(shí)例：電梯控制器的狀態(tài)圖 電機(jī) 三樓 門的 狀態(tài)圖 二樓 門的 狀態(tài)圖 一樓 門的 狀態(tài)圖 電梯狀態(tài)圖 三樓 二樓 一樓 帶門的電梯 0 6 3 1 5 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 創(chuàng)建狀態(tài)圖 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 1 2 3 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 插入狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 動作編程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 轉(zhuǎn)移條件編程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 固定指令編程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 圖組編程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 分配實(shí)際參數(shù) 選中的 實(shí)例 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 狀態(tài)圖之間的消息交換 電梯狀態(tài)圖 . . . 電梯的接口聲明 狀態(tài) 2的入口動作 A S 名稱 數(shù)據(jù)類型 消息 門的狀態(tài)圖 門的接口聲明 名稱 數(shù)據(jù)類型 消息 6 3 1 5 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 為消息分配實(shí)際值 選中的 實(shí)例 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 保存和編譯 建立執(zhí)行順序 菜單： 譯 菜單： 參數(shù) 組 組的 數(shù)據(jù) 索引 計(jì)數(shù)器軸承 協(xié)調(diào)器 電機(jī) 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 編寫 與 1131（ 構(gòu)化文本） 包含高級語言的全部典型元素，例如算子、表達(dá)式、控制語句 集成 例如訪問 I/O、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 .） 優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀程序 支持復(fù)雜算法和大數(shù)據(jù)量 / 輸出值復(fù)位 x : / 輸入值 : / 采樣時(shí)間， i : ， ms ; / 輸出值下限 y : (= 0 / 被 ?除 = y := y:= y := y+a)*x/i); IF y y := IF y =9 邏輯表達(dá)式 (n 5)n 、 =、 = /可選 . . /可選 例 := 0; = = / 設(shè)置 := N + 1; = K := 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 語法 例 ; .= 1; = 2; 期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 調(diào)用功能塊 作為全局實(shí)例調(diào)用 絕對調(diào)用 1 := 5, = .); (* 調(diào)用 背景數(shù)據(jù) 塊 ) 符號調(diào)用 1 :=5, = .); (* N 在符號表中聲明 *) 作為局部實(shí)例調(diào)用 使用標(biāo)識符調(diào)用 . . . (* 可能在其它功能塊中 1 := 5, = .); 作為局部實(shí)例調(diào)用 *） 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 用于辨識出錯的“ 志 用于錯誤檢測的全局位 （在塊末尾復(fù)制到 實(shí)例 : / 設(shè)置 活 / 一個檢測，以查看 / 以下動作是否被正確 / 執(zhí)行 = = K ; 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 編譯 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 連續(xù)監(jiān)視 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 設(shè)置和編輯斷點(diǎn) 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 用于 7和 7的 續(xù)功能圖）： 用于寫 序的圖形化工具 將功能塊放置到一個繪圖片上，然后將各個塊互連 可以在下列單元之間互連： - 在 I/O 域之間 - 連接到其他圖表的塊 在頁邊欄中管理互連的源 塊和目的塊 優(yōu)點(diǎn) 面向工藝工程師的編程方式 加速程序編寫、調(diào)試和啟動 過程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 1. 插入塊 2. 為塊設(shè)置參數(shù)，并相互連接 3. 匹配參數(shù)屬性 4. 編譯 /下載 5. 調(diào)試 6. 完成 不用編程即可組態(tài) 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 項(xiàng)目中的圖表 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 圖表總覽 表單視圖 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 塊概念插入塊 通過拖放插入 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 塊 運(yùn)行時(shí)間屬性 塊類型 已連接 的輸入 輸出 塊體 塊頭 塊名稱 注釋 已賦值的參數(shù)輸入 數(shù)據(jù)類型 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 互連輸入 /輸出 信號取反 多連接 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 連接到全局地址 使用符號表進(jìn)行選擇 地址輸入 頁邊條目 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 塊屬性 塊文件夾中 塊屬性 在更多 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 運(yùn)行時(shí)間屬性 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 塊輸入 /輸出 數(shù)據(jù)類型 缺省值 參數(shù)不顯示在 參數(shù)名稱 參數(shù)類型 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有權(quán)利。 動化與驅(qū)動培訓(xùn)教材 編譯和