課程設計說明書學院機械工程與自動化學院專業(yè)機械設計制造及其自動化題目金屬切削機床課程設計車床主軸箱設計課程設計任務書1設計目的通過本課程設計的訓練，使學生初步掌握機床的運動設計（包括主軸箱、變速箱傳動鏈），動力計算（包括確定電機型號，主軸、傳動軸、齒輪的計算轉速），以及關鍵零部件的強度校核，獲得工程師必備設計能力的初步訓練，從而提高分析問題、解決問題盡快適應工程實踐的能力。2設計內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術參數(shù)、條件、設計要求等）1運動設計根據(jù)所給定的轉速范圍及變速級數(shù)，擬定機床主運動傳動結構方案包括傳動結構式、轉速分布圖和傳動系統(tǒng)圖，確定各傳動副的傳動比，計算齒輪的齒數(shù)，主軸實際轉速及與標準轉速的相對誤差。2動力計算選擇電動機型號及轉速，確定傳動件的計算轉速、對主要零件（如皮帶、齒輪、主軸、軸承等）進行計算（初算和驗算）。3結構設計進行主傳動系統(tǒng)的軸系、變速機構、主軸組件等的布置和設計并繪制展開圖、剖面圖、主要零件工作圖。4編寫設計說明書1）機床的類型、用途及主要參數(shù)主軸轉速范圍，MAX20NRPMIN160RP變速級數(shù)Z12，電動機功率。3NKW2）工件材料45號鋼刀具材料YT153）設計部件名稱車床主軸箱3設計工作任務及工作量的要求包括課程設計計算說明書論文、圖紙、實物樣品等1課程設計設計說明書一份（A415頁）2主軸箱展開圖一張3主軸箱剖面圖一張4機床傳動系統(tǒng)圖一張5一個零件工作圖（主軸）一張課程設計任務書4主要參考文獻要求按國標GB771487文后參考文獻著錄規(guī)則書寫，例1陳易新金屬切削機床課程設計指導書北京機械工業(yè)出版社,198772范云漲金屬切削機床設計簡明手冊北京機械工業(yè)出版社,199475設計成果形式及要求圖紙與說明書6工作計劃及進度年月日月日發(fā)題目、閱讀指導書、收集資料。月日月日運動計算、繪制轉速圖、傳動圖月日月日動力計算并進行結構設計月日月日整理設計說明書月日月日答辯或成績考核系主任審查意見簽字年月日目錄一、概述111金屬切削機床在國民經(jīng)濟中的地位112機床課程設計的目的113車床的規(guī)格系列和用處114操作性能要求2二、參數(shù)的擬定221確定轉速范圍222主電機選擇2三、傳動設計231主傳動方案擬定232傳動結構式、結構網(wǎng)的選擇3321確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目3322傳動式的擬定3323結構式的擬定333轉速圖的擬定4四、傳動件的估算541三角帶傳動的計算542傳動軸的估算7421傳動軸直徑的估算743齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計算8431齒輪齒數(shù)的確定8432齒輪模數(shù)的計算9434齒寬確定1144帶輪結構設計11五、動力設計1251主軸剛度驗算12511選定前端懸伸量C12512主軸支承跨距L的確定12513計算C點撓度1252齒輪校驗14六、結構設計及說明1561結構設計的內容、技術要求和方案1562展開圖及其布置1663齒輪塊設計16631其他問題1764主軸組件設計17七、總結18八、參考文獻19一、概述11金屬切削機床在國民經(jīng)濟中的地位金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，又稱為“工作母機”或“工具機”。在現(xiàn)代機械制造工業(yè)中，金屬切學機床是加工機器零件的主要設備，它所擔負的工作量，約占機器總制造工作量的4060。機床的技術水平直接影響機械制造工業(yè)的產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率。12機床課程設計的目的課程設計是在學生學完相應課程及先行課程之后進行的實習性教學環(huán)節(jié)，是大學生的必修環(huán)節(jié)，其目的在于通過機床運動機械變速傳動系統(tǒng)的結構設計，使學生在擬定傳動和變速的結構的結構方案過程中，得到設計構思，方案分析，結構工藝性，機械制圖，零件計算，編寫技術文件和查閱技術資料等方面的綜合訓練，樹立正確的設計思想，掌握基本的設計方法，并培養(yǎng)學生具有初步的結構分析，結構設計和計算能力13車床的規(guī)格系列和用處普通機床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設計時應該遵照的基礎。因此，對這些基本知識和資料作些簡要介紹。本次設計的是普通型車床主軸變速箱。主要用于加工回轉體。表1車床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)工件最大回轉直徑DMAXMM正轉最高轉速NMAXINR電機功率N（KW）公比轉速級數(shù)Z11400200031261214操作性能要求1）具有皮帶輪卸荷裝置2）手動操縱雙向摩擦片離合器實現(xiàn)主軸的正反轉及停止運動要求3）主軸的變速由變速手柄完成二、參數(shù)的擬定21確定轉速范圍查金屬切削機床表71得160R/MIN，200R/MIN，250R/MIN，315R/MIN，400R/MIN，500R/MIN，630R/MIN，800R/MIN，1000R/MIN，1250R/MIN，1600R/MIN，2000R/MIN22主電機選擇合理的確定電機功率，使機床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機經(jīng)常輕載而降低功率因素。已知電動機的功率是3KW，根據(jù)車床設計手冊附錄表2選JO2324，額定功率3，滿載轉速1430，最大額定轉距22。KWMINRMN三、傳動設計31主傳動方案擬定擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、幻想、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機構以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。傳動方案和型式與結構的復雜程度密切相關，和工作性能也有關系。因此，確定傳動方案和型式，要從結構、工藝、性能及經(jīng)濟等多方面統(tǒng)一考慮。傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如傳動型式上有集中傳動，分離傳動；擴大變速范圍可用增加傳動組數(shù)，也可用背輪結構、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。32傳動結構式、結構網(wǎng)的選擇結構式、結構網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動不失為有用的方法，但對于分析復雜的傳動并想由此導出實際的方案，就并非十分有效。321確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目級數(shù)為Z的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳動組組成，各傳動組分別有、個Z傳動副。即321傳動副中由于結構的限制以2或3為合適，即變速級數(shù)Z應為2和3的因子，可以有三種方案BAZ12322；12232；12223；322傳動式的擬定12級轉速傳動系統(tǒng)的傳動組，選擇傳動組安排方式時，考慮到機床主軸變速箱的具體結構、裝置和性能。主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好。最后一個傳動組的傳動副常選用2。綜上所述，傳動式為12232。323結構式的擬定對于12232傳動式，有6種結構式和對應的結構網(wǎng)。分別為，初選的方案。126333轉速圖的擬定圖1正轉轉速圖圖2主傳動系圖四、傳動件的估算41三角帶傳動的計算三角帶傳動中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結構簡單，但尺寸大，機床中常用作電機輸出軸的定比傳動。1選擇三角帶的型號根據(jù)公式1560CAPKKW式中P電動機額定功率，工作情況系數(shù)A查機械設計圖88因此選擇A型帶，尺寸參數(shù)為B80MM，11MM，H10，。DB402確定帶輪的計算直徑，D帶輪的直徑越小帶的彎曲應力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑不宜過小，D即。查機械設計表83，87取主動輪基準直徑100MMIND由公式12DN式中小帶輪轉速，大帶輪轉速，帶的滑動系數(shù)，一般取002。NN所以，由機械設計A表87取園整為224MM。21402058DM3確定三角帶速度按公VS4初定中心距帶輪的中心距，通常根據(jù)機床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內選取根據(jù)經(jīng)驗公式取，取600MM1201207DADM1254698M0A5三角帶的計算基準長度LAAL2041531426257930LM由機械設計表82，圓整到標準的計算長度180L6驗算三角帶的撓曲次數(shù)，符合要求。103140SMVUL次7確定實際中心距A00A68752642M（）8驗算小帶輪包角，主動輪上包角合適。000211891D9確定三角帶根數(shù)Z根據(jù)機械設計式822得0CALPZK傳動比1240/81VI查表85C，85D得015KW,132KW0P0P查表88，098；查表82，096KLK605Z43132981所以取根510計算預緊力查機械設計表84，Q01KG/M20251650754749813CAPFQVVZKN42傳動軸的估算傳動軸除應滿足強度要求外，還應滿足剛度的要求，強度要求保證軸在反復載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機床主傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。421傳動軸直徑的估算4JPDKAMN其中P電動機額定功率K鍵槽系數(shù)A系數(shù)從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積；該傳動軸的計算轉速。JN計算轉速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉速。各傳動件的計算轉速可以從轉速圖J上，按主軸的計算轉速和相應的傳動關系確定。查機械制造裝備設計表38取I，IV軸的K105，A100；II，III軸是花鍵軸，取K106，A20。所以，取30MM4150969225381DM,取35MM428740M,取40MM4359690910385125D此軸徑為平均軸徑，設計時可相應調整。43齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計算431齒輪齒數(shù)的確定當各變速組的傳動比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機械設計手冊推薦的方法確定。對于變速組內齒輪的齒數(shù)，如傳動比是標準公比的整數(shù)次方時，變速組內每對齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表36（機械制造裝備設計）ZS中選取。一般在主傳動中，最小齒數(shù)應大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時，應檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關系三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。第一組齒輪傳動比,U21/126,U31/15810U查機械制造裝備設計表36，齒數(shù)和取72ZS36，42，32,Z436,Z532,Z642；Z23Z第二組齒輪傳動比,U21/2，10U齒數(shù)和取72Z736，Z824，Z936,Z1048；ZS第三組齒輪傳動比U1158,U21/252齒數(shù)和取72Z1143，Z1220，Z1327，Z1450ZS432齒輪模數(shù)的計算1一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強度公式計算3221168DJMJJINMZN式中按疲勞接觸強度計算的齒輪模數(shù)J驅動電機功率計算齒輪的計算轉速DNKWJNRPM大齒輪齒數(shù)和小齒輪齒數(shù)之比小齒輪齒數(shù)I1I1Z齒寬系數(shù)，（B為齒寬，M為模數(shù)），M610M許用接觸應力JMPA傳動組A模數(shù)32216016819375A傳動組B模數(shù)3224608BM傳動組C模數(shù)322516841C故選取標準模數(shù)。25,ABCM4標準齒輪0H1025度，從機械原理表102查得以下公式齒頂圓齒根圓ZDAA2112FADZHCM分度圓齒頂高MA齒根高CHAF齒輪的具體值見表齒輪尺寸表齒輪齒數(shù)Z模數(shù)M分度圓D齒頂圓A齒根圓FD齒頂高AH齒根高F13625909583752531252402510010593752531253322580857375253125436259095837525312553225808573752531256402510010593752531257362590958375253125824256065537525312593625909583752531251048251201251137525312511433129132125253375122036063562533751327381848725337514503150153146253375434齒寬確定由公式得610,MB為模數(shù)第一套嚙合齒輪38IM第二套嚙合齒輪6100I第三套嚙合齒輪38IB一對嚙合齒輪，為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設計上，應主動輪比小齒輪齒寬大所以，128,1BM318BM418，5679100,5,25,BM11213148,2,844帶輪結構設計查機械設計P156頁，當。D是軸承外徑，查機械零30DM時,采用腹板式件手冊確定選用深溝球軸承6211，D55MM,D100MM。帶輪內孔尺寸是軸承外徑尺寸100MM。齒機械設計表810確定參數(shù)得MIN85,20,9,12,85,38DAFBHEF帶輪寬度18764BZEF分度圓直徑，280DM，191,5/28142DDCBM64,LB五、動力設計51主軸剛度驗算511選定前端懸伸量C參考機械裝備設計P121，根據(jù)主軸端部的結構，前支承軸承配置和密封裝置的型式和尺寸，這里選定C120MM512主軸支承跨距L的確定一般最佳跨距，考慮到結構以及支承剛度因磨損會不斷023402CM降低，應取跨距L比最佳支承跨距大一些，再考慮到結構需要，這里取L600MM。0L513計算C點撓度1）周向切削力的計算TP429510DTJNPDN其中,75,0968DNKWMAX05402,24,31/INJJDMNR取故，故。4495082150TPN41273610TPN33061,RTFTPNP1）驅動力Q的計算參考車床主軸箱指導書，7210NQNZ其中75096845,72,35/MINDNKWZR所以7421104235QN3）軸承剛度的計算這里選用4382900系列雙列圓柱子滾子軸承根據(jù)求得013825CD01308525741/920ABCNM4）確定彈性模量，慣性距I；和長度。C,ABS軸的材產(chǎn)選用40CR，查簡明機械設計手冊P6，有5210EMP主軸的慣性距I為46427106DIM外內主軸C段的慣性距IC可近似地算4464025106CI11切削力P的作用點到主軸前支承支承的距離SCW，對于普通車床，W04H，（H是車床中心高，設H200MM。則120420SM根據(jù)齒輪、軸承寬度以及結構需要，取B60MM計算切削力P作用在S點引起主軸前端C點的撓度23226CSPCAALSSSCYMEIIL代入數(shù)據(jù)并計算得01299MM。CSP計算驅動力Q作用在兩支承之間時，主軸前端C點子的撓度CMQY2226CMQBABLBLBCYEIL計算得00026MMCMQ求主軸前端C點的終合撓度CY水平坐標Y軸上的分量代數(shù)和為OSCSOS,CYPMQCMYY，計算得00297MM。綜合撓6,270,18PQM其中CY0928CZ度。綜合撓度方向角，又CYCZAR75ZYCCYTG。因為，所以此軸滿足要求。020612LC52齒輪校驗在驗算算速箱中的齒輪應力時，選相同模數(shù)中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進接觸應力和彎曲應力的驗算。這里要驗算的是齒輪2，齒輪7，齒輪12這三個齒輪。齒輪12的齒數(shù)為18，模數(shù)為4，齒輪的應力1）接觸應力41208VASFJUKNQZMBNU大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比；齒向載荷分布系數(shù)；動載荷系數(shù)；工況系數(shù)；壽命系數(shù)KVKAKSK查機械裝備設計表104及圖108及表102分布得15,2015,2HBFBVAK假定齒輪工作壽命是48000H，故應力循環(huán)次數(shù)為96050148HNNJL次查機械裝備設計圖1018得，所以9,FHNK233721501297506982081047148FMPA2）彎曲應力52190VASWJKNQZMBYN查金屬切削手冊有Y0378，代入公式求得1585MPAWQ查機械設計圖1021E,齒輪的材產(chǎn)選，大齒輪、小齒輪的硬度為40CR滲碳60HRC，故有，從圖1021E讀出。因為1650FMPA920WMPA，故滿足要求，另外兩齒輪計算方法如上，均符合要求。,FFW六、結構設計及說明61結構設計的內容、技術要求和方案設計主軸變速箱的結構包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結件的結構設計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設計由于時間的限制，一般只畫展開圖。主軸變速箱是機床的重要部件。設計時除考慮一般機械傳動的有關要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結構工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標準化和通用化的原則。主軸變速箱結構設計時整個機床設計的重點，由于結構復雜，設計中不可避免要經(jīng)過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應該先畫草圖。62展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負責齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉動，右邊接通得到三級反向轉動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結構。齒輪在軸上布置很重要，關系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。63齒輪塊設計齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說，作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動載荷而引起振動和噪音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉均勻性。在齒輪塊設計時，應充分考慮這些問題。齒輪塊的結構形式很多，取決于下列有關因素1）是固定齒輪還是滑移齒輪；2）移動滑移齒輪的方法；3）齒輪精度和加工方法；變速箱中齒輪用于傳遞動力和運動。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時，圓周速度越高，振動和噪聲越大，根據(jù)實際結果得知，圓周速度會增加一倍，噪聲約增大6DB。工作平穩(wěn)性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運動誤差要大，所以這兩項精度應選高一級。不同精度等級的齒輪，要采用不同的加工方法，對結構要求也有所不同。631其他問題滑移齒輪進出嚙合的一端要圓齒，有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質不同，加工方法和畫法也不一樣，應予注意。選擇齒輪塊的結構要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機械加工時的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。齒輪磨齒時，要求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體