數(shù)控系統(tǒng)通信技術(shù)及機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸,通過系統(tǒng)RS-232完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)參數(shù)設(shè)定、通信軟件的設(shè)定及具體操作；通過存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和文件的系列備份和回裝操作、機(jī)床數(shù)據(jù)的分區(qū)備份和回裝操作及存儲(chǔ)卡的在線加工控制；利用系統(tǒng)以太網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線加工設(shè)定及具體操作；數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的報(bào)警進(jìn)行原因分析、故障的診斷及處理。,第二章數(shù)控機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),一、FANUC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸形式：,（1）RS-232異步串行數(shù)字傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：0、1、2,（2）系統(tǒng)存儲(chǔ)卡傳輸形式、以太網(wǎng)卡及伺服調(diào)整卡系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：4,CF卡,伺服調(diào)整卡,（3）數(shù)據(jù)服務(wù)器（快速以太網(wǎng)）傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：5,(4)內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：9,數(shù)據(jù)服務(wù)器,FANUC-30i/31i/32i/OiD系統(tǒng),通道號(hào)不能修改的處理：1.編輯的鑰匙開關(guān)未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在設(shè)定畫面修改系統(tǒng)參數(shù)20,二、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和回裝的內(nèi)容,（1）數(shù)控系統(tǒng)CNC參數(shù)（2）系統(tǒng)PMC參數(shù)（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、斷電保持繼電器、數(shù)據(jù)表等）（3）螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)（FANUC-OC/OD系統(tǒng)在CNC參數(shù)中）（4）機(jī)床的加工程序和控制功能程序（一般為O9#，注意9#程序設(shè)定保護(hù)）（5）宏程序變量數(shù)據(jù)#500-#999（6）附加伺服軸參數(shù)（I/OLink軸伺服參數(shù)）（7）刀具的偏置數(shù)據(jù)及G54G59工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值（8）數(shù)控機(jī)床的PMC程序和機(jī)床廠家的宏管理程序（系統(tǒng)FROM的用戶文件）,1.異步串行通信數(shù)據(jù)格式:,起始位:表示一個(gè)字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時(shí)鐘與數(shù)據(jù)同步，起始位為低電平有效。,停止位:則表示一個(gè)字符的結(jié)束，通常停止位為1位或2位。,數(shù)據(jù)位:通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸位,通常為7位或8位。,奇偶校驗(yàn)位:用來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的正確性，奇偶校驗(yàn)位為1位。,FANUC數(shù)控系統(tǒng)的異步串行通信數(shù)據(jù)格式為:數(shù)據(jù)位為7位、停止位為2位、奇偶校驗(yàn)位為1位。,三、RS-232通信方式的數(shù)據(jù)備份和回裝操作,2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信電纜,機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)RS-232-C通信電纜連接圖,FANUCOC/OD系統(tǒng),FANUC16/18/21/0i系統(tǒng),與FANUC系統(tǒng)直接連接的RS-232通信電纜信號(hào)接口,二、數(shù)控機(jī)床傳輸軟件的使用方法(計(jì)算機(jī)側(cè)超級(jí)終端系統(tǒng)通信軟件),1.新建立一個(gè)超級(jí)終端文件,給文件命名并選擇桌面圖標(biāo),2.設(shè)定計(jì)算機(jī)通信接口和相關(guān)通信參數(shù),計(jì)算機(jī)通信接口的選擇,選擇接口的通信參數(shù)設(shè)定,3.超級(jí)終端文件屬性的設(shè)定,打開文件屬性的設(shè)置畫面,ASC碼設(shè)置畫面,5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）操作,計(jì)算機(jī)側(cè)發(fā)送文件菜單,選擇發(fā)送文件的路徑,4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送(CNC到PC側(cè))的操作,計(jì)算機(jī)側(cè)接收文件菜單,文件存儲(chǔ)路徑的選擇,1.FANUC0C/0D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作,1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。,（1）系統(tǒng)參數(shù)的輸出,2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)參數(shù)軟鍵。,3）通過系統(tǒng)MDI鍵盤的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系統(tǒng)900多的功能包參數(shù)不輸出）。,系統(tǒng)參數(shù)包括機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償常數(shù)：n000#（n代表軸號(hào)#代表螺距誤差補(bǔ)償號(hào)）,系統(tǒng)參數(shù)的輸入操作畫面,（2）系統(tǒng)加工程序輸出操作,1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。,2）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），再按程序清單（LIB），選擇要輸出的程序。,3）單個(gè)程序輸出時(shí)，輸入O#（要傳送的程序號(hào)），然后按系統(tǒng)的OUTPUT。如果輸出系統(tǒng)的全部程序時(shí)，輸入O9999，然后按系統(tǒng)的OUTPUT。,加工程序輸入/輸出操作畫面,加工程序輸入/輸出操作畫面（系統(tǒng)操作軟件鍵）,（3）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（GNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)診斷軟鍵，把光標(biāo)指定到D300的地址。3）按系統(tǒng)的OUTPUT鍵。,（4）系統(tǒng)刀具補(bǔ)償值輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)功能MENU/OFFSET刀補(bǔ)/坐標(biāo)偏置鍵，選擇刀具補(bǔ)償畫面（T系列為刀具形狀、磨損補(bǔ)償；M系列為刀具的長度、刀具的半徑補(bǔ)償）,（5）系統(tǒng)參數(shù)輸入的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)下。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)參數(shù)軟鍵。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。5）系統(tǒng)出現(xiàn)“000”報(bào)警，系統(tǒng)斷電再重新送電并把參數(shù)寫保護(hù)PWE=0。,（6）系統(tǒng)加工程序輸入的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）系統(tǒng)程序編輯開關(guān)打在斷開位置。3）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），在按程序清單（LIB）。4）選擇要傳送的程序（注意輸入的程序號(hào)不能與系統(tǒng)存儲(chǔ)的程序號(hào)重名，否則出現(xiàn)報(bào)警）。5）按系統(tǒng)是INPUT鍵。,（7）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入的操作1）系統(tǒng)在MDI或系統(tǒng)急停狀態(tài)。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)診斷軟鍵,把光標(biāo)指定到D300的地址。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。,FANUC-16i/18i/21i/Oi系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和回裝操作1.系統(tǒng)CNC參數(shù):,SYSTEM,參數(shù)軟鍵,操作軟鍵,擴(kuò)展鍵,PUNCH,NON-0,執(zhí)行,READ,系統(tǒng)功能鍵SYSTEM,系統(tǒng)在編輯狀態(tài),系統(tǒng)參數(shù)菜單畫面,系統(tǒng)操作軟鍵菜單,數(shù)據(jù)備份操作,數(shù)據(jù)回裝操作,擴(kuò)展軟鍵操作菜單畫面,只傳非零值參數(shù),全部參數(shù),執(zhí)行操作,SYSTEM,間距,擴(kuò)展鍵,PUNCH,執(zhí)行,2.螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):,操作,O-9999,擴(kuò)展鍵,PUNCH,執(zhí)行,3.系統(tǒng)加工程序的備份操作:,操作,PROG,該參數(shù)設(shè)定保護(hù)O9000-9999號(hào)程序的口令。要設(shè)定非0的值。如果設(shè)定了與參數(shù)No.3211的關(guān)鍵字不同的值，則對(duì)O9000-9999號(hào)程序保護(hù)的參數(shù)NE9（NO.3202#4）自動(dòng)為1，這些程序就不能編輯。如果沒有把與口令（參數(shù)NO.3210）相同的值設(shè)定在關(guān)鍵字（參數(shù)NO.3211）上，則不能把NE9設(shè)為0，并且口令值也不能變更。,如果輸入值與口令（參數(shù)NO.3210）相同，則鎖定狀態(tài)被解除，可以變更口令及參數(shù)NE9（NO.3202#4）的值。,沒有設(shè)密碼的顯示狀態(tài),設(shè)密碼的顯示狀態(tài),修改密碼或解除宏程序保護(hù)的操作,SYSTEM,擴(kuò)展鍵,4.參數(shù)備份和回裝,3301#7：設(shè)定“1”屏幕拷貝功能生效3301#0：0為256色，1為16色系統(tǒng)通道I/O設(shè)定為“4”,系統(tǒng)畫面拷貝的操作,按住上檔鍵SHFT,時(shí)間靜止為拷貝過程,CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸出操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面。（1）CNC參數(shù)輸出操作參數(shù)（操作）PUNCHEXEC（2）程序的輸出操作程序（操作）OXXXXPUNCHEXEC（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸出操作補(bǔ)償值（操作）PUNCHEXEC（4）宏變量數(shù)據(jù)輸出操作宏變量（操作）PUNCHEXEC,CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面，系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1，程序保護(hù)鑰匙開關(guān)打開。（1）CNC參數(shù)輸入操作參數(shù)（操作）READEXEC（2）程序的輸入操作程序（操作）READEXEC（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸入操作補(bǔ)償值（操作）READEXEC（4）宏變量數(shù)據(jù)輸入操作宏變量（操作）READEXEC,系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出操作（1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。（2）SYSTEM功能鍵PMC軟鍵擴(kuò)展軟鍵I/O軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=WRITE，F(xiàn)ILENO=PMC。（4）按EXEC系統(tǒng)軟鍵后，開始輸出PMC參數(shù)。,系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入操作（1）系統(tǒng)在急停狀態(tài)。（2）SYSTEM功能鍵PMC軟鍵擴(kuò)展軟鍵I/O軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=READ，F(xiàn)ILENO=PMC。（4）按EXEC系統(tǒng)軟鍵后，開始輸入PMC參數(shù)。,(1)系統(tǒng)通信錯(cuò)誤報(bào)警#85（COMMUNICATIONERROR）,(2)計(jì)算機(jī)動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)斷開報(bào)警#86（DRSIGNALOFF）,(3)系統(tǒng)緩沖器溢出報(bào)警#87（BUFFEROVERFLOW）,用計(jì)算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí)，出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤。可能是輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)（傳輸數(shù)據(jù)位或停止位錯(cuò)誤），波特率的設(shè)定不符，計(jì)算機(jī)本身及操作系統(tǒng)與傳輸軟件不兼容。,用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出時(shí)，I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）斷開。有可能是計(jì)算機(jī)本身故障（包括系統(tǒng)軟件），通信電纜線接錯(cuò)或不良，系統(tǒng)通信電路板或系統(tǒng)主板故障。,用計(jì)算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止，但超過了10個(gè)字符后輸入仍未停止。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)波特率設(shè)定過高，計(jì)算機(jī)本身及軟件故障，系統(tǒng)通信印刷電路板或系統(tǒng)主板出故障。,2.1.3數(shù)控機(jī)床RS-232異步串行通信故障維修技術(shù),1.FANUC系統(tǒng)RS-232傳輸?shù)膱?bào)警號(hào),系統(tǒng)不能傳輸或#85、#86、#87的實(shí)際處理方法,軟件故障的方面：,1）計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)定不符。如I/O通道的設(shè)定、傳輸波特率設(shè)定、停止位設(shè)定及握手協(xié)議設(shè)定是否一致。2）計(jì)算機(jī)通信軟件不良或損壞。重新安裝軟件或改用其他傳輸軟件。3）計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)問題（一般多發(fā)生在線加工中）。改為Windows98操作系統(tǒng)或系統(tǒng)傳輸改為英文下傳輸。,硬件故障方面：,1）通信電纜故障。如通信電纜斷線或焊接不良。2）計(jì)算機(jī)側(cè)接口電路故障。臺(tái)式計(jì)算機(jī)更換通信接口（如COM1改為COM2）或更換計(jì)算機(jī)。3）系統(tǒng)通信接口或電路故障。更換通信接口（如JD36A改為JD36B）、更換系統(tǒng)RS-232通信電路板、更換系統(tǒng)主板。,1.檢查系統(tǒng)RS-232C連接的接口和系統(tǒng)I/O通道設(shè)定是否一致；不一致出現(xiàn)#86號(hào)報(bào)警。2.檢查系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的通道的通信協(xié)議參數(shù)（停止位、傳輸?shù)牟ㄌ芈剩┦欠窈蛡鬏斳浖O(shè)定一致；不一致不能執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳輸。3.檢查系統(tǒng)輸出代碼格式設(shè)定是否正確（FANUC系統(tǒng)為ISO）如果設(shè)定為EIA,傳輸為亂碼。,FANUC15系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示820823報(bào)警,表2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信參數(shù),燒系統(tǒng)通信接口的原因分析目前，系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通信接口燒的主要原因?yàn)槿藶樵蚣笆褂眠`規(guī)導(dǎo)致的。（1）臺(tái)式計(jì)算機(jī)的主機(jī)外殼不接地計(jì)算機(jī)的外殼不接地而引起的漏電流會(huì)導(dǎo)致燒通信接口，實(shí)際應(yīng)在機(jī)床側(cè)安裝獨(dú)立的接地體，并將接地體用良好的接地線與計(jì)算機(jī)的外殼連接，就可避免該類故障的發(fā)生。計(jì)算機(jī)的供電電源最好與系統(tǒng)的電源分開（2）通信電纜接口焊接不良或采用非標(biāo)準(zhǔn)通信電纜。（3）系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)帶電狀態(tài)下進(jìn)行起拔通信電纜操作。（4）通信電纜沒有防護(hù)措施，系統(tǒng)通信過程中，人為導(dǎo)致通信電纜斷線或短路。(5)廠房接地不良或雷擊（雷雨天不要進(jìn)行通信傳輸）。,M5,M74,RS-232接口電路,M5：系統(tǒng)I/O通道為0、1M74：系統(tǒng)I/O通道為2系統(tǒng)參數(shù)914#4設(shè)定為1，通道2有效,JD5A,JD5B,RS-232接口電路,FANUC-OiA系統(tǒng)接口和電路,JA5D：I/O為0、1JD5B：I/O為2參數(shù)9934#4為1,JD5A,JD5B,RS-232接口電路,FANUC-18系統(tǒng)接口與電路,RS-232接口電路,JD36A,JD36B,FANUC-21i/OiC/OiMateC系統(tǒng),CPU卡,JD5A,JD5B,FANUC-OiB/OiMateB系統(tǒng),RS-232電路,FANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系統(tǒng)全清操作,D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1),D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)？(NO=0,YES=1),D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)？(NO=0,YES=1),D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)？(NO=0,YES=1)YEAR(2009):2009MONTH(7):7DAY(31):31HOUR(5):5MI