膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅蒂蚄肈莇蚇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃膃膅莀袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈腿莄螞襖膈蕆蒄螀芇膆蝕蚆袃艿蒃薂袃莁蚈袁袂肁蒁袇袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蒈莂羇袈膇薈袃袇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄羀羄莆蕆袆羃蒈螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂肀肂蠆螈聿膅葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆袆肅肆芀袂肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肆薀薆膆腿莃羅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈蚅袇袈肇蒈螃袈膀蚃蠆袇節(jié)蒆薅袆蒄艿羄裊膄薄袀襖芆莇螆袃荿薃螞袂肈蒞薈羂膀薁袆羈芃莄螂羀蒞蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚆螅羆膁葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆袆肅肆芀袂肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肆薀薆膆腿莃羅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈蚅袇袈肇蒈螃袈膀蚃蠆袇節(jié)蒆薅袆蒄艿羄裊膄薄袀襖芆莇螆袃荿薃螞袂肈蒞薈羂膀薁袆羈芃莄螂羀蒞蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚆螅羆膁葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆袆肅肆芀袂肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肆薀薆膆腿莃羅膅莁薈袁膄蒃蒁基于單片機的照明控制系統(tǒng)摘要隨著電子技術的飛速發(fā)展，基于單片機的控制系統(tǒng)已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、電力、電子、智能樓宇等行業(yè)，微型計算機作為嵌入式控制系統(tǒng)的主體與核心，代替了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的常規(guī)電子線路。同時樓宇智能化的發(fā)展與成熟，也為基于單片機的照明控制系統(tǒng)的普及與應用奠定了堅實的基礎。本文闡述了照明的有線、無線控制方式設計原理與實現(xiàn)方法。以設計過程為主線，分別從硬件和軟件兩個方面描述設計過程，即從硬件電路的設計方法到實現(xiàn)所要求功能的軟件技術。該照明控制系統(tǒng)的主控制器、分控制器分別是以AT89C51與AT89C2051單片機為基礎，實現(xiàn)了有線通信、無線數(shù)傳、控制與顯示等功能。文中詳細地描述了控制電路的設計過程，包括鍵盤與LED顯示電路、RS485通信電路、無線數(shù)傳電路、照明燈控制電路以及看門狗電路等。對于軟件設計主要有主控制器、分控制器的有線通信程序設計與無線數(shù)字傳輸程序設計以及燈光控制、定時控制、鍵盤掃描與LED顯示等程序設計。有線通信程序的功能是通過RS485主從通信方式，由主控制器發(fā)出命令對全部或單個分控制器所控制的照明燈實現(xiàn)開啟、關閉、燈光亮度調節(jié)、定時控制等功能。無線數(shù)傳程序設計的功能是通過無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)照明燈的無線遙控，同樣實現(xiàn)有線方式控制的功能。關鍵詞主控制器，分控制器，單片機，有線通信，無線數(shù)傳，燈光亮度控制，定時控制摘要1ABSTRACT2第一章序言611單片機應用技術612有線通信技術713無線數(shù)傳技術714本章小結8第二章基于單片機的照明控制系統(tǒng)的設計框架和性能921系統(tǒng)設計要點922系統(tǒng)的結構923系統(tǒng)性能指標與技術要求1124本章小結12第三章基于單片機的照明控制系統(tǒng)的硬件電路設計1331主控制器的電路設計13311鍵盤的接口設計14312LED數(shù)碼顯示的接口設計14313看門狗監(jiān)控電路的設計1432分控制器的電路設計15321時鐘芯片的接口設計16322零點檢測與可控硅控制電路的設計1633RS485通信電路的設計1734無線數(shù)傳電路的設計20341無線數(shù)傳電路的連接20342SRWF1模塊的特性2035本章小結21第四章基于單片機的照明控制系統(tǒng)的軟件設計2241人機交互程序設計22411鍵盤掃描程序設計23412LED數(shù)碼顯示程序設計2542照明啟?？刂瞥绦蛟O計26421全部啟停控制程序設計26422單獨啟?？刂瞥绦蛟O計2843照明亮度控制程序設計30431全部亮度控制程序設計30432單獨亮度控制程序設計3244照明定時控制程序設計33441全部定時控制程序設計33442單獨定時控制程序設計3445RS485通信程序設計35451主機部分通信程序設計37452從機部分通信程序設計3746無線數(shù)傳通信程序設計3947本章小結39第五章實驗及總結40致謝41參考文獻42附錄43第一章序言近十幾年來，隨著我國城市建設的快速發(fā)展，樓宇照明也相應飛速發(fā)展。在樓宇的照明數(shù)量與質量兩個方面均有顯著的變化與提高，特別是隨著人民生活水平進入小康水平，樓宇照明水平提高很快，追求人工照明光環(huán)境的舒適性、個性化、安全、節(jié)能等方面日見突出。樓宇中人工光環(huán)境對于滿足人們的生活、學習、娛樂以及工作方面有著重要的意義。照明控制系統(tǒng)傳統(tǒng)是以照明配電箱通過手動開關來控制照明燈具的通斷，或通過回路中串入接觸器，實現(xiàn)遠距離控制。而今出現(xiàn)的樓宇自控系統(tǒng)，是以電氣觸點來實現(xiàn)區(qū)域控制、定時通斷、中央監(jiān)控等功能。由于照明控制系統(tǒng)在樓宇自控系統(tǒng)中并非獨立，同時控制功能簡單，因此使用上有一定的局限性。故當樓宇自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，照明系統(tǒng)亦受到影響。隨著微電子技術與數(shù)字化技術的發(fā)展，開發(fā)出了智能化水平更高的專業(yè)照明控制的獨立系統(tǒng)，從而能節(jié)約能源、延長燈具壽命、提高照明質量。根據(jù)使用客戶的經驗，不僅使照明管理與設備維修簡單及降低費用外，還對環(huán)境改善、提高工作效率都有著顯著的效果。本系統(tǒng)是以單片機為控制器的核心，其中上位機是以AT89C51為基礎，下位機是以AT89C2051為基礎，再連接外圍電路，通過現(xiàn)場總線RS485通信方式實現(xiàn)照明燈具的智能控制，也可以通過無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)無線通信，從而達到照明燈具的智能控制。11單片機的應用技術電子技術和微型計算機的迅速發(fā)展，促進微型計算機測量和控制技術的迅速發(fā)展和廣泛應用，單片機（單片微型計算機）的應用已經滲透到國民經濟的各個部門和領域，它起到了越來越重要的作用。單片微型計算機就是將中央處理單元、存儲器、定時/計數(shù)器和多種接口都集成到一塊集成電路芯片上的微型計算機。因此一塊芯片就構成了一臺計算機。它已成為工業(yè)控制領域、智能儀器儀表、尖端武器、日常生活中最廣泛使用的計算機。單片機由硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)組成。硬件系統(tǒng)是指構成微機系統(tǒng)的實體與裝置，通常由運算器、控制器、存儲器、輸入接口電路和輸入設備、輸出接口電路和輸出設備等組成。其中運算器和控制器一般做在一個集成芯片上，統(tǒng)稱中央處理單元（CENTRALPROCESSINGUNIT），簡稱CPU，是微機的核心部件。CPU配上存放程序和數(shù)據(jù)的存儲器、輸入/輸出（INPUT/OUTPUT，簡稱I/O）接口電路以及外部設備即構成單片機的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)是微機系統(tǒng)所使用的各種程序的總稱，人們通過它對微機進行控制并與微機系統(tǒng)進行信息交換，使微機按照人的意圖完成預定的任務。軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)共同構成完整的單片微型計算機系統(tǒng)，兩者相輔相成，缺一不可。12有線通信技術在數(shù)據(jù)通信、計算機網絡以及工業(yè)上的分布式控制系統(tǒng)中，經常需要采用串行通信來達到遠程信息交換的目的。目前，有多種接口標準可用于串行通信，最常用的接口有RS232、RS422、RS485。RS232是最早的串行接口標準，在短距離、較低波特率串行通信中得到了廣泛應用。其后發(fā)展起來的RS422、RS485是平衡傳送的電氣標準，比起RS232非平衡的傳送方式在電氣指標上有了大幅度的提高。但總的來說，RS232、RS422與RS485最初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的，EIA于1983年在RS422基礎上制定了RS485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA485A標準。RS232、RS422與RS485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。正因為RS485的遠距離、多節(jié)點（32個）、可以自行定義協(xié)議以及傳輸線成本低的特性，使得EIARS485成為工業(yè)應用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x標準。13無線數(shù)傳技術有線傳輸?shù)姆绞诫m然使用非常廣泛且可靠性較高，但由于各方面的局限性，已經在眾多方面被無線傳輸方式所取代。無線數(shù)字傳輸技術日益完善，其重要性也被人們所認識，相應的基于無線數(shù)字傳輸?shù)漠a品也隨處可見。無線數(shù)字傳輸系統(tǒng)安裝簡便、使用效率高，可應用于各個領域，例如，無線數(shù)據(jù)傳輸、無線數(shù)據(jù)采集、無線抄表、工業(yè)遙控、樓宇自動化、高檔玩具等等。無線數(shù)傳技術是通過單片機的串口與無線數(shù)傳模塊連接，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)由無線數(shù)傳模塊向空中發(fā)出，然后由另一個終端設備的無線數(shù)傳模塊從空中接收數(shù)據(jù)，這樣就實現(xiàn)了預期的任務。14本章小結本章介紹了照明控制系統(tǒng)在智能樓宇中的應用、發(fā)展以及所使用的主要專業(yè)技術。它從傳統(tǒng)的方式逐步發(fā)展到能夠實現(xiàn)智能化控制，使用戶使用起來更加方便、舒適。本文所研究的照明控制系統(tǒng)主要使用了單片機應用技術、有線通信技術和無線數(shù)傳技術。在這里主要對這三種技術的組成、功能、發(fā)展以及使用領域等方面進行了簡要的闡述。第二章基于單片機的照明控制系統(tǒng)的設計框架與性能21系統(tǒng)設計要點系統(tǒng)設計主要包括硬件和軟件兩大部分，依據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和技術性能，將硬件和軟件分開設計。硬件設計部分包括電路原理圖、合理選擇元器件、繪制線路圖，然后對硬件進行調試、測試，以達到設計要求。軟件設計部分，首先在總體設計中完成系統(tǒng)總框圖和各模塊的功能設計，擬定詳細的工作計劃；然后進行具體設計，包括各模塊的流程圖，選擇合適的編程語言和工具，進行代碼設計等；最后是對軟件進行調試、測試，達到所需功能要求。在系統(tǒng)設計中設計方法的選用是系統(tǒng)設計能否成功的關鍵。硬件電路是采用結構化系統(tǒng)設計方法，該方法保證設計電路的標準化、模塊化。硬件電路的設計最重要的選擇用于控制的單片機，并確定與之配套的外圍芯片，使所設計的系統(tǒng)既經濟又高性能。硬件電路設計還包括輸入輸出接口設計，畫出詳細電路圖，標出芯片的型號、器件參數(shù)值，根據(jù)電路圖在仿真機上進行調試，發(fā)現(xiàn)設計不當及時修改，最終達到設計目的。軟件設計的方法與開發(fā)環(huán)境的選取有著直接的關系，本系統(tǒng)由于是采用51系列單片機，因此使用KEILC語言進行開發(fā)。此編程工具相比匯編語言具有結構化、適用范圍大、可移植性好等特點。本系統(tǒng)軟件設計采用模塊化系統(tǒng)設計方法，先編寫各個功能模塊子程序，然后進行組合與調整，經過調試后，達到設計功能要求。22系統(tǒng)的結構系統(tǒng)的結構主要由三部分組成（1）上位機系統(tǒng)；（2）下位機系統(tǒng)；（3）通信系統(tǒng)。這三部分共同完成了主控制器通過有線、無線通信方式與分控制器進行信息交換，達到控制照明燈具的目的。有線通信系統(tǒng)的結構框圖如圖21所示。該多機通信系統(tǒng)采用RS485半雙工主從式通信系統(tǒng)，主機可以發(fā)送數(shù)據(jù)或命令到從機，從機主要負責對分布的照明燈具進行控制，用中斷的方式接收主機發(fā)來的命令或數(shù)據(jù)并做出回應。主控制器RS485接口分控制器RS485接口分控制器RS485接口分控制器RS485接口RS485總線圖21有線通信系統(tǒng)結構框圖無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)也是由主控制器和分控制器兩部分組成，系統(tǒng)結構框圖如圖22所示。主控制器是發(fā)送遙控指令、發(fā)送數(shù)據(jù)信息、接收應答信息等，分控制器接收數(shù)據(jù)與遙控指令，完成對照明燈具的控制。主控制器無線數(shù)傳模塊分控制器無線數(shù)傳模塊分控制器無線數(shù)傳模塊圖22無線數(shù)傳系統(tǒng)結構框圖系統(tǒng)的主控制器通過RS485總線或無線數(shù)傳模塊將數(shù)據(jù)或命令發(fā)送給分控制器，同時將信息送給數(shù)碼顯示單元進行顯示，并有看門狗電路對運行程序進行有效監(jiān)視。主控制器硬件電路結構如圖23所示。分控制器接收主控制器的發(fā)來的數(shù)據(jù)和命令，通過可控硅電路對照明燈具進行開關、亮度控制，并且利用實時時鐘芯片對照明燈具進行定時開關控制。分控制器硬件電路結構如圖24所示。89C51晶振鍵盤看門狗數(shù)碼顯示及驅動電路通信接口電路電源圖23主控制器硬件電路結構框圖89C2051看門狗晶振時鐘電路電源零點檢測電路可控硅控制電路圖24分控制器硬件電路結構框圖系統(tǒng)在單片機的控制之下完成數(shù)據(jù)的通信、顯示，同時能夠控制照明燈具，其硬件電路只是系統(tǒng)的實施工具，大量的工作是由軟件來完成的。這些程序是系統(tǒng)的靈魂，是負責完成硬件電路實現(xiàn)功能和與用戶交互的橋梁，是維護系統(tǒng)正常工作的工具。23系統(tǒng)性能指標及技術要求（1）照明啟?？刂葡到y(tǒng)全開全關單獨開單獨關（2）照明亮度控制系統(tǒng)全部亮度調節(jié)單獨亮度調節(jié)（3）定時控制系統(tǒng)對全部照明燈進行定時控制對每個照明燈進行定時控制24本章小結本章主要從系統(tǒng)設計要點、系統(tǒng)的結構、系統(tǒng)性能指標及技術要求三方面對所研究的照明控制系統(tǒng)的設計框架和性能進行了闡述，該系統(tǒng)由一個主控制器與若干個分控制器組成，系統(tǒng)的設計首先要從硬件方面著手，在繪制出正確的電路圖后，再按功能要求編制出相應的軟件程序，最終要達到所要求的性能指標。第三章基于單片機的照明控制系統(tǒng)的硬件電路設計31主控制器的電路設計主控制器采用AT89C51單片機作為微處理器，AT89C51是美國ATMEL公司生產的低電壓、高性能CMOS8位單片機，片內含4KBYTES的可反復擦寫的FLASH只讀程序存儲器和128BYTES的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH存儲單元。主控制器系統(tǒng)的外圍接口電路由鍵盤、數(shù)碼顯示及驅動電路、晶振、看門狗電路、通信接口電路等幾部分組成。主控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖如圖31所示。P101P112P123P134P145P156P167P178INT113RXD10TXD11XTAL218XTAL119T014P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039T11589C51INT012RESET9RD17WR16EA/VPP31ALE/P30PSEN29VCC40GND20P10P11P12P13P14P15P16P17ABCDEFGABCD74471007D4A10154RBIRBOLTGNDVCC30PF30PF12MHZD3D2D1VCC5VABCVCCG2AG2BY0Y1Y2Y347K474LS138WDORESETWDIMRVCCGNDMAX813L5V5V1234567890關關關關關關5V關圖31主控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖311鍵盤的接口設計鍵盤的結構形式有兩種，即獨立式按鍵和矩陣式鍵盤。本系統(tǒng)使用的是44矩陣式鍵盤，第一行從左到右為1、2、3、4，第二行為5、6、7、8，第三行為9、0、開、關，第四行為增值、減值、定時、確認。該形式的鍵盤，每個按鍵開關位于行列的交叉處，采用逐行掃描的方法識別鍵碼。矩陣鍵盤的列線從左到右分別與單片機的P10、P11、P12、P13相連，矩陣鍵盤的行線從上到下分別與P14、P15、P16、P17相連。每當按下一個鍵時，對應的行線與列線就會連通，這樣單片機就能檢測出信號，并通過鍵盤掃描程序對鍵盤進行掃描，以識別被按鍵的行、列位置。312LED數(shù)碼顯示的接口設計數(shù)碼顯示與驅動電路由74LS138譯碼器、7447TTLBCD7段高有效譯碼器/驅動器、4個數(shù)碼管以及5個A1015三極管組成。由單片機的P00P03口輸出的四位BCD碼，經7447芯片后，翻譯成7段數(shù)碼管A、B、C、D、E、F、G相應的段，并輸出點亮數(shù)碼管相應的段。單片機的P04、P05口輸出的信號經74LS138譯碼器后產生的高電平信號加在A1015三極管的基極，控制三極管的導通，從而起到對相應數(shù)碼管的選通作用。4個7段數(shù)碼管都被接成共陽極方式。313看門狗監(jiān)控電路的設計本系統(tǒng)采用MAXIM公司的低成本微處理器監(jiān)控芯片MAX813L構成硬件狗，與AT89C51的接口電路如圖31所示。MR與WDO經過一個二極管連接起來，WDI接單片機的P27口，RESET接單片機的復位輸入腳RESET，MR經過一個復位按鈕接地。該監(jiān)控電路的主要功能如下（1）系統(tǒng)正常上電復位電源上電時，當電源電壓超過復位門限電壓465V，RESET端輸出200MS的復位信號，使系統(tǒng)復位。（2）對5V電源進行監(jiān)視當5V電源正常時，RESET為低電平，單片機正常工作；當5V電源電壓降至465V以下時，RESET輸出高電平，對單片機進行復位。（3）看門狗定時器被清零，WDO維持高電平；當程序跑飛或死機時，CPU不能在16S內給出“喂狗”信號，WDO跳變?yōu)榈碗娖剑捎贛R端有一個內部250MA的上拉電流，D導通MR獲得有效低電平，RESET端輸出復位脈沖，單片機復位，看門狗定時器清零，WDO又恢復成高電平。（4）手動復位如果需要對系統(tǒng)進行手動復位，只要按下手動復位按鈕，就能對系統(tǒng)進行有效的復位。32分控制器的電路設計分控制器采用低檔型的AT89C2051單片機作為微處理器，AT89C2051也是美國ATMEL公司生產的低電壓、高性能CMOS8位單片機，片內含2KBYTES的可反復擦寫的FLASH只讀程序存儲器和128BYTES的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，具有15線可編程I/O口，該單片機具有體積小、成本低、結構簡單、性價比較高等特點。分控制器系統(tǒng)的外圍接口電路由晶振、實時時鐘芯片、可控硅控制電路、零點檢測電路、看門狗電路、通信接口電路等組成。分控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖如圖32所示。30PF30PF12MHZRST/VPP1RXD/P302TXD/P313XTAL24XTAL15INT0/P326INT1/P337T0/P348T1/P359GND10VCC20P1719P1618P1517P1416P1315P1214P11/AIN113P10/AIN012P371189C2051VCC1RSTSCLKI/OVCC2X1X2GNDDS13025V20PF20PF32768KHZ5V33033039001UF1005V7404MOC30211246220VBT131BATTERY36VWDORESETWDIMRVCCGNDMAX813L5VD220NFVIVOGND220NFLM7805123VCC5V220VD1D210V1K5VD3D415K5VLM311圖32分控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖321時鐘芯片的接口設計本系統(tǒng)利用單片機89C2051和時鐘芯片DS1302進行串行數(shù)據(jù)通信，讀取和寫入實時數(shù)據(jù)，用于定時控制照明燈具的啟停。DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片，附加31字節(jié)靜態(tài)RAM，采用SPI三線接口與CPU進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。實時時鐘可提供秒、分、時、日、星期、月和年，一個月小于31日時可自動調整。DS1302與單片機的連接僅需要3根線，即SCLK、I/O、RST。RST接在P17上，此引腳為高電平時，選中該芯片，可對其進行操作。串行數(shù)據(jù)線I/O與串行時鐘線SCLK分別接在P15和P16上，所有的單片機地址、命令及數(shù)據(jù)均通過這兩條線傳輸。在本系統(tǒng)中，89C2051為主器件，DS1302為從器件，主器件在總線上產生時鐘脈沖、尋址信號、數(shù)據(jù)信號等，而從器件則相應接收數(shù)據(jù)、送出數(shù)據(jù)。對DS1302的每一次讀寫需16個時鐘脈沖，前8個脈沖輸入操作地址和讀寫命令。其中位7必須為1；位0為0時向芯片寫入數(shù)據(jù)，為1時從芯片讀出數(shù)據(jù)；位6位1選定芯片中的地址。后8個脈沖寫入或讀出數(shù)據(jù)。DS1302采用雙電源系統(tǒng)供電，VCC1在雙電源系統(tǒng)中提供主電源，在這種運用方式下VCC2連接到備份電源，以便在沒有主電源的情況下能保存時間信息以及數(shù)據(jù)。DS1302由兩者中的較大者供電。當VCC1大于VCC202V時，VCC1給DS1302供電。當VCC1小于VCC2時，DS1302由VCC2供電。322零點檢測與可控硅控制電路的設計這部分電路的設計采用單片機的I/O口灌電流的方法控制可控硅實現(xiàn)開關與調光控制，用光電耦合器M0C3021作為可控硅的驅動器，同時實現(xiàn)強、弱電的隔離。光電耦合器M0C3021通過一個非門與89C2051的P37口連接，當此腳輸出高電平時，將會封鎖住MOC3021，使雙向可控硅BT131不導通，這樣就會使照明燈關閉；當P37腳輸出低電平時，使光電耦合器MOC3021打開驅動雙向可控硅，從而將雙向可控硅觸發(fā)導通，這樣就開啟了所要控制的照明燈。對于照明燈的亮度調節(jié)，這里采用PWM（PULSEWIDTHMODULATION）方式,即脈沖寬度調制的簡稱，PWM是一種周期一定而高低電平的占空比可以調制的方波信號，當輸出脈沖周期一定時，輸出脈沖的占空比越大相對應的輸出有效電壓越大。在一個周期內的脈沖寬度（導通時間）為T1，周期為T，波形如圖33所示。T1T2T圖33脈沖波形圖則輸出電壓的平均值為UVCCT1/TVCC其中T1/T（正脈沖的持續(xù)時間與脈沖周期的比值）稱為占空比，的變化范圍為01，VCC為電源電壓。當電源電壓VCC不變的情況下，輸出電壓的平均值U取決與占空比的大小，改變的大小就可以改變輸出電壓的平均值，這就是PWM的工作原理。燈泡的亮度與加在燈泡兩端的電壓成比例，而燈泡兩端的電壓與可控硅的導通角成比例，這樣通過調節(jié)PWM信號的占空比來控制可控硅的導通角。因此占空比越大，燈泡就越亮，當占空比1時，燈泡的亮度最高。由于89C2051單片機沒有PWM信號輸出功能，所以在這里采用單片機定時器配合軟件的方法來實現(xiàn)PWM信號的輸出。使用PWM方法進行可控硅控制時，調制頻率不能低于市電頻率，因為當頻率低于50HZ時，超過了人眼視覺暫留效應，用于調光將產生閃爍的現(xiàn)象。當調制頻率大于市電頻率，可控硅將處于連續(xù)導通狀態(tài)而不能達到調壓的目的，因此必須使用過零檢測作為觸發(fā)可控硅的基點。在本系統(tǒng)中所使用的過零檢測電路如圖32所示，先由一個變壓器將市電電壓轉換成10V左右的電壓，經過整流、穩(wěn)壓后可作為系統(tǒng)工作電源，同時將變壓器次級的同名端引出一根線連接到比較器LM311的正輸入端，用以檢測交流電的過零點，然后將過零信號送給單片機的P13口上。當檢測到交流電的過零點時，就去觸發(fā)雙向可控硅，同時通過PWM信號的輸出控制雙向可控硅的導通時間，最終達到控制燈泡亮度的目的。33RS485通信電路的設計本系統(tǒng)的有線通信方式采用RS485總線進行通信，RS485標準支持半雙工通信，只需三根線就可以進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，同時具有抑制共模干擾的能力，接收靈敏度可達200MV，大大提高了通信距離，在100KBPS速率下通信距離可達1200M，如果通信距離縮短，最大速率可達10MBPS。在這里使用的是主從式通信方式，主機由主控制器充當，從機為分控制器。主機處于主導和支配地位，從機以中斷方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，主機發(fā)送的信息可以傳送到所有的從機或指定的從機，從機發(fā)送的信息只能為主機接收，從機之間不能直接通信。主機與從機的通信電路圖分別如圖34與圖35所示。ROREDEDIGNDABVCCTLP5214A51KP101P112P123P134P145P156P167P178INT113RXD10TXD11XTAL218XTAL119T014P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039T11589C51INT012RESET9RD17WR16EA/VPP31ALE/P30PSEN29VCC40GND20TLP5214BTLP5214C5V5V51K51K4705V33K33K120202012V7V12V7VMAX48551K51K圖34主機通信電路圖圖35從機通信電路圖ROREDEDIGNDABVCCTLP5214A51KTLP5214BTLP5214C5V5V51K51K4705V33K33K120202012V7V12V7VMAX48551K51KRST/VPP1RXD/P302TXD/P313XTAL24XTAL15INT0/P326INT1/P337T0/P348T1/P359GND10VCC20P1719P1618P1517P1416P1315P1214P11/AIN113P10/AIN012P371189C2051主機與從機選用的RS485通信收發(fā)器芯片為MAX485，它是MAXIM公司生產的用于RS485通信的低功率收發(fā)器件，采用單一電源5V工作，額定電流為300A，采用半雙工通信方式。它完成將TTL電平轉換為RS485電平的功能。MAX485芯片內部含有一個驅動器和接收器。RO和DI端分別為接收器的輸出和驅動器的輸入端，與單片機連接時只需分別與單片機的RXD和TXD相連即可；RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端，當RE端為邏輯0時，器件處于接收狀態(tài)；當DE端為邏輯1時，器件處于發(fā)送狀態(tài)，因為MAX485工作在半雙工狀態(tài)，所以只需用單片機的一個管腳控制這兩個引腳即可，主機與從機分別使用P26與P10腳進行控制；A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號端,當A引腳的電平高于B時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1；當A的電平低于B端時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0。在進行通信時只需要一個信號控制MAX485的接收和發(fā)送即可。同時將A和B端之間加匹配電阻，這里選用120的電阻。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，采用光電耦合器TLP521對通信系統(tǒng)進行光電隔離。從機使用單片機的P10控制通信收發(fā)器MAX485的工作狀態(tài)，平時置P10為低電平，使從機串行口處于偵聽狀態(tài)。當有串行中斷產生時判別是否是本機號，若為本機地址則置P10為高電平，發(fā)送應答信息，然后再置P10為低電平接收控制指令，繼續(xù)保持P10為低電平，使串行收發(fā)器處于接收狀態(tài)；若不是本機地址，使P10為低電平，使串行收發(fā)器處于接收偵聽狀態(tài)。34無線數(shù)傳電路的設計無線數(shù)據(jù)傳輸需要通過無線數(shù)傳模塊來實現(xiàn)。本系統(tǒng)選用的是上海桑銳電子科技有限公司生產的SRWF1型微功率無線數(shù)傳模塊。該模塊的通信信道是半雙工的，最適合點對多點的通信方式。單片機與無線數(shù)傳模塊之間可以進行信息的傳送與回饋，即所謂的雙向通信。341無線數(shù)傳電路的連接主控制器與分控制器各使用一個無線數(shù)傳模塊，形成發(fā)送與接收的無線通信通道。模塊的數(shù)據(jù)輸入和輸出端與單片機的串行口連接，即模塊的串行數(shù)據(jù)發(fā)射端TXD與單片機的串行數(shù)據(jù)輸入端RXD連接；模塊的串行數(shù)據(jù)接收端RXD與單片機的串行數(shù)據(jù)輸出端TXD連接。單片機與無線數(shù)傳模塊SRWF1的電路連接如圖36所示。RXDTXDRXDTXDVCCGNDSGND89C5189C2051SRWF15V圖36單片機與