山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的電量檢測(cè)設(shè)計(jì)（一）專業(yè)班級(jí)級(jí)學(xué)生姓名名學(xué)號(hào)號(hào)指導(dǎo)教師師起止日期期摘要隨著電力系統(tǒng)電量的日益擴(kuò)大和電壓運(yùn)行等級(jí)的不斷提高，傳統(tǒng)的電量檢測(cè)系統(tǒng)暴露出越來(lái)越多的缺點(diǎn)，難以滿足現(xiàn)代電網(wǎng)向自動(dòng)化、數(shù)字化發(fā)展的需要。本文首先系統(tǒng)的闡述瞬時(shí)無(wú)功功率理論計(jì)算方法，其中由瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率、瞬時(shí)有功電流和無(wú)功電流和瞬時(shí)無(wú)功功率理論和傳統(tǒng)功率理論比較三部分組成；其次概述了霍爾傳感器的工作原理和各項(xiàng)工作技術(shù)指標(biāo)；最后，簡(jiǎn)單介紹本次設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其中包括控制電路、單片機(jī)AT89C51的選擇、ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換部分、獨(dú)立式按鍵鍵盤輸入部分、LED靜態(tài)顯示部分方面的設(shè)計(jì)。由于本人能力有限沒(méi)能很好的完成軟件部分的設(shè)計(jì)以及仿真，這成為本次設(shè)計(jì)的一個(gè)很大的遺憾。關(guān)鍵詞瞬時(shí)無(wú)功功率理論霍爾傳感器AT89C51ADC0809SUMMARYWITHTHEGROWINGELECTRICITYPOWERSYSTEMANDTHEINCREASINGLEVELVOLTAGEOPERATION,THETRADITIONALPOWERDETECTIONSYSTEMEXPOSESMOREANDMORESHORTCOMINGS,ITISDIFFICULTTOMEETTHEMODERNGRIDAUTOMATION,DIGITIZATIONDEVELOPMENTNEEDSTHISARTICLEFIRSTSYSTEMATICEXPOSITIONOFTHEINSTANTANEOUSREACTIVEPOWERTHEORYCALCULATIONMETHODINWHICHTHEINSTANTANEOUSACTIVEANDREACTIVEPOWER,THEINSTANTANEOUSACTIVECURRENTANDREACTIVECURRENTANDINSTANTANEOUSREACTIVEPOWERTHEORYANDTHETRADITIONALTHEORYOFCOMPARATIVEPOWEROFTHREEPARTSFOLLOWEDBYANOVERVIEWOFTHEHALLSENSORWORKSANDTECHNICALSPECIFICATIONSOFTHEWORKFINALLY,ABRIEFINTRODUCTIONOFTHISDESIGNOFTHEHARDWARESYSTEMDESIGN,WHICHINCLUDESACONTROLCIRCUIT,CHIPMICROCOMPUTERAT89C51CHOICE,ADC0809ANALOGDIGITALCONVERSIONPART,STANDKEYKEYBOARDINPUTSECTION,LEDSTATICDISPLAYSOMEASPECTSOFTHEDESIGNSINCEICOULDNOTVERYWELLLIMITEDABILITYTOCOMPLETETHESOFTWAREPARTOFTHEDESIGNANDSIMULATION,WHICHBECAMETHISDESIGNALOTOFREGRETKEYWORDSINSTANTANEOUSREACTIVEPOWERTHEORYHALLSENSORAT89C51ADC0809目錄中文摘要I英文摘要II1緒論12瞬時(shí)無(wú)功功率理論221瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率222瞬時(shí)有功電流和無(wú)功電流423瞬時(shí)無(wú)功功率理論和傳統(tǒng)功率理論比較53霍爾電量傳感器731概述732霍爾電量傳感器的工作原理833霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)94硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)941硬件框圖942控制電路的設(shè)計(jì)10421單片機(jī)的選擇10422模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的設(shè)計(jì)1143鍵盤輸入部分1244LED的靜態(tài)顯示方式125參考文獻(xiàn)126結(jié)束語(yǔ)137致謝138設(shè)計(jì)總結(jié)151緒論近二十年來(lái)，以計(jì)算機(jī)科學(xué)，信息學(xué)，生命科學(xué)為代表的各門新興學(xué)科的迅猛發(fā)展，極大限度的刺激了全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，電能是人們?nèi)粘Ｉ詈凸I(yè)生產(chǎn)中的重要能源之一，在現(xiàn)代社會(huì)中起著越來(lái)越重要的作用，而電壓、電流是其中最關(guān)鍵的兩個(gè)因素，是否準(zhǔn)確的測(cè)量電壓、電流對(duì)我們的生活和生產(chǎn)有著至關(guān)重要的影響，特別是電工和電力系統(tǒng)等領(lǐng)域經(jīng)常要對(duì)交流電量進(jìn)行采樣測(cè)試以了解工作電壓或整個(gè)電網(wǎng)的工作情況。本文的主要內(nèi)容是基于單片機(jī)的電量檢測(cè)，共由三部分組成。第一部分主要講的是關(guān)于有功功率，無(wú)功功率和功率因數(shù)的計(jì)算方法。這一部分系統(tǒng)的闡述如何推導(dǎo)計(jì)算方法，以及與傳統(tǒng)計(jì)算方法之間的差異，最后通過(guò)數(shù)學(xué)方法的變換，計(jì)算得出與傳統(tǒng)的計(jì)算理論相比，其結(jié)果是一樣的。如此一來(lái)，為我們選擇基于霍爾變換的計(jì)算方法提供了強(qiáng)有力的理論支持。同時(shí)在我們選擇這種方法時(shí)，運(yùn)用單片機(jī)進(jìn)行模擬測(cè)量時(shí)可以很大程度節(jié)約時(shí)間，同時(shí)符合計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的要求。第二部分主要講的是霍爾傳感器的相關(guān)知識(shí)。這一部分比較全面的介紹了霍爾傳感器的工作原理、分類以及其優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)其使用范圍以及優(yōu)點(diǎn)的比較，決定使用霍爾傳感器來(lái)收集電壓、電流。第三部分主要講硬件系統(tǒng)方面的的設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)的選擇、獨(dú)立式按鍵鍵盤以及靜態(tài)LED顯示等等。2瞬時(shí)無(wú)功功率理論三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論由SFRYZE、WQUADE和AKAGI（赤木泰文）等先后提出，隨后得到廣泛深入研究并逐漸完善。該理論突破了傳統(tǒng)的以平均值為基礎(chǔ)的功率定義，系統(tǒng)的定義了瞬時(shí)無(wú)功功率、瞬時(shí)有功功率等瞬時(shí)量，以該理論為基礎(chǔ)，可以得出用于有源電力補(bǔ)償器的諧波和無(wú)功電流實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。此方法在工程應(yīng)用中受到極大的關(guān)注。21瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率該三相平衡電路各項(xiàng)電壓電流的瞬時(shí)值分別為、和。UABCICBA、為了分析問(wèn)題方便，把他們變換到兩相正交的坐標(biāo)系上，經(jīng)變換可以得到、兩相瞬時(shí)電壓和兩相瞬時(shí)電流，即U、I、（1）UCBA32C（2）IIICBA32式中2301132C在如圖（1）所示平面上，矢量和分別可以合成為（旋轉(zhuǎn)）U、I、電壓矢量U和電流矢量I（實(shí)際上矢量和分別為U和I在軸和、軸的投影），即（3）UU（4）IIII式中U、I矢量U、I的模；、分別為矢量U、I的幅角。UI根據(jù)式（1）和式（2）引入瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無(wú)功功率，有（5）IUIP（6）IIQ式（5）和式（6）寫成矩陣形式為（7）IIUPQQPC式中PQ把式（1）、式（6）代入上式，可得出P、Q對(duì)于三相電壓、電流的表達(dá)式（8）IUIIUCBAP（9）IUIICBABACACB31Q從式（8）可以看出，三相電路瞬時(shí)有功功率就是三相電路的瞬時(shí)功率。由式（7）可得QPQP22221UUUI（10）由此可將和作出含有P、Q項(xiàng)的分解。如果不做變換，在有中線電流I的情況下，三相有3個(gè)獨(dú)立電流分量和，就不能唯一確定地將三相電流作出IBA、C含有P、Q項(xiàng)的分解，這就是為什么要作變換來(lái)分析的一個(gè)原因。22瞬時(shí)有功電流和無(wú)功電流定義三相電路瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無(wú)功電流分別為矢量I在矢量U及其法線上IPIQ的投影，即（11A）ICOSP（11B）ISNQ式中IU定義、相的瞬時(shí)無(wú)功電流（瞬時(shí)有功電流），為三相電Q、IQ、路瞬時(shí)無(wú)功電流（瞬時(shí)有功電流）分別在（、）軸上的投影，即IQIP瞬時(shí)有功電流的分量（12A）PUCOIIPPA22S瞬時(shí)有功電流的分量PUNIIPP22S（12B）瞬時(shí)無(wú)功電流的分量QUNIIQQ22S（12C）瞬時(shí)無(wú)功電流的分量QUIIQQ22COS（12D）23瞬時(shí)無(wú)功功率理論和傳統(tǒng)功率理論比較傳統(tǒng)意義上的有功功率、無(wú)功功率等是在平均值基礎(chǔ)上定義的，而瞬時(shí)無(wú)功功率理論中的概念，都是在瞬時(shí)值的基礎(chǔ)上定義的。瞬時(shí)無(wú)功功率理論中的概念，在形式上和傳統(tǒng)理論非常相似，可以看成是傳統(tǒng)理論的推廣和延伸。下面分析三相對(duì)稱電壓和電流均為正弦波時(shí)的情況，設(shè)三相電壓、電流分別為（13A）TUUMASIN3/2B（13B）3/2SINTUMC（13C）TIIMASIN（14A）3/2SINTIIMB（14B）3/2SINTIIMC（14C）利用式（1）和式（2）對(duì)上兩式進(jìn)行變換，可得TCOUMSIN2U（15）TCOIMSIN2I（16）式中，UM23IM23把式中（15）和式（16）代入式（7）中可得S23MCOPI（17A）SIN23MIUP（17B）令、分別為相電壓和相電流的均方根值，得2M2MIS3UCOP（18）SIN3IQ從式（18）中可以看出，在三相電壓和電流均為正弦波時(shí)，P、Q為常數(shù)，且其值和按傳統(tǒng)理論算出的有功功率P和無(wú)功功率Q完全相同。把式（15）和式（16）代入式（12）中可得相的瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無(wú)功電流，即TIIMPSINCO2（19）2SINI2TIIMQ比較式（19）和式（16）可以看出，相的瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無(wú)功電流表達(dá)式與傳統(tǒng)功率理論的瞬時(shí)值表達(dá)式完全相同。對(duì)于相及三相中的A、B、C各相也能得到同樣的結(jié)論。由上面的分析不難看出，瞬時(shí)無(wú)功功率理論包容了傳統(tǒng)的無(wú)功功率理論，比傳統(tǒng)理論有更大的適用范圍。綜上所述，不難看出這種測(cè)量法法較實(shí)用，所以應(yīng)該選擇這種方法。3霍爾電量傳感器31概述霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（AHHALL，18551938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面?；魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過(guò)霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)?；魻杺鞲衅鞣譃榫€型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。（一）開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量。開關(guān)型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾傳感器。（二）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。線性霍爾傳感器又可分為開環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測(cè)量。32霍爾電量傳感器的工作原理由霍爾效應(yīng)的原理知，霍爾電勢(shì)的大小取決于RH為霍爾常數(shù)，它與半導(dǎo)體材質(zhì)有關(guān)；IC為霍爾元件的偏置電流；B為磁場(chǎng)強(qiáng)度；D為半導(dǎo)體材料的厚度。對(duì)于一個(gè)給定的霍爾器件，當(dāng)偏置電流IC固定時(shí)，將完全取決于被測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度B。VH圖霍爾效應(yīng)一個(gè)霍爾元件一般有四個(gè)引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流IC的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構(gòu)成外回路，就會(huì)產(chǎn)生霍爾電流。一般地說(shuō)，偏置電流的設(shè)定通常由外部的基準(zhǔn)電壓源給出；若精度要求高，則基準(zhǔn)電壓源均用恒流源取代。為了達(dá)到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導(dǎo)磁系數(shù)的坡莫合金；這類傳感器的霍爾電勢(shì)較大，但在005T左右出現(xiàn)飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上，將產(chǎn)生電勢(shì)差為UH的霍爾電壓。33霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)采用霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器對(duì)電流和電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。1、霍爾傳感器可以測(cè)量任意波形的電流和電壓，如直流、交流、脈沖波形等，甚至對(duì)瞬態(tài)峰值的測(cè)量。副邊電流忠實(shí)地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無(wú)法與其比擬的，它一般只適用于測(cè)量50HZ正弦波；2、原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離，隔離電壓可達(dá)9600VRMS；3、精度高在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1，該精度適合于任何波形的測(cè)量；4、線性度好優(yōu)于01；5、寬帶寬高帶寬的電流傳感器上升時(shí)間可小于1S；但是，電壓傳感器帶寬較窄，一般在15KHZ以內(nèi)，6400VRMS的高壓電壓傳感器上升時(shí)間約500US，帶寬約700HZ。6、測(cè)量范圍霍爾傳感器為系列產(chǎn)品，電流測(cè)量可達(dá)50KA，電壓測(cè)量可達(dá)6400V。4硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)41硬件框圖顯示獨(dú)立式按鍵霍爾電流傳感器霍爾電壓傳感器圖41硬件框圖本設(shè)計(jì)是AT89C51單片機(jī)控制的電量檢測(cè)系統(tǒng)。其工作原理是先由電量傳感器采集數(shù)據(jù)，啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，后將數(shù)據(jù)讀入單片機(jī)中進(jìn)行運(yùn)算并顯示，即由數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理三部分完成。本設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)的控制器有單片機(jī)AT89C51為核心，系統(tǒng)采用霍爾電流傳感器和霍爾電壓傳感器對(duì)電流和電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并輸出標(biāo)準(zhǔn)電流4MA20MA。AT89C51單片機(jī)控制AD0809進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)的運(yùn)算，輸出結(jié)果，并把結(jié)果在4位8段數(shù)碼管上顯示。42控制電路的設(shè)計(jì)421單片機(jī)的選擇20世紀(jì)80年代以來(lái)，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已經(jīng)投放市場(chǎng)的產(chǎn)品就有50多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國(guó)使用最多還是INTEL公司的MCS51系列單片機(jī)和美國(guó)AMTEL公司的89C51單片機(jī)。89C51單片機(jī)是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROMFALSHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORY）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。89C51是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。所以采用此單片機(jī)較好。422模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器的種類繁多，工作原理各異，但逐次比較型轉(zhuǎn)換器是應(yīng)用較多DADA的類型之一，其原因是該類型的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快、精度高。因此本次設(shè)計(jì)選DA用一款逐次比較型轉(zhuǎn)換器ADC0809ADC0809是8位逐次逼近型轉(zhuǎn)換器，它由一個(gè)8路模擬開關(guān)、一個(gè)地址鎖存譯碼器、一個(gè)轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬DA通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖存器用于DA鎖存轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。IN026MSB21212220IN12723192418IN2282582615IN312714LSB2817IN42EOC7IN53ADDA25IN64ADDB24ADDC23IN75ALE22REF16ENABLE9START6REF12CLOCK10ADC0809IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN78路模擬量開關(guān)8路A/D轉(zhuǎn)換器三態(tài)輸出鎖存器地址鎖存器與譯碼器ABCALEEEOESTARTCLKD0D1D2D3D5D6D7D4EOCADC0809內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)（左）和引腳圖（右）43鍵盤輸入部分獨(dú)立式按鍵就是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接入一根輸入線，一根輸入線上的安檢工作狀態(tài)不會(huì)影響其他輸入線的工作狀態(tài)。因此，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡(jiǎn)單，但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場(chǎng)合。在此系統(tǒng)中，查看電壓、電流只需要兩個(gè)按鍵，比較簡(jiǎn)單，所以就采用獨(dú)立式按鍵接口電路。44LED顯示部分LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極或共陽(yáng)極連接在一起并接地（或5V）；每位的段選碼（ADP）分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連，所以稱為靜態(tài)顯示。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，知道顯示另一個(gè)字符為止。也正因?yàn)槿绱?，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易，付出的代價(jià)是占用口線較多，若用IO接口，則要占用4個(gè)8位口，若用鎖存器接口，則要4片7HC595芯片。如果顯示器位數(shù)較多，則靜態(tài)顯示方式更是無(wú)法適應(yīng)，因此在顯示位數(shù)較多的情況下，一般都采用動(dòng)態(tài)顯示方式。由于本系統(tǒng)只涉及到4位顯示輸出，就采用了4片8位移位寄存器串級(jí)使用的LED靜態(tài)顯示方式。5參考資料1、于永等,51單片機(jī)C語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講,電子工業(yè)出版社2、田立等,51單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)快速入門,人民郵電出版社3、何立民,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京航空航天大學(xué)出版社4、戴佳等,51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講,電子工業(yè)出版社5、姜志海等，單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，電子工業(yè)出版社6、萬(wàn)隆等，單片機(jī)原理與實(shí)例應(yīng)用，清華大學(xué)出版社7、黃智偉，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京航天航空大學(xué)出版社6結(jié)束語(yǔ)課程設(shè)計(jì)終于做完了，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，雖然之前也做過(guò)課程設(shè)計(jì)，但是沒(méi)有像這次這樣做一個(gè)這么系統(tǒng)，幾乎涵蓋所有所學(xué)知識(shí)的設(shè)計(jì)任務(wù)。剛拿到題目之后，滿腦子都是問(wèn)號(hào)，不知從何處下手，但是通過(guò)老師對(duì)題目的詳細(xì)講解，以及自己與同學(xué)之間的激烈討論，查閱相關(guān)資料，總算找到了突破點(diǎn)。通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，使我