電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目BUCK變換器設(shè)計(jì)學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化年級2008級學(xué)號姓名同組人指導(dǎo)教師成績2010年7月目錄1、引言32、設(shè)計(jì)要求33、設(shè)計(jì)原理331、SG3525工作原理332、降壓斬波電路工作原理533、超前滯后校正器原理64、BUCK變換器的設(shè)計(jì)741、控制回路的設(shè)計(jì)7411控制回路接線、焊接電路7412檢測控制回路的輸出波形7413遇到問題及解決方法742、主回路的設(shè)計(jì)8421主回路參數(shù)的計(jì)算8422控制回路的接線、焊接8423控制回路的觀測、調(diào)試、記錄數(shù)據(jù)9424遇到的問題以及解決方法943、超前滯后校正系統(tǒng)9431校正器的參數(shù)計(jì)算12432校正器的接線、焊接13433閉環(huán)回路的檢測及調(diào)試13434遇到的問題及解決方法135、總結(jié)1351實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)1352心得體會(huì)13參考文獻(xiàn)14附錄BUCK變換器設(shè)計(jì)1引言通常我們所用的電力有交流和直流兩種。從公共電網(wǎng)中得到的電力是交流，從蓄電池中得到的是電力是直流。從這些電源得到的電力往往不能直接滿足要求，需要進(jìn)行電力變換。降壓斬波電路（BUCKCHOPPER）是直流斬波電路（DCCHOPPER）的一種，根據(jù)它設(shè)計(jì)可得到的BUCK變換器顯而易見就是一種DCDC的電壓變換器。很據(jù)課題要求，要求設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)的BUCK變換器系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成一是控制回路，由SG3525芯片組成的PWM脈沖發(fā)生器構(gòu)成；二是主回路，包括電阻、電感、電容等器件；三是一個(gè)超前滯后校正器，使得輸出的電壓保持穩(wěn)定。計(jì)算所設(shè)計(jì)的主電路和超前滯后校正器的參數(shù)電阻、電感、電容等的值是多少，選擇適當(dāng)?shù)钠骷?，按照原理圖進(jìn)行布線焊接，并分別在控制回路，主電路，和超前滯后校正器焊接好之后對其進(jìn)行檢測，檢測是否達(dá)到達(dá)到閉環(huán)控制的要求。在設(shè)計(jì)過程中要聯(lián)系實(shí)際，主要給有些電路添加保護(hù)回路。2設(shè)計(jì)要求1設(shè)計(jì)一個(gè)BUCKDCDC變換器。2電源電壓2025VSV3瞬時(shí)電流（最大電流）不能超過05A（由于電源限制）4開關(guān)頻率30KHZ5要求輸出電壓10V06電感電流不斷續(xù)7電容給定為330F8必須完成閉環(huán)設(shè)計(jì)（實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)）3設(shè)計(jì)原理31SG3525工作原理1SG3525是電流控制型PWM控制器，通過SG3525實(shí)現(xiàn)對MOSFET的開通與關(guān)斷的控制，其原理和所得到的波形分別入如圖1和圖2所示。其中，腳16是基準(zhǔn)電源輸出端，精度可以達(dá)到51V。15腳是芯片偏置電源接入端，在本次設(shè)計(jì)中選取的是16V作為輸入。我們設(shè)計(jì)中需要的矩形波形是從11腳和14腳這兩個(gè)腳輸出的，且11腳和14腳是互不輸出端。SG3525芯片的內(nèi)部含有一個(gè)兩級差分放大器，在設(shè)計(jì)校正器的時(shí)候，腳1和腳2分別是差分放大器的反相輸入端和同相輸入端。除此之外，根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性要求，在放大器的輸出腳9和腳1之間一般要添加適當(dāng)?shù)姆答伨W(wǎng)絡(luò)。圖1SG3525內(nèi)部框圖圖2PWM控制原理圖和工作波形32降壓斬波電路工作原理2降壓斬波電路的原理圖如圖3所示圖3降壓斬波電路原理圖在的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)S導(dǎo)通，輸入電壓開始向負(fù)載供電，負(fù)載電流呈指數(shù)曲線上升。0TSV當(dāng)時(shí)刻，控制S關(guān)斷，負(fù)載電流鏡二極管續(xù)流，負(fù)載電壓近似為零，負(fù)載0TD0V電流呈指數(shù)曲線下降。為使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)較小，通常使傳亮的電感的值較大。至L一個(gè)周期結(jié)束，再驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通，重復(fù)上一周期過程。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí)，負(fù)載電流在T一個(gè)周期的初值和終值相等，負(fù)載電壓的平均值為SSONSOFNVTTVTV0式中，為處于通態(tài)的時(shí)間，為處于斷態(tài)的時(shí)間，為開關(guān)周期，為導(dǎo)ONTSF通占空比，簡稱占空比或?qū)ū?。可見，輸出到?fù)載的電壓平均值最大為，減小占空比，隨之減小。0VS0V33超前滯后校正器原理3圖4所示為超前滯后校正器的框圖圖4超前滯后校正系統(tǒng)超前滯后校正兼有滯后校正和超前校正的優(yōu)點(diǎn)，即已校正系統(tǒng)響應(yīng)速度較快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也較好。當(dāng)待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度、相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，以采用超前滯后校正為宜。其基本原理是利用超前滯后網(wǎng)絡(luò)的超前部分來增大系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)利用滯后部分來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。在原BUCK降壓斬波的控制回路中再加入一個(gè)超前滯后校正器，使得系統(tǒng)性能穩(wěn)定，能夠得到穩(wěn)定的輸出電壓，達(dá)到控制要求。根據(jù)圖4，電流連續(xù)時(shí)BUCK變換器占空比至輸出的傳遞函數(shù)為其中R是負(fù)載電阻。PWM的傳遞函數(shù)為其中VM是鋸齒波的峰值。未校正前的開環(huán)傳函SRSCCGSMGSVDGSHSDPWM221GOVDVGSLLDCSCSRR1MSV0211GMVDMVGSSHHSLCSR4BUCK變換器的設(shè)計(jì)41控制回路的設(shè)計(jì)控制回路的原理圖如下圖5所示圖5控制回路接線圖411控制回路接線、焊接電路按照控制回路原理圖進(jìn)行接線。其具體接線方法是將芯片SG3525的腳1和腳9短接；將電位器103的中間腳和旁邊一個(gè)腳分別接在16腳和12腳，電位器的另外一個(gè)腳接地；腳5與001F的電容103相連，電容的另一個(gè)腳接地；腳6接電位器503的其中一個(gè)腳，電位器的中間腳接地；腳7個(gè)腳5之間連接一個(gè)大小為0500的電阻，本次設(shè)計(jì)中選取47的電阻；12腳接地；在13腳處并聯(lián)一個(gè)大小為01F的電容和一個(gè)大小為100的電阻，并將電容的另外一端接地，電阻的另外一段接高電平；15腳接電源，本次設(shè)計(jì)使用的輸入電壓為16V。根據(jù)所接線路進(jìn)行焊接。412檢測控制回路的輸出波形用示波器觀察11腳和14腳的輸出電壓波形，可觀測到期望輸出的方波波形，調(diào)節(jié)電位器503到課題要求的頻率，調(diào)節(jié)電位器103可調(diào)節(jié)其占空比，從而得到期望輸出的電壓值。這樣控制回路就是成功了。413遇到問題及解決方法在觀測波形的時(shí)候我們可能會(huì)遇到一些問題，比如得到的波形不是方波而是不穩(wěn)定的其他波形，那么可以通過503適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)頻率，就可以得到期望的方波。另外，也可以VC1V8芯片電源51V電位器電位器01F2150TRKK0101TCFF05750DR和短接VC1520V驅(qū)動(dòng)電壓DRG30歐姆SG將SG3525芯片的10腳接地再進(jìn)行觀測，或是將15腳和12腳之間接一個(gè)001F的電容。為避免SG3525被燒壞，在1腳和5腳之間接一個(gè)保護(hù)電容。42主回路的設(shè)計(jì)主回路電路圖如下圖6所示圖6主回路電路圖421主回路參數(shù)的計(jì)算根據(jù)課題要求，輸入電壓為2025V,這里我們選定為20V。因?yàn)檩斎?0V,輸出SV10V，所以D1/2。0V要求的開關(guān)頻率是30KHZ。由于要求瞬時(shí)電流（最大電流）不能超過05A，所以根據(jù)501DLFISS可以得到,所以選取電感681H3又由于得，所以選取電阻為47。LIVR504要求電流連續(xù)，所以,帶入所求的電感電阻，能滿足電流連120DFSSL422控制回路的接線、焊接按照原理圖進(jìn)行接線，將11腳或14腳的輸出接到MOSFET管的柵極（G極），本次設(shè)計(jì)接在14腳，然后進(jìn)行焊接。423控制回路的觀測、調(diào)試、記錄數(shù)據(jù)再次使用示波器觀察輸出波形是否還是矩形波，調(diào)節(jié)電位器103來調(diào)節(jié)占空比一達(dá)到期望的輸出電壓10V。這樣主電路就是完成了。記錄下矩形波的實(shí)際頻率是632KHZ；觀測5號腳的鋸齒波，記錄下鋸齒波的峰峰值為32V。424遇到的問題以及解決方法焊接電路的時(shí)候應(yīng)當(dāng)注意MOSFET管有字的一面一次對應(yīng)的是柵極（G極）、漏極（D極）、源極（S極）。其中G極與控制回路中芯片SG3525的11腳或是14腳，D極接電源20V，S極接負(fù)載端。在這個(gè)環(huán)節(jié)中遇到的最大問題就是，由于SG3525芯片本身的性質(zhì)，其輸出的占空比最大不能超過50，所以在輸入電壓為20V的情況下我們根本就無法得到期望的輸出電壓10V。為解決這個(gè)問題，我們將11腳和14腳并聯(lián)并通過兩個(gè)二極管最后都接入到MOSFET管的G極，這樣就增大占空比以達(dá)到期望電壓10V。在實(shí)際觀測中，由于電容的質(zhì)量存在問題和二極管也有一定的管壓降，導(dǎo)致設(shè)計(jì)結(jié)果存在一些誤差，這是難免的。43超前滯后校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)閉環(huán)回路的電路圖如下圖7所示SG352的1號腳SG352的9號腳SG352的1號腳或4號腳SG352的號腳圖7閉環(huán)回路電路圖431校正器的參數(shù)計(jì)算開環(huán)下，傳遞函數(shù)GVD為02211GVDVVGLLSCSCRR帶入數(shù)據(jù)得708951028VD原始回路增益函數(shù)為0G021YGMVDXMRVHSSLSCR帶入數(shù)據(jù)得7108951028710895102834010G用MATLAB得開環(huán)下系統(tǒng)的伯德圖為圖8校正前的BODE圖相角裕度只有21度,過低，不滿足設(shè)計(jì)要求。需加入補(bǔ)償器。由前面已知，補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)為21132131CSRCSRCGSSR有源超前滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)零點(diǎn)、三個(gè)極點(diǎn)。零點(diǎn)為,121ZFRC213132ZFRC極點(diǎn)為為原點(diǎn)，1PF23PF21PFR頻率與之間的增益可近似為1ZF221AV在頻率與之間的增益則可近似為P3F1322R考慮達(dá)到抑制輸出開關(guān)紋波的目的，增益交接頻率?。殚_關(guān)頻率）5SGF開環(huán)傳函的極點(diǎn)頻率為，將兩個(gè)零點(diǎn)的頻率設(shè)計(jì)為開環(huán)傳OGS1,2PFLCCG函兩個(gè)相近極點(diǎn)頻率的，則。O121,2ZPFF將補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)極點(diǎn)設(shè)為以減小輸出的高頻開關(guān)紋波。CS23PS211ZCGGFRAVGJF223PCGGFJF根據(jù)已知條件使用MATLAB程序（源代碼見附錄）算得校正器GC（S）各元件的值如下取R210000HS1/5算得C194811108F；C215915109F；C398728109FR196033R210000R31612補(bǔ)償器伯德圖為圖9校正器BODE圖校正后的BODE圖為圖10校正后系統(tǒng)BODE圖可見此時(shí)相角裕度為461，滿足設(shè)計(jì)要求。431校正器的接線、焊接根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，于是選取器件為C1為104；C2為224；C3為103；RX為1K；RY為4K；R1為100KR2為10KR3為1K和56K和1K的電阻串聯(lián)。按照原理圖進(jìn)行接線，焊接。將原來開環(huán)回路中的腳1和腳9斷開，在它們之間接入反饋網(wǎng)絡(luò)，得到閉環(huán)回路。432閉環(huán)回路的檢測及調(diào)試接通電源，調(diào)節(jié)輸入電壓，這時(shí)可以觀測到輸出電壓保持不變，用示波器觀測14腳的輸出波形，可以看到隨著輸入的變化，占空比發(fā)生變化，即是輸入電壓變大則占空比變小，輸入電壓變小則占空比變大，即輸出電壓不隨輸入電壓的改變而改變。這就是閉環(huán)成功了。但是本組在本次設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題，最后閉環(huán)回路沒有起作用，即閉環(huán)失敗了。433遇到的問題及解決方法在這個(gè)環(huán)節(jié)中遇到的問題就是由于實(shí)驗(yàn)室的器材限制，不能完全滿足根據(jù)理論值來找到相應(yīng)得器件，于是需要我們對某些器件進(jìn)行串并聯(lián)或是取其近似值來達(dá)到課題要求。5總結(jié)51實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)通過本次對BUCK變換器的設(shè)計(jì)，我們知道了在做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，必須要先理解設(shè)計(jì)的目的和要求，通過計(jì)算來確定所需要使用的元器件。在實(shí)際的電路焊接中，應(yīng)該先對整個(gè)電路板進(jìn)行布局，合理的安排元件的位置。然后進(jìn)行接線、焊接，在焊接時(shí)要注意有些器件容易被燒壞。當(dāng)實(shí)際所得到的結(jié)果與期望的結(jié)果不一樣時(shí)，可以適當(dāng)?shù)奶砑右恍┢骷磔o助。有些電路要加入一些保護(hù)電容來避免元件被燒壞。在焊接完成后，運(yùn)行電路對每個(gè)功能進(jìn)行檢驗(yàn)。如果存在問題就首先檢查電路是否存在短路的地方，或是虛焊的情況，再看線路是否接正確，或者檢查器件是否有問題或被燒壞，從而完善電路板。52心得體會(huì)做了一周的課程設(shè)計(jì)，使我有很多的心得體會(huì)，可以說這次BUCK變換器的設(shè)計(jì)是在大家的共同努力和在老師的精心指導(dǎo)下共同完成的。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我加深了對電力電子技術(shù)這門課的理解，這次的課程設(shè)計(jì)還結(jié)合了電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制原理這兩門課，以前我總是覺得理論結(jié)合不了實(shí)際，但通過這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到理論結(jié)合實(shí)際的重要性。在做課程設(shè)計(jì)時(shí)我們也遇到了很多問題，比如在做控制回路的時(shí)候我們前一天晚上得到了矩形波，但是在第二天早上的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)波形出問題了，于是我們不得不檢查調(diào)試。在做主回路的時(shí)候，由于最開始我們沒有考慮到由于SG3525芯片本身性質(zhì)的限制，其輸出的占空比不能超過50，費(fèi)了不少時(shí)間，后來在老師的指導(dǎo)下我們并聯(lián)11腳和14腳才解決了問題。雖然最后我們的閉環(huán)沒有成功，但是我們收獲了實(shí)踐的過程，并從中學(xué)到了很多書本上沒有的知識，也認(rèn)識到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，相互的協(xié)作才有我們做出的成績。很感謝學(xué)校給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)，讓我們有了一個(gè)共同學(xué)習(xí)，增長知識的機(jī)會(huì)，也感謝老師對我們實(shí)驗(yàn)的精心指導(dǎo)，我會(huì)以這次課程設(shè)計(jì)作為一個(gè)新的開端，繼續(xù)學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn)1PWM控制芯片SG3525功能簡介（圖），HTTP/WWWPOWERBBSCOM/20072王兆安，劉進(jìn)軍電力電子技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，20101191203胡壽松自動(dòng)控制原理M北京機(jī)械工業(yè)出版社，2007264265附錄1SG3525芯片的引腳功能1INVINPUT引腳1誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號輸入端（引腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。2NONINVINPUT引腳2誤差放大器同向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號。根據(jù)需要，在該端與補(bǔ)償信號輸入端（引腳9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié)器。3SYNC引腳3振蕩器外接同步信號輸入端。該端接外部同步脈沖信號可實(shí)現(xiàn)與外電路同步。4OSCOUTPUT引腳4振蕩器輸出端。5CT引腳5振蕩器定時(shí)電容接入端。6RT（引腳6）振蕩器定時(shí)電阻接入端。7DISCHARGE引腳7振蕩器放電端。該端與引腳5之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回路。8SOFTSTART引腳8軟啟動(dòng)電容接入端。該端通常接一只5的軟啟動(dòng)電容。9COMPENSATION引腳9PWM比較器補(bǔ)償信號輸入端。在該端與引腳2之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型調(diào)節(jié)器。10SHUTDOWN引腳1