ZLXBFRFRFW/（四）偏擺載荷產(chǎn)生的變幅阻力TWTZTRR1（五）臂架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)離心力產(chǎn)生的變幅阻力LW計算時象鼻梁質(zhì)量集中于和臂架的鉸接點；連桿的離心力忽略不計；對重杠桿的離心力忽略不計；拉桿離心力分解至兩鉸點。離心力計算1臂架的離心力BLPFLGGRMBCOS2臂架離心力作用位置（離心力和回轉(zhuǎn)半徑成正比）SIN32RB2象鼻梁的離心力XLCO2FLG象鼻梁離心力作用位置SINRX3拉桿的離心力XLPCO21FALGGLLLLTPR24對重的離心力FLDDL11ODLLXLBLZLRLPRPRW（六）臂架系統(tǒng)慣性力產(chǎn)生的變幅阻力GW當(dāng)變幅齒條作等速運動，臂架系統(tǒng)各部件為非勻速運動而產(chǎn)生。由于該項阻力相對其他阻力較小，且貨物的慣性力已在偏擺水平力中計及，一般可不計算。計算時按起（制）動時，齒條所做的功臂架系統(tǒng)的動能變化即AE1A式中起（制）動時齒條行程；QZGSQGTVWL2SL起（制）動末齒條速度；ZV2臂架系統(tǒng)的動能變化E（計算時，連桿、對重杠桿的動能變化不計）EQLXBD（1）臂架的動能計算時，把臂架作為繞O點轉(zhuǎn)動的均直桿（）23LGGJB2226311OBBOBOBBLGGGEIOOBT80MNAX（2）象鼻梁的動能把象鼻梁作為繞O點轉(zhuǎn)動的剛體（）21JE認(rèn)為象鼻梁的重心在和臂架的鉸點。221OBXOBXXLGGJE3拉桿的動能計算時，把拉桿作為繞點轉(zhuǎn)動的均直桿1OGJLLOLL312121LO216LOLGGILOT80MNAX14貨物的動能直線運動質(zhì)量的動能為21VMERQQVGPEO21（5）對重的動能計算時，把對重作為繞O1點轉(zhuǎn)動的剛體。2121DODODLGGJQZGTVWEQZQGTVEW（七）臂架各鉸軸處的摩擦力產(chǎn)生的變幅阻力采用滾動軸承時，由于該項阻力較小，可忽略不計；采用滑動軸承時，以總阻力的（10511）倍計及。（八）由于坡道引起的變幅阻力碼頭固定起重機，由于軌道的坡度很小，可忽略不計。設(shè)計計算時，應(yīng)分別計算各幅度位置（一般取7個以上）的各項阻力，并列表，作為設(shè)計計算的依據(jù)。即LMPTFQGIWW三驅(qū)動功率計算及電機選取由于在變幅過程中，變幅阻力在較大范圍內(nèi)變化，應(yīng)按等效變幅阻力計XW算選取電動機。（一）計算XWXIT232122TTW式中相鄰兩幅度間，作用在驅(qū)動構(gòu)件上的平均變幅阻力I；21W232243相鄰兩幅度間的平均變幅時間IT；2MAX1RT23RT243RT（二）靜功率計算式中驅(qū)動構(gòu)件（齒條）的平均線速度10ZXJVWNZVSM/傳動總效率（驅(qū)動構(gòu)件電動機）（三）電動機的選取1按，工作方式初選電機，JXNJCJCJXN滿足JXDJCDK2電機校核（1）起動時間校核起動時21JMJQP式中變幅靜阻力力矩（電機軸）J驅(qū)動小齒輪半徑IRWZJMAXZ電機至齒條的總傳動比I貨物，臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量（電動機軸）1JIDTVEIDWZQZG22QZTN60QDTN30218DEJ回轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量（電動機軸）2GJ15QDGDJQPTNNEM30826115592QGDJQPQTJTS（2）短期過載能力校核應(yīng)滿足IRWMZDEDMAXAXMAX25（3）發(fā)熱校核應(yīng)滿足電機相應(yīng)JC及時的允許輸出功率SPC電機穩(wěn)態(tài)平均功率S穩(wěn)態(tài)平均負(fù)載系數(shù)10ZXSVWG四制動力矩計算及制動器選?。ㄒ唬┲苿恿貞?yīng)滿足1）最不利工況，平穩(wěn)制動；2）非工作工況，可靠地支持臂架系統(tǒng)。即1）MAXAX5IDWMZZ2）AX21IZZ（二）制動器選取1按MAXAX2251IDWMZZAXIZZ取大值選取制動器2制動器校核，按兩種工況校核即1）最不利工況，制動時間不太長即SJNEMNTGDZDZ5118259MAX2）在無風(fēng)、無坡、空載、變幅機構(gòu)單獨工作，最有利工況時，制動時間不太短即SJNENTGDOZDZ51518259MAX3工作性變幅機構(gòu)兩級制動為解決上述矛盾，可采用交流變頻調(diào)速電動機；兩級制動器制動；電氣制動（渦流）制動器兩級制動器制動的采用即第一級較小，按時制動時間不太短，選取制動器，滯后ZMMINO13秒后，第二級制動器制動第一級按AX215MZ較大值選取制動器。M第十一章起重機的支反力及輪壓支反力起重機一個支承腿的垂直反力輪壓一個車輪對軌道的垂直壓力第一節(jié)支反力的分配及計算假定一支反力分配起重機為四支點時支反力的分配是超靜定的即支反力的分配和載荷的大小、方向、作用位置；支承結(jié)構(gòu)的幾何尺寸；軌道、基礎(chǔ)、支承結(jié)構(gòu)等的制造、安置精度、彈性、變形等有關(guān)。起重機為三支點時支反力的分配是靜定的二計算假定按支承結(jié)構(gòu)的剛性大小1剛性車架計算假定絕對剛體四支點位于同一平面軌頂位于同一平面2鉸接車架計算假定支承結(jié)構(gòu)由互相鉸接的間支梁構(gòu)成四支點不位于同一平面，隨軌道、基礎(chǔ)而變形第二節(jié)回轉(zhuǎn)式臂架起重機的輪壓計算（四支點）一支反力計算（剛性車架計算假定）1載荷垂直載荷非回轉(zhuǎn)部分重（）1G1O回轉(zhuǎn)部分重（）2E得垂直力22G1ME水平載荷風(fēng)載荷FFHP貨物偏擺載荷TETTGQ0回轉(zhuǎn)離心力LLH坡道水平力PPRVMSIN綜合后得垂直載荷21GV力矩2EGPLTF分解后得COSXINMY2支反力計算分別計算垂直載荷、力矩所引起的支反力力并疊加得BLTGVYXA2142MLTYXB21BLTGVYXC2421BMLTGVYXD2142分析（1）有最大值為最小值B（2）當(dāng)0時有極小值DDD有極大值BV（3）當(dāng)0時起重機為三支點支承，為靜定分配D應(yīng)按三支點工況重計算3輪壓計算；NVNBMAXNVNDMI第三節(jié)按鉸接車架假定支反力計算（轉(zhuǎn)柱式起重機）1載荷同上2計算將支承結(jié)構(gòu)看成由互相鉸接的間支梁構(gòu)成，力矩不能平移。思路（1）垂直力、作用在間支梁VXM上1A（2）作用在間支梁支梁上Y2C（3）分別求出、的支12反力、及、1AR2CR（1）將力、及、分別作用在間支梁AD，BC及A1AR21C2B，CD上，分別求出A，B，C，D的反力。（2）將A，B，C，D的反力疊加即為支腿反力。第十二章起重機的穩(wěn)定性一起重機的抗傾復(fù)穩(wěn)定性起重機在自重和外載荷的作用下抵抗傾翻的能力二驗算工況按易傾復(fù)的最不利工況傾復(fù)邊臂架位置載荷組合不計防風(fēng)抗滑裝置的作用若不能判斷則應(yīng)比較幾種工況，取大值驗算。具體按以下四種工況進行分別驗算1無風(fēng)靜載工況；2有風(fēng)動載工況；3突然卸載或吊具突然脫落工況；4暴風(fēng)襲擊下的非工作狀態(tài)工況。在計算各載荷對傾邊的力矩時由于實際載荷與計算值的誤差；各載荷對穩(wěn)定性的影響程度；計算工況不同；起重機的用途（工作速度）不同等所以各載荷相應(yīng)載荷系數(shù)三穩(wěn)定性驗算（港口門機）1無風(fēng)靜載工況即；無風(fēng)；軌距基距MAXREQ0R穩(wěn)定性應(yīng)滿足FM傾覆邊即傾覆邊022MAXLRPKXLPKQCG式中GK9501P2有風(fēng)動載工況即；臂架傾覆邊；軌道前低后高；MAXREQ類風(fēng)，由后向前吹；下降制動。載荷；QPGGFP；P應(yīng)滿足IEPM0I