VACON多目標控制應用軟件ALFIFF20VER1021概述22控制I/O33多目標控制應用參數(shù)列表431監(jiān)測值（控制面板菜單M1）432基本參數(shù)（控制面板菜單P2B21）533輸入信號（控制面板菜單P2I22）734輸出信號（控制面板菜單P2P23）935驅動控制參數(shù)（控制面板菜單P2P24）1036禁用頻率參數(shù)（控制面板P2P25）1137電機控制參數(shù)（控制面板菜單P2M26）1138保護（控制面板菜單P2P27）1239自動重新啟動參數(shù)（控制面板菜單P2P28）13310PID參考參數(shù)（控制面板菜單P2P29）13311泵和風機控制參數(shù)控制面板菜單P2P21014312面板參數(shù)（控制面板菜單K3）15313系統(tǒng)菜單（控制面板菜單S6）15314擴展板（控制面板菜單E7）154參數(shù)說明1641基本參數(shù)1642輸入信號2143輸出信號2544驅動器控制2845禁用頻率3146電機控制3247保護3548自動重起動參數(shù)4349PID參考參數(shù)44410泵和風機控制49411面板控制585在多目標應用中的控制邏輯59多目標控制應用1概述缺省情況下，VACONNXL變頻器的多目標控制應用使用來自模擬輸入1的直接頻率參考。但是，例如在泵和風機的應用中使用了PID控制器，它可以提供多種內部的測量和調節(jié)功能。這意味著不需要一些額外的外部裝置。當變頻器在試運行時，B21（基本參數(shù)）是唯一可見的參數(shù)組。在改變參數(shù)2122參數(shù)隱藏的值之后，特殊參數(shù)可以被瀏覽和編輯。不使用PID控制器時的直接頻率參考，可以從模擬輸入、總線、面板、預置速度或者電機電位器中選擇。在設置參數(shù)291為2風機和泵控制激活之后，泵和風機特殊參數(shù)參數(shù)組P210才可以瀏覽和編輯。PID控制器參考可以從模擬輸入、總線、PID面板參考1或通過數(shù)字輸入的面板參考2。PID控制器的實際值，可以從模擬輸入，總線，電機的實際值中選擇。PID控制器也可以在變頻器經過總線或者控制面板控制時使用。數(shù)字輸入DIN2，DIN3，DIN4和選件板輸入DIE1，DIE2，DIE3可以自由的編程。內部和選件板上的繼電器以及模擬輸出都可以自由編程。模擬輸入1可以被用作電流輸入、電壓輸入、DIN4數(shù)字輸入進行編程。注意如果模擬輸入1用參數(shù)226AI1信號范圍作為DIN4進行編程，檢查跳線器選擇是否正確。附加功能控制I/O，面板和總線都可以使用PID控制器睡眠功能實際值的監(jiān)控功能完全的可編程關閉，報警，故障可編程的啟動/停止和反轉的信號邏輯參考標定2個預置速度模擬輸入范圍選擇，信號標定，倒置，和濾波頻率極限監(jiān)控可編程的啟動和停止功能啟動和停止時的直流制動禁用頻率區(qū)域可編程的U/F曲線和U/F的優(yōu)化可調節(jié)的開關頻率故障之后的重新啟動功能保護和監(jiān)控完全的可編程關閉，報警，故障電流輸入故障外部故障輸入和輸出相欠壓接地故障電機過熱，失速和欠載保護熱敏電阻總線通訊選件板2控制I/O表11多目標控制I/O端子配置帶2線變送器端子信號說明110VREF參考輸出電位器電壓2AI1ORDIN4模擬輸入，電壓范圍010VDC電壓輸入頻率參考可以被作為DIN4來設置3AI1I/O地線參考值和控制接地4AI25AI2模擬輸入，電流范圍020MA電流輸入頻率參考。624V控制電壓輸出表12AI1作為DIN4設置端子信號說明110VREF參考值輸出電位器等的供電電壓2AI1模擬輸入，電壓范圍010VDC電壓輸入頻率參考，可以被作為DIN4來設置3AI1I/O地線參考值和控制接地4AI25AI2模擬輸入，電壓范圍010VDC，電流范圍0420MA電流輸入頻率參考（可設置）624V控制電壓輸出用于開關等的電壓，最大01A7GNDI/O地線參考值和控制接地8DIN1正向啟動觸點閉合正向啟動9DIN2反向啟動可設置觸點閉合反向啟動10DIN3多段速度選擇1可設置觸點閉合多段速度11GNDI/O接地參考值和控制接地18AO119AO1輸出頻率模擬輸出可設置范圍020MA/RL，最大500ARS485串行總線熱敏電阻用跳線內部連接BRS485串行總線熱敏電阻用跳線內部連接21RO122RO123RO1繼電器輸出1故障可設置PID控制器參考值MA實際值I0420MA2線變送器3多目標控制應用參數(shù)列表下頁是對應參數(shù)組的參數(shù)列表，每個參數(shù)包含了對參數(shù)描述的鏈接，在16頁到44頁中給定了各參數(shù)描述。欄目說明代碼參數(shù)在面板上的定位告訴操作者當前的參數(shù)號碼參數(shù)參數(shù)名稱最小值參數(shù)的最小值最大值參數(shù)的最大值單位參數(shù)的單位值缺省值工廠的設置值用戶用戶自己設置ID參數(shù)的標識ID號，使用PC編程工具時應用當變頻器停機時才能改變參數(shù)值31監(jiān)測值（控制面板菜單M1）監(jiān)測值是在監(jiān)控和測量時參數(shù)的實際值和信號，監(jiān)控值不能設置。VACONNXL用戶手冊中節(jié)731有更多信息。代碼參數(shù)單位ID說明V11輸出頻率HZ1電機的運行頻率V12頻率參考HZ25V13電機速度RPM2電機速度的計算值V14電機電流A3電機電流的監(jiān)測值V15電機轉矩4實際轉矩的計算值/裝置額定轉矩V16電機功率5實際功率的計算值/裝置額定功率V17電機電壓V6電機電壓的計算值V18直流中間環(huán)節(jié)電壓V7直流環(huán)節(jié)電壓的檢測值V19變頻器溫度C8散熱器溫度V110模擬輸入1V13AI1V111模擬輸入2MA14AI2V112模擬輸出電流MA26AO1V113模擬輸出電流1，擴展板MA31V114模擬輸出電流2，擴展板MA32V115DIN1，DIN2，DIN315數(shù)字輸入V116DIE1，DIE2，DIE333I/O擴展板數(shù)字輸入V117RO134繼電器輸出1V118ROE1，ROE2，ROE335I/O擴展板繼電器輸出V119DOE136I/O擴展板數(shù)字輸出1狀態(tài)V120PID參考20最大過程參考值的百分數(shù)V121PID實際值21實際最大值的百分數(shù)V122PID誤差值22誤差最大值的百分數(shù)V123PID輸出23輸出最大值的百分數(shù)表13監(jiān)視值32基本參數(shù)（控制面板菜單P2B21）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P211最小頻率000PAR212HZ000101P212最大頻率PAR211320，00HZ50，00102注意如果FMAX大于電機的同步速度，檢查電機和變頻系統(tǒng)的適應性P213加速時間10，13000，0S1，0103P214減速時間10，13000，0S1，0104P215電流極限0，1XIL2，5XILA1，5XIL107注意這適用于尺寸在MF3以下的變頻器。對于更大的尺寸，請向工廠咨詢。P216電機的額定電壓180690VNXL2230VNXL5400V110P217電機的額定頻率30，00320，00HZ50，00111檢查電機的銘牌P218電機的額定速度30020000RPM1440112默認為4極電機和額定規(guī)格變頻器P219電機的額定電流1XIL2，5XILAIL113檢查電機的銘牌P2110電機的功率因數(shù)COS0，301，000，85120檢查電機的銘牌P2111啟動功能0105050斜坡1飛速啟動P2112停車功能0105060慣性1斜坡P2113U/F最優(yōu)化0101090不使用1自動的轉矩提升P2114I/O參考0401170AI11AI22面板參考3總線參考總線速度參考4電機電位器P2115模擬輸入2的范圍042390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值不等于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值不等于100，不使用這個參數(shù)10MA20MA24MA20MA30V10V42V10VP2116模擬輸出功能01213070不使用1輸出頻率0FMAX2頻率參考0FMAX3電機速度0電機額定轉速4輸出電流0INMOTOR5電機轉矩0TNMOTOR6電機功率0PNMOTOR7電機電壓0UNMOTOR8直流環(huán)節(jié)電壓0UNMOTOR9PI控制器的參考值10PI控制器的實際值111PI控制器的偏差值12PI控制器的輸出值P2117DIN2功能01013190不使用1反向啟動2反轉3停車脈沖4外部故障，觸點閉合5外部故障，觸點斷開6運行許可7預置速度28電機電位器上升觸點閉合9不使用PID直接的頻率參考10內部鎖定2P2118DIN3功能01363010不使用1反向啟動2外部故障，觸點閉合3外部故障，觸點斷開4故障復位5運行許可6預置速度17預置速度28直流制動命令9電機電位器上升（觸點閉合）10電機電位器下降（觸點閉合）11不使用PIDPID控制選擇12PID面板參考2選擇13內部鎖定3P2119預置速度10，00PAR212HZ10，00105P2120預置速度20，00PAR212HZ50，00106P2121自動重新啟動0107310不使用1使用P2122參數(shù)隱藏0111150所有參數(shù)和菜單可見1只有參數(shù)組P21和菜單M1到H5可見表14基本參數(shù)B2133輸入信號（控制面板菜單P2I22）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P221擴展板DIN1的功能01273680不使用1反轉2外部故障，觸點閉合3外部故障，觸點斷開4故障復位5運行許可6預置速度17預置速度28直流制動命令9電機電位器上升（觸點閉合）10電機電位器下降觸點閉合11不使用PIDPID控制選擇12PID面板參考2選擇P222擴展板DIN2功能0124330同上P223擴展板DIN3的功能01211369同上P224DIN4功能模擬輸入10122499如果P2260使用這個參數(shù)參見上面的選項P225模擬輸入1的選項01037710模擬輸入11內部，0信號111模擬輸入21內部1SIGNAL220擴展板模擬輸入12擴展板0信號121擴展板模擬輸入22擴展板1信號2P226模擬輸入1的信號范圍1433790數(shù)字輸入10MA20MA24MA20MA30V10V42V10V如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100，不使用這個參數(shù)注意見NXL用戶手冊736節(jié)，模擬輸入1方式P227AI1用戶自定義最小值設定0，00100，000，00380P228AI1用戶自定義最大值0，00100，00100，00381P229模擬輸入1倒置0103870不倒置1倒置P2210模擬輸入1濾波時間0，0010，00S0，103780沒有濾波P2211模擬輸入2信號選擇011388同PAR225P2212模擬輸入2信號范圍142390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100，不使用這個參數(shù)1020MA2420MA30V10V42V10VP2213模擬輸入2用戶最小值0，00100，000，00391P2214模擬輸入2用戶最大值設定0，00100，00100，00392P2215模擬輸入2倒置0103980不倒置1倒置P2216模擬輸入2濾波時間0，0010，00S0，103890沒有濾波P2217電機電位器頻率參考記憶復位0213670不復位1如果停車或者斷電復位2如果斷電復位P2218參考標定最小值0，00P22190，00344P2219參考標定最大值P2218320，000，00345P2220面板控制參考選擇0521210模擬輸入11模擬輸入22面板參考3總線參考（總線速度參考）4電機電位器5PID控制器P2221總線控制參考選擇053122同上表15輸入信號，I22CP控制位置CC常閉觸點OC常開觸點34輸出信號（控制面板菜單P2P23）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P231繼電器1輸出功能01933130不使用1準備2運行3故障4故障倒置5變頻器過熱報警6外部故障或報警7參考值故障或報警8報警9反轉10預置速度11ATSPEED12電機調整器激活13開環(huán)頻率極限監(jiān)114控制位置IO15電熱調節(jié)器故障/報警16實際值監(jiān)控17自動切換1控制18自動切換2控制19自動切換3控制P232擴展板繼電器輸出1功能0162314同參數(shù)231P233擴展板繼電器輸出2功能0163317同參數(shù)231P234擴展板數(shù)字輸出1功能0161312同參數(shù)231P235模擬輸出功能0121307見參數(shù)2116P236模擬輸出濾波時間0，0010，00S1，00308P237模擬輸出倒置0103090沒有倒置1倒置P238模擬輸出最小值01031000MA14MAP239模擬輸出標定101000100311P2310擴展板模擬輸出1功能0120472同參數(shù)2116P2311擴展板模擬輸出2功能0120479同參數(shù)2116P2312輸出頻率極限1監(jiān)控0203150沒有極限1低限監(jiān)控2高監(jiān)控P2313輸出頻率極限1監(jiān)控值0，00PAR212HZ0，00316表16輸出信號，G2335驅動控制參數(shù)（控制面板菜單P2P24）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P241斜坡1的形狀0，010，0S0，05000線性0S曲線的斜坡時間P242制動斬波器0305040不使用1在運行狀態(tài)使用3在運行和停車狀態(tài)使用P243直流制動電流0，15XIN1，5XINA變量507P244停車時的直流制動時間0，00600，00S0，005080停車時直流制動關閉P245啟動和斜坡停車時直流制動的頻率0，1010，00HZ0，00515P246啟動時的直流制動時間0，00600，00S0，005160啟動時直流制動關閉P247磁通制動0105200關閉1打開P248磁通制動電流0，0變量A0，0519表17驅動控制參數(shù)，D2436禁用頻率參數(shù)（控制面板P2P25）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P251禁用頻率范圍下限0，0PAR252HZ0，05090不使用P252禁用頻率范圍上限0，0PAR212HZ0，05100不使用P253禁用頻率加速/減速斜坡的定標0，110，0次數(shù)1，0518在禁止頻率極限間當前選擇斜坡時間的比例表18禁用頻率參數(shù)，G2537電機控制參數(shù)（控制面板菜單P2M26）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P261電機控制模式0106000頻率控制1速度控制P262U/F選擇0301080線性1平方2可設置3帶磁通優(yōu)化的線性P263弱磁點30，00320，00HZ50，00602P264弱磁點電壓10，00200，00100，00603NXUNMOT參數(shù)最大值PAR264P265U/F曲線中間點的頻率0，00PARP263HZ50，00604P266U/F曲線中間點的電壓0，00100，00100，00605NXUNMOTP267零頻率時的輸出電壓0，0040，000，00606NXUNMOTP268開關頻率1，016，0KHZ6，0601取決于KW數(shù)P269過壓控制器0116070不使用1使用P2610欠壓控制器0116080不使用1使用表19電機控制參數(shù)，G2638保護（控制面板菜單P2P27）編號參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P271對參考值出錯的響應0307000沒有響應1報警2故障，按參數(shù)2112停車3故障，慣性停車P272對外部故障的響應032701P273欠電壓故障響應132727P274輸出相監(jiān)控032702P275接地故障保護032703P276電機熱保護0327040沒有響應1報警2故障，按參數(shù)2112停車3故障，慣性停車P277電機環(huán)境溫度因數(shù)100，0100，00，0705P2780速度時的電機制冷因數(shù)015040，0706P279電機熱時間常數(shù)1200MIN45707P2710電機任務周期0100100708P2711失速保護031709同參數(shù)271P2712失速電流極限0，1INMOT2AINMOT13710P2713失速時間極限1，00120，00S15，00711P2714失速頻率極限1，0P212HZ25，0712同參數(shù)271P2715欠載保護0307130沒有響應1報警2故障，按參數(shù)247停車3故障，慣性停車P2716額定頻率下的欠載曲線1015050，0714P27170頻率時的欠載曲線515010，0715P2718欠載保護時間限制2600S20，0716P2719電熱調節(jié)器故障響應0307320沒有響應1報警2故障，按參數(shù)247停車3故障，慣性停車P2720現(xiàn)場總線故障響應032733參見P271P2721插槽故障響應032734參見P271P2722實際值監(jiān)控0407350沒有響應1低于極限值時報警2高于極限值時報警3低于極限值時故障4高于極限值時故障P2723實際值監(jiān)控極限00100010，0736P2724實際值監(jiān)控延時003600S5737表110保護，G2739自動重新啟動參數(shù)（控制面板菜單P2P28）編號參數(shù)最大值最小值單位默認值ID說明P281等待時間01010，00S050717P282嘗試時間0，0060，00S30，00718P283起動功能0207190斜坡1運轉中起動2根據(jù)參數(shù)246表111自動重新啟動參數(shù)，G28310PID參考參數(shù)（控制面板菜單P2P29）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P291PID激活0101630不使用1PID控制器激活P292PID參考0323320模擬輸入11模擬輸入22面板參考PID參考13總線參考過程數(shù)據(jù)IN1P293實際值輸入0613340模擬輸入1信號1模擬輸入2信號2總線過程數(shù)據(jù)IN23電機轉矩4電機速度5電機電流6電機功率P294PID控制器增益0，01000，0100，0118P295PID控制器積分時間0，00320，00S1，00119P296PID控制器微分時間0，0010，00S0，00132P297實際值1的最小值標定1000，01000，00，003360沒有最小值標定P298實際值1的最大值標定1000，01000，0100，0337100沒有最大值標定P299誤差值倒置010340P2910睡眠頻率PAR211PAR212HZ10，001016P2911睡眠延時03600S301017P2912喚醒閾值0，00100，0025，001018P2913喚醒功能01010190低于喚醒閾值（2912）時喚醒1超過喚醒閾值（2912）時喚醒表112PID參考參數(shù)，G29311泵和風機控制參數(shù)控制面板菜單P2P210注意只有在參數(shù)設置291為2時才可見本組參數(shù)。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P2101輔助傳動的數(shù)量0311001P2102輔助傳動起動延時0，0300，0S4，01010P2103輔助傳動停止延時0，0300，0S2，01011P2104自動切換04010270不用1帶輔助泵自動切換2帶變頻輔助泵自動切換3自動切換和內部鎖定輔泵4自動切換和內部鎖定變頻和輔泵注意如果使用內部互鎖，DIN1自動成為自動切換1的互鎖，自動切換2和3的互鎖可以用參數(shù)2117和2118來選擇互鎖輸出也可以由變頻器內來的命令起動如果這些互鎖命令中的一個被激活第一電機起動P2105自動切換時間間隔0，03000，0H48，010290，0測試40S，到時即自動切換P2106自動切換輔助傳動的最大數(shù)量0311030輔助傳動的自動切換閾值P2107自動切換頻率極限0，00參數(shù)212HZ25，001031對變速驅動自動切換頻率閾值表113泵和風機控制參數(shù)312面板參數(shù)（控制面板菜單K3）下面列出了面板上的用來選擇控制位置和方向的參數(shù)。在VACONNXL用戶手冊中可以參看到面板控制菜單。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P31控制位置1311250I/0端子1面板2現(xiàn)場總線R32面板參考值參數(shù)211參數(shù)212HZP33方向（面板上）0101230正向1反向R34停車按鈕0111140限制停車按鈕功能1停車按鈕總是可用R35PID參考值0，00100，000，00R36PID參考值20，00100，000，00用數(shù)字輸入選擇表114面板控制參數(shù)，M3313系統(tǒng)菜單（控制面板菜單S6）和變頻器相關的一般使用的功能和參數(shù)，例如應用和語言選擇，特制參數(shù)設置或有關硬件和軟件的信息，見VACONNXL用戶手冊章節(jié)736。314擴展板（控制面板菜單E7）M7菜單顯示了附屬在控制板上的擴展和選擇板以及和它們相關的信息，參看VACONNXL用戶手冊章節(jié)737可以得到更多的信息。4參數(shù)說明41基本參數(shù)211，212最小/最大頻率確定變頻器的頻率極限。參數(shù)211和212的最大值為320HZ。軟件會自動檢測參數(shù)2119，2，1，20，2313，251，252和265的值。213，214加速時間1，減速時間1這些極限值對應于輸出頻率從0頻率加速到最大值（參數(shù)212）所需要的時間。215電流限制這個參數(shù)定義了來自變頻器的最大電機電流。為了避免電機過載，這個參數(shù)值是根據(jù)額定電機電流設定的。這個電流限制默認為額定電流。216電機額定電壓找出電機銘牌上的設定值UN。這個參數(shù)設定弱磁點（參數(shù)264）電壓為100UNMOTOR。217電機額定頻率找出電機銘牌上的設定值FN。這個參數(shù)設定弱磁點（參數(shù)263）電壓為同樣的值。218電機額定轉速找出電機銘牌上的設定值NN。219電機額定電流找出電機銘牌上的設定值IN。2110電機功因數(shù)找出電機銘牌上的設定值COS。2111起動功能斜坡0在設定的加速時間里，變頻器從0HZ啟動，加速到最大頻率。（負載慣量和起動摩擦會延長加速的時間）運轉啟動1變頻器可以起動并切入正在運轉的電機，方法是先對電機施加一個較小的轉矩并搜尋對應電機運行速度的頻率，搜尋從最大頻率開始朝向實際的頻率，直到檢測出正確值。然后輸出頻率將按照設定的加速參數(shù)加速或加速到設定參考值。當給出起動指令時如果電機在慣性運轉，就可以使用該模式。有了運轉起動，還可以克服短時的電源電壓中斷。2112停車功能慣性0電機在接到停車指令后以慣性方式減速至停車，變頻器不參與任何控制。斜坡1發(fā)生停車指令后，電機按設定的減速參數(shù)減速。若制動能量較大，可能需要使用外接制動電阻，以加快減速。2113U/F曲線優(yōu)化0不使用1自動轉矩提升加在電機上的電壓自動改變，以便在較低頻率時能產生足夠的轉矩來起動和運行。電壓的增加取決于電機的類型和功率。自動轉矩提升可用于因起動摩擦力大而要求高起動轉矩的場合，如傳送帶。注意在高轉矩低速度的應用場合，電機可能會過熱。如果電機必須長時間的工作在這樣的條件下，那么要特別注意對電機進行冷卻。如果有溫升過高的趨勢，就應對電機采取外部冷卻措施。2114I/O參考值選擇當控制來源于I/O控制位置時，頻率參考值源的選擇。默認值為0。0來源于端子23的模擬電壓參考值，例如電位器1來源于端子45的模擬電流參考值，例如變換器2來源于參考頁（組M3）的面板參考值3來源于現(xiàn)場總線的參考值4來源于電機電位器的參考值2115AL2信號范圍（IIN）1信號范圍020MA2信號范圍420MA注意如果參數(shù)22120或者參數(shù)22130或者參數(shù)2270或者參數(shù)2270使用直流制動，其功能取決于停車功能（參數(shù)2112），其時間取決于本參數(shù)的取值參數(shù)21120；停車功能慣性在發(fā)出停車指令后，電機按慣性減速至停車，無需變頻器的任何控制。通過輸入直流，可在不使用外接制動電阻的情況下時電機以盡可能短時間停車。當直流制動開始時，制動時間是根據(jù)頻率決定的。若頻率電機額定頻率，則參數(shù)244的值決定制動時間；若頻率額定值的10，則制動時間是參數(shù)244設定值的10。圖110當“停車功能按慣性”時的直流制動時間參數(shù)21121；停車功能斜坡在發(fā)出停車指令后，電機轉速盡可能快地按設定的減速參數(shù)下降到參數(shù)245所定義的值，從這里開始直流制動。制動時間由參數(shù)244確定。若存在大慣量，建議使用外接制動電阻，以加快減速。見圖111。圖111當“停車功能斜坡”時的直流制動時間245斜坡停車時的直流制動頻率直流制動時的輸出頻率。見圖111。246起動時的直流制動時間當發(fā)出了起動命令，直流制動就被激活。這個參數(shù)定義了在制動釋放前的時間。制動釋放后，輸出頻率根據(jù)由參數(shù)2111設定的起動功能而增加。見圖112。圖112起動時的直流制動時間247磁通制動磁通制動可以被設定為ON或OFF0磁通制動OFF1磁通制動ON248磁通制動電流定義了磁通制動電流，它可以被設置在03IH大約到電流極限之間。45禁用頻率251禁用頻率1，下限252禁用頻率1，上限在有些系統(tǒng)中，由于機械震動等問題，可能需要避開某些頻率。有了這些參數(shù)，就可以設置一個“跨跳頻率”區(qū)域。見圖113。圖113禁用頻率區(qū)域的設置例253在禁止頻率限制之間的加/減斜坡速度定標比率定義了當輸出頻率在選擇的禁止頻率范圍限制（參數(shù)251和252）時的加減速時間。斜坡速度（選擇的加減速時間或）和這個因數(shù)相乘。例如，值為01使得加速時間和外部的禁止頻率范圍小了倍。圖114在禁用頻率間的斜坡速度定標46電機控制261電機控制模式0頻率控制I/O端子和面板的參考值為頻率參考值，變頻器控制輸出頻率（輸出頻率分辨率001HZ）1速度控制I/O端子和面板的參考值為速度參考值，變頻器控制電機速度（調節(jié)精度05）262U/F比率選擇線性0電機電壓隨著固定磁通區(qū)的頻率從0HZ到弱磁點線性變化。弱磁點電壓為額定電壓。線性U/F比應當用于恒轉矩場合。如果沒有特別要求另外的設定值，就應該采用該缺省值。平方性1電機電壓隨頻率從0HZ到弱磁點按一條平方曲線變化。額定頻率時對應電機的額定電壓。在額定頻率以下，電機是欠勵磁運行，其轉矩和電機噪音都要小一些。平方性U/F比可用于負載的專矩需求正比與速度平方的情況，如離心泵和離心風機。圖115，電機電壓的線性變化和平方變化可設置的U/F曲線U/F曲線可以用個不同的點進行設置?？稍O置的U/F曲線可以被使用，如果其它設置不能滿足應用的要求。圖116可設置的U/F曲線磁通優(yōu)化的線性3變頻器起動搜索最小電機電流并且可以節(jié)約能量，降低干擾水平和降低噪音。可以用在恒電機負載的情況下，例如風扇和泵。263弱磁點弱磁點是輸出電壓達到設定的最大值的輸出頻率。264弱磁點的電壓弱磁點是輸出電壓達到設定最大值時所對應的輸出頻率點。在該頻率值以上，輸出電壓保持不變，仍為設定的最大值。在該頻率值以下，輸出電壓取決于U/F曲線。參見參數(shù)2113，262，265，266和267以及圖116。當參數(shù)216和217，額定電壓和額定頻率被設置時，參數(shù)263和264也自動被設置為對應值。如果弱磁點和最大輸出電壓需要設置為其他值，可在設置了參數(shù)216和217之后改變這些參數(shù)。265U/F曲線，中間點頻率若已使用參數(shù)262選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線中間點的頻率，見圖116。266U/F曲線，中間點電壓若已使用參數(shù)262選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線中間點的電壓，見圖116。267零頻率時的輸出電壓若已使用參數(shù)263選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線0頻率時的電壓，見圖116。268開關頻率采用高開關頻率可使電機噪聲減到最小，但是增加開關頻率會使變頻裝置的容量降低。這個參數(shù)范圍取決于變頻器的尺寸。VACON的開關頻率NXL116KHZ269過電壓控制器2610欠電壓控制器這些參數(shù)可使過/欠電壓控制器退出運行。這可用于如下場合，例如，電源電壓變化超出了1510的范圍，應用對象已無法承受這樣的過/欠電壓。然后調節(jié)器將根據(jù)電源波動的情況控制輸出頻率。注意當控制器退出運行時可能發(fā)生過/欠電壓跳閘。0控制器開關斷開1控制器開關閉合47保護271對參考值故障的響應0沒有響應1報警2故障，檢測出故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若使用的是420MA參數(shù)信號且信號降至35MA以下并維持秒或者低于05MA維持05秒，就會產生一個報警或故障動作和消息。信息可以被設置到數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1及RO2。272對外部故障響應0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車根據(jù)數(shù)字輸入DIN3中的外部故障信號將進行報警或產生故障動作并給出信息。還可以將信息編進數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1及RO2。273欠電壓故障響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車在VACONNXL用戶手冊表42中可以得到欠載限制。274輸出相監(jiān)控0沒有1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車電機的輸出相監(jiān)控確保變頻器的電機相有一個大致相等的電流。275接地故障保護0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車接地故障保護確保電機相電流之和為零。過電流保護始終在工作并保護變頻器免受大電流接地故障的危害。參數(shù)2762710，電機熱保護概論電機熱保護可防止電機過熱。VACON驅動器能夠向電機供給高于其額定值的電流。但若負載需要這樣大的電流，就可能導致電機熱過載，低頻率時尤其是這樣。電機在低頻率時的冷卻效果要下降，因而其容量也隨之下降。如果電機配有外部風扇，則低速時負荷的減小量不大。電機熱保護基于一個計算模型，他利用驅動裝置的輸出電流來確定電機上的負荷。電機熱保護可通過設置參數(shù)來進行調整。熱電流IT規(guī)定了電機負載電流的上限，超過該值電機就是過載。該電流極限是輸出頻率的函數(shù)。小心當塵埃或污物堵塞氣流通道時，電機的冷卻效果就會下降，這種情況下，計算模型不會保護電機276電機熱保護0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車如果選擇了跳閘，驅動器會停機并且進入故障狀態(tài)。釋放保護，例如設定參數(shù)為0，這會復位電機熱狀態(tài)到0。277電機熱保護電機環(huán)境溫度因數(shù)當要考慮環(huán)境溫度，推薦設置這個參數(shù)。這個參數(shù)可以被設定在100100之間。100對應于0，100對應于最大的電機運行溫度。設定這個參數(shù)值為0假定環(huán)境溫度和通電時的熱降溫度一樣。278電機熱保護頻率冷卻功率電流可以被設置在0100額定頻率時的冷卻功率。見圖117。圖117電機冷卻功率279電機熱保護時間常數(shù)該時間可在1200分鐘范圍內設置。這是電機的熱時間常數(shù)。電機越大則時間常數(shù)也越大。時間常數(shù)是計算的熱量級達到其最終值的63所需要的時間。電機的熱時間常數(shù)與電機結構有關，電機生產廠家不同，其值也不同。若電機的T6時間（T6是電機在倍額定電流下能安全運行的時間）已知（由廠家提供），則時間常數(shù)可根據(jù)T6時間進行設置。按經驗公式，電機的熱時間常數(shù)（單位分）等于2T6。如果驅動裝置處于停車狀態(tài)，則時間常數(shù)會在內部增大至三倍設定參數(shù)值。停車狀態(tài)下的冷卻靠對流，因而時間常數(shù)會增加。見圖118。注意如果額定速度P218或額定電流P219被改變，本參數(shù)自動被設定為默認值45。圖118計算電機溫度2710電機熱保護電機任務循環(huán)定義了電機應用了多少的額定電機負載。其值可設定為0100。參數(shù)2711電機失速保護概述電機失速保護將保護電機短時過載的情形，例如轉軸停轉。失速保護的反應時間小于電機熱保護。實際上沒有真正的轉軸旋轉指示。失速保護實際上是一種過電流保護。2711失速保護0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車將參數(shù)設置為0，就會退出失速保護，并使失速時間計數(shù)器復位。2712失速電流極限電流可設置為00INMOTOR2，失速發(fā)生時電流一定超過這個極限，見圖120軟件不允許輸入一個比INMOTOR2更大的值如果參數(shù)219中電機的額定電流改變，此參數(shù)自動恢復為默認值INMOTOR13。圖119失速特性設定2713失速時間此時間可設置在10和1200S之間在最大時間內進行失速事件的檢測失速事件由內部升降計數(shù)器計數(shù)如果失速時間計數(shù)值超過上述極限值將有故障保護發(fā)生見圖120圖120失速時間計數(shù)2714最大失速頻率頻率可設置于1最大頻率之間（參數(shù)212）。當失速事件發(fā)生時，輸出頻率必須保持在此極限之下。參數(shù)27152718，欠載保護概述電機欠載保護的目的是確保電機在運行時帶有負載。如果電機失去負載，則被控過程可能已出現(xiàn)了問題，例如皮帶斷裂或泵機干涸。電機欠載保護可通過用參數(shù)2716（弱辭區(qū)負載）和2717（頻率負載）設置欠載曲線來進行調整。欠載曲線是設置在零頻率和弱磁點之間的一條平方性曲線。在5HZ以下沒有保護作用（欠載計時器停止計時）。用于設置欠載曲線的轉矩值按電機額定轉矩的百分比進行設置。電機銘牌數(shù)據(jù)，即電機額定電流以及驅動裝置的額定電流ICT用于找出內部轉矩值的比例系數(shù)。若與變頻驅動裝置相配的不是一臺標準電機，則轉矩計算的精度會下降。2715欠載保護0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若設置了跳閘，則驅動裝置將停機并進入故障狀態(tài)。將參數(shù)設置為0將取消保護，并使欠載計時器復位到零。2716欠載保護，弱磁區(qū)的負載該轉矩極限值可設置為100150TNMOTOR。該參數(shù)給出當輸出頻率超過弱磁點失的最小允許轉矩值。見圖120。若調整參數(shù)219（電機額定電流），則參數(shù)也自動恢復到缺省值。圖121最小負載的設置2717欠載保護，零頻率負載該轉矩極限值可設置為50150TNMOTOR。該參數(shù)給出當輸出頻率超過弱磁點時的最小允許轉矩值。見圖121。若調整參數(shù)219（電機額定電流），則參數(shù)也自動恢復到缺省值。2718欠載時間該時間可在206000S范圍內設置。這是欠載狀態(tài)允許持續(xù)的最大時間。內設的升/降型計時器將累加欠載時間。若欠載計時器值超過了該極限，則保護作用將造成跳閘（見參數(shù)2715）。當變頻裝置停機時，欠載計時器復位到零。見圖122。圖122對欠載時間計時2719電熱調節(jié)器故障響應0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車設置這個參數(shù)值為，退出保護。2720現(xiàn)場總線故障響應如果使用了現(xiàn)場總線板，在這里設置對現(xiàn)場總線故障的響應模式。在各自的現(xiàn)場總線板手冊中可以得到更多的信息。0沒有響應1報警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車2721插槽故障響應由于丟失或損壞板，在這里設置對板槽故障的響應模式。見參數(shù)2719。2722實際值監(jiān)控功能0不使用1當實際值低于參數(shù)2723設置的極限時，報警2當實際值超過參數(shù)2723設置的極限時，報警3當實際值低于參數(shù)2723設置的極限時，故障4當實際值超過參數(shù)2723設置的極限時，故障2723實際值監(jiān)控極限用這個參數(shù)可以設置參數(shù)2722中實際值監(jiān)控極限。2724實際值監(jiān)控延時可以設置實際值監(jiān)控功能延時P2722。若應用此參數(shù)，當實際值超過本參數(shù)定義的時間限制后參數(shù)2722的功能會起作用。48自動重起動參數(shù)自動重起功能在參數(shù)21211時激活，有3次嘗試次數(shù)。281自動重新起動等待時間定義了在出現(xiàn)故障后，變頻器嘗試自動重起動前的時間。282自動重新起動嘗試次數(shù)。當故障消失后并且過了等待時間，自動重新起動功能使變頻器重新起動圖123自動重起動的例子由第一次重起開始，如果重起次數(shù)超過3次依然故障，則故障狀態(tài)為真。否則在重起時間到達后故障清除，下次故障開始則故障計數(shù)器重新計數(shù)。如果在嘗試時間內，一個簡單故障保持，則故障狀態(tài)為真。283自動重新起動起動功能這個參數(shù)選擇自動重起動功能。該參數(shù)確定起動模式0以斜坡方式起動1運行中起動2根據(jù)參數(shù)2111起動49PID參考參數(shù)291PID激活用這個參數(shù)你可以選擇激活或者不激活PID控制器。0PID控制器不激活1PID控制器激活292PID參考為PID控制器定義選擇的頻率參考源。缺省值是2。0模擬輸入1參考1模擬輸入2參考2面板控制頁面的PID參考3總線參考293實際值輸入1模擬輸入1參考2模擬輸入2參考3總線（實際值1總線過程數(shù)據(jù)IN2實際值2總線過程數(shù)據(jù)IN3）4電機轉矩5電機速度6電機電流7電機功率294PID控制器增益這個參數(shù)定義了PID控制器的增益。如果參數(shù)值設置為100的誤差值變化為10，控制器輸出變化10。如果參數(shù)值設置為0，PID控制器會按ID控制器工作。見下例。295PID控制器積分時間這個參數(shù)定義了PID控制器的積分時間。如果參數(shù)設置1S的誤差值變化為10，控制器輸出的變化為10，00/S。如果參數(shù)值設置為0，00S，PID控制器會按PD控制器工作，見下例。296PID控制器微分時間參數(shù)296定義了PID控制器的微分時間。如果參數(shù)設置1S的誤差值變化為10，控制器輸出的變化為10/S。如果參數(shù)值設置為0S，PID控制器會按PI控制器工作例1用給定的數(shù)值把誤差值減少到零，變頻器如下輸出給定值參數(shù)294，P0PIDMAXLIMIT1000參數(shù)295，ITIME100SPIDMINLIMIT00參數(shù)296，DTIME000S最小頻率0HZ誤差值（設定點過程值）10/S最大頻率50HZ在這些例子中，PID控制運行實際上只有ID控制器按參數(shù)295積分時間，PID輸出用5HZ每秒的速度增加最大和最小頻率間相差10直到誤差為0圖124PID控制器作為積分控制器的功能例2給定值參數(shù)294，P100PID最大極限1000參數(shù)295，I時間100SPID最小極限00參數(shù)296，D時間100S最小頻率0HZ誤差值（設定點過程值）10最大頻率50HZHZT1SEROR1010101010IPART5HZ/SIPART5HZ/SIPART5Z/SIPART5HZ/SIPART5Z/SPIDOUTPTERRVALENX12K70電源接通，系統(tǒng)覺察到設定點和實際過程值的不同，PID輸出通過積分時間開始上升或下降（誤差值為負時）。一旦設定點和過程值的誤差減少到0時，輸出會減少，與參數(shù)295相應的數(shù)值會減少。誤差值為負時，變頻器的輸出回響應減少。圖125例2的PID輸出曲線例3給定值參數(shù)294，P100PID最大極限1000參數(shù)295，ITIME100SPID最小極限00參數(shù)296，DTIME100S最小頻率0HZ誤差值（設定點過程值）10最大頻率50HZ隨著誤差值的增加，PID的輸出根據(jù)設定值也增加（微分時間1S）圖126例3的PID輸出HZTDPARTDPARTPPART5HZERO10DPARTPPART5HZERO10PIDOUTPTNX12K69ERVALEHZTDPART105,0HZDPART105,0HZPPART10PIDEROR5,0HZ/S1,0S10PIDOUTPTNX12K7ERRVALE297實際值1的最小定標為實際值1設置最小標定點，見圖127。298實際值1的最大定標為實際值1設置最大標定點，見圖127。1001080300410,V8,03,02,MA16,6,88,0,SCALEDINPUTSIGNALANALOGUEIPTPAR297308圖127實際值信號標定的例子299PID誤差值倒置這個參數(shù)允許你倒置PID控制器的誤差值。0沒有倒置1倒置2910睡眠頻率如果變頻器的頻率低于這個參數(shù)定義的睡眠等級的話，經過一段時間（長于參數(shù)2911定義的時間），變頻器會停車。在停車期間，在實際信號低于或高于喚醒閾值（由參數(shù)2912定義）時，PID控制器會切換變頻器到運行狀態(tài)。見圖128。2911睡眠延時在變頻器停車之前，頻率保持的最小時間低于睡眠閾值。見圖128。2912喚醒閾值激發(fā)等級定義了低于實際值下降的頻率，或者變頻器恢復運行狀態(tài)之前超過的頻率。見圖128。2913喚醒功能當實際值低于或高于激發(fā)等級（參數(shù)2912）時，這個參數(shù)定義了運行狀態(tài)是否恢復。圖128變頻器的睡眠功能NX12K56TPARM291WAKEUPLVELPARM291ACTUALVLUEOUTPTFREQUNCYSLEPLVELARM2910TIMETIMESTAR/TOPSTAUOFHEVEDRIVERUNIGSTOPTPAR291410泵和風機控制泵和風機控制可用于控制一個可變速度驅動和最多3個輔助驅動。變頻器的PID控制器控制變頻速度和輔助驅動電機的起停進而控制總的流量。另外，八個參數(shù)組提供標準參數(shù)，另有一個組適于多泵和風機控制功能。顧名思議，本控制專為泵和風機控制而設。應用外部接觸器在連接到變頻器的電機間切換，自動切換性質提供更換輔助電機起動順序的功能4101PFC功能和全部參數(shù)的簡短描述在各驅動間自動切換自動切換和互鎖選擇，P2104自動切換起停順序激活，既可只按輔助驅動也可輔助驅動和按變頻器參數(shù)2104的設定來控制在需要的時間間隔下，由泵和風機自動完成起停順序的切換。驅動由變頻器控制，也可包括在自動切換和鎖定順序中2410這個功能可以平均各泵的損耗用參數(shù)2104來選擇自動切換功能。僅當參數(shù)2105設置了時間間隔到達，且此時使用的容量低于在參數(shù)2107中設定的閾值，即自動切換頻率限制時自動切換才會發(fā)生運行中的電機將按新的順序重起和停止外部接觸器的控制由連接到主電機及輔助傳動的變頻器輸出繼電器控制。如果變頻器控制的主電機也在切換序列內的話，那么它也首先由輸出繼電器控制激活，其它繼電器對輔助電機作后續(xù)控制。本參數(shù)用于激活互鎖輸入值3和4，互鎖信號由電機切換開關來。用相應參數(shù)可以把連接到數(shù)字輸出的信號功能設置為互鎖輸入。泵和風機控制僅憑當前互鎖數(shù)據(jù)來控制電機如果沒有激活輔助驅動的互鎖且其它未使用的輔助驅動打開，使用的就是一個不會停機的變頻器。如果控制驅動的互鎖未激活，所有電機會隨著新的順序建立頁重起和停止。如果互鎖在運行狀態(tài)中重新激活，所有電機會馬上自動停機并按新建的順序重起。例P1P3P2鎖定停止P1P2P3見第4102節(jié)，例。參數(shù)2105，自動切換間隔在達到本參數(shù)定義的時間后，如果所用的容量在參數(shù)2107（自動切換頻率限制）和參數(shù)2106（輔助驅動最大數(shù)量）定義的閾值以下開始自動切換。在容量超過2107的限制，且沒有低于這個值之前不發(fā)生自動切換。僅當起/停動作開始后時間計數(shù)器開始計數(shù)。在自動切換發(fā)生后或去除起動請求后時間計數(shù)器自動復位。參數(shù)2106，輔助傳動的最大數(shù)目和2107，自動切換頻率極限當保持一定的容量且參數(shù)低于所設閾值，開始自動切換。這個閾值如下方法定義如果運行的輔助傳動數(shù)目小天2106所設的值，自動切換功能起動。如果運行的輔助傳動數(shù)目等于2106所設的值，且控制驅動頻率低于2107所設的值也會自動切換。如果2107的值是00HZ，不管2106的值是多少，自動切換只發(fā)生于休眠狀態(tài)。4102例子帶互鎖和自動切換于3泵間的風機和泵控制NXOPTB5選件板是必需的具體情況1個控制驅動和2個輔助驅動參數(shù)設置21012使用互鎖反饋信號，對所有驅動電機使用自動切換參數(shù)設定21044互鎖反饋信號來自數(shù)字輸入DIN1和數(shù)字輸入DIN2DIN3，用參數(shù)2117和2118選擇。泵1的控制（參數(shù)23117）可通過互鎖1（DIN1），泵2的控制（參數(shù)23218）經互鎖2（參數(shù)2117）10和泵3的控制（參數(shù)23319）經互鎖3（參數(shù)211813）表117在3泵間自動切換和互鎖的風機和泵控制I/O組態(tài)的例子端子信號110VREF參考值輸出2AI1電壓輸入頻率參考/DIN43AI1I/O地線4AI25AI2