電氣電子基礎(chǔ)的第一部分簡述了1-1，晶閘管的傳導(dǎo)和阻塞條件。晶閘管傳導(dǎo)條件包括：1)必須有適當(dāng)?shù)恼蜿枠O電壓。2)此外，還必須有相應(yīng)的前向柵極電壓，如果傳送晶閘管，則柵極電源將無法工作晶閘管關(guān)斷條件：通過晶閘管的電流降低到接近0的值，稱為保持電流。1-2，IGBT傳導(dǎo)和阻塞條件的簡要說明：IGBT驅(qū)動原理是現(xiàn)場控制裝置。開通和破損是由閘門和發(fā)射極之間的電壓UGE決定的。UGE為正數(shù)且大于on電壓UGE(th)時的IGBT傳導(dǎo)。如果在澆口和發(fā)射極之間應(yīng)用反向電壓，或者沒有信號，IGBT將關(guān)閉。1-3，電壓驅(qū)動裝置的共同特點是輸入阻抗高，所需驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單，工作頻率高。電源MOSFET，IGBT1-4，電流驅(qū)動裝置的共同特點是一般壓力減小，傳導(dǎo)損耗小，工作頻率低，所需驅(qū)動功率大，驅(qū)動電路也復(fù)雜。晶閘管，GTO，GTR。輸入阻抗傳導(dǎo)損耗驅(qū)動電路驅(qū)動動力作業(yè)頻率通過狀態(tài)壓降電壓驅(qū)動型高比較大簡單小尺寸高比較高電流驅(qū)動型低小尺寸更復(fù)雜大低水平低1-5電源電子設(shè)備針腳n晶閘管-柵極g，陽極a，陰極kN GTO-澆口g，陽極a，陰極kN GTR-基礎(chǔ)b、收集器c、發(fā)射極en Power MOSFET-gates g，排水管d，源sN IGBT-澆口g，收集器c，發(fā)射極e1-6，單相半波可控整流電路1-7，基本概念：觸發(fā)延遲角度a:從晶閘管(晶閘管)開始在正向陽極電壓下產(chǎn)生觸發(fā)脈沖停止的電氣角度，也稱為觸發(fā)角度或控制角度。傳導(dǎo)角度q:在單個電源循環(huán)期間晶閘管的電氣角度。相位控制方法：通過控制觸發(fā)脈沖的相位來控制直流輸出電壓大小的方法。相移范圍：a的更改范圍(180)。1-8，z為負(fù)載，如單相橋晶閘管整流電路圖解所示。(a)，如果z為電阻負(fù)載，且電流id連續(xù)，請在觸發(fā)角度為30度時繪制變壓器副變電壓U2和負(fù)載電壓ud的波形。(b)，如果z為電阻負(fù)載，請在觸發(fā)角度為30度時繪制變壓器側(cè)電壓U2和負(fù)載電壓ud的波形。1-9，什么是逆變器？逆變電源：將直流轉(zhuǎn)換為交流電源的過程。有源逆變電路(如果與交流側(cè)連接了電網(wǎng))。不連接到交流側(cè)和電網(wǎng)而直接接收負(fù)載稱為手動逆變器。1-10，產(chǎn)生有源逆變條件(1)要具有直流電動勢，其極性必須與晶閘管的傳導(dǎo)方向一致，并且其值必須大于變換器直流側(cè)的平均電壓。(2)要求晶閘管的控制角度ap/2，使Ud為負(fù)。兩者都有，才能實現(xiàn)有源逆變器。1-11，電流波形連續(xù)時整流器的平均輸出電壓1-12，反相器角度一般來說，ap/2的控制角度表示為p-a=b，b稱為逆變器。 b的大小從b=0的起點向左測量。1-13，逆變器故障如果在逆變器運行時發(fā)生整流失敗，外部直流電源通過晶閘管電路形成短路，或者將變換器的輸出平均電壓和直流電動勢轉(zhuǎn)換為反向串行，這是因為逆變電路的內(nèi)部電阻小，短路電流大，所以稱為逆變故障或逆變翻轉(zhuǎn)。速度反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的第二部分2-1電動機的數(shù)學(xué)模型Ce -電動勢系數(shù)Cm -扭矩系數(shù)GD2-飛輪扭矩=4JTe-電氣扭矩Nm2-2，電動機電樞電路等效電路2-3，電動機的機械特性N=(Ud-Id*R)/Ce2-4，已知電動機參數(shù)為UN=27V，IN=2A，電樞回路電阻R=0.5，Ce=0.01，繪制了此電動機的機械特性，并繪制了從理想空載速度、額定電壓切斷時的電樞電流圖形。N0=2700r/min，Id=27/.5=54A2-5，直流電動機調(diào)速方法是什么？每個都有什么特性？A.電樞電源電壓變化：可平滑調(diào)節(jié)速度，是直流調(diào)速系統(tǒng)主要使用的調(diào)速方案。B.女子磁通減弱：可以調(diào)節(jié)柔和的速度，但速度調(diào)節(jié)范圍不大，只是根據(jù)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)在基本速度以上的小范圍內(nèi)保持弱的磁增長速度。變更電樞電路電阻：只能調(diào)整液位速度。2-6，對于相位控制整流電路，在負(fù)載較小的情況下，電樞電流間歇性發(fā)生。電樞電流中斷后，電機的機械特性變軟，穩(wěn)定的速度能力下降。避免電樞電流間斷性的方法如下：a、平面反應(yīng)器設(shè)置；b、整流電路相位數(shù)增加；或使用多路復(fù)用技術(shù)。2-7、V-M系統(tǒng)的主要缺點由于n晶閘管的單向?qū)щ娞匦?，不允許電流反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的可逆運行存在困難。n晶閘管對過電壓、過電流和過高的dV/dt和di/dt非常敏感，如果超過允許值，則會在很短的時間內(nèi)損壞設(shè)備。由于n次諧波和無功而引起的電網(wǎng)電壓波形失真，附近電氣設(shè)備發(fā)生了災(zāi)害，造成了“電力公害”。2-8，PWM馬達系統(tǒng)的優(yōu)點(與VM系統(tǒng)相比):(1)主電路線路簡單，需要較少的電源裝置。(2)開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗和散熱低。(3)低速性能，速度精度穩(wěn)定，速度調(diào)節(jié)范圍約1:000；(4)與快速響應(yīng)的電機配合使用時，系統(tǒng)頻率帶寬、快速動態(tài)響應(yīng)、強動態(tài)抗擾；(5)電源開關(guān)設(shè)備在開關(guān)狀態(tài)下工作，導(dǎo)電損耗小，開關(guān)頻率合適時開關(guān)損耗小，裝置效率高。(6)直流電源使用非控制整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)高于相位控制整流器。1、主電路線路簡單，所需電源少。2、開關(guān)頻率諧波振幅小電機損耗諧波振幅小電流具有良好的連續(xù)低速性能，且速度調(diào)節(jié)