摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)。第一步對輸送機(jī)作了簡單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過分析篩選選出傳送帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)對傳送帶進(jìn)行設(shè)計(jì)；然后對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型，主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能承受最大阻力推算到電動(dòng)機(jī)的功率，通過曲柄軸的轉(zhuǎn)速推算到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。最后對各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡單的說明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。普通型步進(jìn)送料機(jī)由個(gè)主要部件組成動(dòng)力部分，V帶裝置，減速器，傳動(dòng)裝置以及機(jī)箱。它的主要優(yōu)點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；適用的功率和速度范圍廣；傳動(dòng)效率高，092098；工作可靠、使用壽命長；本次步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程,對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞步進(jìn)送料機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件；帶式輸送機(jī)ABSTRACTTHEDESIGNISAGRADUATIONPROJECTABOUTTHESTEPFEEDERFIRST,ITISASIMPLEINTRODUCTIONABOUTSTEPFEEDERNEXT,ANALYZEDTHEPRINCIPLESABOUTCHOOSETHETRANSMISSIONORGANIZATIONABOUTTHEBELTCONVEYORAFTERANALYSISITCHOOSETHEBELTFOURBARLINKAGEACTASTHETRANSMISSIONORGANIZATIONTHEN,DESIGNEDTHEFOURBARLINKAGEBASEDONTHESEDESIGNSTANDARDANDMETHODSABOUTCALCULATIONANDLECTOTYPEACCORDINGTOTHEPARAMETERFIXEDEXTRAPOLATETHEPOWERFORTHEELECTRICMOTORBASEDONTHEBIGGESTFORCEFORTHEEXECUTINGAGENCYTOBEAREXTRAPOLATEROTATESPEEDOFTHEELECTRICMOTORTHROUGHTHEROTATESPEEDOFTHECRANKSHAFTTHUSTOELECTROTYPETHEELECTRICMOTORFINALLYDESIGNTHEEACHPARTANDINTRODUCETHEFIXANDMAINTAINOFTHEFEEDER。STEPFEEDERCOMMONCOMPONENTSFROMMAJORCOMPONENTSDYNAMICPART,VBELTDEVICE,REDUCER,GEARANDCHASSISITSMAINADVANTAGESPREADSTOMOVETOSETTLE,WORKTHANINAMOMENTSTEADY,SPREADTOMOVEACCURATECREDIBILITY,CANDELIVERSPACEARBITRARILYSPORTANDTHEMOTIVEOFTHEOFTWOSTALKSPOWERANDSPEEDSCOPEAPPLIESAREWIDESPREADSTOMOVEANEFFICIENCYHIGH,092098WORKISDEPENDABLE,SERVICELIFELONGTHEFEEDERDESIGNSTEPREPRESENTSTHEGENERALPROCESSOFDESIGN,TYPEDESIGNFORTHEFUTURETHATTHEREISAREFERENCEVALUEKEYWORDSSTEPFEEDERTYPEDESIGNTHEMAINCOMPONENTS目錄摘要IABSTRACTII前言11緒論211國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀212國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀313國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的差距32送料機(jī)的相關(guān)概念621送料機(jī)的概述622送料機(jī)的種類及作用63步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說明931設(shè)計(jì)任務(wù)932設(shè)計(jì)目的、要求及思路104送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程1141步進(jìn)送料機(jī)的工作原理1142運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過程1243傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇1244平面四桿機(jī)構(gòu)1345傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程155其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算1751傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)1752減速器的維護(hù)23結(jié)論25致謝26參考文獻(xiàn)27附錄28前言在激烈競爭的時(shí)代,企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必會(huì)面對勞工的短缺,人工成本上揚(yáng)等題省力化、合理化與自動(dòng)化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。因此數(shù)控送料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用也十分廣泛。在當(dāng)今社會(huì),越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送這種自動(dòng)送料機(jī)有較高的精確度,而且又環(huán)保,又省時(shí),還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度真正的做到了低成本,高回報(bào)在今飛速發(fā)展的年代,這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來越多廠家的青睞與喜歡我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。在此設(shè)計(jì)中有很多問題等待解決，也接觸了不少現(xiàn)代科技發(fā)展方面，引用了一部分專家的論述，如有不妥的地方，請各位讀者見諒，謝謝閱覽1緒論11國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)【2】的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬T以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000T/H以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。12國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。13國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的差距差距分為四個(gè)方面，分別如下所示1大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距（1）帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取N10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)N56），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低?？煽康目煽剀浧饎?dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0301M/S2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率500KW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98以上。但價(jià)格昂貴，急需國產(chǎn)化。2技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶【4】與張緊裝置等與國外有著很大差距。裝機(jī)功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4250KW，國外產(chǎn)品可達(dá)4970KW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的3040，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。運(yùn)輸能力我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000T/H，國外已達(dá)5500T/H最大輸送帶寬度我國帶式輸送機(jī)為1400MM，國外最大為1830MM。帶速由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4M/S，國外為5M/S以上。工作面順槽運(yùn)輸長度我國為3000M，國外為7300M。自移機(jī)尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種（A）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（B）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬12M的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。高效儲(chǔ)帶與張緊裝置我國采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（25）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3可靠性、壽命上的差距輸送帶抗拉強(qiáng)度我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/MM，國外為3150N/MM。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/MM，國外為7000N/MM。輸送帶接頭強(qiáng)度我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的5065，國外達(dá)母帶的7075。帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差輸送機(jī)減速器壽命我國輸送機(jī)減速器壽命2萬H，國外減速器壽命7萬H。托輥壽命我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬H，國外托輥壽命59萬H，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的3040。4控制系統(tǒng)上差距驅(qū)動(dòng)方式我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。監(jiān)控裝置國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動(dòng)臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。2送料機(jī)的相關(guān)概念21送料機(jī)的概述此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載該論文已經(jīng)通過答辯221送料機(jī)的種類1帶式送料機(jī)帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由輸送帶、滾筒、支承裝置【7】、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。帶式送料機(jī)是一種連續(xù)送料機(jī)械，它用一根環(huán)繞于前、后兩個(gè)滾筒上的輸送帶作為牽引及承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)滾筒依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)物料一起運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送物料的目的。2埋刮板送料機(jī)埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置及張緊裝置等部件組成。埋刮板送料機(jī)工作時(shí)，物料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)殼承載段，受到刮板的推力，與刮板鏈條形成整體一同向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)料槽的卸料口自行排出，刮板鏈條沿機(jī)殼的空載段返回。因其在工作時(shí)刮板鏈條被埋沒在物料中與物料一起向前移動(dòng)，故稱為“埋刮板送料機(jī)”。3斗式送料機(jī)斗式送料機(jī)主要由牽引構(gòu)件（橡膠帶或鏈條）、承載構(gòu)件（料斗）、頭輪和底輪、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、機(jī)殼等組成。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。在牽引構(gòu)件的全長上，每個(gè)一定距離安裝一個(gè)料斗。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動(dòng)的部件用機(jī)殼封閉。工作時(shí)，外部的驅(qū)動(dòng)裝置通過頭輪帶動(dòng)牽引構(gòu)件和料斗運(yùn)行。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動(dòng)著的料斗挖起并向上提升。到達(dá)機(jī)頭后，物料再重力和離心力的作用下脫離料斗，從卸料口排出。4螺旋送料機(jī)螺旋送料機(jī)主要由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動(dòng)裝置所組成。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)槽的物料受到旋轉(zhuǎn)葉片的法向推力，該推力的徑向分量和葉片對物料的摩擦力將使物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；而物料的重力和機(jī)槽對物料的摩擦力又阻止物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)螺旋葉片對物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。5振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)送料機(jī)主要由輸送槽、激振器、主振彈簧、導(dǎo)向桿、隔振彈簧、平衡底架、進(jìn)料裝置和卸料裝置組成。振動(dòng)送料機(jī)是利用某一形式的激振器使槽體沿某一傾斜方向產(chǎn)生振動(dòng)，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個(gè)位置。222送料機(jī)的作用1帶式送料機(jī)帶式送料機(jī)是一種生產(chǎn)技術(shù)成熟、使用【9】極為廣泛的輸送設(shè)備，具有最典型的連續(xù)送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來發(fā)展很快。其主要優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，容易制造；（2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；（3）輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低；（4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。帶式送料機(jī)的主要缺點(diǎn)是輸送帶易磨損，且其成本大（約占送料機(jī)造價(jià)的40）；需用大量滾動(dòng)軸承；在中間卸料時(shí)必須加裝卸料裝置；普通膠帶式不適用于輸送傾角過大的場合。目前，帶式送料機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機(jī)型問世。2埋刮板送料機(jī)埋刮板送料機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是適用范圍廣，輸送物料的品種多，其他連續(xù)送料機(jī)械難以輸送的物料，許多都可以采用埋刮板送料機(jī)進(jìn)行輸送；密封性能好，物料在封閉的機(jī)槽內(nèi)輸送，不拋撒，不泄露，能防塵、防水、防毒、防爆，大大改善了勞動(dòng)條件，防止環(huán)境污染；工藝布置十分靈活，可用于各不同方向的物料輸送；容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)加料或多點(diǎn)卸料；體積小，占地面積小，可在比較狹窄的工作場地使用；輸送過程中物料與刮板鏈條之間基本上無相對運(yùn)動(dòng)，故對物料的損傷??；安裝容易，操作、維修方便，運(yùn)行安全可靠。埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。3步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說明31設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分步進(jìn)送料機(jī)。如圖1所示，加工過程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離A，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離A后間歇時(shí)間T2。考慮到動(dòng)停時(shí)間之比KT1/T2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)要求為1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須有曲柄。2、輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡曲線）。3、軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長度為A，允差C（這段對應(yīng)于工件的移動(dòng)）；軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為B，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。有關(guān)數(shù)據(jù)見表14、在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，AB段和CDE段各繪出兩個(gè)位。需注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。AMMCMMBMMT1ST2S350205013表11設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)圖11步進(jìn)送料機(jī)32設(shè)計(jì)目的、要求及思路1設(shè)計(jì)目的在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。使整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。2設(shè)計(jì)要求計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。3設(shè)計(jì)思路1設(shè)計(jì)步進(jìn)送料機(jī)連桿送料機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3）圖紙上畫出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4）對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求。5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總圖和主要零部件圖。4送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了這部機(jī)器的性能、造價(jià)、及市場前景。所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。41步進(jìn)送料機(jī)的工作原理步進(jìn)送料機(jī)的工作原理。步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。圖41為步進(jìn)送料機(jī)工作原理圖。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置常使用減速器，有時(shí)也用其他傳動(dòng)設(shè)備?！?1】圖41步進(jìn)送料機(jī)原理圖42運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過程第一步工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定。工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。第二步執(zhí)行構(gòu)件件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定。有時(shí)一部機(jī)器的工作任務(wù)是由多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方法就是采用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。第三步動(dòng)力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電、液、氣動(dòng)裝置。因此原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及汽缸等。電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類型劃分，主要有直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、任意軌跡運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩類。有些運(yùn)動(dòng)是單程的，有些運(yùn)動(dòng)是往復(fù)式的，不同的運(yùn)動(dòng)應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個(gè)機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。第四步方案的比較與決策。一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時(shí)只是迥異。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案進(jìn)行比較和決策43傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇431步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的送料機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)?！?3】凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)。一般由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成，凸輪大都為原動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)一般為等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也有擺動(dòng)或往復(fù)移動(dòng)時(shí)，通過其上一定的衄線輪廓線或凹槽使從動(dòng)件得到連續(xù)的或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。432送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇由于送料機(jī)的加工過程中要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離350MM，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)1S移動(dòng)距離350MM后間歇時(shí)間3S。考慮到動(dòng)停時(shí)間之比KT1/T2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。由于設(shè)計(jì)要求構(gòu)件實(shí)現(xiàn)軌跡復(fù)雜并且封閉的曲線，所以輸出構(gòu)件采用連桿機(jī)構(gòu)中的連桿比較合適。44平面四桿機(jī)構(gòu)441連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減?。恢圃旆奖?，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。442連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用近年來，隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)精度有了較大的提高，而且在滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí)，還可考慮到動(dòng)力學(xué)特性。尤其是微電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡化，使用范圍更為廣泛。根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的自由度為1時(shí)，稱為單自由度連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)自由度大于1時(shí)，稱為多自由度連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開鏈連桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)）和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)?！?4】所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件4為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件1、3稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿。因此，根據(jù)兩連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本型式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其中兩連架桿中有一桿是曲柄另一桿是搖桿雙曲柄機(jī)構(gòu)其中兩連架桿均為曲柄；雙搖桿機(jī)構(gòu)其中兩連架桿均為搖桿。443鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，由下一節(jié)整轉(zhuǎn)副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副。由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系不因其中哪個(gè)構(gòu)件是固定件而改變，所以當(dāng)將該機(jī)構(gòu)的機(jī)架由4改換為構(gòu)件1時(shí)，則構(gòu)件2、4均變?yōu)榍瑥亩蔀殡p曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這種通過更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。需注意的是雙搖桿機(jī)構(gòu)有兩種類型一種為上圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取構(gòu)件3為機(jī)架的倒置機(jī)構(gòu)，電扇搖頭機(jī)構(gòu)，即采用這種含兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)安裝在搖桿4上，轉(zhuǎn)動(dòng)副A處裝有一與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電機(jī)軸上的蝸桿相嚙合。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸桿和蝸輪使連桿1和搖桿4作整周相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連架桿2和4作往復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到風(fēng)扇搖頭的目的；對于機(jī)構(gòu)中四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，則屬另一種雙搖桿機(jī)構(gòu)，其三種倒置機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)?！?5】444鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題和方法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目；運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的參數(shù)，包括各運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置尺寸以及描繪連桿曲線的點(diǎn)的位置尺寸等等；承載能力計(jì)算是基于強(qiáng)度理論，確定關(guān)鍵零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在綜合考慮安裝、調(diào)整、加工工藝性等因素情況下對各零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的全面細(xì)化。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類基本問題實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。2實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。3實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是以上述運(yùn)動(dòng)要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)還要兼顧一些運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動(dòng)角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實(shí)驗(yàn)法。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對于一些簡單設(shè)計(jì)問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計(jì)精度較低。解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一種有效方法?！?6】45傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程451各桿長計(jì)算已知T1、T2則行程速度變化系數(shù)K21T本設(shè)計(jì)中T11T23則K1/3然后根據(jù)行程速度變化系數(shù)K，求極位夾角【1】（41）1/180O將K1/3帶入，90已知搖桿最大的搖擺距離為350MM，又知極位夾角為90，我們根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)，先利用公式41算出極位夾角，并畫出及最大擺程的直線C1C2。下面來求固定鉸鏈A。為此，分別做C2M垂直于C1C2和C2C1N90,C2M與C1N交于點(diǎn)P，再做PC1C2的外接圓，則圓弧上任意一A都滿足C1AC2，所以固定21PC鉸鏈應(yīng)選在此段位置上。由于本設(shè)計(jì)中90，故P點(diǎn)與C1C2直線重合，則C1C2即為該圓的直徑。在圓弧上任選一點(diǎn)A，連接AC1和AC2，以A為圓心畫一圓，該圓交AC1和AC2于點(diǎn)B1和B2（由于C2D為左側(cè)極值位置，故B點(diǎn)在C2A延長線上），最后確定D點(diǎn)，由于CD桿所走的軌跡為一對稱圖形，故D點(diǎn)應(yīng)該在C1C2的中垂線上，最后所確定的各桿長應(yīng)該滿足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長特點(diǎn)最長桿最短桿其余連桿之和【1】（42）根據(jù)這一方法畫出圖42，其中AB72BC163CD252AD164CE102C1C2250E1E2350將本機(jī)構(gòu)各桿長帶入公式42中72252163164符合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長條件經(jīng)過驗(yàn)證，軌跡曲線的E1E2段的最高點(diǎn)高于直線段AB的距離為46，避免了零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰BE圖42四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模擬圖5其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算51傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)511選精度等級、材料及齒數(shù)，齒型1）確定齒輪類型兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪2）材料選擇小齒輪材料為40CR（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS二者材料硬度差為40HBS。3）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度4）選小齒輪齒數(shù)1，大齒輪齒數(shù)21142241008,取Z2101。5）選取螺旋角。初選螺旋角4512按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按公式試算，即（51）32112HEDTTZUTK1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選61TK（2）選取區(qū)域系數(shù)432HZ（3）由設(shè)計(jì)手冊查得780127165（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（52）5541190/9042/080TPNNM（5）由表選取齒寬系數(shù)1D（6）由表查得材料的彈性影響系數(shù)2/189MPAZE（7）由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，MPAH601LIM大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限LI25（8）由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（53）9160140630810HNNJL992310/42701N（9）由圖查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)91HNK952HN（10）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率為，安全系數(shù)為S1，由式得MPASKHNH5406901LIM1（54）252LI2PAAHH531/40/212計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得TD12431268052318937105TDM（2）計(jì)算圓周速度（55）13710428/606TNVMS（3）計(jì)算齒寬及模數(shù)TM（56）13701DTB（57）1COSCOS4502TNTMZ（58）5137/370/9NTHMB（4）計(jì)算縱向重合度（59）90314TAN21380TAN3180ZD（5）計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)A根據(jù)，級精度，由圖查得動(dòng)載荷系數(shù)SMV/211VK由表查得2301860121714HDKB由圖查得34F假定，由表查得10/ATKNMB41FHK故載荷系數(shù)（510）142AVHK（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得（511）331/702/63TTDM（7）計(jì)算模數(shù)NM（512）1COS432COS167NDZ513按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式可得出MN（513）321COSFSDNYZKTM確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)（514）1413208AVFK（2）根據(jù)縱向重合度，從圖中查得螺旋角影響系數(shù)980Y（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)（515）13324267COS015VZ（4）查取齒形系數(shù)由表查得5921FAY172FAY（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表查得61SA28SA（6）由圖查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限MPAFE501大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限382（7）由圖查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)8501FNK02FN（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S14，由式得MPASKFENF573041850186222（9）計(jì)算大小齒輪的FSAY125916033785ASFY大齒輪的數(shù)據(jù)大42322081608COS140635185NMM對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞N強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取15MM，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲N勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于1432DM是有（516）1COS432COS1675NDZM取，則12721341IZ514何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距（517）127145089COSCOSNZMAM將中心距圓整為109MM（2）按圓整后的中心距修正螺旋角（518）1227145ARCOSARCOS039NZM因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。KHZ（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（519）127541COS0362NZMDM（4）計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑（520）125417253861725FNDMM（5）計(jì)算齒輪寬度（521）1475DB圓整后??；2BM10515驗(yàn)算（522）18461375TTFND（523）32/0/4ATKMB合適516低速級齒輪參數(shù)低速級齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得13Z209分度圓直徑12680923DMMZ齒根圓直徑1225156709234FDMZM中心距12/68/15AD計(jì)算齒寬1682DBM取B70275152減速器的維護(hù)1潤滑方式的選擇因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑?？紤]到高速級大齒輪可2VMS能浸不到油，所以在大齒輪下安裝一小油輪進(jìn)行潤滑。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤滑。2密封方式的選擇由于I，II，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采SMV10用氈圈密封。3潤滑油的選擇因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可選用工業(yè)齒輪油N200（SH035792）。結(jié)論設(shè)計(jì)的主要成果1熟練地掌握了步進(jìn)送料機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。2掌握了送料機(jī)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計(jì)中針對每個(gè)問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。設(shè)計(jì)中的心得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過近三個(gè)月的時(shí)間終于完成了。這是我進(jìn)入大學(xué)以來所做的最有意義、最新穎的設(shè)計(jì)也是綜合利用所學(xué)知識(shí)最多的一次設(shè)計(jì)。通過此次設(shè)計(jì)，我能深刻的感覺到自己欠缺哪些知識(shí)，已經(jīng)掌握了哪些知識(shí)。我很慶幸大學(xué)時(shí)光我沒有虛度，把自己的知識(shí)盡可能的應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)。這也是一次理論和實(shí)踐相結(jié)合的好機(jī)會(huì)。所謂的理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐又是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，就已經(jīng)體現(xiàn)在了設(shè)計(jì)過程中。本次的設(shè)計(jì)，初次拿到設(shè)計(jì)任務(wù)書，還真有點(diǎn)迷茫。但是我早就有困難重重的心里準(zhǔn)備和戰(zhàn)勝它們的信心和勇氣。在設(shè)計(jì)過程中每個(gè)人都會(huì)遇到很多問題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書和設(shè)計(jì)手冊，就是讓書幫我解決問題；如果不能解決，就找同學(xué)共同討論，還不能解決就去請教老師。這樣即培養(yǎng)了自己獨(dú)立分析問題解決問題能力，又鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作能力。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設(shè)計(jì)。致謝經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，在老師的指導(dǎo)下我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。我覺得是滿足的兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多李老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅(jiān)忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂觀、待人真誠的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。在他的指導(dǎo)下，我們學(xué)會(huì)了獨(dú)立查閱科研文獻(xiàn)，并且使我發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力有了很大的提高，當(dāng)遇上問題向老師請教。老師總是孜孜不倦、不厭其煩地幫我們解決問題。正是由于他的正確指點(diǎn)，我們才能獲得動(dòng)力，獲得自主學(xué)習(xí)的目標(biāo)也學(xué)到了很多寶貴的學(xué)習(xí)方法。在學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，對以及機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師李老師和各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最誠摯的謝意參考文獻(xiàn)1機(jī)械工程手冊編輯委員會(huì)編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M第3版北京機(jī)械工業(yè)出版社，20082宋寶玉步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝實(shí)驗(yàn)的開發(fā)全國機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)議20053裘建新機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書高等教育出版社2005年04月4孫恒機(jī)械原理（第7版）高等教育出版社2006年05月5機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)周元康林昌華張海兵編著重慶大學(xué)出版社2004年6機(jī)械設(shè)計(jì)師袖珍手冊毛謙德李振清主編機(jī)械工業(yè)出版社1994年7實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版1985年8礦山運(yùn)輸機(jī)械M于學(xué)謙主編中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年9機(jī)械工程手冊電機(jī)工程手冊編輯委員會(huì)編1982年8月10機(jī)械工程手冊機(jī)械產(chǎn)品（二）M機(jī)械工業(yè)出版社1982年8月11現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)M范祖堯主編機(jī)械工業(yè)出版社2000年6月12簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版）M唐金松上?？茖W(xué)技術(shù)出版社2002年6月13DTA型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M北京起重機(jī)機(jī)械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司主編冶金工業(yè)出版社2003年8月14ZJT1A96帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊M機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)組主編黃河水利出版社1998年10月15機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊M機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)主編機(jī)械工業(yè)出版社1997年5月16新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊M張鉞主編冶金工業(yè)出版社2001年2月附錄一英文資料CONVEYORSYSTEMSCONVEYORSAREUSEDWHENMATERIALMUSTBEMOVEDINRELATIVELYLARGEQUANTITIESBETWEENSPECIFICLOCATIONSOVERAFFIXEDPATHTHEFIXEDPATHISIMPLEMENTEDBYATRACKSYSTEM,WHICHMAYBEINTHEFLOOR,ABOVETHEFLOOR,OROVERHEADCONVEYORSDIVIDEINTOTWOBASICCATEGORIES1POWEREDAND2NONPOWEREDINPOWEREDCONVEYORS,THEPOWERMECHANISMISCONTAINEDINTHEFIXEDPATH,USINGCHAINS,BELTS,ROTATINGROLLS,OROTHERDEVICESTOPROPELLOADSALONGTHEPATHPOWEREDCONVEYORSARECOMMONLYUSEDINAUTOMATEDMATERIALTRANSPORTSYSTEMSINMANUFACTURINGPLANTS,WAREHOUSES,ANDDISTRIBUTIONCENTERSINNONPOWEREDCONVEYORS,MATERIALSAREMOVEDEITHERMANUALLYBYHUMANWORKERSWHOPUSHTHELOADSALONGTHEFIXEDPATHORBYGRAVITYFROMONEELEVATIONTOALOWERELEVATIONTYPESOFCONVEYORSAVARIETYOFCONVEYOREQUIPMENTISCOMMERCIALLYAVAILABLEINTHEFOLLOWINGPARAGRAPHS,WEDESCRIBETHEMAJORTYPESOFPOWEREDCONVEYORS,ORGANIZEDACCORDINGTOTHETYPEOFMECHANICALPOWERPROVIDEDINTHEFIXEDPATHROLLERANDSKATEWHEELCONVEYORSTHESECONVEYORSHAVEROLLSORWHEELSONWHICHTHELOADSRIDELOADSMUSTPOSSESSAFLATBOTTOMSURFACEOFSUFFICIENTAREATOSPANSEVERALADJACENTROLLERSPALLETS,TOTEPANS,ORCARTONSSERVETHISPURPOSEWELLTHETWOMAINENTRIESINTHISCATEGORYAREROLLERCONVEYORSANDSKATEWHEELCONVEYORS,PICTUREDINFIGURE106INROLLERCONVEYORS,THEPATHWAYCONSISTSOFASERIESOFTUBESROLLERSTHATAREPERPENDICULARTOTHEDIRECTIONOFTRAVEL,ASINFIGURE106ATHEROLLERSARECONTAINEDINAFIXEDFRAMETHATELEVATESTHEPATHWAYABOVEFLOORLEVELFROMSEVERALINCHESTOSEVERALFEETFLATPALLETSORTOTEPANSCARRYINGUNITLOADSAREMOVEDFORWARDASTHEROLLERSROTATEROLLERCONVEYORSCANEITHERBEPOWEREDORNONPOWEREDPOWEREDROLLERCONVEYORAREDRIVENBEBELTSORCHAINSNONPOWEREDROLLERCONVEYORSAREOFTENDRIVENBYGRAVITYSOTHANTHEPATHWAYHASADOWNWARDSLOPESUFFICIENTTOOVERCOMEROLLINGFRICTIONROLLERCONVEYORSAREUSEDINAWIDEVARIETYOFAPPLICATIONS,INCLUDINGMANUFACTURING,ASSEMBLY,PACKAGING,SORTATIONANDDISTRIBUTIONSKATEWHEELCONVEYORSARESIMILARINOPERATIONTOROLLERCONVEYORSINSTEADOFROLLERS,THEYUSESKATEWHEELSROTATINGONSHAFTSCONNECTEDTOAFRAMETOROLLPALLETSORTOTEPANSOROTHERCONTAINERSALONGTHEPATHWAY,ASINFIGURE106BTHISPROVIDESTHESKATEWHEELCONVEYORWITHALIGHTERWEIGHTCONSTRUCTIONTHANTHEROLLERCONVEYORAPPLICATIONSOFSKATEWHEELCONVEYORSARESIMILARTOTHOSEOFROLLERCONVEYORS,EXCEPTTHATTHELOADSMUSTGENE