第二部分液壓泵、閥,第一章液壓傳動能源元件,液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)中的能源元件，它由原動機（電動機、內(nèi)燃機等）驅(qū)動，把輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，以液體的壓力與流量的形式輸送到系統(tǒng)中.,一、液壓泵的工作原理和特點,圖1-1液壓泵工作原理1-偏心輪2-柱塞3-泵體4-彈簧5、6-單向閥,（一）、工作原理,第一節(jié)概述,（二）、液壓泵的特點,具有若干個周期性變化的密封工作腔具有相應的配油機構(gòu)使吸油腔和壓油腔嚴格分開液壓泵的吸油條件是油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力,二、液壓泵的分類和圖形符號,單向定量泵單向變量泵,雙向定量泵雙向變量泵,圖1-2液壓泵的分類,圖1-3液壓泵的圖形符號,三、液壓泵的主要工作參數(shù),1、液壓泵的壓力,（1）實際壓力液壓泵實際工作中輸出的液體壓力。,在工作過程中，液壓泵的工作壓力取決于負載（包括外負載力和液阻）。,（2）額定壓力在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定，能連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。,（3）最高允許壓力按試驗標準規(guī)定，超過額定壓力允許短暫運行的最高壓力。,2、液壓泵的排量和流量,液壓泵的流量為單位時間內(nèi)液壓泵輸出的液體體積。,（1）排量液壓泵軸每轉(zhuǎn)一周，按其幾何尺寸計算而得到的排出的液體體積。,（2）理論流量根據(jù)液壓泵的幾何尺寸計算而得到的流量。（3）實際流量液壓泵工作時實際輸出的流量。它等于液壓泵的理論流量減去因泄漏、液體壓縮等而損失的流量。（4）額定流量在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定，液壓泵必須保證的輸出流量。,3、液壓泵的功率,(1)理論功率液壓泵理論上所產(chǎn)生的液壓功率。(2)輸入功率實際驅(qū)動液壓泵軸的機械功率。(3)輸出功率液壓泵實際輸出的液壓功率。,（1）機械效率液壓泵的理論輸出功率與其實際輸入功率之比。（2）容積效率液壓泵的實際輸出功率與其理論功率之比。（3）總效率液壓泵的實際輸出功率與輸入功率之比。,4、液壓泵的效率,圖1-4液壓泵的能量轉(zhuǎn)換流程,四、液壓泵的特性曲線,1-理論流量2-實際流量3-容積效率4-機械效率5-總效率6-輸入功率7-輸出功率,圖1-5液壓泵的特性曲線,第二節(jié)齒輪泵,一、外嚙合齒輪泵,（一）、工作原理,圖1-6外嚙合齒輪泵工作原理,泵體齒輪傳動軸,（二）、排量和流量計算,液壓系統(tǒng)傳動的均勻性、平穩(wěn)性及噪聲等都和泵的流量脈動有關(guān)，增加齒數(shù)可以減小齒輪泵的流量脈動。由于齒輪泵的流量流量脈動率與其它類型泵相比較大，因此性能要求較高的液壓系統(tǒng)不宜采用這種泵。,流量脈動率,（三）、外內(nèi)合齒輪泵結(jié)構(gòu)上的關(guān)鍵問題及解決措施,困油問題及解決措施,圖1-7齒輪泵的困油現(xiàn)象和困油卸荷槽,徑向不平衡問題及解決措施,圖1-8齒輪的圓周壓力近似分布,泄漏問題及其解決措施,外嚙合齒輪泵存在三個間隙泄漏途徑：一是齒輪端面與端蓋間的軸向間隙（約占總泄漏量的70%80%）；二是齒輪外圓與泵體內(nèi)表面之間的徑向間隙（占總泄漏量的12%左右）；三是齒輪嚙合處的間隙。,（四）、外嚙合齒輪泵一般結(jié)構(gòu)及高壓齒輪泵,圖1-9CBB齒輪泵的結(jié)構(gòu)1-后端蓋2-滾針軸承3-泵體4-前端蓋5-傳動軸6-防塵圈7-齒輪a、c、d-卸荷孔道b-油封卸荷槽e-困油卸荷槽,圖1-10浮動側(cè)板式軸向壓力補償齒輪泵,二、內(nèi)嚙合齒輪泵,a）漸開線齒輪泵b）擺線轉(zhuǎn)子泵圖1-11內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理1-內(nèi)轉(zhuǎn)子2-外轉(zhuǎn)子A-吸油窗口B-壓油窗口,第三節(jié)葉片泵,一、單作用葉片泵,圖1-12單作用葉片泵的工作原理1-轉(zhuǎn)子2-定子3-葉片,（一）、單作用葉片泵工作原理,（二）、單作用葉片泵排量和流量計算,圖1-13單作用葉片泵排量計算簡圖,（三）、單作用葉片泵結(jié)構(gòu)要點,轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力不平衡，軸承負荷較大，使泵工作壓力的提高受到限制。定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距，通過改變偏心距可以改變泵的排量，因此單作用葉片泵一般為變量泵。偏心反向時，吸油、壓油方向也相反。在吸油區(qū)葉片底部通低壓油，在壓油區(qū)葉片底部通壓力油，因此葉片的頂部和底部液壓力始終平衡，葉片只能靠離心力緊貼定子表面。為了使葉片容易甩出葉片槽，葉片的傾斜方向常做成與轉(zhuǎn)動方向相反的后傾。,二、雙作用葉片泵,（一）、雙作用葉片泵工作原理,圖1-14雙作用葉片泵工作原理1定子2轉(zhuǎn)子3葉片,圖1-15配流盤1，3-壓油窗口2，4-吸油窗口c-環(huán)形槽,（二）、排量和流量計算,圖1-16雙作用葉片泵排量計算簡圖,（三）、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)及新成果,1、定子內(nèi)表面曲線,圖1-17定子的過渡曲線,通過自身減壓閥降低吸油區(qū)葉片底部油液壓力。使葉片頂端和底部的液壓力平衡。減小葉片底部承受壓力油作用的面積。,2、葉片徑向力問題及其解決措施,圖1-19減小葉片作用面積結(jié)構(gòu),圖1-18葉片液壓力平衡結(jié)構(gòu)1，2葉片3定子4轉(zhuǎn)子,3、葉片傾角,圖1-20葉片的傾角,4、軸向間隙補償,圖1-21PV2R型雙作用葉片泵1-左泵體2-固定配流盤3-轉(zhuǎn)子4-定子5-浮動配流盤6-右泵體7-傳動軸,5、雙聯(lián)泵,圖1-22雙聯(lián)葉片泵結(jié)構(gòu),三、變量葉片泵,圖1-23限壓式變量葉片泵的工作原理1-轉(zhuǎn)子2-定子3-最大流量調(diào)節(jié)螺釘（外反饋）4-柱塞5-調(diào)壓彈簧6-調(diào)壓螺釘（內(nèi)反饋）4-調(diào)壓彈簧5-調(diào)壓螺釘,內(nèi)反饋式,外反饋式,（一）限壓式變量泵工作原理,（二）限壓式變量泵特性曲線,圖1-24限壓式變量葉片泵的特性曲線,最大流量限定壓力最大壓力AB定量BC變量改變AB上下移動改變BC左右移動改變BC斜率改變,第四節(jié)柱塞泵,一、斜盤式軸向柱塞泵,（一）工作原理,圖1-25斜盤式軸向柱塞泵的工作原理1-斜盤2-柱塞3-缸體4-彈簧5-配流盤6-傳動軸,（二）、排量和流量計算,（三）、斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)討論,柱塞與斜盤接觸方式柱塞往復運動機理泄漏途徑及解決辦法傳動軸支承問題,（四）軸向柱塞泵的變量機構(gòu),圖1-26SCY型斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)1-調(diào)節(jié)手輪2-螺桿3-變量頭體4-變量活塞5-斜盤6-銷軸7-回程盤8-滑履9-柱塞10-中泵體11-前泵體12-前軸承13-配流盤14-傳動軸15-中心彈簧16-回轉(zhuǎn)缸體17-大軸承18-中心鋼球,、手動變量泵,2、伺服變量機構(gòu),圖1-27伺服變量機構(gòu)1-伺服閥芯2-球鉸3-斜盤4-變量活塞5-泵體6-單向閥7-閥套8拉桿,a)結(jié)構(gòu),b)圖形符號,2、數(shù)字泵變量機構(gòu),1-步進電動機2-支架3-絲杠4-螺母5-導向健6、13-密封7-提動桿8-伺服閥芯9-閥套10-變量活塞11-銷軸12-變量頭體14-下蓋15-斜盤,圖1-28數(shù)字泵變量機構(gòu),（五）通軸型軸向柱塞泵,圖1-29通軸型軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)1-缸體2-傳動軸3-聯(lián)軸器4、5-輔助泵內(nèi)外轉(zhuǎn)子6-斜盤,二、斜軸式軸向柱塞泵,圖1-30斜軸式軸向柱塞泵工作原理圖1-傳動軸2-連桿3-柱塞4-缸體5-配有盤6-中心軸,圖