外文翻譯： of A is to a of a to a or of is in of a of of A of of of of a of be by of of of of of or of is to or , of as as by In in we of a of be in 1. of of a by of 2. of of a In is is to be is of of a of be 1. of be () of id so of of to as of a of 2. of is by of to of a of a or on so so A of be a a a or a of a In or of be an ( , a be to a to ( In of of of x y is to a of in a “to to of ( . be as a of a A of be is of of an at a of It is in id to In a on a “is to a to a of If to be or is An of id a to a or In of p be as to up a at a to a a in of in it is to a a of or to on or of at a of or an be a to be is a of a of is of a p of a in a in a a on a a of a id of of of is a by a a of to is A is a a or a to of is or of of is an a be or of to or or or be in to as or to is of of to of e. g. , or In of a a be to is is a at of to is of of to of is of is As in a is a of of to to A an on of in of to in in A a of a of a in or s is to to be is to of a of be in of of of by of to or to a in a or be on of is no be or by In to a of a of to a of be a on of of in a be to in it is to a of be or In of of or be of to on is by a is by in a of is of is of is by of of at 中文： 運動的綜合，凸輪和齒輪 機構(gòu)是形成許多機械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元，這些機械裝置包括自動包裝機、打印機、機械玩具、紡織機械和其他機械等。典型的機構(gòu)要設(shè)計成使剛性構(gòu)件相對 基準(zhǔn)構(gòu)件產(chǎn)生所希望的運動。機構(gòu)的運動設(shè)計或者運動學(xué)綜合，第一步常常是先設(shè)計整部機器。當(dāng)考慮受力時，要提出動力學(xué)方面的問題，軸承的何載、應(yīng)力、潤滑等類似的問題，而較大的問題是機器結(jié)構(gòu)問題。 運動學(xué)家把運動學(xué)定義為 “研究機構(gòu)的運動和創(chuàng)建機構(gòu)的方法 ”。這個定義的第一部分就涉及運動學(xué)分析。已知一個機構(gòu)，其構(gòu)成的運動特性將由運動學(xué)分析來確定。敘述運動分析的任務(wù)包含機構(gòu)的主要尺寸、構(gòu)件間的相互連結(jié)和輸入運動的技術(shù)特性或驅(qū)動方法。目的是要找出位移、速度、加速度、沖擊或跳動（二階加速度），和可能發(fā)生的各勾結(jié)的高階加速度以及 所描述徑跡和由某些構(gòu)件來實現(xiàn)的運動。定義的第二部分可用以下兩方面來解釋： 1. 研究借助機構(gòu)來產(chǎn)生給定運動的方法 2. 研究建造能產(chǎn)生給定運動機構(gòu)的方法，在兩個方案中，運動是給定的而機構(gòu)是創(chuàng)建 的。這就是運動綜合的本質(zhì)。這樣運動綜合涉及到為給定性能的機構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計。運動綜合方面又可以歸結(jié)為以下兩類： 1. 類型綜合。規(guī)定所要求的性能，怎樣一種類型的機構(gòu)才是合適的？（齒輪系，連桿 機構(gòu)？還是凸輪機構(gòu)？）而機構(gòu)應(yīng)具有多少構(gòu)件？需要多少個自由度？怎樣的輪廓結(jié)構(gòu)才是所希望的？等等。關(guān)于桿件數(shù)目和自由度的考慮通常被認為是類型綜合 中被稱作為數(shù)量綜合的一個分支領(lǐng)域。 2. 尺寸綜合。運動綜合的第二個主要類型是通過目標(biāo)法來確定的最佳方法。尺寸綜合 試圖確定機構(gòu)的重要尺寸和起動位置，該機構(gòu)是為著實現(xiàn)規(guī)定的任務(wù)和預(yù)期的性能而事先設(shè)想的。 所謂重要的尺寸意思是指關(guān)于兩桿、三桿等的長度或桿間距離，構(gòu)件數(shù)和軸線間的角度，凸輪輪廓尺寸，凸輪隨動件的直徑，偏心距，齒輪配額等等。預(yù)想機構(gòu)類型可能是曲柄滑塊機構(gòu)、四桿機構(gòu)，帶盤型從動件的凸輪機構(gòu)，或者是以拓撲學(xué)方法而非因次分析法所確定的具有某種結(jié)構(gòu)形狀更為復(fù)雜的連桿機構(gòu)。對于運動綜合，慣例上有三個任務(wù)：函 數(shù)生成，軌跡生成和運動生成。 在函數(shù)生成機構(gòu)中輸入和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)動和移動必須是相互關(guān)聯(lián)的。對于一個任意函數(shù) )( ，一個運動綜合的任務(wù)可能是設(shè)計一個連桿機構(gòu)使輸入和輸出建立起關(guān)系以便使得在10 x 運動，而輸出按 )(運動。在輸入和輸出件回轉(zhuǎn)運動情況下，轉(zhuǎn)角 和 分別是 x 和 y 的線性模擬。當(dāng)輸入件回轉(zhuǎn)到一個獨立 x 值時，在一個 “黑箱 ”的機構(gòu)中，使輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)到相對應(yīng)的由函數(shù) )( 決定的數(shù)值上。這可被認為是機械模擬計算機的最簡單的情形。各種不同的機構(gòu)都可以包含在這個 “黑箱 ”內(nèi)，然而對于任意函數(shù)的無誤差生成，四桿機構(gòu)是無能為力的，僅僅可能在有限精確度內(nèi)與之相匹配。它廣泛用于工業(yè)上，因為四桿機構(gòu) 在構(gòu)建和維修上都是簡單的。 在軌跡生成機構(gòu)中，在 “浮動桿 ”上一個點要描畫一條相對于一個固定坐標(biāo)系確定的軌跡。如果該軌跡點是既要與時間相關(guān)又要與位置相關(guān)，該任務(wù)被稱之為預(yù)定周期的軌跡生成。軌跡生成機構(gòu)的一個例子就是設(shè)計來投擲棒球或網(wǎng)球的四桿機構(gòu)。在這種情況下，點 預(yù)定的位置撿起一個球，并在預(yù)定的時間周期內(nèi)沿著預(yù)定的徑跡把球傳送出去，能達到合適的速度和方向。 機械裝置設(shè)計中有著許多情形，在這些情形中既要導(dǎo)引剛體通過一系列規(guī)定的、受限制的獨立位置，又要在減少受限制而且獨立的位置的數(shù)目時，對運動體的速度和（或）加速度加以約束，那是必要的。運動生成或剛體導(dǎo)引機構(gòu)要求：一個完整的物體要被導(dǎo)引通過一預(yù)定的運動序列。作為被導(dǎo)引的物體通常是 “浮動件 ”的一部分，那不僅是預(yù)定點 P 的軌跡，也是通過該點并嵌入該物體內(nèi)的線的轉(zhuǎn)動。例如，該線可能代表自動化機械中一個載體件，那是在載體件上的一個點具有一個預(yù)定的軌跡的而該載體件又具有一個預(yù)定的角度方位。預(yù)定方式裝料機的吊斗的運動是運動生成機構(gòu)的另一個例子。吊斗端的軌跡是有極限的。因為其端口必須實現(xiàn)挖掘的運動軌跡，緊跟著要實現(xiàn)提升和傾瀉的軌跡。吊斗的角度方位對保證斗中物料從正 確的位置傾瀉（倒）同樣是重要的。 凸輪裝置是把一種運動改變成另一種運動的方便裝置。這種機器零件具有曲面或槽面，該曲面或槽面與從動件相配合并將運動傳給從動件。凸輪的運動（通常是轉(zhuǎn)動）被傳遞給從動件作搖動或移動，或兩者均有。由于各種各樣的幾何體和大量的凸輪與從動件相結(jié)合，因此凸輪是一種極多功能的萬用的機械零件。雖然凸輪和從動件可以為運動、軌跡和功能生成而設(shè)計，但其主要是利用凸輪和從動件作為功能生成構(gòu)件。 根據(jù)凸輪形狀，最普遍的凸輪種類是：盤形傳動凸輪（兩維的，即平面的）和圓柱形凸輪（三維的，即空間的）機構(gòu)。從動 件可以用幾個方法分類：根據(jù)從動件的運動，例如移動或搖動來分類，根據(jù)平移式（直線）從動件運動是沿徑向的還是從凸輪軸中心偏心的和根據(jù)從動件接觸面的形狀（比如平面、輥子、點 刀尖式，球面，平面曲線或空間曲面）。 對于一個對心直動滾子從動件盤形凸輪，可畫出的與凸輪表面相切且與輪軸同心的最小圓是基圓。隨動件的點就是產(chǎn)生節(jié)線的輥子中心的點。壓力角就是輥中心軌跡方向線和通過輥子中心的節(jié)線的法線之間的尖角而且是傳動角的余角。忽略摩擦形象，在法線方向跟凸輪與從動件之間接觸力方向是重合一致的。像在一連桿機構(gòu)中，壓力角在循環(huán)運 轉(zhuǎn)過程中變化且是凸輪把運動作用力傳遞到從動件去的一種量度。大壓力角將產(chǎn)生施加到從動件桿上的側(cè)向力，因摩擦力存在，那將勢必把從動件限制在導(dǎo)槽中。在自動化機械中的許動應(yīng)用需要間歇運動。一個典型的例子將要求一個含有上升 停歇 返回和可能另一個停歇的周期，每階段經(jīng)過一個指定的角度，伴隨著一個所要求的從動件的位移，這個位移以厘米或度來度量。設(shè)計者的工作就是相應(yīng)地設(shè)計出該凸輪。首先要做的決策就是要選擇凸輪從動件的類型。規(guī)定的應(yīng)用可能要求凸輪和從動件相結(jié)合。轉(zhuǎn)化為決策的某些因素有：幾何形狀條件，動力條件，環(huán)境條件和經(jīng)濟因 素。一旦凸輪與從動件運動副類型被選定，則從動件運動就必定選定。因此，速度、加速度和在某些情況下，從動件位移的進一步的方案實屬極端重要。 齒輪是借助于輪齒成功嚙合來傳遞運動的機器零件。齒輪從一根回轉(zhuǎn)軸到另一回轉(zhuǎn)軸傳遞運動或傳遞運動到一傳動齒條。多數(shù)應(yīng)用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。恒定角速比應(yīng)用中必定是軸向傳動。在各種各樣有用的齒輪類型基礎(chǔ)上，輸入軸和輸出軸需要在一直線上或需要互相平行都不受什么限制。由于使用非圓齒輪，非線性角速比也是很有用的。為了保持恒定的角速度，各個齒輪齒廓的必須服從齒輪嚙合的基 本規(guī)律：為了一對齒能傳遞恒定角速比，他們接觸齒廓的形狀必須是這樣：公法線通過兩齒輪中心連線上的固定點。 滿足嚙合基本規(guī)律的兩嚙合齒廓被稱為共軛齒廓。盡管有著許多滿足相嚙合齒的可能齒行能被設(shè)計出來，以滿足基本嚙合規(guī)律，但一般僅有兩種在使用：擺線齒廓和漸開線齒廓。漸開線具有若干重要的優(yōu)點：它易于加工制造和一對漸開線齒輪之間的中心距可以變化而不改變速比，當(dāng)使用漸開線齒廓時，可不要求精密的軸間公差。 有幾種標(biāo)準(zhǔn)齒輪可供選用。為了在平行軸條件下應(yīng)用，通常使用直齒圓柱齒輪，平行軸斜齒輪或人字齒齒輪。在相交軸的情況下使用 直齒錐齒輪或螺旋齒輪。對于非相交軸和非平行軸齒輪傳動，交錯軸螺旋齒輪，