,“1+X”傳感網(wǎng)應用開發(fā)STM32基礎(chǔ)開發(fā),北京新大陸時代教育科技有限公司,01,STM32基礎(chǔ)知識,02,開發(fā)環(huán)境的搭建與工程的建立,03,LED流水燈應用開發(fā),目錄,CONTENTS,04,按鍵控制呼吸燈應用開發(fā),05,串行通信控制LED燈應用開發(fā),06,電池電量監(jiān)測應用開發(fā),STM32基礎(chǔ)開發(fā),1,STM32基礎(chǔ)知識,STM32是意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）有限公司出品的一系列微控制器（MicroControllerUnit,簡稱MCU）的統(tǒng)稱。,展示了STM32微控制器的產(chǎn)品家族。,STM32基礎(chǔ)知識,STM32微控制器的命名規(guī)則,STM32基礎(chǔ)知識,下面以一個具體的微控制器型號（STM32F103VET6）為例來說明型號中各部分的含義，如表2-1所示。,STM32基礎(chǔ)知識,STM32微控制器的主要特征,（1）32位ARMCortex-M3內(nèi)核CPU,（2）存儲,（3）時鐘、復位和電源管理,（4）低功耗,（5）3個12bit，1sA/D轉(zhuǎn)換器（最多支持21個通道）,（6）2個12bitD/A轉(zhuǎn)換器,（7）調(diào)試模式,（8）最多112個快速I/O口,（9）11個定時器,（10）多達13個通信接口,（11）CRC計算單元，96位唯一ID,（12）無鉛（ECOPACK）封裝,STM32基礎(chǔ)知識,STM32的應用領(lǐng)域,STM32基礎(chǔ)知識,2,開發(fā)環(huán)境的搭建與工程的建立,2,任務要求,本任務要求搭建基于STM32CubeMX工具和HAL庫的STM32微控制器的開發(fā)環(huán)境，生成可在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境下運行的工程。正確地配置、編譯工程后，將其下載至開發(fā)板中運行。,2,知識連接,1.STM32的軟件開發(fā)庫,在學習STM32的軟件開發(fā)模式之前，我們有必要先了解STM32的軟件開發(fā)庫。ST公司為開發(fā)者提供了多個軟件開發(fā)庫，如：標準外設(shè)庫、HAL庫與LL庫。另外，ST公司還針對F0與L0系列MCU推出了STM32Snippets示例代碼集合。,標準外設(shè)庫推出時間最早，HAL庫次之，而LL庫是最近才新增的，目前支持的芯片較少，尚未覆蓋全系列產(chǎn)品。ST公司為這些軟件開發(fā)庫配套了齊備的開發(fā)文檔，為開發(fā)者的使用提供了極大的方便。,2,知識連接,2.STM32的軟件開發(fā)模式,開發(fā)者基于ST公司提供的軟件開發(fā)庫進行應用程序的開發(fā)，常用的STM32軟件開發(fā)模式主要有以下幾種：,（1）基于寄存器的開發(fā)模式,（2）基于標準外設(shè)庫的開發(fā)模式,（3）基于STM32Cube的開發(fā)模式,這種開發(fā)模式對開發(fā)者的要求較低：開發(fā)者只要會調(diào)用API即可編寫程序。基于標準外設(shè)庫編寫的代碼容錯性好且后期維護簡單，其缺點是運行速度相對寄存器級的代碼偏慢?？偟膩碚f，這種開發(fā)模式適合快速入門，大多數(shù)初學者會選擇這種開發(fā)模式。,基于寄存器編寫的代碼簡練、執(zhí)行效率高。這種開發(fā)模式有助于開發(fā)者從細節(jié)上了解STM32微控制器的架構(gòu)與工作原理，但由于STM32微控制器的片上外設(shè)多且寄存器功能五花八門，因此開發(fā)者需要花費很多時間精力研究產(chǎn)品手冊?？偟膩碚f，這種開發(fā)模式適合有較強編程功底的開發(fā)者。,基于STM32Cube的開發(fā)模式是ST公司目前主推的一種模式，對于近年來推出的新產(chǎn)品，ST公司也已不為其配備標準外設(shè)庫。因此，為了順應技術(shù)發(fā)展的潮流，本書選取了基于STM32Cube的開發(fā)模式，后續(xù)的任務實施的講解，都是基于這種開發(fā)模式。,2,知識連接,3.STM32的集成開發(fā)環(huán)境,根據(jù)ST公司官網(wǎng)顯示，支持STM32開發(fā)的IDEs（IntegratedDevelopmentEnvironments，集成開發(fā)環(huán)境）有20余種，其中包括商業(yè)版軟件和純免費的軟件。目前比較常用的商業(yè)版IDE有MDK-ARM與IAR-EWARM，免費的IDE包括SW4STM32、TrueSTUDIO和CoIDE等。另外，ST官方推薦使用STM32CubeMX軟件可視化地進行芯片資源和管腳的配置，然后生成項目的源程序，最后導入IDEs中進行編譯、調(diào)試與下載。,本書在后續(xù)的任務實施講解中，將采用“STM32CubeMX+MDK-ARM”的開發(fā)工具組合。,根據(jù)任務要求，利用STM32CubeMX進行功能配置；生成基于MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境的初始代碼；添加功能邏輯完成應用開發(fā)。,2,01,下載安裝包并安裝,02,安裝軟件包,任務實施,1.MDK-ARM的安裝,2,01,下載安裝包并安裝,02,嵌入式軟件包的安裝,任務實施,2.STM32CubeMX的安裝,2,任務實施,3.ST-Link驅(qū)動程序的安裝,ST-Link是ST公司官方出品的一款支持STM32系列單片機的程序下載調(diào)試工具，使用前應安裝相應的驅(qū)動程序。MDK-ARM的安裝目錄中包含了ST-Link下載調(diào)試工具的驅(qū)動程序，其位于“C:Keil_v5ARMSTLinkUSBDriver”路徑，如圖中的標號處所示。讀者的PC機如果安裝了64位的操作系統(tǒng)，則直接執(zhí)行上述路徑下的“dpinst_amd64.exe”可執(zhí)行文件即可完成驅(qū)動程序的安裝，如圖中的標號處所示。,2,任務實施,4.建立工程,建立工程存放的文件夾,新建STM32CubeMX工程,配置GPIO功能,配置調(diào)試端口,配置MCU時鐘樹,保存STM32CubeMX工程,生成C代碼初始工程,2,任務實施,5.完善main()函數(shù),打開后的工程如圖所示，展開左側(cè)的“工程列表”窗口，打開“main.c”文件（右圖的標號處），在while(1)代碼段中添加標號處所示的兩行代碼。,2,任務實施,6.C代碼工程配置,2,任務實施,6.C代碼工程配置,2,任務實施,7.編譯工程、下載并運行,本工程運行的現(xiàn)象是LED2閃爍，亮1秒滅1秒，周期為2秒。,3,LED流水燈應用開發(fā),3,任務要求,本任務要求設(shè)計一個LED流水燈系統(tǒng)，具體要求如下：系統(tǒng)中有8個LED燈，分別是LED1LED8。系統(tǒng)上電時，8個LED燈默認為熄滅狀態(tài)。接下來8個LED燈依次點亮，即：LED1點亮1秒后熄滅，然后LED2點亮1秒后熄滅最后LED8點亮1秒后熄滅，并以此循環(huán)往復。,3,知識連接,1.認識STM32Cube嵌入式軟件包,接下來以STM32CubeF1為例，介紹STM32Cube嵌入式軟件包的構(gòu)成。點擊STM32CubeMX軟件上方的“Help”菜單，選擇“UpdaterSettings”選項，在彈出的設(shè)置框中可找到軟件包的存放地址，如圖中標號處所示。,3,知識連接,進入STM32Cube嵌入式軟件包的存放地址，可以看到軟件包由6個文件夾和2個文件構(gòu)成，如圖所示。,“_htmresc”文件夾、“package.xml”和“Release_Notes.html”文件是軟件包發(fā)布記錄及一些圖標資源。Documentation文件夾：存放軟件包的幫助文檔，為“.pdf”格式。Drivers文件夾：存放STM32Cube固件驅(qū)動函數(shù)庫。Middlewares文件夾：存放中間件組件。Projects文件夾：存放實例（Examples）、應用程序（Applications）、演示案例（Demonstrations）。Utilities文件夾：存放一些工具類雜項。,3,知識連接,圖展示了STM32Cube軟件包的組件構(gòu)成框架。,對應軟件包中“DriversSTM32F1xx_HAL_Driver”文件夾；對應軟件包中“Projects開發(fā)板文件夾Examples”文件夾；對應軟件包中“Middlewares”文件夾；對應軟件包中“Projects開發(fā)板文件夾Demonstrations”文件夾；對應軟件包中“Utilities”文件夾；對應軟件包中“DriversCMSIS”文件夾；STM32CubeMX軟件。,3,知識連接,2.工程架構(gòu)分析,在進行應用開發(fā)之前，我們有必要對STM32CubeMX軟件生成的初始C代碼工程進行了解，如：了解工程架構(gòu)、了解主要的函數(shù)功能與執(zhí)行過程。打開“task1_ProjectFirst”，如圖所示。,3,知識連接,3.GPIO工作模式配置,GPIO工作模式配置相關(guān)的函數(shù)API主要位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h”文件中。利用HAL庫進行應用開發(fā)時，各外設(shè)的初始化一般通過對初始化結(jié)構(gòu)體的成員賦值來完成。某個GPIO端口的初始化函數(shù)原型如下：,typedefstructuint32_tPin;/要初始化的GPIO引腳編號uint32_tMode;/GPIO引腳的工作模式uint32_tPull;/GPIO引腳的上拉/下拉形式uint32_tSpeed;/GPIO引腳的輸出速度GPIO_InitTypeDef;,接下來主要對GPIO引腳的工作模式這個成員進行介紹。GPIO的工作模式主要有以下幾種：GPIO_MODE_INPUT：輸入模式GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽輸出模式GPIO_MODE_OUTPUT_OD：開漏輸出模式GPIO_MODE_AF_PP：推挽復用模式GPIO_MODE_AF_OD：開漏復用模式GPIO_MODE_AF_INPUT：復用輸入模式GPIO_MODE_ANALOG：模擬量輸入模式,第一個參數(shù)是需要初始化的GPIO端口，對于STM32F103VET6型號來說，取值范圍是GPIOAGPIOE。第二個參數(shù)是初始化參數(shù)的結(jié)構(gòu)體指針，結(jié)構(gòu)體類型為GPIO_InitTypeDef。,voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init),3,知識連接,4.定時器基本定時功能配置,（1）STM32F103VE型號MCU定時器概述,STM32F103VE型號MCU共有8個定時器，編號為TIM1TIM8，其中包括2個高級控制定時器、4個通用定時器和2個基本定時器。,3,知識連接,（2）基本定時器功能框圖,計數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）,預分頻器寄存器（TIMx_PSC）,自動重載寄存器（TIMx_ARR）,3,知識連接,（3）定時器基本初始化結(jié)構(gòu)體介紹,typedefstructuint32_tPrescaler;/定時器時鐘源分頻系數(shù)uint32_tCounterMode;/計數(shù)模式uint32_tPeriod;/周期（自動重載值）uint32_tClockDivision;/定時器內(nèi)部時鐘分頻系數(shù)uint32_tRepetitionCounter;/重復計數(shù)值uint32_tAutoReloadPreload;/是否啟用預加載功能TIM_Base_InitTypeDef;,3,知識連接,（4）配置定時器的工作參數(shù),根據(jù)本任務的要求，LED流水燈每隔1秒鐘切換一次顯示效果。因此可以使能TIM6的更新中斷，并將時間間隔配置為1秒鐘。,配置CK_CNT頻率TIM6掛載在APB1總線上，定時器時鐘源頻率（CK_INT=CK_PSC）為36MHz2=72MHz?？蓪IMx_PSC配置為7199，根據(jù)計算公式可得：fCK_CNT=72MHz/（7199+1）=10000Hz（周期為100s）配置自動重載寄存器TIMx_ARR值1s（1000000s）100us=10000=（TIMx_ARR+1）即：TIMx_ARR=100001=9999,3,任務實施,建立工程存放的文件夾,新建STM32CubeMX工程,選擇MCU型號,配置調(diào)試端口,配置MCU時鐘樹,配置LED燈相關(guān)的GPIO功能,配置定時器TIM6的參數(shù)與中斷功能,保存STM32CubeMX工程,1.建立STM32CubeMX工程并生成初始C代碼,生成初始C代碼工程,3,01,使能TIM6更新中斷,02,編寫TIM6更新中斷服務程序,任務實施,2.完善代碼,03,添加自定義變量和函數(shù)定義,04,編寫main()函數(shù)的主循環(huán)程序,編譯程序并下載運行后的現(xiàn)象是系統(tǒng)上電時，8個LED燈默認為熄滅狀態(tài)，接下來8個LED燈依次點亮。,4,按鍵控制呼吸燈應用開發(fā),4,任務要求,本任務要求設(shè)計一個可通過按鍵進行控制的呼吸燈系統(tǒng)，具體要求如下：使用外部中斷實現(xiàn)按鍵功能；LED燈的顯示效果為“逐漸變亮”然后“逐漸變暗”；系統(tǒng)剛上電時，LED燈為關(guān)閉狀態(tài)。第奇數(shù)次按下按鍵，LED燈顯示呼吸燈效果；第偶數(shù)次按下按鍵，LED燈關(guān)閉，并以此循環(huán)往復。按鍵與呼吸燈的電路原理圖如圖2-36所示，其中按鍵的GPIO引腳為PC13，呼吸燈LED與GPIO引腳PB8相連。,知識連接,1.STM32F1的中斷管理,STM32F1系列微控制器支持多個中斷，互聯(lián)型產(chǎn)品支持78個中斷，其他產(chǎn)品支持70個中斷。如：STM32F103VET6型號支持10個系統(tǒng)異常和60個可屏蔽中斷。具有16級可編程的中斷優(yōu)先級，用戶在編程時主要對60個可屏蔽中斷進行管理與配置。,對“搶占優(yōu)先級”和“子優(yōu)先級”在程序執(zhí)行過程中的判定規(guī)則說明如下：若兩個中斷的“搶占優(yōu)先級”與“子優(yōu)先級”都相同，則哪個中斷先發(fā)生就先執(zhí)行誰；“搶占優(yōu)先級”高的中斷可以打斷“搶占優(yōu)先級”低的中斷；若兩個中斷的“搶占優(yōu)先級”相同，當兩個中斷同時發(fā)生時，“子優(yōu)先級”高的中斷先執(zhí)行，且“子優(yōu)先級”高的中斷不能打斷“子優(yōu)先級”低的中斷。,4,知識連接,2.STM32F1的外部中斷/事件控制器,STM32F1的外部中斷/事件控制器（ExternalInterrupt/EventController，EXTI）包含20個可用于產(chǎn)生中斷/事件請求的邊沿檢測器。STM32F1的每個GPIO引腳都可以作為外部中斷的中斷輸入口，且每個外部中斷都設(shè)置了狀態(tài)位，具備獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。這20個外部中斷或事件分別是：EXTI線015：對應外部IO口的輸入中斷。EXTI線16：連接到PVD輸出。EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。EXTI線18：連接到USB喚醒事件。EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件（只適用于互聯(lián)型產(chǎn)品）。,4,知識連接,3.STM32F1的高級控制和通用定時器,STM32F1的高級控制和通用定時器相對基本定時器來說，增加了外部通道引腳，支持輸入捕獲、輸出比較等功能，部分定時器還支持增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路接口。高級控制定時器相比通用定時器，又增加了可編程死區(qū)互補輸出、重復計數(shù)器和剎車（斷路）等工業(yè)電機控制的高級功能。,根據(jù)本任務的要求，LED顯示呼吸燈效果需要使用PWM信號作為控制信號。只有高級控制定時器或者通用定時器才具備比較輸出通道，因此我們可選取通用定時器TIM3作為PWM信號輸出的定時器。,4,知識連接,通用定時器比基本定時器增加了外部通道和其他功能，因此其功能框圖更加復雜，如圖2-38和圖2-39所示。,4,知識連接,由這兩張圖可知，通用定時器由六部分構(gòu)成，分別是：時鐘源、控制器模塊、時基單元、,4,輸入捕獲模塊、捕獲/比較寄存器組輸出比較模塊。,知識連接,3.PWM介紹,脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation，PWM）簡稱脈寬調(diào)制，它是一種利用微處理器的數(shù)字輸出對模擬電路進行控制的技術(shù)，其被廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等領(lǐng)域。,脈沖寬度調(diào)制可對模擬信號電平進行數(shù)字編碼。通過使用高分辨率計數(shù)器來調(diào)制方波的占空比，可對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號是數(shù)字信號，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。,4,知識連接,PWM采用調(diào)整脈沖占空比的方式達到調(diào)整電壓與電流的效果。如：在1ms內(nèi)，高電平占0.3ms，低電平占0.7ms。則LED燈通電0.3ms，斷電0.7ms，這樣的脈沖占空比為30%。STM32微控制器的定時器可輸出兩種模式的PWM信號：PWM1和PWM2，分別如圖2-40和圖2-41所示。,PWM信號的生成樣式與計數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）、自動重載寄存器（TIMx_ARR）以及捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRy）有關(guān)。,4,任務實施,建立工程存放的文件夾,新建STM32CubeMX工程,選擇MCU型號,配置調(diào)試端口,配置MCU時鐘樹,配置外部中斷按鍵GPIO功能,配置定時器TIM4輸出PWM信號,保存STM32CubeMX工程,1.建立STM32CubeMX工程并生成初始C代碼,配置按鍵NVIC,生成初始C代碼工程,4,01,編寫按鍵外部中斷回調(diào)函數(shù),02,定義相關(guān)變量,任務實施,2.完善代碼,03,使能TIM4輸出PWM信號,04,編寫主循環(huán)程序,4,5,串行通信控制LED燈應用開發(fā),5,任務要求,本任務要求設(shè)計一個LED流水燈系統(tǒng)，該系統(tǒng)與上位機之間通過串行通信接口相連。上位機可發(fā)送命令對LED流水燈系統(tǒng)進行控制，具體要求如下：系統(tǒng)中有8個LED燈，分別是LED1LED8。系統(tǒng)上電時，8個LED燈默認為熄滅狀態(tài)。系統(tǒng)運行時，8個LED燈依次點亮。LED流水燈的工作模式有兩種：模式一：8個LED燈依次點亮，每個LED燈點亮1秒后熄滅，然后切換為另一個，點亮順序為LED0、LED1、LED7，并以此循環(huán)往復；模式二：8個LED燈依次點亮，每個LED燈點亮1秒后熄滅，然后切換為另一個，點亮順序為LED7、LED6、LED0，并以此循環(huán)往復。上位機以串行通信的方式發(fā)送命令至該系統(tǒng)進行LED流水燈工作模式的切換，命令“mode_1#”和“mode_2#”分別對應模式一和模式二的控制，命令“stop#”控制LED流水燈停止運行并全滅。,知識連接,1.通用同步異步收發(fā)器概述,通用同步異步收發(fā)器的英文全稱是UniversalSynchronousAsynchronousReceiverandTransmitter，簡稱USART。STM32F1系列微控制器有多個收發(fā)器外設(shè)（俗稱“串口”）可用于串行通信，包括3個USART和2個UART（通用異步收發(fā)器，UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter），它們分別是：USART1、USART2、USART3、UART4、UART5。UART與USART相比，裁剪了同步通信的功能，只有異步通信功能。同步通信與異步通信的區(qū)別在于通信中是否需要發(fā)送器輸出同步時鐘信號USART_CK，實際應用中一般使用異步通信。USART是MCU的重要外設(shè)，在程序設(shè)計的調(diào)試階段可發(fā)揮重要作用。如：將開發(fā)板與PC機通過串行通信接口相連后，可將調(diào)試信息“打印”到串口調(diào)試助手等工具中，開發(fā)者可借助這些信息了解程序運行情況。,5,知識連接,STM32F1的各個收發(fā)器外設(shè)的工作時鐘來源于不同的APB總線：USART1掛載在APB2總線上，最大頻率為72MHz；其他4個收發(fā)器則掛載在APB1總線上，最大頻率為36MHz。表2-8展示了STM32F103VET6芯片USART/UART的外部引腳分布：,5,知識連接,2.USART的中斷控制,STM32F1的USART支持多種中斷事件，與發(fā)送有關(guān)的中斷有：發(fā)送完成、清除以發(fā)送（CTS標志）和發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空；與接收有關(guān)的中斷有：接收數(shù)據(jù)寄存器不為空、檢測到空閑線路、檢測到上溢錯誤、奇偶校驗錯誤、檢測到LIN斷路、多緩沖通信中的噪聲標志、上溢錯誤和幀錯誤。,5,任務實施,建立工程存放的文件夾,新建STM32CubeMX工程,選擇MCU型號,配置調(diào)試端口,配置MCU時鐘樹,配置LED燈的GPIO功能,配置USART外設(shè)的工作參數(shù),保存STM32CubeMX工程,1.建立STM32CubeMX工程并生成初始C代碼,生成初始C代碼工程,5,01,將USART發(fā)送函數(shù)重定向到print()函數(shù),02,定義USART收發(fā)所需的變量,任務實施,2.完善代碼,03,編寫USART接收中斷服務函數(shù),04,編寫LED流水燈顯示程序,05,編寫main()函數(shù),5,6,電池電量監(jiān)測應用開發(fā),6,任務要求,本任務要求設(shè)計一個可對電池電壓進行監(jiān)測的應用程序，電路圖如圖2-48所示。,在圖2-48中，供電電池的電壓為12.6V，通過“PIN”端接入。電池電壓經(jīng)過分壓后，通過“VM_ADC”與微控制器的PA1引腳相連，作為ADC采集輸入。要求每隔1秒鐘對電池電壓進行采集，采集到的電壓值通過串行通信的方式發(fā)送至上位機顯示。電壓顯示樣例：3.25V，數(shù)值精確到小數(shù)點后兩位數(shù)。,任務要求,本任務要求搭建基于STM32CubeMX工具和HAL庫的STM32微控制器的開發(fā)環(huán)境，生成可在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境下運行的工程。正確地配置、編譯工程后，將其下載至開發(fā)板中運行。,6,知識連接,1.ADC簡介,ADC（Analog-to-DigitalConverter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器）是一種可將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號的器件，其可將溫度、壓力、聲音或者圖像等轉(zhuǎn)換成更易存儲、處理和發(fā)射的數(shù)字信號。STM32F103VET6微控制器有3個ADC，可工作在獨立、雙重或三重模式下，以適應多種不同的應用需求。每個ADC都具有18個復用通道，可測量16個外部信號源、2個內(nèi)部信號源，轉(zhuǎn)換精度可配置為12bit、10bit、8bit或6bit，轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲在一個可左對齊或右對齊的16位數(shù)據(jù)寄存器中。圖2-49展示了單個ADC的結(jié)構(gòu)框圖。,6,知識連接,2.ADC的功能分析,（1）ADC的輸入電壓范圍,如上圖的標號處所示，ADC的輸入電壓VIN的范圍是：VREF-VINVREF+，由圖中的VREF-、VREF+、VDDA和VSSA四個外部引腳的電壓決定,6,如圖2-49的標號處所示，單個ADC的輸入通道多達18個，其中包括16個外部通道，這16個外部通道分別連接著不同的GPIO口，如表2-11所示，表中還顯示了內(nèi)部通道16、17連接的資源。,知識連接,（2）ADC的輸入通道,6,知識連接,（3）ADC的轉(zhuǎn)換順序,圖處所示，STM32F1將ADC轉(zhuǎn)換分為兩個通道：規(guī)則通道和注入通道。規(guī)則通道相當于正常運行的程序，注入通道相當于中斷。正如中斷可以打斷正常運行的程序，注入通道的ADC轉(zhuǎn)換可以打斷規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換，只有等注入通道轉(zhuǎn)換完成后，規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換才能繼續(xù)運行。規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換順序由規(guī)則序列寄存器SQR3、SQR2和SQR1控制，注入通道的轉(zhuǎn)換順序由注入序列寄存器JSQR控制。,（4）ADC的輸入時鐘與采樣周期,圖處所示，STM32F1的ADC輸入時鐘ADCCLK由PCLK2經(jīng)過ADC預分頻器產(chǎn)生。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊顯示，當VDDA范圍為2.4V至3.6V時，ADCCLK最大值為14MHz。分頻系數(shù)由ADC通用控制寄存器ADC_CCR中的“ADCPRE1:0”位段設(shè)置，可設(shè)置的值有2、4、6和8。當PCLK2為72MHz時，若設(shè)置ADC預分頻器的分頻系數(shù)為6，則ADCCLK的時鐘頻率為12