內(nèi)容1Indradrive與Ecodrive的一些顯著區(qū)別2Indradrive常見故障及處理技巧,2,感謝下載*,功率部分和控制部分,DKC驅(qū)動器是一種經(jīng)濟型、高集成化的驅(qū)動模塊，功率部分和控制部分集成在一塊主板上Indradrive驅(qū)動器的功率部分和控制部分是獨立的，可以獨立替換和維修,3,感謝下載*,Firmware,DKC的Firmware是外置式的金屬模塊，可以通過更換硬件來改變Firmware,Indradrive的Firmware是內(nèi)置式的存儲單元存在于驅(qū)動器內(nèi)部,通過軟件改變Firmware,4,感謝下載*,驅(qū)動器地址的設(shè)置,DKC驅(qū)動器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)來選擇的Indradrive是通過P-0-4025參數(shù)來選擇的1,可通過上位控制器修改P-0-4025參數(shù)2,可通過面板的2.1command來實現(xiàn),5,感謝下載*,SERCOS通訊波特率,DKC驅(qū)動器的SERCOS波特率默認(rèn)是2M，可以通過光纜通訊卡上的開關(guān)來選擇的Indradrive可以通過P-0-4087參數(shù)來設(shè)定，默認(rèn)是4M，并且當(dāng)Indradrive與SERCOS主站相連后，其波特率是自動掃描出的，可以與MLC同步,6,感謝下載*,DigitalandanalogI/Os,DKC驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是固定不可配的,7,感謝下載*,DigitalandanalogI/Os,Indradrive驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是可配的,通過Indraworks軟件,8,感謝下載*,組態(tài)軟件,DKC的組態(tài)軟件是DrivetopIndradrive的組態(tài)軟件是Indraworks,9,感謝下載*,2,Indradrive常見故障及處理方法,10,感謝下載*,顯示的優(yōu)先權(quán),Warning,01AF,01F4002,01C0901,01E2025,ErrorMessage,Commanderrors,Statusdiagnostics,優(yōu)先級別,11,感謝下載*,Indradrive錯誤的分類,錯誤代碼的分類,12,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F8060過流報警驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流對策:首先檢查大功率管是否被擊穿,用數(shù)字式萬用表二極管檔檢查二極管是否完好,如下表,L1L2L3,+,*,-,*,*,750,A1A2A3,L+,L-,Earth,檢測值,+,+/-,.OL,+,+,+,+,+/-,-,-,-,350,+/-,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,.OL,+,*,-,*,*,.OL,+,750,*,*,-,*,-,.OL,*,+,*,*,-,*,*,+,*,350,+/-,-,-,*,+/-,*,.OL,400,*,13,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F8060如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換F2077電流檢測錯誤,硬件故障驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警對策:驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元F8070外部24V故障對策:檢查24V電源和接線,14,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F8069內(nèi)部+-15V直流出錯內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對策:更換HCS或CSBF2026驅(qū)動器功率單元欠壓報警當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警對策:檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元檢查PLC時序,AbAF“bb”不能切換到”Ab”(不能整流產(chǎn)生直流)檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元,15,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F2816DCbus故障對策:檢查外部380V直流母線以及外部制動電阻接線驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分F2018驅(qū)動器溫度報警對策:降低環(huán)境溫度檢查柜內(nèi)冷卻裝置清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策:檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落電機溫度傳感器故障，更換電機驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元,16,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F2820制動電阻報警對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊F8838制動電阻過流對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV,17,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,驅(qū)動器無顯示顯示模塊壞(這種只是存在于驅(qū)動器能正常工作狀態(tài))CSB控制單元上由于集成芯片壞而造成,更換CSB顯示“LOADER”FIRMWARE錯誤,需要重新燒制或更換類似于DKC顯示“.”F8102驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本HCS功率單元故障，給予更換F2100不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1使用MMC存儲卡,18,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,C0201無效的參數(shù)當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.對策:查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題E8260扭矩過載對策:減小加速度增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動電阻,19,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F2074電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點F2008電機類型改變下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不一致。對策：直接復(fù)位即可F8078速度環(huán)報警原因及對策:電機動力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整電機編碼器壞,送修更換編碼器外部機械過重或卡死,20,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F4001光纜環(huán)通訊錯誤光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤對策:檢查光纜、光纜卡接頭更換CSB控制單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障對策:檢查光纜、光纜卡接頭更換CSB控制單元,21,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,22,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F8022電機編碼器信號弱隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口C0270電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口C0285電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.對策:確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口一些相關(guān)的編碼器故障報警E2074F2076C0210C0220C0271,23,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,R-ILPBBK模塊BF亮紅燈Profibus通訊模塊故障，更換通訊模塊L40通訊故障檢查網(wǎng)線連接和交換機用計算機Ping一下L40的IP地址，如果Ping不通，則很有可能是以太網(wǎng)接口故障，或者是CPU故障，更換L40L40無顯示內(nèi)部芯片故障或者CPU故障，更換L40,24,感謝下載*,Indradrive常見故障及處理方法,F2048電機內(nèi)的電池耗盡對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池,(1):housing-screw(2):Batteryconnector(3):Screwsformountingthebattery.(4):Battery,25,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,點擊Setup,26,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,點擊License,27,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,點擊Changelicense,28,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,記錄機器碼,29,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,記錄VEP序列號，在VEP背面的標(biāo)簽上,30,感謝下載*,如何獲得新的VEPLicense,記錄變量類型（4K或者1.5K）Project-Setting-OptionVEP背面的標(biāo)簽,31,感謝下載*,VEP序列號