特許經(jīng)銷商技術(shù)培訓(xùn)系列教程 制動(dòng)及牽引力控制 2 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)及牽引力控制系統(tǒng) 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)防抱死（ 統(tǒng) 統(tǒng)的功能擴(kuò)展 0 I 與 0 I/E 0 車輛電子穩(wěn)定程序 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 代的轎車制動(dòng)系統(tǒng)一般由串聯(lián)式制動(dòng)主缸形成的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 這樣，可以保證車輛在一個(gè)回路失靈時(shí)，依靠另一個(gè)回路仍能使車輛停下來(lái)。保證行車安全，但制動(dòng)距離會(huì)增加。 4 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 與力的相互關(guān)系 制動(dòng)力和側(cè)向力所形成的合力的大小，必須小于車輪固有受力環(huán)。這樣，才能保證車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，不出現(xiàn)任何危險(xiǎn)。 6 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 果車輪所受的制動(dòng)力增加，那麼，側(cè)向力相對(duì)減小，這樣才能使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。 如果側(cè)向力減小為零，車輪被鎖止，車輛無(wú)法控制。此時(shí)，車輪將產(chǎn)生滑移。 如果轉(zhuǎn)向車輪發(fā)生滑移將導(dǎo)致車輛失去轉(zhuǎn)向能力 如果非轉(zhuǎn)向車輪發(fā)生滑移可能導(dǎo)致車輛側(cè)滑。 如果車輪的滑移率超出一定的范圍，則車輛無(wú)法再按照司機(jī)的意愿方向前進(jìn)。 7 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 制單元的布置位置依據(jù)各車型具體情況而定 9 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng) 系 統(tǒng) 構(gòu) 成 10 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)防抱死系統(tǒng)的工作原理 統(tǒng)是在車輛原有的制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，添加電子控制裝置，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制，以避免制動(dòng)時(shí)由于車輪抱死引起的危險(xiǎn)情況，提高駕駛安全性。 由安裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器獲得四個(gè)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并傳遞給電子控制單元，由其計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)爾推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的。 每次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后， 統(tǒng)進(jìn)行自檢，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有故障，電子控制單元將自動(dòng)中斷 點(diǎn)亮 時(shí)的制動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于無(wú) 11 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 統(tǒng)階段控制過(guò)程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)頻率為每秒鐘 2 4次 12 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 制動(dòng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)，常開(kāi)閥打開(kāi)；常閉閥關(guān)閉。 制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到 13 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 子控制單元通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車輪有抱死傾向時(shí)，子控制單元即關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。 14 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 如果在保壓階段，車輪仍由抱死傾向，則 此時(shí)， 開(kāi)閥關(guān)閉，液壓泵開(kāi)始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力下降，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加。 15 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 為了達(dá)到最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速達(dá)到一定時(shí)，閉閥關(guān)閉，隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。 16 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)（分配） 裝備 以免裝下列裝備： 比例閥 減載閥 電子制動(dòng)力分配 7 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 8 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 子制動(dòng)力分配 子制動(dòng)力分配與傳統(tǒng)的制動(dòng)力分配相比，并沒(méi)有增加新的硬件，而是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的合理分配（ 進(jìn)行制動(dòng)力合理分配的同保證車輪有較高的附著力。 在車輪部分制動(dòng)時(shí)，電子制動(dòng)力分配即起作用，轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其如此。電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速及滑移率。當(dāng)后輪滑移率大于設(shè)定值時(shí)，則由液壓?jiǎn)卧{(diào)節(jié)后輪制動(dòng)壓力，使其壓力降低，以保證后輪不會(huì)先于前輪抱死。 壓控制過(guò)程則有所不同。 當(dāng) 子制動(dòng)力分配即停止工作。 19 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 制動(dòng)結(jié)束，制動(dòng)踏板松開(kāi)，總泵內(nèi)壓力為零。此時(shí)再次打開(kāi)常閉閥，低壓蓄能器中得知?jiǎng)右餐ㄟ^(guò)常開(kāi)、常閉閥回流制動(dòng)總泵，為下一次的 降壓過(guò)程： 當(dāng)后輪有抱死傾向時(shí)，后輪常開(kāi)閥關(guān)閉，常閉閥打開(kāi)，制動(dòng)壓力下降。與 壓泵不工作，降壓所排放的暫存于低壓蓄能器中。 20 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 1 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 2 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝于車輛的車輪旁。其信號(hào)的作用是采集各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將其傳送給電子控制單元。它是 了保證安全，車輪轉(zhuǎn)速傳感器如果出現(xiàn)故障，電子控制單元將采取如下措施： 單個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器失靈，防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 子制動(dòng)力分配 兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)速傳感器失效， 23 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 4 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓控制單元 液壓泵電機(jī) 產(chǎn)生故障后， 報(bào)燈亮起。 產(chǎn)生故障后， 能中斷， 能仍能保持工作， 報(bào)燈亮起。 液壓?jiǎn)卧鸵簤罕貌辉试S拆卸。 25 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 報(bào)燈 警報(bào)燈位于儀表板上 以下情況下， 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通（系統(tǒng)自檢，自檢結(jié)束后熄滅） 當(dāng) 報(bào)燈失靈后，系統(tǒng)自檢時(shí)，警報(bào)燈不亮。 26 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 7 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 8 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能擴(kuò)展 29 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 供最大制動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，是車輛具有方向性和穩(wěn)定性。 統(tǒng)是防止 者由于特定的故障導(dǎo)致 輪出現(xiàn)過(guò)度制動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上產(chǎn)生不同驅(qū)動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)空轉(zhuǎn)車輪。 過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。例如在沙實(shí)及冰面上。 過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。 止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或如掛低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。 30 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 1 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 2 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 規(guī)制動(dòng) 33 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 34 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 35 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓階段 36 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 子差速鎖止 7 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 0 : 40 H ; 0 : 80 H 38 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 備 爬坡能力的比較 39 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)機(jī)牽引力矩控制 0 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 能開(kāi)始， 制單元開(kāi)始于發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊。 裝備 1. 車輛在低附著系數(shù)的路面滑行時(shí)，具有良好的轉(zhuǎn)向能力。 2. 車輛在低附著系數(shù)的路面滑行制動(dòng)時(shí)，可以縮短制動(dòng)距離。 41 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)防滑系統(tǒng) 2 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)防滑系統(tǒng) 一樣通過(guò) 采用 1. 車輛在低附著系數(shù)的路面加速時(shí)，可以有良好的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。 2. 車輛在曲線行駛時(shí)， 43 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 子 穩(wěn) 定 程 序 4 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性能。 是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，糾正駕駛員的錯(cuò)誤，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。 只要 就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)來(lái)穩(wěn)定車輛。 目前， 向 4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道系統(tǒng)或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力核對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。 45 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輛電子穩(wěn)定程序 一種移高車輛曲線行駛穩(wěn)定性的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)制動(dòng)和干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)讓車輛按理想軌跡行進(jìn)的目的，同時(shí)保持車輛的可操縱行。 46 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。 47 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輛通過(guò)直角彎道 駕駛員轉(zhuǎn)向， 側(cè)向力產(chǎn)生 車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)方向盤 車輛失控 無(wú) 8 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輛通過(guò)直角彎道 駕駛員轉(zhuǎn)向， 側(cè)向力產(chǎn)生 車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)， 前輪制動(dòng) 車輛穩(wěn)定行駛 車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)， 前輪制動(dòng) 49 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 向不足 轉(zhuǎn)向過(guò)度 50 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輛通過(guò) 左 51 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 2 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 SP to B to S to Yw on 動(dòng)控制的原則是在每種狀態(tài)下控制車輛的 不同狀態(tài)下控制車輛的 持車輛的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。 53 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 駛者怎樣操縱車輛？ 輛運(yùn)行狀態(tài)怎樣？ ；答案 2由 如果 認(rèn)為危急狀況可能發(fā)生，調(diào)節(jié)是必要的。 54 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 向盤轉(zhuǎn)角 傳感器 橫擺角速度 傳感器 側(cè)向加速度 傳感器 主動(dòng)作用式制動(dòng)助力器 4輪獨(dú)立的液壓?jiǎn)卧?發(fā)動(dòng)機(jī) /傳動(dòng)器/控制單元 附加制動(dòng)力 55 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)燈、制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) 轉(zhuǎn)速傳感器 向盤轉(zhuǎn)角傳感器 向加速度傳感器 動(dòng)壓力傳感器 角傳感器 制動(dòng)壓力傳感器 向加速度傳感器 加信號(hào) 101,134 油閥 102 225,227,壓電磁線圈 電器 47 制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 155 附加信號(hào) 56 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 7 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 控制單元 2 液壓控制單元 3 制動(dòng)壓力傳感器 4 側(cè)向加速度傳感器 5 車輛轉(zhuǎn)角傳感器 6 擇開(kāi)關(guān) 7 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 8 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 9度傳感器 13 自診斷線 14 制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈 15 報(bào)燈 16 報(bào)燈 17 車輛運(yùn)行狀態(tài) 18 與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊 19 與變速箱控制單元通訊 （僅用于自動(dòng)變速箱） 58 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 9 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 制單元 制單元將電控部分與液壓?jiǎn)卧梢惑w。具有如下功能： 實(shí)現(xiàn) 實(shí)時(shí)監(jiān)控所有電氣元件 具有自診斷功能 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)行自檢，檢查電氣元件和電磁閥的功能是否正常。如果控制單元損壞，車輛只有常規(guī)制動(dòng)，此時(shí)應(yīng)小心駕駛。避免發(fā)生意外。 60 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 向盤轉(zhuǎn)角傳感器 傳感器位于轉(zhuǎn)向柱電器開(kāi)關(guān)和方向盤之間，與安全器囊的中央滑緩和線圈制成一體。 傳感器通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)獲取轉(zhuǎn)向角度信號(hào)；傳感器可以測(cè)量 720的方向盤轉(zhuǎn)角。 它是 接向控制單元傳輸信號(hào)的傳感器。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 ，（ 大約 感器進(jìn)行初始化。 如果傳感器失效，則 61 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 向加速度傳感器 于物理原因，該傳感器應(yīng)盡可能布置在車輛的重心處，如果情況不允許，則可以與車輛擺角傳感器合成一體，布置于轉(zhuǎn)向柱由下方的安全位置。 車輛載主要道路條件下的運(yùn)動(dòng)控制提供可靠的評(píng)定依據(jù)。 若無(wú)此信號(hào)，控制單元無(wú)法計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況， 該傳感器很容易受損壞。 62 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 200 的工作原理 采用電容原理，兩個(gè)相同電容連接在一起，公共端可以運(yùn)動(dòng)。如果受到力的作用，中心電容片移動(dòng)。每個(gè)電容都有容量，能吸收中心片運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電量 63 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 果沒(méi)有側(cè)向加速度作用于中心片，則中心片與兩個(gè)外片的間隙保持不變，因此，兩個(gè)電容的容量相等。 若側(cè)向加速度作用于中心片，則其中一個(gè)間隙增大，另一個(gè)減小。電容的容量也隨之變化。 由電容的變化量可以確定側(cè)向加速度的方向和大小。 64 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 輛擺角傳感器 傳感器的位置要求預(yù)測(cè)向加速度傳感器相同，要求盡量布置在車輛的重力中心（ 由于安裝位置的原因， 在 感器通過(guò)測(cè)量 傳感器與控制單元通過(guò)三條導(dǎo)線連接，如果控制單元沒(méi)有獲得測(cè)量值，則 65 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 勵(lì)轉(zhuǎn)動(dòng)叉 測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)叉 連接其它硅晶體 該傳感器中含有一個(gè)微小的機(jī)械系統(tǒng)。它是有一對(duì)旋轉(zhuǎn)叉組成，其中還包括一個(gè)在傳感器殼體上由硅晶體形成的小的電器元件。 左圖是旋轉(zhuǎn)叉的示意圖，它的中間部分連接其它硅晶體元件 旋轉(zhuǎn)叉由一個(gè)激勵(lì)轉(zhuǎn)動(dòng)叉和一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)叉組成。 66 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 供一個(gè)交流電壓使硅晶體轉(zhuǎn)動(dòng)叉上產(chǎn)生感應(yīng)電壓。 當(dāng)頻率達(dá) 11勵(lì)叉發(fā)生共振，而測(cè)量叉的共振頻率是 在轉(zhuǎn)動(dòng)叉上加載一個(gè)頻率為11引起激勵(lì)叉的共振，測(cè)量叉靜止不動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)叉受力時(shí)，共振現(xiàn)象滯后于不發(fā)生震蕩的部分。 67 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 就是說(shuō)：角加速度引起轉(zhuǎn)動(dòng)叉的另一部分和傳感器的剩余部分（與車輛一體）發(fā)生運(yùn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)叉振動(dòng)部分振動(dòng)滯后于此，結(jié)果是轉(zhuǎn)動(dòng)叉產(chǎn)生螺旋狀扭曲。 扭曲改變了轉(zhuǎn)動(dòng)叉的變量分配，通過(guò)電極進(jìn)行測(cè)量，獲得傳感器的電信號(hào)，并將其傳輸給控制單元。 68 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 向加速度傳感器 是用于四輪驅(qū)動(dòng)的車輛。 在單軸驅(qū)動(dòng)的車輛中，系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)提供的信息來(lái)計(jì)算車輛的縱向加速度。 在四輪驅(qū)動(dòng)的車輛中，如果此傳感器失效，系統(tǒng)無(wú)確定車輛的真實(shí)車速，因此 此傳感器的安裝必須預(yù)測(cè)向加速度傳感器的位置成 90夾角 69 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 擇按鈕 開(kāi)關(guān)位于車輛的儀表板上 通過(guò)它可以人為切斷 時(shí)相應(yīng)的警報(bào)燈亮起。 再次按下開(kāi)關(guān)可以重新啟動(dòng) 如果駕駛者忘記重新啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)。 下列情況下，應(yīng)切斷 試圖從深雪或松軟路面中駛出 帶防滑鏈行駛時(shí) 車輛在測(cè)功機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 制功能不能被切斷。 如果 自診斷功能不能檢測(cè)此開(kāi)關(guān)是否損壞。 70 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)壓力傳感器 201 制動(dòng)壓力傳感器 204 制動(dòng)壓力傳感器位于制動(dòng)主缸上，出于安全的考慮，系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)傳感器。 用于計(jì)算制動(dòng)壓力和預(yù)加壓控制。 兩個(gè)傳感器同時(shí)損壞，幾乎是不可能的。如果控制單元接受不到傳感器中的任何一個(gè)或兩個(gè)信號(hào)， 71 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)壓力傳感器是電容器類的傳感器。 兩個(gè)電極間的間隙 在固定的電容量 C。 也就是說(shuō)，它能感知電容內(nèi)電量的變化。 電容的測(cè)量單位是法拉 一個(gè)極固定，另一個(gè)極能在制動(dòng)壓力的作用下移動(dòng)。 72 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓力作用于移動(dòng)的電極上時(shí)，電極間的間隙 電容 如果制動(dòng)壓力下降，移動(dòng)電極回位。 電容再次降低 電容的變化量間接反映出壓力的變化量。 73 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 串聯(lián)主缸的主動(dòng)式助力器 主動(dòng)式助力器（調(diào)壓器）與以前的助力器不同，除具備以前的功能外，增加了一項(xiàng)功能：為 為在較低溫度時(shí)，由于粘度的影響，回流泵無(wú)法產(chǎn)生足夠的要求壓力。 如果磁性線圈或開(kāi)關(guān) 74 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)主缸 動(dòng)助力機(jī)構(gòu) 真空部分 壓力部分 磁性單元 隔膜、閥活塞 閥活塞與磁性單元通過(guò)電路與制動(dòng)壓力磁性線圈 5 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)是一個(gè)“釋放”開(kāi)關(guān)，也是雙通路開(kāi)關(guān)。 如果踏板未踏下，中間接頭與信號(hào)端 1接合；制動(dòng)踏板踏下，中間接頭與信號(hào)端 2接合。 此開(kāi)關(guān)具有較高的安全性。 76 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 活塞和電磁單元的功能 閥活塞和電磁單元可以給0至在駕駛員不操縱制動(dòng)踏板的情況下也可以達(dá)到這個(gè)水平。 如果 此時(shí)駕駛員還未踏下制動(dòng)踏板， 生制動(dòng)壓力。 77 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 活塞和電磁單元的功能 電磁閥通電后，建立磁場(chǎng)并吸動(dòng)線圈內(nèi)的金屬芯。該運(yùn)動(dòng)使閥活塞和電磁單元內(nèi)的閥打開(kāi)，壓力腔充入足夠產(chǎn)生 10巴制動(dòng)壓力的空氣。 78 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 活塞和電磁單元的功能 如果達(dá)到預(yù)加壓需要的壓力，則 低電磁線圈內(nèi)的電流，金屬芯縮回，預(yù)壓力降低。在整個(gè) 旦駕駛員操縱制動(dòng)踏板，控制單元關(guān)閉電磁線圈。 79 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)的功能 駕駛員操縱踏板時(shí)，制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)獲得相關(guān)信息，并傳給果中間觸點(diǎn)與開(kāi)關(guān)的 1位置接合，系統(tǒng)確定本身應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)必要的制動(dòng)預(yù)壓力。 駕駛員操縱制動(dòng)踏板使，電磁線圈向控制主缸方向移動(dòng)，使中間觸點(diǎn)與接點(diǎn) 1斷開(kāi)，而與 2接合。此時(shí)系統(tǒng)確定需要的預(yù)壓力現(xiàn)在由制動(dòng)踏板產(chǎn)生，電磁線圈將不被激活。 80 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 動(dòng)燈抑制繼電器 動(dòng)踏板可能移動(dòng)，這樣可能會(huì)造成制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)閉合，點(diǎn)亮制動(dòng)燈。 為了不使車輛后面跟隨行駛的車輛產(chǎn)生誤會(huì)，在制動(dòng)燈連接線路內(nèi)插入繼電器，在 斷制動(dòng)燈。 81 特許經(jīng)銷商內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)系列教程 底盤部分培訓(xùn) 003 壓?jiǎn)卧?液壓?jiǎn)卧c從前的 加了四個(gè)控制閥，分別是： 駕駛動(dòng)態(tài)控制轉(zhuǎn)換閥 駕駛動(dòng)態(tài)控制轉(zhuǎn)換閥 駕駛動(dòng)態(tài)控制高壓進(jìn)油閥 駕駛動(dòng)態(tài)控制高壓進(jìn)