VACON多目標(biāo)控制應(yīng)用軟件ALFIFF20VER1021概述22控制I/O33多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表431監(jiān)測值（控制面板菜單M1）432基本參數(shù)（控制面板菜單P2B21）533輸入信號（控制面板菜單P2I22）734輸出信號（控制面板菜單P2P23）935驅(qū)動控制參數(shù)（控制面板菜單P2P24）1036禁用頻率參數(shù)（控制面板P2P25）1137電機(jī)控制參數(shù)（控制面板菜單P2M26）1138保護(hù)（控制面板菜單P2P27）1239自動重新啟動參數(shù)（控制面板菜單P2P28）13310PID參考參數(shù)（控制面板菜單P2P29）13311泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)控制面板菜單P2P21014312面板參數(shù)（控制面板菜單K3）15313系統(tǒng)菜單（控制面板菜單S6）15314擴(kuò)展板（控制面板菜單E7）154參數(shù)說明1641基本參數(shù)1642輸入信號2143輸出信號2544驅(qū)動器控制2845禁用頻率3146電機(jī)控制3247保護(hù)3548自動重起動參數(shù)4349PID參考參數(shù)44410泵和風(fēng)機(jī)控制49411面板控制585在多目標(biāo)應(yīng)用中的控制邏輯59多目標(biāo)控制應(yīng)用1概述缺省情況下，VACONNXL變頻器的多目標(biāo)控制應(yīng)用使用來自模擬輸入1的直接頻率參考。但是，例如在泵和風(fēng)機(jī)的應(yīng)用中使用了PID控制器，它可以提供多種內(nèi)部的測量和調(diào)節(jié)功能。這意味著不需要一些額外的外部裝置。當(dāng)變頻器在試運(yùn)行時(shí)，B21（基本參數(shù)）是唯一可見的參數(shù)組。在改變參數(shù)2122參數(shù)隱藏的值之后，特殊參數(shù)可以被瀏覽和編輯。不使用PID控制器時(shí)的直接頻率參考，可以從模擬輸入、總線、面板、預(yù)置速度或者電機(jī)電位器中選擇。在設(shè)置參數(shù)291為2風(fēng)機(jī)和泵控制激活之后，泵和風(fēng)機(jī)特殊參數(shù)參數(shù)組P210才可以瀏覽和編輯。PID控制器參考可以從模擬輸入、總線、PID面板參考1或通過數(shù)字輸入的面板參考2。PID控制器的實(shí)際值，可以從模擬輸入，總線，電機(jī)的實(shí)際值中選擇。PID控制器也可以在變頻器經(jīng)過總線或者控制面板控制時(shí)使用。數(shù)字輸入DIN2，DIN3，DIN4和選件板輸入DIE1，DIE2，DIE3可以自由的編程。內(nèi)部和選件板上的繼電器以及模擬輸出都可以自由編程。模擬輸入1可以被用作電流輸入、電壓輸入、DIN4數(shù)字輸入進(jìn)行編程。注意如果模擬輸入1用參數(shù)226AI1信號范圍作為DIN4進(jìn)行編程，檢查跳線器選擇是否正確。附加功能控制I/O，面板和總線都可以使用PID控制器睡眠功能實(shí)際值的監(jiān)控功能完全的可編程關(guān)閉，報(bào)警，故障可編程的啟動/停止和反轉(zhuǎn)的信號邏輯參考標(biāo)定2個(gè)預(yù)置速度模擬輸入范圍選擇，信號標(biāo)定，倒置，和濾波頻率極限監(jiān)控可編程的啟動和停止功能啟動和停止時(shí)的直流制動禁用頻率區(qū)域可編程的U/F曲線和U/F的優(yōu)化可調(diào)節(jié)的開關(guān)頻率故障之后的重新啟動功能保護(hù)和監(jiān)控完全的可編程關(guān)閉，報(bào)警，故障電流輸入故障外部故障輸入和輸出相欠壓接地故障電機(jī)過熱，失速和欠載保護(hù)熱敏電阻總線通訊選件板2控制I/O表11多目標(biāo)控制I/O端子配置帶2線變送器端子信號說明110VREF參考輸出電位器電壓2AI1ORDIN4模擬輸入，電壓范圍010VDC電壓輸入頻率參考可以被作為DIN4來設(shè)置3AI1I/O地線參考值和控制接地4AI25AI2模擬輸入，電流范圍020MA電流輸入頻率參考。624V控制電壓輸出表12AI1作為DIN4設(shè)置端子信號說明110VREF參考值輸出電位器等的供電電壓2AI1模擬輸入，電壓范圍010VDC電壓輸入頻率參考，可以被作為DIN4來設(shè)置3AI1I/O地線參考值和控制接地4AI25AI2模擬輸入，電壓范圍010VDC，電流范圍0420MA電流輸入頻率參考（可設(shè)置）624V控制電壓輸出用于開關(guān)等的電壓，最大01A7GNDI/O地線參考值和控制接地8DIN1正向啟動觸點(diǎn)閉合正向啟動9DIN2反向啟動可設(shè)置觸點(diǎn)閉合反向啟動10DIN3多段速度選擇1可設(shè)置觸點(diǎn)閉合多段速度11GNDI/O接地參考值和控制接地18AO119AO1輸出頻率模擬輸出可設(shè)置范圍020MA/RL，最大500ARS485串行總線熱敏電阻用跳線內(nèi)部連接BRS485串行總線熱敏電阻用跳線內(nèi)部連接21RO122RO123RO1繼電器輸出1故障可設(shè)置PID控制器參考值MA實(shí)際值I0420MA2線變送器3多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表下頁是對應(yīng)參數(shù)組的參數(shù)列表，每個(gè)參數(shù)包含了對參數(shù)描述的鏈接，在16頁到44頁中給定了各參數(shù)描述。欄目說明代碼參數(shù)在面板上的定位告訴操作者當(dāng)前的參數(shù)號碼參數(shù)參數(shù)名稱最小值參數(shù)的最小值最大值參數(shù)的最大值單位參數(shù)的單位值缺省值工廠的設(shè)置值用戶用戶自己設(shè)置ID參數(shù)的標(biāo)識ID號，使用PC編程工具時(shí)應(yīng)用當(dāng)變頻器停機(jī)時(shí)才能改變參數(shù)值31監(jiān)測值（控制面板菜單M1）監(jiān)測值是在監(jiān)控和測量時(shí)參數(shù)的實(shí)際值和信號，監(jiān)控值不能設(shè)置。VACONNXL用戶手冊中節(jié)731有更多信息。代碼參數(shù)單位ID說明V11輸出頻率HZ1電機(jī)的運(yùn)行頻率V12頻率參考HZ25V13電機(jī)速度RPM2電機(jī)速度的計(jì)算值V14電機(jī)電流A3電機(jī)電流的監(jiān)測值V15電機(jī)轉(zhuǎn)矩4實(shí)際轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值/裝置額定轉(zhuǎn)矩V16電機(jī)功率5實(shí)際功率的計(jì)算值/裝置額定功率V17電機(jī)電壓V6電機(jī)電壓的計(jì)算值V18直流中間環(huán)節(jié)電壓V7直流環(huán)節(jié)電壓的檢測值V19變頻器溫度C8散熱器溫度V110模擬輸入1V13AI1V111模擬輸入2MA14AI2V112模擬輸出電流MA26AO1V113模擬輸出電流1，擴(kuò)展板MA31V114模擬輸出電流2，擴(kuò)展板MA32V115DIN1，DIN2，DIN315數(shù)字輸入V116DIE1，DIE2，DIE333I/O擴(kuò)展板數(shù)字輸入V117RO134繼電器輸出1V118ROE1，ROE2，ROE335I/O擴(kuò)展板繼電器輸出V119DOE136I/O擴(kuò)展板數(shù)字輸出1狀態(tài)V120PID參考20最大過程參考值的百分?jǐn)?shù)V121PID實(shí)際值21實(shí)際最大值的百分?jǐn)?shù)V122PID誤差值22誤差最大值的百分?jǐn)?shù)V123PID輸出23輸出最大值的百分?jǐn)?shù)表13監(jiān)視值32基本參數(shù)（控制面板菜單P2B21）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P211最小頻率000PAR212HZ000101P212最大頻率PAR211320，00HZ50，00102注意如果FMAX大于電機(jī)的同步速度，檢查電機(jī)和變頻系統(tǒng)的適應(yīng)性P213加速時(shí)間10，13000，0S1，0103P214減速時(shí)間10，13000，0S1，0104P215電流極限0，1XIL2，5XILA1，5XIL107注意這適用于尺寸在MF3以下的變頻器。對于更大的尺寸，請向工廠咨詢。P216電機(jī)的額定電壓180690VNXL2230VNXL5400V110P217電機(jī)的額定頻率30，00320，00HZ50，00111檢查電機(jī)的銘牌P218電機(jī)的額定速度30020000RPM1440112默認(rèn)為4極電機(jī)和額定規(guī)格變頻器P219電機(jī)的額定電流1XIL2，5XILAIL113檢查電機(jī)的銘牌P2110電機(jī)的功率因數(shù)COS0，301，000，85120檢查電機(jī)的銘牌P2111啟動功能0105050斜坡1飛速啟動P2112停車功能0105060慣性1斜坡P2113U/F最優(yōu)化0101090不使用1自動的轉(zhuǎn)矩提升P2114I/O參考0401170AI11AI22面板參考3總線參考總線速度參考4電機(jī)電位器P2115模擬輸入2的范圍042390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值不等于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值不等于100，不使用這個(gè)參數(shù)10MA20MA24MA20MA30V10V42V10VP2116模擬輸出功能01213070不使用1輸出頻率0FMAX2頻率參考0FMAX3電機(jī)速度0電機(jī)額定轉(zhuǎn)速4輸出電流0INMOTOR5電機(jī)轉(zhuǎn)矩0TNMOTOR6電機(jī)功率0PNMOTOR7電機(jī)電壓0UNMOTOR8直流環(huán)節(jié)電壓0UNMOTOR9PI控制器的參考值10PI控制器的實(shí)際值111PI控制器的偏差值12PI控制器的輸出值P2117DIN2功能01013190不使用1反向啟動2反轉(zhuǎn)3停車脈沖4外部故障，觸點(diǎn)閉合5外部故障，觸點(diǎn)斷開6運(yùn)行許可7預(yù)置速度28電機(jī)電位器上升觸點(diǎn)閉合9不使用PID直接的頻率參考10內(nèi)部鎖定2P2118DIN3功能01363010不使用1反向啟動2外部故障，觸點(diǎn)閉合3外部故障，觸點(diǎn)斷開4故障復(fù)位5運(yùn)行許可6預(yù)置速度17預(yù)置速度28直流制動命令9電機(jī)電位器上升（觸點(diǎn)閉合）10電機(jī)電位器下降（觸點(diǎn)閉合）11不使用PIDPID控制選擇12PID面板參考2選擇13內(nèi)部鎖定3P2119預(yù)置速度10，00PAR212HZ10，00105P2120預(yù)置速度20，00PAR212HZ50，00106P2121自動重新啟動0107310不使用1使用P2122參數(shù)隱藏0111150所有參數(shù)和菜單可見1只有參數(shù)組P21和菜單M1到H5可見表14基本參數(shù)B2133輸入信號（控制面板菜單P2I22）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P221擴(kuò)展板DIN1的功能01273680不使用1反轉(zhuǎn)2外部故障，觸點(diǎn)閉合3外部故障，觸點(diǎn)斷開4故障復(fù)位5運(yùn)行許可6預(yù)置速度17預(yù)置速度28直流制動命令9電機(jī)電位器上升（觸點(diǎn)閉合）10電機(jī)電位器下降觸點(diǎn)閉合11不使用PIDPID控制選擇12PID面板參考2選擇P222擴(kuò)展板DIN2功能0124330同上P223擴(kuò)展板DIN3的功能01211369同上P224DIN4功能模擬輸入10122499如果P2260使用這個(gè)參數(shù)參見上面的選項(xiàng)P225模擬輸入1的選項(xiàng)01037710模擬輸入11內(nèi)部，0信號111模擬輸入21內(nèi)部1SIGNAL220擴(kuò)展板模擬輸入12擴(kuò)展板0信號121擴(kuò)展板模擬輸入22擴(kuò)展板1信號2P226模擬輸入1的信號范圍1433790數(shù)字輸入10MA20MA24MA20MA30V10V42V10V如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100，不使用這個(gè)參數(shù)注意見NXL用戶手冊736節(jié)，模擬輸入1方式P227AI1用戶自定義最小值設(shè)定0，00100，000，00380P228AI1用戶自定義最大值0，00100，00100，00381P229模擬輸入1倒置0103870不倒置1倒置P2210模擬輸入1濾波時(shí)間0，0010，00S0，103780沒有濾波P2211模擬輸入2信號選擇011388同PAR225P2212模擬輸入2信號范圍142390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100，不使用這個(gè)參數(shù)1020MA2420MA30V10V42V10VP2213模擬輸入2用戶最小值0，00100，000，00391P2214模擬輸入2用戶最大值設(shè)定0，00100，00100，00392P2215模擬輸入2倒置0103980不倒置1倒置P2216模擬輸入2濾波時(shí)間0，0010，00S0，103890沒有濾波P2217電機(jī)電位器頻率參考記憶復(fù)位0213670不復(fù)位1如果停車或者斷電復(fù)位2如果斷電復(fù)位P2218參考標(biāo)定最小值0，00P22190，00344P2219參考標(biāo)定最大值P2218320，000，00345P2220面板控制參考選擇0521210模擬輸入11模擬輸入22面板參考3總線參考（總線速度參考）4電機(jī)電位器5PID控制器P2221總線控制參考選擇053122同上表15輸入信號，I22CP控制位置CC常閉觸點(diǎn)OC常開觸點(diǎn)34輸出信號（控制面板菜單P2P23）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P231繼電器1輸出功能01933130不使用1準(zhǔn)備2運(yùn)行3故障4故障倒置5變頻器過熱報(bào)警6外部故障或報(bào)警7參考值故障或報(bào)警8報(bào)警9反轉(zhuǎn)10預(yù)置速度11ATSPEED12電機(jī)調(diào)整器激活13開環(huán)頻率極限監(jiān)114控制位置IO15電熱調(diào)節(jié)器故障/報(bào)警16實(shí)際值監(jiān)控17自動切換1控制18自動切換2控制19自動切換3控制P232擴(kuò)展板繼電器輸出1功能0162314同參數(shù)231P233擴(kuò)展板繼電器輸出2功能0163317同參數(shù)231P234擴(kuò)展板數(shù)字輸出1功能0161312同參數(shù)231P235模擬輸出功能0121307見參數(shù)2116P236模擬輸出濾波時(shí)間0，0010，00S1，00308P237模擬輸出倒置0103090沒有倒置1倒置P238模擬輸出最小值01031000MA14MAP239模擬輸出標(biāo)定101000100311P2310擴(kuò)展板模擬輸出1功能0120472同參數(shù)2116P2311擴(kuò)展板模擬輸出2功能0120479同參數(shù)2116P2312輸出頻率極限1監(jiān)控0203150沒有極限1低限監(jiān)控2高監(jiān)控P2313輸出頻率極限1監(jiān)控值0，00PAR212HZ0，00316表16輸出信號，G2335驅(qū)動控制參數(shù)（控制面板菜單P2P24）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P241斜坡1的形狀0，010，0S0，05000線性0S曲線的斜坡時(shí)間P242制動斬波器0305040不使用1在運(yùn)行狀態(tài)使用3在運(yùn)行和停車狀態(tài)使用P243直流制動電流0，15XIN1，5XINA變量507P244停車時(shí)的直流制動時(shí)間0，00600，00S0，005080停車時(shí)直流制動關(guān)閉P245啟動和斜坡停車時(shí)直流制動的頻率0，1010，00HZ0，00515P246啟動時(shí)的直流制動時(shí)間0，00600，00S0，005160啟動時(shí)直流制動關(guān)閉P247磁通制動0105200關(guān)閉1打開P248磁通制動電流0，0變量A0，0519表17驅(qū)動控制參數(shù)，D2436禁用頻率參數(shù)（控制面板P2P25）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P251禁用頻率范圍下限0，0PAR252HZ0，05090不使用P252禁用頻率范圍上限0，0PAR212HZ0，05100不使用P253禁用頻率加速/減速斜坡的定標(biāo)0，110，0次數(shù)1，0518在禁止頻率極限間當(dāng)前選擇斜坡時(shí)間的比例表18禁用頻率參數(shù)，G2537電機(jī)控制參數(shù)（控制面板菜單P2M26）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P261電機(jī)控制模式0106000頻率控制1速度控制P262U/F選擇0301080線性1平方2可設(shè)置3帶磁通優(yōu)化的線性P263弱磁點(diǎn)30，00320，00HZ50，00602P264弱磁點(diǎn)電壓10，00200，00100，00603NXUNMOT參數(shù)最大值PAR264P265U/F曲線中間點(diǎn)的頻率0，00PARP263HZ50，00604P266U/F曲線中間點(diǎn)的電壓0，00100，00100，00605NXUNMOTP267零頻率時(shí)的輸出電壓0，0040，000，00606NXUNMOTP268開關(guān)頻率1，016，0KHZ6，0601取決于KW數(shù)P269過壓控制器0116070不使用1使用P2610欠壓控制器0116080不使用1使用表19電機(jī)控制參數(shù)，G2638保護(hù)（控制面板菜單P2P27）編號參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說明P271對參考值出錯的響應(yīng)0307000沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，按參數(shù)2112停車3故障，慣性停車P272對外部故障的響應(yīng)032701P273欠電壓故障響應(yīng)132727P274輸出相監(jiān)控032702P275接地故障保護(hù)032703P276電機(jī)熱保護(hù)0327040沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，按參數(shù)2112停車3故障，慣性停車P277電機(jī)環(huán)境溫度因數(shù)100，0100，00，0705P2780速度時(shí)的電機(jī)制冷因數(shù)015040，0706P279電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)1200MIN45707P2710電機(jī)任務(wù)周期0100100708P2711失速保護(hù)031709同參數(shù)271P2712失速電流極限0，1INMOT2AINMOT13710P2713失速時(shí)間極限1，00120，00S15，00711P2714失速頻率極限1，0P212HZ25，0712同參數(shù)271P2715欠載保護(hù)0307130沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，按參數(shù)247停車3故障，慣性停車P2716額定頻率下的欠載曲線1015050，0714P27170頻率時(shí)的欠載曲線515010，0715P2718欠載保護(hù)時(shí)間限制2600S20，0716P2719電熱調(diào)節(jié)器故障響應(yīng)0307320沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，按參數(shù)247停車3故障，慣性停車P2720現(xiàn)場總線故障響應(yīng)032733參見P271P2721插槽故障響應(yīng)032734參見P271P2722實(shí)際值監(jiān)控0407350沒有響應(yīng)1低于極限值時(shí)報(bào)警2高于極限值時(shí)報(bào)警3低于極限值時(shí)故障4高于極限值時(shí)故障P2723實(shí)際值監(jiān)控極限00100010，0736P2724實(shí)際值監(jiān)控延時(shí)003600S5737表110保護(hù)，G2739自動重新啟動參數(shù)（控制面板菜單P2P28）編號參數(shù)最大值最小值單位默認(rèn)值ID說明P281等待時(shí)間01010，00S050717P282嘗試時(shí)間0，0060，00S30，00718P283起動功能0207190斜坡1運(yùn)轉(zhuǎn)中起動2根據(jù)參數(shù)246表111自動重新啟動參數(shù)，G28310PID參考參數(shù)（控制面板菜單P2P29）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P291PID激活0101630不使用1PID控制器激活P292PID參考0323320模擬輸入11模擬輸入22面板參考PID參考13總線參考過程數(shù)據(jù)IN1P293實(shí)際值輸入0613340模擬輸入1信號1模擬輸入2信號2總線過程數(shù)據(jù)IN23電機(jī)轉(zhuǎn)矩4電機(jī)速度5電機(jī)電流6電機(jī)功率P294PID控制器增益0，01000，0100，0118P295PID控制器積分時(shí)間0，00320，00S1，00119P296PID控制器微分時(shí)間0，0010，00S0，00132P297實(shí)際值1的最小值標(biāo)定1000，01000，00，003360沒有最小值標(biāo)定P298實(shí)際值1的最大值標(biāo)定1000，01000，0100，0337100沒有最大值標(biāo)定P299誤差值倒置010340P2910睡眠頻率PAR211PAR212HZ10，001016P2911睡眠延時(shí)03600S301017P2912喚醒閾值0，00100，0025，001018P2913喚醒功能01010190低于喚醒閾值（2912）時(shí)喚醒1超過喚醒閾值（2912）時(shí)喚醒表112PID參考參數(shù)，G29311泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)控制面板菜單P2P210注意只有在參數(shù)設(shè)置291為2時(shí)才可見本組參數(shù)。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說明P2101輔助傳動的數(shù)量0311001P2102輔助傳動起動延時(shí)0，0300，0S4，01010P2103輔助傳動停止延時(shí)0，0300，0S2，01011P2104自動切換04010270不用1帶輔助泵自動切換2帶變頻輔助泵自動切換3自動切換和內(nèi)部鎖定輔泵4自動切換和內(nèi)部鎖定變頻和輔泵注意如果使用內(nèi)部互鎖，DIN1自動成為自動切換1的互鎖，自動切換2和3的互鎖可以用參數(shù)2117和2118來選擇互鎖輸出也可以由變頻器內(nèi)來的命令起動如果這些互鎖命令中的一個(gè)被激活第一電機(jī)起動P2105自動切換時(shí)間間隔0，03000，0H48，010290，0測試40S，到時(shí)即自動切換P2106自動切換輔助傳動的最大數(shù)量0311030輔助傳動的自動切換閾值P2107自動切換頻率極限0，00參數(shù)212HZ25，001031對變速驅(qū)動自動切換頻率閾值表113泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)312面板參數(shù)（控制面板菜單K3）下面列出了面板上的用來選擇控制位置和方向的參數(shù)。在VACONNXL用戶手冊中可以參看到面板控制菜單。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說明P31控制位置1311250I/0端子1面板2現(xiàn)場總線R32面板參考值參數(shù)211參數(shù)212HZP33方向（面板上）0101230正向1反向R34停車按鈕0111140限制停車按鈕功能1停車按鈕總是可用R35PID參考值0，00100，000，00R36PID參考值20，00100，000，00用數(shù)字輸入選擇表114面板控制參數(shù)，M3313系統(tǒng)菜單（控制面板菜單S6）和變頻器相關(guān)的一般使用的功能和參數(shù)，例如應(yīng)用和語言選擇，特制參數(shù)設(shè)置或有關(guān)硬件和軟件的信息，見VACONNXL用戶手冊章節(jié)736。314擴(kuò)展板（控制面板菜單E7）M7菜單顯示了附屬在控制板上的擴(kuò)展和選擇板以及和它們相關(guān)的信息，參看VACONNXL用戶手冊章節(jié)737可以得到更多的信息。4參數(shù)說明41基本參數(shù)211，212最小/最大頻率確定變頻器的頻率極限。參數(shù)211和212的最大值為320HZ。軟件會自動檢測參數(shù)2119，2，1，20，2313，251，252和265的值。213，214加速時(shí)間1，減速時(shí)間1這些極限值對應(yīng)于輸出頻率從0頻率加速到最大值（參數(shù)212）所需要的時(shí)間。215電流限制這個(gè)參數(shù)定義了來自變頻器的最大電機(jī)電流。為了避免電機(jī)過載，這個(gè)參數(shù)值是根據(jù)額定電機(jī)電流設(shè)定的。這個(gè)電流限制默認(rèn)為額定電流。216電機(jī)額定電壓找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值UN。這個(gè)參數(shù)設(shè)定弱磁點(diǎn)（參數(shù)264）電壓為100UNMOTOR。217電機(jī)額定頻率找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值FN。這個(gè)參數(shù)設(shè)定弱磁點(diǎn)（參數(shù)263）電壓為同樣的值。218電機(jī)額定轉(zhuǎn)速找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值NN。219電機(jī)額定電流找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值IN。2110電機(jī)功因數(shù)找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值COS。2111起動功能斜坡0在設(shè)定的加速時(shí)間里，變頻器從0HZ啟動，加速到最大頻率。（負(fù)載慣量和起動摩擦?xí)娱L加速的時(shí)間）運(yùn)轉(zhuǎn)啟動1變頻器可以起動并切入正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，方法是先對電機(jī)施加一個(gè)較小的轉(zhuǎn)矩并搜尋對應(yīng)電機(jī)運(yùn)行速度的頻率，搜尋從最大頻率開始朝向?qū)嶋H的頻率，直到檢測出正確值。然后輸出頻率將按照設(shè)定的加速參數(shù)加速或加速到設(shè)定參考值。當(dāng)給出起動指令時(shí)如果電機(jī)在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，就可以使用該模式。有了運(yùn)轉(zhuǎn)起動，還可以克服短時(shí)的電源電壓中斷。2112停車功能慣性0電機(jī)在接到停車指令后以慣性方式減速至停車，變頻器不參與任何控制。斜坡1發(fā)生停車指令后，電機(jī)按設(shè)定的減速參數(shù)減速。若制動能量較大，可能需要使用外接制動電阻，以加快減速。2113U/F曲線優(yōu)化0不使用1自動轉(zhuǎn)矩提升加在電機(jī)上的電壓自動改變，以便在較低頻率時(shí)能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩來起動和運(yùn)行。電壓的增加取決于電機(jī)的類型和功率。自動轉(zhuǎn)矩提升可用于因起動摩擦力大而要求高起動轉(zhuǎn)矩的場合，如傳送帶。注意在高轉(zhuǎn)矩低速度的應(yīng)用場合，電機(jī)可能會過熱。如果電機(jī)必須長時(shí)間的工作在這樣的條件下，那么要特別注意對電機(jī)進(jìn)行冷卻。如果有溫升過高的趨勢，就應(yīng)對電機(jī)采取外部冷卻措施。2114I/O參考值選擇當(dāng)控制來源于I/O控制位置時(shí)，頻率參考值源的選擇。默認(rèn)值為0。0來源于端子23的模擬電壓參考值，例如電位器1來源于端子45的模擬電流參考值，例如變換器2來源于參考頁（組M3）的面板參考值3來源于現(xiàn)場總線的參考值4來源于電機(jī)電位器的參考值2115AL2信號范圍（IIN）1信號范圍020MA2信號范圍420MA注意如果參數(shù)22120或者參數(shù)22130或者參數(shù)2270或者參數(shù)2270使用直流制動，其功能取決于停車功能（參數(shù)2112），其時(shí)間取決于本參數(shù)的取值參數(shù)21120；停車功能慣性在發(fā)出停車指令后，電機(jī)按慣性減速至停車，無需變頻器的任何控制。通過輸入直流，可在不使用外接制動電阻的情況下時(shí)電機(jī)以盡可能短時(shí)間停車。當(dāng)直流制動開始時(shí)，制動時(shí)間是根據(jù)頻率決定的。若頻率電機(jī)額定頻率，則參數(shù)244的值決定制動時(shí)間；若頻率額定值的10，則制動時(shí)間是參數(shù)244設(shè)定值的10。圖110當(dāng)“停車功能按慣性”時(shí)的直流制動時(shí)間參數(shù)21121；停車功能斜坡在發(fā)出停車指令后，電機(jī)轉(zhuǎn)速盡可能快地按設(shè)定的減速參數(shù)下降到參數(shù)245所定義的值，從這里開始直流制動。制動時(shí)間由參數(shù)244確定。若存在大慣量，建議使用外接制動電阻，以加快減速。見圖111。圖111當(dāng)“停車功能斜坡”時(shí)的直流制動時(shí)間245斜坡停車時(shí)的直流制動頻率直流制動時(shí)的輸出頻率。見圖111。246起動時(shí)的直流制動時(shí)間當(dāng)發(fā)出了起動命令，直流制動就被激活。這個(gè)參數(shù)定義了在制動釋放前的時(shí)間。制動釋放后，輸出頻率根據(jù)由參數(shù)2111設(shè)定的起動功能而增加。見圖112。圖112起動時(shí)的直流制動時(shí)間247磁通制動磁通制動可以被設(shè)定為ON或OFF0磁通制動OFF1磁通制動ON248磁通制動電流定義了磁通制動電流，它可以被設(shè)置在03IH大約到電流極限之間。45禁用頻率251禁用頻率1，下限252禁用頻率1，上限在有些系統(tǒng)中，由于機(jī)械震動等問題，可能需要避開某些頻率。有了這些參數(shù)，就可以設(shè)置一個(gè)“跨跳頻率”區(qū)域。見圖113。圖113禁用頻率區(qū)域的設(shè)置例253在禁止頻率限制之間的加/減斜坡速度定標(biāo)比率定義了當(dāng)輸出頻率在選擇的禁止頻率范圍限制（參數(shù)251和252）時(shí)的加減速時(shí)間。斜坡速度（選擇的加減速時(shí)間或）和這個(gè)因數(shù)相乘。例如，值為01使得加速時(shí)間和外部的禁止頻率范圍小了倍。圖114在禁用頻率間的斜坡速度定標(biāo)46電機(jī)控制261電機(jī)控制模式0頻率控制I/O端子和面板的參考值為頻率參考值，變頻器控制輸出頻率（輸出頻率分辨率001HZ）1速度控制I/O端子和面板的參考值為速度參考值，變頻器控制電機(jī)速度（調(diào)節(jié)精度05）262U/F比率選擇線性0電機(jī)電壓隨著固定磁通區(qū)的頻率從0HZ到弱磁點(diǎn)線性變化。弱磁點(diǎn)電壓為額定電壓。線性U/F比應(yīng)當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩場合。如果沒有特別要求另外的設(shè)定值，就應(yīng)該采用該缺省值。平方性1電機(jī)電壓隨頻率從0HZ到弱磁點(diǎn)按一條平方曲線變化。額定頻率時(shí)對應(yīng)電機(jī)的額定電壓。在額定頻率以下，電機(jī)是欠勵磁運(yùn)行，其轉(zhuǎn)矩和電機(jī)噪音都要小一些。平方性U/F比可用于負(fù)載的專矩需求正比與速度平方的情況，如離心泵和離心風(fēng)機(jī)。圖115，電機(jī)電壓的線性變化和平方變化可設(shè)置的U/F曲線U/F曲線可以用個(gè)不同的點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置?？稍O(shè)置的U/F曲線可以被使用，如果其它設(shè)置不能滿足應(yīng)用的要求。圖116可設(shè)置的U/F曲線磁通優(yōu)化的線性3變頻器起動搜索最小電機(jī)電流并且可以節(jié)約能量，降低干擾水平和降低噪音?？梢杂迷诤汶姍C(jī)負(fù)載的情況下，例如風(fēng)扇和泵。263弱磁點(diǎn)弱磁點(diǎn)是輸出電壓達(dá)到設(shè)定的最大值的輸出頻率。264弱磁點(diǎn)的電壓弱磁點(diǎn)是輸出電壓達(dá)到設(shè)定最大值時(shí)所對應(yīng)的輸出頻率點(diǎn)。在該頻率值以上，輸出電壓保持不變，仍為設(shè)定的最大值。在該頻率值以下，輸出電壓取決于U/F曲線。參見參數(shù)2113，262，265，266和267以及圖116。當(dāng)參數(shù)216和217，額定電壓和額定頻率被設(shè)置時(shí)，參數(shù)263和264也自動被設(shè)置為對應(yīng)值。如果弱磁點(diǎn)和最大輸出電壓需要設(shè)置為其他值，可在設(shè)置了參數(shù)216和217之后改變這些參數(shù)。265U/F曲線，中間點(diǎn)頻率若已使用參數(shù)262選擇了可設(shè)置型U/F曲線，則這個(gè)參數(shù)用來確定曲線中間點(diǎn)的頻率，見圖116。266U/F曲線，中間點(diǎn)電壓若已使用參數(shù)262選擇了可設(shè)置型U/F曲線，則這個(gè)參數(shù)用來確定曲線中間點(diǎn)的電壓，見圖116。267零頻率時(shí)的輸出電壓若已使用參數(shù)263選擇了可設(shè)置型U/F曲線，則這個(gè)參數(shù)用來確定曲線0頻率時(shí)的電壓，見圖116。268開關(guān)頻率采用高開關(guān)頻率可使電機(jī)噪聲減到最小，但是增加開關(guān)頻率會使變頻裝置的容量降低。這個(gè)參數(shù)范圍取決于變頻器的尺寸。VACON的開關(guān)頻率NXL116KHZ269過電壓控制器2610欠電壓控制器這些參數(shù)可使過/欠電壓控制器退出運(yùn)行。這可用于如下場合，例如，電源電壓變化超出了1510的范圍，應(yīng)用對象已無法承受這樣的過/欠電壓。然后調(diào)節(jié)器將根據(jù)電源波動的情況控制輸出頻率。注意當(dāng)控制器退出運(yùn)行時(shí)可能發(fā)生過/欠電壓跳閘。0控制器開關(guān)斷開1控制器開關(guān)閉合47保護(hù)271對參考值故障的響應(yīng)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測出故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若使用的是420MA參數(shù)信號且信號降至35MA以下并維持秒或者低于05MA維持05秒，就會產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警或故障動作和消息。信息可以被設(shè)置到數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1及RO2。272對外部故障響應(yīng)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車根據(jù)數(shù)字輸入DIN3中的外部故障信號將進(jìn)行報(bào)警或產(chǎn)生故障動作并給出信息。還可以將信息編進(jìn)數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1及RO2。273欠電壓故障響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車在VACONNXL用戶手冊表42中可以得到欠載限制。274輸出相監(jiān)控0沒有1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車電機(jī)的輸出相監(jiān)控確保變頻器的電機(jī)相有一個(gè)大致相等的電流。275接地故障保護(hù)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車接地故障保護(hù)確保電機(jī)相電流之和為零。過電流保護(hù)始終在工作并保護(hù)變頻器免受大電流接地故障的危害。參數(shù)2762710，電機(jī)熱保護(hù)概論電機(jī)熱保護(hù)可防止電機(jī)過熱。VACON驅(qū)動器能夠向電機(jī)供給高于其額定值的電流。但若負(fù)載需要這樣大的電流，就可能導(dǎo)致電機(jī)熱過載，低頻率時(shí)尤其是這樣。電機(jī)在低頻率時(shí)的冷卻效果要下降，因而其容量也隨之下降。如果電機(jī)配有外部風(fēng)扇，則低速時(shí)負(fù)荷的減小量不大。電機(jī)熱保護(hù)基于一個(gè)計(jì)算模型，他利用驅(qū)動裝置的輸出電流來確定電機(jī)上的負(fù)荷。電機(jī)熱保護(hù)可通過設(shè)置參數(shù)來進(jìn)行調(diào)整。熱電流IT規(guī)定了電機(jī)負(fù)載電流的上限，超過該值電機(jī)就是過載。該電流極限是輸出頻率的函數(shù)。小心當(dāng)塵?；蛭畚锒氯麣饬魍ǖ罆r(shí)，電機(jī)的冷卻效果就會下降，這種情況下，計(jì)算模型不會保護(hù)電機(jī)276電機(jī)熱保護(hù)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車如果選擇了跳閘，驅(qū)動器會停機(jī)并且進(jìn)入故障狀態(tài)。釋放保護(hù)，例如設(shè)定參數(shù)為0，這會復(fù)位電機(jī)熱狀態(tài)到0。277電機(jī)熱保護(hù)電機(jī)環(huán)境溫度因數(shù)當(dāng)要考慮環(huán)境溫度，推薦設(shè)置這個(gè)參數(shù)。這個(gè)參數(shù)可以被設(shè)定在100100之間。100對應(yīng)于0，100對應(yīng)于最大的電機(jī)運(yùn)行溫度。設(shè)定這個(gè)參數(shù)值為0假定環(huán)境溫度和通電時(shí)的熱降溫度一樣。278電機(jī)熱保護(hù)頻率冷卻功率電流可以被設(shè)置在0100額定頻率時(shí)的冷卻功率。見圖117。圖117電機(jī)冷卻功率279電機(jī)熱保護(hù)時(shí)間常數(shù)該時(shí)間可在1200分鐘范圍內(nèi)設(shè)置。這是電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)。電機(jī)越大則時(shí)間常數(shù)也越大。時(shí)間常數(shù)是計(jì)算的熱量級達(dá)到其最終值的63所需要的時(shí)間。電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)，電機(jī)生產(chǎn)廠家不同，其值也不同。若電機(jī)的T6時(shí)間（T6是電機(jī)在倍額定電流下能安全運(yùn)行的時(shí)間）已知（由廠家提供），則時(shí)間常數(shù)可根據(jù)T6時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。按經(jīng)驗(yàn)公式，電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)（單位分）等于2T6。如果驅(qū)動裝置處于停車狀態(tài)，則時(shí)間常數(shù)會在內(nèi)部增大至三倍設(shè)定參數(shù)值。停車狀態(tài)下的冷卻靠對流，因而時(shí)間常數(shù)會增加。見圖118。注意如果額定速度P218或額定電流P219被改變，本參數(shù)自動被設(shè)定為默認(rèn)值45。圖118計(jì)算電機(jī)溫度2710電機(jī)熱保護(hù)電機(jī)任務(wù)循環(huán)定義了電機(jī)應(yīng)用了多少的額定電機(jī)負(fù)載。其值可設(shè)定為0100。參數(shù)2711電機(jī)失速保護(hù)概述電機(jī)失速保護(hù)將保護(hù)電機(jī)短時(shí)過載的情形，例如轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)。失速保護(hù)的反應(yīng)時(shí)間小于電機(jī)熱保護(hù)。實(shí)際上沒有真正的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)指示。失速保護(hù)實(shí)際上是一種過電流保護(hù)。2711失速保護(hù)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車將參數(shù)設(shè)置為0，就會退出失速保護(hù)，并使失速時(shí)間計(jì)數(shù)器復(fù)位。2712失速電流極限電流可設(shè)置為00INMOTOR2，失速發(fā)生時(shí)電流一定超過這個(gè)極限，見圖120軟件不允許輸入一個(gè)比INMOTOR2更大的值如果參數(shù)219中電機(jī)的額定電流改變，此參數(shù)自動恢復(fù)為默認(rèn)值INMOTOR13。圖119失速特性設(shè)定2713失速時(shí)間此時(shí)間可設(shè)置在10和1200S之間在最大時(shí)間內(nèi)進(jìn)行失速事件的檢測失速事件由內(nèi)部升降計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)如果失速時(shí)間計(jì)數(shù)值超過上述極限值將有故障保護(hù)發(fā)生見圖120圖120失速時(shí)間計(jì)數(shù)2714最大失速頻率頻率可設(shè)置于1最大頻率之間（參數(shù)212）。當(dāng)失速事件發(fā)生時(shí)，輸出頻率必須保持在此極限之下。參數(shù)27152718，欠載保護(hù)概述電機(jī)欠載保護(hù)的目的是確保電機(jī)在運(yùn)行時(shí)帶有負(fù)載。如果電機(jī)失去負(fù)載，則被控過程可能已出現(xiàn)了問題，例如皮帶斷裂或泵機(jī)干涸。電機(jī)欠載保護(hù)可通過用參數(shù)2716（弱辭區(qū)負(fù)載）和2717（頻率負(fù)載）設(shè)置欠載曲線來進(jìn)行調(diào)整。欠載曲線是設(shè)置在零頻率和弱磁點(diǎn)之間的一條平方性曲線。在5HZ以下沒有保護(hù)作用（欠載計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)）。用于設(shè)置欠載曲線的轉(zhuǎn)矩值按電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行設(shè)置。電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，即電機(jī)額定電流以及驅(qū)動裝置的額定電流ICT用于找出內(nèi)部轉(zhuǎn)矩值的比例系數(shù)。若與變頻驅(qū)動裝置相配的不是一臺標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，則轉(zhuǎn)矩計(jì)算的精度會下降。2715欠載保護(hù)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若設(shè)置了跳閘，則驅(qū)動裝置將停機(jī)并進(jìn)入故障狀態(tài)。將參數(shù)設(shè)置為0將取消保護(hù)，并使欠載計(jì)時(shí)器復(fù)位到零。2716欠載保護(hù)，弱磁區(qū)的負(fù)載該轉(zhuǎn)矩極限值可設(shè)置為100150TNMOTOR。該參數(shù)給出當(dāng)輸出頻率超過弱磁點(diǎn)失的最小允許轉(zhuǎn)矩值。見圖120。若調(diào)整參數(shù)219（電機(jī)額定電流），則參數(shù)也自動恢復(fù)到缺省值。圖121最小負(fù)載的設(shè)置2717欠載保護(hù)，零頻率負(fù)載該轉(zhuǎn)矩極限值可設(shè)置為50150TNMOTOR。該參數(shù)給出當(dāng)輸出頻率超過弱磁點(diǎn)時(shí)的最小允許轉(zhuǎn)矩值。見圖121。若調(diào)整參數(shù)219（電機(jī)額定電流），則參數(shù)也自動恢復(fù)到缺省值。2718欠載時(shí)間該時(shí)間可在206000S范圍內(nèi)設(shè)置。這是欠載狀態(tài)允許持續(xù)的最大時(shí)間。內(nèi)設(shè)的升/降型計(jì)時(shí)器將累加欠載時(shí)間。若欠載計(jì)時(shí)器值超過了該極限，則保護(hù)作用將造成跳閘（見參數(shù)2715）。當(dāng)變頻裝置停機(jī)時(shí)，欠載計(jì)時(shí)器復(fù)位到零。見圖122。圖122對欠載時(shí)間計(jì)時(shí)2719電熱調(diào)節(jié)器故障響應(yīng)0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車設(shè)置這個(gè)參數(shù)值為，退出保護(hù)。2720現(xiàn)場總線故障響應(yīng)如果使用了現(xiàn)場總線板，在這里設(shè)置對現(xiàn)場總線故障的響應(yīng)模式。在各自的現(xiàn)場總線板手冊中可以得到更多的信息。0沒有響應(yīng)1報(bào)警2故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2112進(jìn)入停車模式3故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車2721插槽故障響應(yīng)由于丟失或損壞板，在這里設(shè)置對板槽故障的響應(yīng)模式。見參數(shù)2719。2722實(shí)際值監(jiān)控功能0不使用1當(dāng)實(shí)際值低于參數(shù)2723設(shè)置的極限時(shí)，報(bào)警2當(dāng)實(shí)際值超過參數(shù)2723設(shè)置的極限時(shí)，報(bào)警3當(dāng)實(shí)際值低于參數(shù)2723設(shè)置的極限時(shí)，故障4當(dāng)實(shí)際值超過參數(shù)2723設(shè)置的極限時(shí)，故障2723實(shí)際值監(jiān)控極限用這個(gè)參數(shù)可以設(shè)置參數(shù)2722中實(shí)際值監(jiān)控極限。2724實(shí)際值監(jiān)控延時(shí)可以設(shè)置實(shí)際值監(jiān)控功能延時(shí)P2722。若應(yīng)用此參數(shù)，當(dāng)實(shí)際值超過本參數(shù)定義的時(shí)間限制后參數(shù)2722的功能會起作用。48自動重起動參數(shù)自動重起功能在參數(shù)21211時(shí)激活，有3次嘗試次數(shù)。281自動重新起動等待時(shí)間定義了在出現(xiàn)故障后，變頻器嘗試自動重起動前的時(shí)間。282自動重新起動嘗試次數(shù)。當(dāng)故障消失后并且過了等待時(shí)間，自動重新起動功能使變頻器重新起動圖123自動重起動的例子由第一次重起開始，如果重起次數(shù)超過3次依然故障，則故障狀態(tài)為真。否則在重起時(shí)間到達(dá)后故障清除，下次故障開始則故障計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)。如果在嘗試時(shí)間內(nèi)，一個(gè)簡單故障保持，則故障狀態(tài)為真。283自動重新起動起動功能這個(gè)參數(shù)選擇自動重起動功能。該參數(shù)確定起動模式0以斜坡方式起動1運(yùn)行中起動2根據(jù)參數(shù)2111起動49PID參考參數(shù)291PID激活用這個(gè)參數(shù)你可以選擇激活或者不激活PID控制器。0PID控制器不激活1PID控制器激活292PID參考為PID控制器定義選擇的頻率參考源。缺省值是2。0模擬輸入1參考1模擬輸入2參考2面板控制頁面的PID參考3總線參考293實(shí)際值輸入1模擬輸入1參考2模擬輸入2參考3總線（實(shí)際值1總線過程數(shù)據(jù)IN2實(shí)際值2總線過程數(shù)據(jù)IN3）4電機(jī)轉(zhuǎn)矩5電機(jī)速度6電機(jī)電流7電機(jī)功率294PID控制器增益這個(gè)參數(shù)定義了PID控制器的增益。如果參數(shù)值設(shè)置為100的誤差值變化為10，控制器輸出變化10。如果參數(shù)值設(shè)置為0，PID控制器會按ID控制器工作。見下例。295PID控制器積分時(shí)間這個(gè)參數(shù)定義了PID控制器的積分時(shí)間。如果參數(shù)設(shè)置1S的誤差值變化為10，控制器輸出的變化為10，00/S。如果參數(shù)值設(shè)置為0，00S，PID控制器會按PD控制器工作，見下例。296PID控制器微分時(shí)間參數(shù)296定義了PID控制器的微分時(shí)間。如果參數(shù)設(shè)置1S的誤差值變化為10，控制器輸出的變化為10/S。如果參數(shù)值設(shè)置為0S，PID控制器會按PI控制器工作例1用給定的數(shù)值把誤差值減少到零，變頻器如下輸出給定值參數(shù)294，P0PIDMAXLIMIT1000參數(shù)295，ITIME100SPIDMINLIMIT00參數(shù)296，DTIME000S最小頻率0HZ誤差值（設(shè)定點(diǎn)過程值）10/S最大頻率50HZ在這些例子中，PID控制運(yùn)行實(shí)際上只有ID控制器按參數(shù)295積分時(shí)間，PID輸出用5HZ每秒的速度增加最大和最小頻率間相差10直到誤差為0圖124PID控制器作為積分控制器的功能例2給定值參數(shù)294，P100PID最大極限1000參數(shù)295，I時(shí)間100SPID最小極限00參數(shù)296，D時(shí)間100S最小頻率0HZ誤差值（設(shè)定點(diǎn)過程值）10最大頻率50HZHZT1SEROR1010101010IPART5HZ/SIPART5HZ/SIPART5Z/SIPART5HZ/SIPART5Z/SPIDOUTPTERRVALENX12K70電源接通，系統(tǒng)覺察到設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際過程值的不同，PID輸出通過積分時(shí)間開始上升或下降（誤差值為負(fù)時(shí)）。一旦設(shè)定點(diǎn)和過程值的誤差減少到0時(shí)，輸出會減少，與參數(shù)295相應(yīng)的數(shù)值會減少。誤差值為負(fù)時(shí)，變頻器的輸出回響應(yīng)減少。圖125例2的PID輸出曲線例3給定值參數(shù)294，P100PID最大極限1000參數(shù)295，ITIME100SPID最小極限00參數(shù)296，DTIME100S最小頻率0HZ誤差值（設(shè)定點(diǎn)過程值）10最大頻率50HZ隨著誤差值的增加，PID的輸出根據(jù)設(shè)定值也增加（微分時(shí)間1S）圖126例3的PID輸出HZTDPARTDPARTPPART5HZERO10DPARTPPART5HZERO10PIDOUTPTNX12K69ERVALEHZTDPART105,0HZDPART105,0HZPPART10PIDEROR5,0HZ/S1,0S10PIDOUTPTNX12K7ERRVALE297實(shí)際值1的最小定標(biāo)為實(shí)際值1設(shè)置最小標(biāo)定點(diǎn)，見圖127。298實(shí)際值1的最大定標(biāo)為實(shí)際值1設(shè)置最大標(biāo)定點(diǎn)，見圖127。1001080300410,V8,03,02,MA16,6,88,0,SCALEDINPUTSIGNALANALOGUEIPTPAR297308圖127實(shí)際值信號標(biāo)定的例子299PID誤差值倒置這個(gè)參數(shù)允許你倒置PID控制器的誤差值。0沒有倒置1倒置2910睡眠頻率如果變頻器的頻率低于這個(gè)參數(shù)定義的睡眠等級的話，經(jīng)過一段時(shí)間（長于參數(shù)2911定義的時(shí)間），變頻器會停車。在停車期間，在實(shí)際信號低于或高于喚醒閾值（由參數(shù)2912定義）時(shí)，PID控制器會切換變頻器到運(yùn)行狀態(tài)。見圖128。2911睡眠延時(shí)在變頻器停車之前，頻率保持的最小時(shí)間低于睡眠閾值。見圖128。2912喚醒閾值激發(fā)等級定義了低于實(shí)際值下降的頻率，或者變頻器恢復(fù)運(yùn)行狀態(tài)之前超過的頻率。見圖128。2913喚醒功能當(dāng)實(shí)際值低于或高于激發(fā)等級（參數(shù)2912）時(shí)，這個(gè)參數(shù)定義了運(yùn)行狀態(tài)是否恢復(fù)。圖128變頻器的睡眠功能NX12K56TPARM291WAKEUPLVELPARM291ACTUALVLUEOUTPTFREQUNCYSLEPLVELARM2910TIMETIMESTAR/TOPSTAUOFHEVEDRIVERUNIGSTOPTPAR291410泵和風(fēng)機(jī)控制泵和風(fēng)機(jī)控制可用于控制一個(gè)可變速度驅(qū)動和最多3個(gè)輔助驅(qū)動。變頻器的PID控制器控制變頻速度和輔助驅(qū)動電機(jī)的起停進(jìn)而控制總的流量。另外，八個(gè)參數(shù)組提供標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，另有一個(gè)組適于多泵和風(fēng)機(jī)控制功能。顧名思議，本控制專為泵和風(fēng)機(jī)控制而設(shè)。應(yīng)用外部接觸器在連接到變頻器的電機(jī)間切換，自動切換性質(zhì)提供更換輔助電機(jī)起動順序的功能4101PFC功能和全部參數(shù)的簡短描述在各驅(qū)動間自動切換自動切換和互鎖選擇，P2104自動切換起停順序激活，既可只按輔助驅(qū)動也可輔助驅(qū)動和按變頻器參數(shù)2104的設(shè)定來控制在需要的時(shí)間間隔下，由泵和風(fēng)機(jī)自動完成起停順序的切換。驅(qū)動由變頻器控制，也可包括在自動切換和鎖定順序中2410這個(gè)功能可以平均各泵的損耗用參數(shù)2104來選擇自動切換功能。僅當(dāng)參數(shù)2105設(shè)置了時(shí)間間隔到達(dá)，且此時(shí)使用的容量低于在參數(shù)2107中設(shè)定的閾值，即自動切換頻率限制時(shí)自動切換才會發(fā)生運(yùn)行中的電機(jī)將按新的順序重起和停止外部接觸器的控制由連接到主電機(jī)及輔助傳動的變頻器輸出繼電器控制。如果變頻器控制的主電機(jī)也在切換序列內(nèi)的話，那么它也首先由輸出繼電器控制激活，其它繼電器對輔助電機(jī)作后續(xù)控制。本參數(shù)用于激活互鎖輸入值3和4，互鎖信號由電機(jī)切換開關(guān)來。用相應(yīng)參數(shù)可以把連接到數(shù)字輸出的信號功能設(shè)置為互鎖輸入。泵和風(fēng)機(jī)控制僅憑當(dāng)前互鎖數(shù)據(jù)來控制電機(jī)如果沒有激活輔助驅(qū)動的互鎖且其它未使用的輔助驅(qū)動打開，使用的就是一個(gè)不會停機(jī)的變頻器。如果控制驅(qū)動的互鎖未激活，所有電機(jī)會隨著新的順序建立頁重起和停止。如果互鎖在運(yùn)行狀態(tài)中重新激活，所有電機(jī)會馬上自動停機(jī)并按新建的順序重起。例P1P3P2鎖定停止P1P2P3見第4102節(jié)，例。參數(shù)2105，自動切換間隔在達(dá)到本參數(shù)定義的時(shí)間后，如果所用的容量在參數(shù)2107（自動切換頻率限制）和參數(shù)2106（輔助驅(qū)動最大數(shù)量）定義的閾值以下開始自動切換。在容量超過2107的限制，且沒有低于這個(gè)值之前不發(fā)生自動切換。僅當(dāng)起/停動作開始后時(shí)間計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。在自動切換發(fā)生后或去除起動請求后時(shí)間計(jì)數(shù)器自動復(fù)位。參數(shù)2106，輔助傳動的最大數(shù)目和2107，自動切換頻率極限當(dāng)保持一定的容量且參數(shù)低于所設(shè)閾值，開始自動切換。這個(gè)閾值如下方法定義如果運(yùn)行的輔助傳動數(shù)目小天2106所設(shè)的值，自動切換功能起動。如果運(yùn)行的輔助傳動數(shù)目等于2106所設(shè)的值，且控制驅(qū)動頻率低于2107所設(shè)的值也會自動切換。如果2107的值是00HZ，不管2106的值是多少，自動切換只發(fā)生于休眠狀態(tài)。4102例子帶互鎖和自動切換于3泵間的風(fēng)機(jī)和泵控制NXOPTB5選件板是必需的具體情況1個(gè)控制驅(qū)動和2個(gè)輔助驅(qū)動參數(shù)設(shè)置21012使用互鎖反饋信號，對所有驅(qū)動電機(jī)使用自動切換參數(shù)設(shè)定21044互鎖反饋信號來自數(shù)字輸入DIN1和數(shù)字輸入DIN2DIN3，用參數(shù)2117和2118選擇。泵1的控制（參數(shù)23117）可通過互鎖1（DIN1），泵2的控制（參數(shù)23218）經(jīng)互鎖2（參數(shù)2117）10和泵3的控制（參數(shù)23319）經(jīng)互鎖3（參數(shù)211813）表117在3泵間自動切換和互鎖的風(fēng)機(jī)和泵控制I/O組態(tài)的例子端子信號110VREF參考值輸出2AI1電壓輸入頻率參考/DIN43AI1I/O地線4AI25AI2