外文資料名稱：鏜桿伺服系統(tǒng)上線校正的加工誤差外文資料出處：JournalofMaterialsProcessingTechnology122(2002)286292附件：1.外文資料翻譯譯文2.外文原文指導(dǎo)教師評語：簽名：年月日(用外文寫)1鏜桿伺服系統(tǒng)上線校正的加工誤差制造工程系，香港理工大學(xué)，紅磡，九龍，香港機(jī)械工程部，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，哈爾濱，中國黃磊譯摘要：一種新設(shè)計的懸臂梁鏜桿伺服系統(tǒng)，配備了聯(lián)線補(bǔ)償功能，為加工誤差。該選懸臂梁鏜桿已經(jīng)制定了一個對同心沉悶深洞與一個外徑14毫米和懸臂梁比例8:1。壓電（PZT）的舵機(jī)被收納在鏜桿伺服系統(tǒng)，以實現(xiàn)對在線補(bǔ)償。1控制技術(shù)，“預(yù)報補(bǔ)償控制”（簡稱FCC），均是在鏜桿伺服系統(tǒng)，以履行作為一個網(wǎng)上預(yù)報的加工誤差所遇到的。離線模擬演出，以測試是否足夠參數(shù)被用于FCC的模式。結(jié)果編制的切削試驗與鏜桿伺服系統(tǒng)表明，要實現(xiàn)程度有限的，由文書能力，一個鏜桿伺服系統(tǒng)采用催化裂化的方法可以是一個非常具有成本效益的工具，為上線補(bǔ)償?shù)募庸ふ`差在精密鏜孔的高寬比。關(guān)鍵詞：實時誤差補(bǔ)償；精密鏜孔；預(yù)報補(bǔ)償控制1導(dǎo)言一般水平的工作精度和表面光潔度所需的機(jī)械零件愈來愈嚴(yán)格在現(xiàn)代工業(yè)中。有兩個一般辦法，即俗稱的“誤差避免”和“誤差補(bǔ)償”方法，可用于減少誤差產(chǎn)生不利影響的形式，精度一個加工部分。毫無疑問，實時誤差補(bǔ)償法大概是最直接和最具成本效益的方式來處理與外界干擾的不可預(yù)測性，如非均勻深處切斷，主軸運動誤差，動態(tài)振動等，這些年來，實時誤差補(bǔ)償方法已發(fā)現(xiàn)了許多富有成效在工業(yè)中的應(yīng)用由于它準(zhǔn)備處理的情況，涉及騷亂動態(tài)和非重復(fù)性質(zhì)。雖然有相當(dāng)數(shù)量的研究工作不斷報，在該地區(qū)的上線積極誤差補(bǔ)償加工操作，在過去20年間【1-3】，這里只有少數(shù)企圖的人集中于深洞。目前最薄弱的環(huán)節(jié)在該機(jī)床結(jié)構(gòu)，鏜桿起著主導(dǎo)作用在確定整體形精度和切削效率在整個機(jī)床系統(tǒng)。不同于其他搬遷進(jìn)程，實施積極的誤差補(bǔ)償為懸臂梁沉悶，帶來了一些真正的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)代機(jī)械控制技術(shù)，因為小型傳感器可以附加在中小沉悶深洞監(jiān)測表誤差在小孔是極為罕見。另一個主要困難是來自偏遠(yuǎn)的切割點，防止感應(yīng)器被安裝在接近以點裁剪實時測量。此外，驅(qū)動器是可用的，以便作出必要的補(bǔ)償性行動大多過于龐大，以適應(yīng)內(nèi)小懸臂梁沉悶，因此，常規(guī)傳感器和積極的作動器，這是成功實現(xiàn)了實時測量及補(bǔ)償在許多對外加工的，是沒有多大用處的時候，內(nèi)部表面都遇到了。2幾個鏜桿的設(shè)計上線積極誤差補(bǔ)償已報告【4-6】，在這些系統(tǒng)據(jù)介紹，勵磁機(jī)補(bǔ)償裝置于該鏜桿和接近刀具。雖然加工誤差可以控制傳感器和驅(qū)動器在靠近切削區(qū)，鏜孔設(shè)計了這樣一種方式是在大尺寸等，以容納這些設(shè)備的安裝，從而使自己不適合用在較小的孔.在本文中，鏜桿伺服系統(tǒng)14毫米直徑和8:1懸臂梁比例，其中包括一個壓電（PZT）的驅(qū)動上線誤差校正。該鏜桿連續(xù)兩個同心酒吧，一其中用于錯誤檢測和其他錯誤賠償。分析與實驗研究已進(jìn)行了說明這鏜桿伺服系統(tǒng)可以用來彌補(bǔ)瞬時加工誤差在枯燥的過程。2鏜桿伺服系統(tǒng)2.1工作原則鏜孔伺服系統(tǒng)原理圖是如圖1。雙同心鏜刀桿采用杠桿結(jié)構(gòu)與一個pzt執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鏜刀安裝在對面兩端的酒吧。通過采用一個合適的電壓以壓電放大器，舵機(jī)棧將合同。收縮動?？蓚鬏?shù)揭粋€微型哺議案的鏜刀旋轉(zhuǎn)控制（外）桿前后彎曲支點。測量(內(nèi))，是一個懸臂結(jié)構(gòu)與應(yīng)變計附加測量力致變形，。該鏜刀微進(jìn)給數(shù)額是按照有關(guān)實測應(yīng)變信號，在測桿。因此，該鏜桿的設(shè)計，可以下列方式與少得多外徑即使壓電陶瓷和應(yīng)變計已被納入。該序列的步驟操作鏜桿伺服系統(tǒng)概述如下：a瞬時偏轉(zhuǎn)的鏜刀分手切削力是衡量應(yīng)變計隸屬該測桿。b電壓信號從應(yīng)變計，是由數(shù)字化A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)記錄。c該抽樣誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在控制電腦。d輸出控制命令轉(zhuǎn)化，由一個D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號是用來驅(qū)動壓電致動器通過其功率放大器。撓度的鏜刀是通過抑制糾正行動的壓電陶瓷，因此，保持一個常數(shù)名義刀具的位置和抵消不利影響切削力對該表的準(zhǔn)確性。前切削力是，均控制和測桿保持直。由于切削力財委會的行為，對沉悶深洞，鏜桿作為一個整體，是偏轉(zhuǎn)向下，導(dǎo)致增加了應(yīng)變測量酒吧及發(fā)電比例模擬信號，從應(yīng)變計。這個模擬信號采樣，由控制計算機(jī)通過該模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，以及用于生成控制行動。該壓電陶瓷，然后擴(kuò)能增加外加電壓，以功率放大器通過為D/界面。因此，控制桿左右旋轉(zhuǎn)柔性鉸鏈在一個順時針方向壓制向下偏轉(zhuǎn)的刀，直到測桿成為直了。可以看出，恢復(fù)刀具其平衡位置是取得更大的變形控制欄。對另一方面，如果外部力量，是瞬間降低，撓度的鏜桿越來越小，因為武力本系統(tǒng)為低。相反的管制行動將3印發(fā)給壓電陶瓷中，以抵消改變。在這樣，不管如何切削力不同，在執(zhí)行過程中切削，鏜刀將趨于返回到預(yù)先確定的位置，從而迫使鏜刀進(jìn)行切割，在有效零偏轉(zhuǎn)。因此，警隊誘導(dǎo)對加工表面，然后被取消列和整體形式的準(zhǔn)確性，應(yīng)加以改善。2.2建模的鏜桿伺服系統(tǒng)為分析動態(tài)行為的鏜刀桿伺服系統(tǒng)，運動方程是制定的。為此，元素的鏜桿伺服制度是仿照由一個單自由度系統(tǒng)2.3預(yù)報補(bǔ)償控制（簡稱FCC）模式進(jìn)行聯(lián)線控制，重要的是要選擇一個合適的管制計劃，即在計算上的簡單，但先進(jìn)的，足以跟蹤任何瞬息萬變的組成部分的受控變數(shù)。時間序列的方法按照FCC給出的方法，它已成功地實施，在許多機(jī)器控制問題通過這項工作。意識流工具撓度從鏜桿伺服系統(tǒng)發(fā)生在某一特定序列的時間可能被視為一項的時間系列，可以模擬一個自回歸和移動平均（ARMA新）系列。該利用這個時間序列的做法，是它的多功能性，在預(yù)測今后的價值觀輸出變量沒有去通過建立過程中的因果效應(yīng)之間關(guān)系的各種輸入?yún)?shù)及其產(chǎn)出。更重要的是，它是可能的帳戶隨機(jī)部分的控制變數(shù)以及其確定性的一部分。由于優(yōu)點，被要求較低無論在計算能力所需要的執(zhí)行，一個自回歸（AR）的模型，提出了一種簡化版本的ARMA模型，已被選為示范偏轉(zhuǎn)錯誤：在殷泰為工具偏轉(zhuǎn)誤差觀察不同時間的事例科技，F(xiàn)J的氬參數(shù)和DA一連串的白噪聲代表隨機(jī)擾動。參數(shù)AR模型的命令p，可確定遞歸上線。在每個采樣時間，參數(shù)AR模型將得到更新，因為最新殷泰可供使用。這將使AR模型此相適應(yīng)，在跟蹤過程中的變異。其中一個最重要的特點催化裂化技術(shù)就在于它有預(yù)測能力。根據(jù)以往和電流測量，控制的變量，為下抽樣區(qū)間，可以預(yù)見，利用興建AR模型，并補(bǔ)償之前，刀具實際上完成這項工作。這種預(yù)報能力傾向要克服時間滯后問題之間的時刻誤差測量并采取糾正行動。它允許額外時間為控制器，以產(chǎn)生一個控制司令部和effecter為了響應(yīng)這一命令。調(diào)Q先行一步預(yù)測模型在預(yù)測值作出的，時間t可更新的時候，一個新觀察，可供使用。要克服之間的時間間隔測量，并采取糾正行動，預(yù)測偏轉(zhuǎn)誤差的刀具是基于一個氬模型如上所述。在所選定的模型