電氣控制與 程設(shè)計說明書 題目： 車庫車輛出入庫管理 專業(yè)班次： 自動化 1004 班 姓 名： 劉 學(xué) 號： * 指導(dǎo)教師： * 學(xué) 期： 2012年 第一學(xué)期 日 期： 目 錄 1 摘要 . 2 1 引言 . 3 本課題有關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 3 基本結(jié)構(gòu) . 4 工作原理 . 5 展新動向 . 6 展歷史 . 6 選型 . 7 技術(shù)參數(shù)和條件 . 8 整體方案設(shè)計 . 8 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計及端口分布 . 9 整體框架 . 9 傳感器型號參數(shù) . 9 檢測儀 . 10 型及 I O 點分配 . 11 入電路設(shè)計 . 11 3 5 1 車輛檢測器 . 11 3 5 2 輸入接口電路 . 12 出電路設(shè)計 . 12 系統(tǒng)整體框圖 . 12 光傳感器的布置方案 . 12 I/O 口地址分配 . 14 4 程序設(shè)計 . 15 控制要求 . 15 程序流程圖 . 16 計數(shù)邏輯 . 17 梯形圖 . 18 結(jié) 束 語 . 21 2 摘要 介紹了 立體停車庫中的應(yīng)用，詳細討論了整個控制系統(tǒng)的功能以及硬件和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞 ： 傳感器 可靠性 車輛 3 1 引言 隨著城市經(jīng)濟的騰飛，停車 難已到了刻不容緩的地步。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場、購物中心等車輛集中的地區(qū)，只有向空中、向地下發(fā)展，建造相當數(shù)量的立體停車庫已是必不可少。 本課題有關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著汽車數(shù)量的激增，我國城市交通壓力大大增加，迫切需要新建、擴建和改建相應(yīng)的城市道路、交通管理設(shè)施以及各類停車設(shè)施。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計，截止 2008 年統(tǒng)計，我國生產(chǎn)汽車 934 5 萬輛，同比增長 5 2，我國國內(nèi)汽車銷量為 938 05萬輛，同比增長 6 7。由于汽車數(shù)的增長遠遠高于停車位的增長，我國每年停車位的缺口高達 300 多萬個，城市停車位遠遠不能滿足需要。當前我國的汽車與車位數(shù)量之比約為 5： 1，而正常的平衡比例應(yīng)當是 1:距很大，需要大量增加停車位，在城市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己難以滿足要求 32。 通常國內(nèi)外解決停車難的問題有以下辦法：廣場型停車場、路邊停車區(qū)、地下停車場、機械式立體車庫。在寸土寸金的城市中心不可能浪費大面積土地來用于停泊車輛的廣場型停車場或者路邊停車區(qū)；地下停車場存在著施工周期長及造價較高的局限性 1。此狀況下機械式立體車庫的有點十分明顯。 機械式立體車庫具有以下優(yōu)點 28， 第一，節(jié)約空間。一般情況下，其占地面積約為平面停車場的 1/21/20，機械式 “ 立體 ” 車庫在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車方式。例如，在空間有限的居民小區(qū)地面上最適合使用 “ 垂直循環(huán) ”式立體車庫。這種車庫每組 H 層，也就是說，在原來只可停放一輛車的面積上建起的立體車庫可以停放 H 輛車。 第二，自動化操控，使用方便。立體停車庫自動化程度很高，可以進行旋轉(zhuǎn)式升降，例如，小區(qū)居民下班回來停車，只要按一下與車位號對應(yīng)的號碼，這個車 位就會旋轉(zhuǎn)著降落到地面，待車主停好車輛后，再按號碼，車位又回旋上升、復(fù)位。安裝了立體車庫的大型地下停車場則配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進行 !24 小時值守調(diào)度。 第三，立體車庫建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。據(jù)了解，傳統(tǒng)停車場的占地和建 4 設(shè)成本相當高昂。一般說來，普通地上停車位每個占地 15 平方米左右，地下停車場每個車位的占地面積則至少在 25 平方米以上。如果使用立體停車庫，在 30 平方米的空地上就可以停放一組 8 車位立體停車庫，平均每個車位占地面積不到 4 平方米。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā) 商建一個地下車位需投資 6元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達十幾萬元。如果安裝立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個停車位的建設(shè)成本攤薄到 5 6 萬元。 第四，安全可美化環(huán)境。配備自動檢測系統(tǒng)，各種安全機構(gòu)，自動報警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會損壞，丟失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境 2。 對立體車庫的系統(tǒng)理論研究較少，特別是對立體車庫的主體框架鋼結(jié)構(gòu)精確理論計算和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計較少，不能深化產(chǎn)業(yè)。通過有限元技術(shù)可以節(jié)約設(shè)計成本和制造費用 ，快速響應(yīng)市場需求，增強企業(yè)的市場的競爭力，深化我國的立體車庫行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。 從機械式立體車庫的類型看，應(yīng)用較多的是升降橫移類，占總量的 83，其所占比例隨著機械立體車庫在我國還是新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景，國家經(jīng)貿(mào)委將“ 城市立體車庫 ” 列為 “ 近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點 ” 。然而目前我國立體車庫行業(yè)的行業(yè)標準未能完善統(tǒng)一：許多立體車庫生產(chǎn)廠家以仿制為主，自主開發(fā)能力弱，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)；式立體車庫的發(fā)展還會繼續(xù)上升。所以本文在升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，深入地對升降橫移式立體車庫的主體框架與載車板進行有限 元分析是十分必要、迫切。 基本結(jié)構(gòu) 中央處理器（ 控制核心。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能： 儲器， I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 可編程控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管 5 理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分 為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，以開關(guān)量最普遍。 可編程控制器的輸出有：繼電器輸出（ M）、晶體管輸出（ T）、晶閘管輸出（ 種輸出形式。 電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般小型 電源輸出為兩部分：一部分供 部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。 工作原理 是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個掃描周期主要可分為 3 個階段。 在輸入刷新階段， 描全部輸 入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉出入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一步周期的輸入刷新階段才能被讀入。 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入端的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助存儲器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出 映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成 個工作周期，因此稱為循環(huán)掃描方式。顯示掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每個掃描周期只進行一次 I/O 刷新，即每一個掃描周期 對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出之后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對 I/O 的變化每個周期只輸出刷 6 新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說 是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。總之， 用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一。 展新動向 一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的 電子 裝置。它采用可以編制程序的 存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并 能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 經(jīng)廣泛應(yīng)用于 鋼鐵 、 石油 、 化工 、電力、建材、機械制造、 汽車 、輕紡、 交通運輸 、 環(huán)保 及文化娛樂等各個行業(yè)，它 具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。 1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大： I/O 點數(shù)達 14336 點、 32 位為微處理器、多 行工 作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的 靈活性，降低了成本。 2： 閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強通訊功能 4： 高檔的 了主要采用提高處理速度外，還有帶處理器的 智能 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊、遠程 I/O 模塊等專用化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、 語句表等編程語言，亦有高檔的 令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標準化。 展歷史 起源： 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 世界上公認的第一臺 1969 年，美國研制出世界第一臺 971 年，日 本研制出第一臺 973 年，德國研制出第一臺 7 1974 年，中國研制出第一臺 展： 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的 微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 。 20 世紀 70 年代中末期，可編程控制器進 入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、 能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段 。 20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是 展最快的時期，年增長率一直保持為 30 40%。在這時期， 處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和 網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 統(tǒng) 。 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的 三菱、西門子、 歐姆龍 、松下等。 三菱 構(gòu)靈活 、 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 、 范圍廣 、成本低、適用面廣但是 數(shù)據(jù)處理 比西門子 弱。 西門子 能強大 、 可操作性強 、 有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件 但是價錢太高。 8 2 內(nèi)容及設(shè)計方案 技術(shù)參數(shù)和條件 利用 制停車場的空位顯示，實現(xiàn)全自動運行。停車場的空位為 200 個，停車場全空是啟動按鈕 ，根據(jù)出口，入口的車輛檢測傳感器 檢測，計算是否有空位？若有空位，點亮入口的綠色指示燈 點亮入口的紅色指示燈 1、停車場的空位有 200 個。 2、啟動按鈕 停車場全空時按下，另設(shè)停止按鈕 3、出口、入口的車輛檢測傳感器 各 1 個，用來檢測車輛的進出。 4、入口的指示燈兩個，用來指示有無空位。 整體方案設(shè)計 整個系統(tǒng)有一個啟動按鈕和一個停止按鈕，按下啟動按鈕，整個控制系統(tǒng)運行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停。通過在停車場進出口的傳感器感應(yīng)車輛的出入，從而輸出信號。入口有兩個燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個加減計數(shù)器，它的設(shè)定值是 200。加減計數(shù)器隨著車輛的進出而加減，一旦計數(shù)器達到 200，入口出得紅燈就亮，提醒司機朋友此停車場的停車位已滿。而其他時候都為綠燈，表示此停車場還有停車位。 9 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計及端口分布 整體框架 1入庫車輛前進時，經(jīng)過 1# 2#傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2# 1#傳感器后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。 2出庫車輛前進時經(jīng)過 2# 1#傳感器后計數(shù)器減 1，后退時經(jīng)過 1# 2#傳感器后計數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。 3設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。 傳感器型號參數(shù) 所選用的各種傳感器型號及其參數(shù)如表 示 ： 表 所選傳感器型號、參數(shù)一覽表 傳感器名稱 傳感器參數(shù) 光電傳感器： 列偏振反射板式 光電傳感器： 列偏振反射板式 列對射板式發(fā)射器（ E） 型號： 列對射板式接受器（ R） 型號：測距離： 8 m 供電電壓： 24V 輸出形式：互補型固態(tài) 點：聚焦式焦距為 50 短距離和長距離直接反射式以及光纖式 可見紅色光源易于安裝及對準 帶自診斷功能，有 態(tài)指示燈 10 30V 電電壓 互補型輸出 樹脂密封電路及堅固的 殼 10 防護等級 可選電纜式或接插件式接線方式 產(chǎn)品附帶安裝支架 橋式測力稱重傳感器 型號： 供橋電壓： 1024V 輸出靈敏度： 、 42015V 非線性： S 重復(fù)性：S 遲滯： S 蠕變：S/30敏度 溫漂： S/ 零點溫漂：S/ 零點平衡： S 輸入阻抗： 365 5 輸出阻抗： 365 3 絕緣電阻： 5000M 溫度補償范圍： 5 工作溫度范圍： 5 安全過載能力： 150%限過載能力： 200%感器材料：不銹鋼 /合金鋼 引線方式：直接引線 檢測儀 儀器是用于 識別身份的裝置，當車主無接觸刷卡時，信號傳到 過程序的運行使道閘打開，車輛駛?cè)搿?1 管理系統(tǒng)總體 本管理系統(tǒng)采用可編程控制器 制車輛出入庫流程，單片機控制讀卡部分 統(tǒng)和讀卡機系統(tǒng)進行串行通信，使整個系統(tǒng)合作完成車輛出入庫智能化 11 集中管理工作。此外，另一部分票務(wù)系統(tǒng)用 來管理，可與 控系統(tǒng)通過串行通信構(gòu)成一個完整的上、下位機管理系統(tǒng)。 根據(jù)總體設(shè)計方案，本系統(tǒng)的硬件設(shè)計可劃分為基于 測控電路設(shè)計、基本 8051單片機的讀卡器設(shè)計和讀卡器與 控器之間的串 行通信電路設(shè)計等三大部分， 2 控電路 控電路主要由檢測量輸入部分、控制量輸出部分、控制運算部分三大部分組成下面分別介紹各部分的設(shè)計方法。 3 控電路設(shè)計 控電路主要由檢測量輸入部分、控制量輸出部分、控制運算部分三大部分組成。 型及 I O 點分配 設(shè)計中采用內(nèi)存為 3 2K，最大 I 0 點數(shù) 640 點的微處理器，電源使用帶有 24V 0 120 220 240V 的使用電源根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計數(shù)器 1個，定時器 2 個， 16 個輸入點和 16 個輸出點，所選 型滿足系統(tǒng)要求。 入電路設(shè)計 據(jù)接收到的車輛檢測信號判斷是否允許車輛通過道口，因此車輛檢測器的選用與輸入通道的接口電路設(shè)計是非常重要的。 3 5 1 車輛檢測器 車輛檢測器又稱車輛感應(yīng)器、地感感應(yīng)器或地感線圈，由一組環(huán)線圈與電流感應(yīng)數(shù)字電路板組成，地感線圈埋于道口欄桿前后地下 5 10 ，當線圈上面沒有車輛時，車輛感應(yīng)器和地感線圈之間產(chǎn)生一個平衡點，車輛感應(yīng)器輸出一個低電平到地感線圈上面有車輛時，地感線圈形成的磁場分布狀況發(fā)生改變，車輛感應(yīng)器輸出高電平到 過對兩個信號進測判斷，即可得到所需的車輛檢測信號。 12 3 5 2 輸入接口電路 為了保證能在惡劣的環(huán)境中使用， 入接口需采用隔離措施。采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 出電路設(shè)計 過控制直流電動機的起、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速來驅(qū)動道閘按要求抬起和降落，從而對出人道口的車輛進行放行或禁行。此外通過控制指示燈指示車輛通行情況，控制顯示牌顯示車庫存放車輛情況。 系統(tǒng)整體框圖 本系統(tǒng)設(shè)計通過光傳感器進行信息采集之 后，傳到可編程控制器進行處理，然后經(jīng)過一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應(yīng)的車輛數(shù)，以此來實現(xiàn)車輛輸入庫管理。 可 編程 控制 器顯示光 傳 感 器2 #光 傳 感 器1 #光傳感器的布置方案 光傳感器的布置安裝需要考慮誤計數(shù)和漏計數(shù)問題，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不可以計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖。如此以保證可靠性；最后，及時的進行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。 13 出入口光傳感器 1#光傳感器 2#車輛車庫 14 I/O 口地址分配 電氣元件 件 功能 電氣元件 件 功能 輸入 光電傳感器1 測車是否進入 輸出 電機正轉(zhuǎn)繼電器 上升 光電傳感器2 測車是否進入 電機反轉(zhuǎn)繼電器 下降 啟動信號 份驗證 蜂鳴器 輛出入庫報警 稱重傳感器1 測入庫開門 報警燈 庫滿了報警 稱重傳感器2 測出庫開門 數(shù)碼管位選 碼管顯示 到位行程開關(guān) 1 上限 數(shù)碼管段選 碼管顯示內(nèi)容 到位行程開關(guān) 2 下限 車庫啟用按鈕 位寄存器 數(shù)碼管啟用開關(guān) 用數(shù)碼管 15 4 程序設(shè)計 控制要求 （ 1）入庫車輛前進時，經(jīng)過 1# 2#傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2# 1#傳感器后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù) 器不動作。 （ 2）出庫車輛前進時經(jīng)過 2# 1#傳感器后計數(shù)器減 1，后退時經(jīng)過 1# 2#傳感器后計數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。 （ 3）設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。 16 程序流程圖 Y N 開始 程序初始化 傳感器 動計數(shù)器 輛數(shù)量 =50？ 紅燈亮 綠燈亮，車庫門動作 傳感器 計數(shù)器 1 傳感器 出口門動作，計數(shù)器 結(jié)束 17 計數(shù)邏輯 （ 1）光傳感器的接收被遮斷時，定義 “ 有信號 ” ； （ 2）傳感器 1#完成脈沖同時 2#有信號，啟動增計數(shù)邏輯； （ 3）傳感器 2#完成脈沖同時 1#有信號，啟動減計數(shù)邏輯 （ 4）傳感器 1#和傳感器 2#都完成脈沖后進行相應(yīng)計數(shù)動作； （ 5）傳感器 1#和傳感器 2#都沒有信號后進行小復(fù)位動作； （ 6）增計數(shù)和減計數(shù)的啟動邏輯互鎖； （ 7）增計數(shù)和減計數(shù)的進行邏輯互鎖； （ 8）計數(shù)值超過 +99 后從零開始計數(shù)并未報警（發(fā)光二極管或者蜂鳴器） 1000110006感器 1000210007感器 10003000010004“ 1” 入庫操作 10004“ 0” 出庫操作 10005“ 1” 前進操作 10005“ 0” 后退操作 18 梯形圖 1、控制門程序 X 2M 0X 3M 1X 5M 1X 4 X 6M 2M 2M 0 M 1 X 5Y 8Y 8M 2 X 1M 2 X 6M 1X 0Y 9Y 9圖 控制門程序 車輛入庫時， 確認 后從 入后使 時接通使 為機正轉(zhuǎn)使門打開，當?shù)竭_規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān) 為 19 機停止轉(zhuǎn)動，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器 2 使 為的 為 機反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當?shù)篱l碰到到位開關(guān) 2 后 通后使為 機停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當光電傳感器 2 得到信號后使 到信號后 為 電機正轉(zhuǎn)，道閘打開，當碰到到位開關(guān) 1 時使得 機停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器 1 后使 機反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉 ，當碰到到位開關(guān) 2 時使 機停止轉(zhuǎn)動。 2、車輛計數(shù)程序 X 7X 0 X 1M 3 X 1M 4X 1 X 0S E T M 3I N C D 0R S M 4D 0M 4D 0X 0T 0K 3 0T 1K 3 0T 0T 1Y 6圖 車輛計數(shù)程序 20 當 通后，車庫啟用寄存器 位，車輛入庫時當光電傳感器 1 得到信號后 通后， 為 “ 1” ，等到光電傳感器 2 的到信號后 寄存器 ，同時對 位；在車輛出庫時，光電傳感器 2 得到信號后 通后 為 “ 1” ，等到光電傳感器 1 得到信號后 寄存器 1。當車庫進出庫時，計時 30 秒后， 通 “ 1” ，蜂鳴器報警拉響。 3、數(shù)碼管顯示程序 X 8C M P D 0 K 5 0 M 5B C D D 0 K 1 Y 0Y 4 Y 5M 8M 8M 6M O V D 1 K I Y 0K I Y 0D 2Y 4Y 4M O Y 7圖 數(shù)碼管 顯示 程序 接通 關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器 的數(shù)轉(zhuǎn)換為成 ，即 0， 5 為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在 ， 示十位， 示個位，若當 50 時即車庫已滿， “ 1” ，報警燈進行報警。 21 結(jié) 束 語 本設(shè)計采用光傳感器采集信號，使用 制，用數(shù)碼管顯示，本設(shè)計可以可靠準確的完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，無論車輛往返情況如何，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，在外界干擾情況較大的情況下，都不會出現(xiàn)相關(guān)的誤計數(shù)。兩個碼管顯示，既經(jīng)濟實用又方便。 本設(shè)計具有以下優(yōu)點：計數(shù)動作準確可靠，設(shè)備安裝簡單，性價比高，自動化程度高，抗干擾能力強，剩余端口便于其他功能的擴展。 設(shè)計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關(guān) 面的資料，既增長了自己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應(yīng)用能力和實踐能力，對學(xué)過的課本理論知識起到了很好的溫習(xí)作用。通過對車庫車輛出入庫管理設(shè)計，讓我很好的運用了 知識，對課本知識進一步的消化和鞏固。 隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，對大型停車廠系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢 。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及 術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于 輛出入庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn) 車輛出入庫，數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。 建立提高停車場利用率和方便駕車者的信息系統(tǒng)，通過信息顯示牌向?qū)ふ彝＼噲龅鸟{車者提供空閑停車場的位置和停車位的滿空狀況，以及誘導(dǎo)路線指南等信息，最大限度地提高了停車場的使用率。