機(jī)械設(shè)計畢業(yè)論文設(shè)計題目蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計設(shè)計者學(xué)號專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計及自動化專業(yè)指導(dǎo)教師完成日期2015年4月18日目錄一設(shè)計題目11設(shè)計目的112設(shè)計題目113設(shè)計條件及設(shè)計要求2二執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計21功能分解與工藝動作分解322方案選擇與分析323執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形成1524機(jī)構(gòu)組合方案的確定1725執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計1826運動循環(huán)圖2327機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計運動簡圖25三傳動系統(tǒng)方案設(shè)計31傳動方案設(shè)計2632電動機(jī)的選擇2733傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配2834傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算29四設(shè)計小結(jié)31五參考文獻(xiàn)34一設(shè)計題目11設(shè)計目的機(jī)械原理課程設(shè)計是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計的初步訓(xùn)練，是一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運用所學(xué)相關(guān)知識；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識，獨立解決工程實際問題的能力，使對機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計機(jī)構(gòu)運動簡圖設(shè)計有一個完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運動方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計、運算、繪圖、表達(dá)、運用計算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計方法的基本訓(xùn)練。12設(shè)計題目蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計一蜂窩煤成型機(jī)沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、工作盤的間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及掃屑機(jī)構(gòu)。該成型機(jī)工藝動作如圖所示滑梁卸煤桿工作盤掃屑刷沖頭圖1蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計原理示意圖沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運動使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置。試設(shè)計能按上述要求運動的沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、工作盤間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及掃屑機(jī)構(gòu)。13設(shè)計條件及設(shè)計要求工作機(jī)輸入功率28KW生產(chǎn)率18塊/MIN型煤尺寸H100MM75MM粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）21，即工作盤高度H2H150MM工作條件載荷有輕微沖擊，一班制使用期限十年，大修期為三年生產(chǎn)批量小批量生產(chǎn)（少于十臺）轉(zhuǎn)速允許誤差5二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計21功能分解與工藝動作分解1功能分解為了實現(xiàn)蜂窩煤成型機(jī)的總功能，將功能分解為加料功能、沖壓成型功能、脫模功能、掃屑功能、工作盤簡間歇轉(zhuǎn)動功能、輸送功能。2工藝動作過程根據(jù)上述分析，工藝動作有以下六個動作（1）加料這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；（2）沖壓成型要求沖頭上下往復(fù)運動，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；（3）脫模要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上；（4）掃屑要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；（5）工作盤間歇轉(zhuǎn)動以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉(zhuǎn)換；（6）輸送將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機(jī)構(gòu)完成。22方案選擇與分析一、沖壓和脫模機(jī)構(gòu)上下移動方案1方案2方案3方案4方案5方案6方案7方案8方案9方案10方案11方案12方案13方案14方案15方案16方案17方案18方案19方案20方案1至9為連桿機(jī)構(gòu)；方案10至12為凸輪機(jī)構(gòu)；方案13至16為齒輪齒條機(jī)構(gòu)；方案17至20為組合機(jī)構(gòu)。表1沖壓機(jī)構(gòu)部分運動方案定性分析連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)運動速度高較高高行程大小取決于曲柄尺寸小可任意可調(diào)程度可調(diào)調(diào)節(jié)困難可調(diào)動力性能平衡困難取決于凸輪形狀好簡單性不太簡單簡單簡單，但一般齒輪須擺動才能實現(xiàn)齒條往復(fù)移動機(jī)械效率一般一般較高承載能力高較低較高其他特性有急回特性可實現(xiàn)任意運動規(guī)律傳動平穩(wěn)結(jié)合表1可知，方案1為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，易加工且具增力作用；方案6至9為六桿機(jī)構(gòu)行程?。煌馆啓C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但易磨損且傳力??；齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動準(zhǔn)確、效率高、壽命長，但加工裝配難；組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。綜上所述，初選方案1，方案9，方案17。形態(tài)性能特點二、工作盤間歇運動機(jī)構(gòu)方案1槽輪機(jī)構(gòu)方案2外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)方案3摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)方案4外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案5不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)方案6圓柱凸輪間歇運動機(jī)構(gòu)方案1結(jié)構(gòu)簡單，效率高，但轉(zhuǎn)角不可太小，有沖擊；方案2、3制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，但易引起沖擊磨損；方案4、5從動輪運動轉(zhuǎn)角范圍大但加工復(fù)雜，會引起剛性沖擊。方案6結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，但精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。綜合考慮，初選方案1，方案4，方案6。三、掃屑機(jī)構(gòu)方案1附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)方案2固定凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu)方案3固定凸輪移動滑塊從動件機(jī)構(gòu)方案1工作平穩(wěn)，但尺寸較大；方案2運動性能較差，且易磨損；方案3各方面性能較好。掃屑機(jī)構(gòu)以上三方案性能相差不大，均可待選。23執(zhí)行運動機(jī)構(gòu)的形成方案I沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)適當(dāng)選擇沖壓機(jī)構(gòu)中A點軌跡和確定機(jī)構(gòu)尺寸，可保證構(gòu)件具有急回，運動和工作段近于勻速的特性，并可使機(jī)構(gòu)工作段壓力角盡可能小。根據(jù)工位要求確定槽輪相關(guān)參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉(zhuǎn)動。導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)上下方向長度應(yīng)大于滑梁行程，其左右高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉煤活動范圍。方案II沖壓機(jī)構(gòu)為六桿機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為固附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)雖具有增力作用，但行程較小，需調(diào)整各桿尺寸才能滿足滑梁行程要求。不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運動機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動輪上只有一個或幾個輪齒，并根據(jù)運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上有與主動輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧見方案4圖，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定位作用。附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運動變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，成本較低但運動尺寸較大。方案III沖壓機(jī)構(gòu)為凸輪連桿機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為圓柱凸輪間歇運動機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與前兩個方案相比較為復(fù)雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。圓柱凸輪間歇運動機(jī)構(gòu)精度要求高，安裝調(diào)整均有較大難度。固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)對機(jī)架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差。且滾子磨損較大，壽命短。24機(jī)構(gòu)組合方案的確定經(jīng)過前述方案評價可知，方案I結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低廉，經(jīng)久耐用，維護(hù)容易，操作方便。所以確定該方案是上述三個方案中最為合理的方案。25執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計算已知滑梁行程S300MM,行程速比系數(shù)K15180K1/K1180151/15136。過C1NC1C2。再過C2作C1C2M9054,C1N和C2M交于P。最后以C2P為直徑作圓，則此圓周上任意一點與C1、C2連線夾角均為36。在圓周上任取曲柄轉(zhuǎn)動中心A，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的2個位置AC1和AC2。則AC1B1C1AB1AC2AB2B2C2解得AB1（AC2AC1）/2C2E/2（線段C2E可由以A為圓心，AC1為半徑作弧與AC2交點E求得）。經(jīng)測量得AB1125MMAC1295MME140MM已知生產(chǎn)率為18塊/MIN。因為曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊完成一個沖壓運動周期，生產(chǎn)1塊蜂窩煤。所以曲柄轉(zhuǎn)速為18R/MIN，即曲柄角速度為1884RAD/S。以上軟件分析表明，所設(shè)計的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動角為26（而為了保證良好的傳力性能，通常應(yīng)使最小傳動角不小于40），即壓力角過大，又蜂窩煤成型機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)對急回特性并無特殊要求，所以決定將該機(jī)構(gòu)改為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。改（1）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計算因為S300MM，所以，曲柄長ABS/2150MM。取最小傳動角為75，即最大壓力角為15圖解法如下在水平線MN上任取一點A。以A為圓心，150MM為半徑作圓，交MN于B1、B2兩點。過A作ABMN交圓A于B點。作ABC75，交MN于C點。測得BC580MM,即為連桿長。在MN上截取B1C1B2C2BC,得滑塊兩極限位置C1、C2。以下為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動分析及動態(tài)仿真圖（2）槽輪機(jī)構(gòu)計算槽數(shù)Z按工位要求本應(yīng)選為5，但Z增大，K也隨之增大，運動時間TF增加，不利于工作。所以為提高工作效率，希望減小K,即減小Z工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉(zhuǎn)動部分所需工位數(shù)相適應(yīng)的減速齒輪來達(dá)到，最終選定Z4（減速齒輪傳動必I4/5）。槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件轉(zhuǎn)角2180（Z2）/Z180（42）/490槽間角2360/Z360/490動停比KTD/TTZ2/Z242/421/3圓銷數(shù)N1由結(jié)構(gòu)情況確定中心距A300MM圓銷半徑R30MM所以，主動件圓銷中心半徑R1ASIN300SIN45212MMR1與A的比值R1/A212/30007槽輪外圓半徑R2ACOS2R21/2300COS4523021/2214MM槽輪槽深HACOS1R30007COS451301521MM取H153MM3導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)計算依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取掃屑機(jī)構(gòu)尺寸如下導(dǎo)桿鉛垂方向高度H375MM，傾角ARCTG500/15073掃屑刷桿長L550MM26根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標(biāo)的起點（即橫坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件位置），縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。表2和圖2均表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)過程。沖壓過程分為沖程和回程。帶有?？椎霓D(zhuǎn)盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動在沖壓之前完成。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。表2沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運動循環(huán)表主動件轉(zhuǎn)角分配0180180360沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)工作行程回程主動件轉(zhuǎn)角分配09090270270360模筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作行程停止工作行程掃屑刷機(jī)構(gòu)掃屑運動回程掃屑運動圖2蜂窩煤成型機(jī)運動循環(huán)圖27機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計運動簡圖電機(jī)驅(qū)動帶輪機(jī)構(gòu)，帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動沖壓曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和分度槽輪機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭驅(qū)動掃屑機(jī)構(gòu)。三、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計31傳動方案設(shè)計傳動系統(tǒng)位于原動機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機(jī)的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進(jìn)行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠(yuǎn)距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運動和動力條件及原動機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。在保證實現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機(jī)器的效率和傳動精度。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為原動機(jī)傳動系統(tǒng)裝置工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動機(jī)Y系列三相異步電動機(jī)；傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計的有關(guān)知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動二級圓柱斜齒輪減速器”組成。原始數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)計要求，已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件）主軸工作機(jī)輸出功率PW28KW轉(zhuǎn)速NW18（R/MIN）32電動機(jī)的選擇1）選擇電動機(jī)類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。2）選擇電動機(jī)容量所需電動機(jī)的功率PDPW/AA由電動機(jī)至工作軸的傳動總效率A帶軸承3齒輪2聯(lián)查表可得對于V帶傳動帶096對于8級精度的一般齒輪傳動齒輪097對于一對滾動軸承軸承099對于彈性聯(lián)軸器聯(lián)軸器099則A帶軸承3齒輪2聯(lián)096099309720990868PDPW/A28/08683226KW查各種傳動的合理傳動比范圍值得V帶傳動常用傳動比范圍為I帶24，單級圓柱齒輪傳動比范圍為I齒35，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為NDI帶I齒2NW24352NW（18100）NW18100183241800R/MIN符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有750R/MIN、1000R/MIN、1500R/MIN，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出四種適用的電動機(jī)型號，因此有3種傳動比方案。表3電動機(jī)轉(zhuǎn)速/R/MIN傳動裝置的傳動比方案電動機(jī)型號額定功率PED/KW同步滿載電動機(jī)質(zhì)量/KG總傳動比V帶傳動比齒輪傳動1Y112M441500144043483162Y132M16410009607332251283Y160M184750720118242596對于電動機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動機(jī)尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表3中3種方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動及減速器的傳動比，認(rèn)為方案1的傳動比較合適，所以選定電動機(jī)的型號為Y112M4。Y112M4電動機(jī)數(shù)據(jù)如下額定功率4KW滿載轉(zhuǎn)速N滿1440R/MIN同步轉(zhuǎn)速1500R/MIN33傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配1傳動裝置的總傳動比I總N滿/NW1440/18802分配各級傳動比根據(jù)機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表22選取，對于三角V帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,取I1228；則減速器的總傳動比為I減I總/2880/28285714對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取IG13IDI減IGID13ID2285714I2D285714/13219780ID4688IG13IIG高速級齒輪傳動比；ID低速級齒輪傳動比；34傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算計算各軸的轉(zhuǎn)速電機(jī)軸N電1440R/MIN軸NN電/I帶1440/2851429R/MIN軸NN/IG51429/6094484387R/MIN軸NN/ID84387/468818R/MIN計算各軸的輸入和輸出功率軸輸入功率PIPD帶32260963097KW輸出功率PO3097軸承30970993066KW軸輸入功率PI3066齒輪30660972974KW輸出功率PO2974軸承29740992944KW軸輸入功率PI2944齒輪29440972856KW輸出功率PO2856軸承28560992827KW計算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TD955106PD/N電9551063226/1440214103NMM軸輸入轉(zhuǎn)矩TI955106PI/N9551063097/51429575103NMM輸出轉(zhuǎn)矩TO955106PO/N9551063066/51429569103NMM軸輸入轉(zhuǎn)矩TI955106PI/N9551062974/843873366103NMM輸出轉(zhuǎn)矩TO955106PO/N9551062944/843873332103NMM軸輸入轉(zhuǎn)矩TI955106PI/N9551062856/1815153103NMM輸出轉(zhuǎn)矩TO955106PO/N9551062827/1814999103NMM將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進(jìn)行整理并列于表4如下功率P/KW轉(zhuǎn)矩TNMM軸名輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn)速N/RMIN1傳動比I電機(jī)軸3226214103144028軸309730665751035691035142960944軸297429443366103333210384387軸285628271515310314999103184688四、設(shè)計小結(jié)這次機(jī)械原理課程設(shè)計，我拿到的題目是蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計。本次設(shè)計旨在培養(yǎng)我們進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計能力和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計手段解決工程實際問題的能力。機(jī)械原理課程設(shè)計是我們機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械原理課程后進(jìn)行的一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是為提高我們本科生機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計和解決工程實際問題能力服務(wù)的。其實就是要求我們運用機(jī)械原理課上所學(xué)過的各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)原理，分析和解決實際生活中遇到的各種問題。拿到設(shè)計題目后，我就開始認(rèn)真研讀設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計內(nèi)容和要求，分析原始數(shù)據(jù)及工作條件；然后通過借閱（圖書館）、搜集（網(wǎng)絡(luò)）查找有關(guān)信息、資料及手冊；由于機(jī)械原理是上學(xué)期課程，我先復(fù)習(xí)了機(jī)械原理課程有關(guān)內(nèi)容，其中包括機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)（自由度），連桿機(jī)構(gòu)（急回，壓力角，死點），凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運動機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)。并自學(xué)了下篇機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容。熟悉了相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，初步擬定了設(shè)計計劃。因為是第一次獨立進(jìn)行課程設(shè)計，所以在設(shè)計過程中遇到了不少的問題，比如在選擇機(jī)構(gòu)時，各種構(gòu)件都有哪些性能適用于我所做的機(jī)構(gòu)；在確定機(jī)構(gòu)尺寸時，型煤尺寸和粉煤高度與型煤高度之比該怎么使用；在進(jìn)行傳動系統(tǒng)動力學(xué)計算時，如何運用已知條件生產(chǎn)率為18塊/MIN針對這些問題，我通過請教老師，查閱資料，思考揣摩，得到了解決。例如李老師告訴我們在使用六桿機(jī)構(gòu)時要注意其行程較小這一缺點；由于機(jī)械原理課本中沒有涉及間歇運動機(jī)構(gòu)具體的計算公式，我去圖書館借閱了間歇運動機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新等相關(guān)書籍，找到了相關(guān)公式；隨著自己對蜂窩煤成型機(jī)工作原理的進(jìn)一步理解，我知道了生產(chǎn)率可轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速當(dāng)然遇到的問題還有很多，我基本上在設(shè)計和計算過程中通過學(xué)習(xí)和實踐解決了，過程中和同學(xué)間討論也幫助我學(xué)習(xí)了不少經(jīng)驗和知識。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運動方案與運動軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計的任務(wù)當(dāng)中，我開始對傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計我把理論與實踐運用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。通過這次機(jī)械原理課程設(shè)計即蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計，我知道其實要做一項課程設(shè)計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實際問題的能力上也亟待提高，可以說這次的設(shè)計就像是一面鏡子，照出了我的不足之處。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為以后的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計及大四的畢業(yè)設(shè)計做了一個準(zhǔn)備。在為課程設(shè)計寫說明書時，為了讓說明書內(nèi)容更充實，使自己的書面語言更趨向于專業(yè)化，我們組到圖書館去借了相關(guān)的書籍來翻閱。在查找資料、閱讀資料的同時，我還知道了更多以前課本上沒有學(xué)到過的知識，比方說當(dāng)所選槽輪槽數(shù)與要求工位不一致時，可利用齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行增速或減速。經(jīng)過一個多月機(jī)械原理設(shè)計的學(xué)習(xí)及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識，也讓我深刻體會到實踐學(xué)習(xí)的重要性實踐是學(xué)習(xí)的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。這次課程設(shè)計，使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實際問題的能力，使我學(xué)會了勇于創(chuàng)新，擴(kuò)展思路的解決問題的方法，還加強(qiáng)了和同學(xué)之間的團(tuán)隊協(xié)作精神。每個人都會遇到不同的困難，而對一個又一個的困難大家一起努力共同克服。最終有了今天的成績，令我們每一個人欣慰。同時，增進(jìn)了同學(xué)間的友誼。通過本次機(jī)械原理課程設(shè)計，除了加深了對大二學(xué)習(xí)的機(jī)械原理知識的理解，我還實踐了機(jī)械制圖課程中學(xué)習(xí)的CAD和三維實體造型技術(shù)課程中學(xué)習(xí)的PROE繪圖技能?？傊?，既提升了自己的設(shè)計能力，又鞏固了課本知識。當(dāng)然這學(xué)期的機(jī)械設(shè)計知識在本次設(shè)計中也幫助自己不少，像V帶傳動,減速器等。最后，我要特別感謝指導(dǎo)老師李克旺副教授，他為我們提供了大量的學(xué)習(xí)資料和應(yīng)用軟件，并指導(dǎo)和幫助我完成了本次設(shè)計。五、參考文獻(xiàn)1黃鵬,李旭榮基于ADAMS的簡易蜂窩煤成型機(jī)動態(tài)仿真設(shè)計J工礦自動化,2011,0639422吳文群基于TRUEBASIC的蜂窩煤成型機(jī)機(jī)械傳動系統(tǒng)分析J機(jī)械工程與自動化,2012,027273763屈力進(jìn)基于模糊綜合評價法的煤礦機(jī)械制造工藝方案選擇J煤礦機(jī)械,2012,121181204劉洋,李超軍新型沖壓式蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計J才智,2013,152235段桃園,方藝儒沖壓式蜂窩煤成型機(jī)電動機(jī)類型的選擇J才智,2013,212022036吳超,張永發(fā),梁言,孫亞玲無煙粉煤加工炭化型煤技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J山西能源與節(jié)能,2009,034143617楊敦銳,李旭榮基于ADAMS的蜂窩煤成型機(jī)的動態(tài)仿真設(shè)計J機(jī)械研究與應(yīng)用,2010,018688918劉暉提高液壓式蜂窩煤成型機(jī)生產(chǎn)率的途徑J山西煤炭,1997,0355589張軍FM83K型蜂窩煤成型機(jī)J機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報,1995,057110王杰秸稈蜂窩煤機(jī)J農(nóng)村新技術(shù),2008,124111馮泮濤,林云高采取多種形式加工生產(chǎn)蜂窩煤J中國物流與采購,1985,102012向陽我國民用型煤科研工作展望J能源,1985,03182013FABORODEMOCALLAGHANJROPTIMIZINGTHECOMPRESSION/BRIQUETTINGOFFIBROUSAGRICULTURALMATERIAL/SJOURNALOFAGRICULTURALENGINEERING1987（4）245226214BEMBERGERIDECENTRALIZEDBIOMASSCOMBUSTIONSTATEOFTHEARTANDFUTUREDEVELOPMENTBIOMASSANDBIOEN,1998,1419194為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝2MANYPEOPLEHAVETHESAMEMIXEDFEELINGSWHENPLANNINGATRIPDURINGGOLDENWEEKWITHHEAPSOFTIME,THESEVENDAYCHINESE為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文設(shè)計參考資料，請您刪除一下內(nèi)容，O_O謝謝NATIONALDAYHOLIDAYCOULDBETHEBESTOCCASIONTOENJOYADESTINATIONHOWEVER,ITCANALSOBETHEEASIESTWAYTORUINHOWYOUFEELABOUTAPLACEANDYOUMAYBECOMEMOREFATIGUEDAFTERTHEHOLIDAY,DUETOBATTLINGTHELARGECROWDSDURINGPEAKSEASON,ADREAMABOUTAPLACECANTURNTONIGHTMAREWITHOUTCAREFULPLANNING,ESPECIALLYIFYOUTRAVELWITHCHILDRENANDOLDERPEOPLEASMOSTCHINESEPEOPLEWILLTAKETHEHOLIDAYTOVISITDOMESTICTOURISTDESTINATIONS,CROWDSANDBUSYTRAFFICAREINEVITABLEATMOSTPLACESALSOTOBEEXPECTEDAREINCREASINGTRANSPORTANDACCOMMODATIONPRICES,WITHTHEPOSSIBILITYTHATTHEREWILLBENOROOMSAVAILABLEITISALSOCOMMONTHATYOULLWAITINTHELINEFORONEHOURTOGETATICKET,ANDANOTHERTWOHOURSATTHESITE,TOONLYSEEATINYBITOFTHEPLACEDUETOTHECROWDSLASTYEAR,428MILLIONTOURISTSTRAVELEDINCHINAOVERTHEWEEKLONGHOLIDAYINOCTOBERTRAVELINGDURINGTHISPERIODISAMATTERTHATNEEDSTHOROUGHPREPARATIONIFYOUARESHORTONTIMETOPLANTHEUPCOMING“GOLDENWEEK“ITMAYNOTBEABADIDEATOAVOIDSOMEOFTHEMOSTCROWDEDPLACESFORNOWTHEREISALWAYSAPLACESOFASCINATINGTHATEVERYONEYEARNSFORARXANISAPLACELIKETHISTHEBEAUTYOFARXANISEVERLASTINGREGARDLESSOFTHECHANGINGOFFOURSEASONSBESTOWEDBYNATURE,ITSSPECTACULARSEASONALLANDSCAPEANDMOUNTAINSAREJUSTBEYONDWORDARXANISACRUCIALDESTINATIONFORTHERECOMMENDEDTRAVELLINGROUTE,“CHINAINNERMONGOLIAARXANHAILARMANZHOULI“ITISALSOTHEJOINTOFTHEFOURPRAIRIESACROSSTHESINOMONGOLIANBORDER,WHEREPEOPLEGRAVITATETOWARDSTHEEXOTICATMOSPHEREMIXEDWITHCHINESE,RUSSIAN,ANDMONGOLIAELEMENTSASAHISTORICSITEFORTHEYITIANBATTLE,ARXANSTILLEMBODIESTHESPIRITOFGENGHISKHANWALKINGINTOARXAN,YOUWILLBEAMAZEDBYAKALEIDOSCOPEOFGORGEOUSCOLORSALLTHEYEARROUNDTHESPRINGAZALEASBLOOMINGREDINTHESNOW,THESUMMERSEAWAVERINGBLUEINTHEBREEZE,THEAUTUMNLEAVESPAINTEDINYELLOWCOVERINGVOLCANICTRACES,ANDTHEWINTERWOODSSHININGWHITEONTHEVASTALPINESNOWSCAPEHINGGANLEAGUEARXANCITYISSITUATEDINTHEFAREASTERNAREAOFINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONITSFULLNAME“HARENARXAN“MEANS“HOTHOLYWATER“INTHEMONGOLIANLANGUAGEARXANISATOURISMCITYINTHENORTHERNFRONTIERWITHABLENDOFLARGEFOREST,GRANDPRAIRIES,VASTSNOWFIELD,HEAVENLAKECLUSTER,THERMIUM,ASWELLASVOLCANICCLUSTERITISARAREANDUNIQUEECOTOURISMBASEFILLEDWITHHEALTHYSUNSHINE,CLEANAIRANDUNSPOILEDGREENNESTLEDCLOSETOTHECOUNTRYSLARGESTVIRGINFOREST,ANDKNOWNFORITSSPRINGANDECOLOGICALENVIRONMENT,ARXANISMARVELEDATBYMANYTOURISTSASTHEPURESTLANDONEARTHYOUCANNOTMISSOUTTHEAUTUMNOFARXANITISDEFINITELYTHEBESTWITHBRIGHTLYCOLOREDSCENERYFULLOFEMOTIONSAUTUMNINTHENORTHERNPARTOFTHECOUNTRYCOMESEARLIERTHANTHESOUTHASEPTEMBERRAINFOLLOWEDBYTHEFOOTPRINTSOFAUTUMNBRINGSMORECOLORSTOTHEONCEEMERALDGREENMOUNTAINANDBLOOMINGGRASSLANDSHUTTERBUGSFLOCKTOSEEFORTHEMSELVESTHEMARVELOFSPLENDIDCOLORSAROUNDTHEMOUNTAINSANDWATERS,MANYOFWHOMHAVETRAVELALONGDISTANCEANDEVENCAMPHEREONLYTOCAPTUREAMOMENTOFTHENATUREWONDERTHESILVERBIRCHTURNSGOLDEN,WHILETHELARCHISSTILLPROUDLYGREENYOUWILLFINDYOURSELFDROWNEDINTHEINTOXICATINGREDOFTHEWILDFRUITSASWELLASTHEGLAMOUROFFLOWERSINFULLBLOWNANDYOURHEARTWILLBELINGERINGONTHEWOODSASITSTIMEFORTHEWILDFRUITSTORIPETHEPICTURESQUEARXANINAUTUMNISINDEEDAFAIRYLANDONLYEXISTSINADREAMTHATSATISFIESALLYOURFANTASIESIFITRAINSHEAVILYONSATURDAYNIGHT,SOMEELDERLYCHINESEWILLSAYITISBECAUSEZHINU,ORTHEWEAVINGMAID,ISCRYINGONTHEDAYSHEMETHERHUSBANDNIULANG,ORTHECOWHERD,ONTHEMILKYWAYMOSTCHINESEREMEMBERBEINGTOLDTHISROMANTICTRAGEDYWHENTHEYWERECHILDRENONQIXI,ORTHESEVENTHNIGHTFESTIVAL,WHICHFALLSONTHESEVENTHDAYOFTHESEVENTHLUNARMONTH,WHICHISUSUALLYINEARLYAUGUSTTHISYEARITFALLSONSATURDAY,AUGUST2FOLKLORESTORYASTHESTORYGOES,ONCETHEREWASACOWHERD,NIULANG,WHOLIVEDWITHHISELDERBROTHERANDSISTERINLAWBUTSHEDISLIKEDANDABUSEDHIM,ANDTHEBOYWASFORCEDTOLEAVEHOMEWITHONLYANOLDCOWFORCOMPANYTHECOW,HOWEVER,WASAFORMERGODWHOHADVIOLATEDIMPERIALRULESANDWASSENTTOEARTHINBOVINEFORMONEDAYTHECOWLEDNIULANGTOALAKEWHEREFAIRIESTOOKABATHONEARTHAMONGTHEMWASZHINU,THEMOSTBEAUTIFULFAIRYANDASKILLEDSEAMSTRESSTHETWOFELLINLOVEATFIRSTSIGHTANDWERESOONMARRIEDTHEYHADASONANDDAUGHTERANDTHEIRHAPPYLIFEWASHELDUPASANEXAMPLEFORHUNDREDSOFYEARSINCHINAYETINTHEEYESOFTHEJADEEMPEROR,THESUPREMEDEITYINTAOISM,MARRIAGEBETWEENAMORTALANDFAIRYWASSTRICTLYFORBIDDENHEORDEREDTHEHEAVENTROOPTOCATCHZHINUBACKNIULANGGREWDESPERATEWHENHEDISCOVEREDZHINUHADBEENTAKENBACKTOHEAVENDRIVENBYNIULANGSMISERY,THECOWTOLDHIMTOTURNITSHIDEINTOAPAIROFSHOESAFTERITDIEDTHEMAGICSHOESWHISKEDNIULANG,WHOCARRIEDHISTWOCHILDRENINBASKETSSTRUNGFROMASHOULDERPOLE,OFFONACHASEAFTERTHEEMPRESSTHEPURSUITENRAGEDTHEEMPRESS,WHOTOOKHERHAIRPINANDSLASHEDITACROSSTHESKYCREATINGTHEMILKYWAYWHICHSEPARATEDHUSBANDFROMWIFEBUTALLWASNOTLOSTASMAGPIES,MOVEDBYTHEIRLOVEANDDEVOTION,FORMEDABRIDGEACROSSTHEMILKYWAYTOREUNITETHEFAMILYEVENTHEJADEEMPERORWASTOUCHED,ANDALLOWEDNIULANGANDZHINUTOMEETONCEAYEARONTHESEVENTHNIGHTOFTHESEVENTHMONTHTHISISHOWQIXICAMETOBETHEFESTIVALCANBETRACEDBACKTOTHEHANDYNASTY206BCAD220TRADITIONALLY,PEOPLEWOULDLOOKUPATTHESKYANDFINDABRIGHTSTARINTHECONSTELLATIONAQUILAASWELLASTHESTARVEGA,WHICHAREIDENTIFIEDASNIULANGANDZHINUTHETWOSTARSSHINEONOPPOSITESIDESOFTHEMILKYWAYCUSTOMSINBYGONEDAYS,QIXIWASNOTONLYASPECIALDAYFORLOVERS,BUTALSOFORGIRLSITISALSOKNOWNASTHE“BEGGINGFORSKILLSFESTIVAL“OR“DAUGHTERSFESTIVAL“INTHISDAY,GIRLSWILLTHROWASEWINGNEEDLEINTOABOWLFULLOFWATERONTHENIGHTOFQIXIASATESTOFEMBROIDERYSKILLSIFTHENEEDLEFLOATSONTOPOFTHEWATERINSTEADOFSINKING,ITPROVESTHEGIRLISASKILLEDEMBROIDERSSINGLEWOMENALSOPRAYFORFINDINGAGOODHUSBANDINTHEFUTUREANDTHENEWLYMARRIEDWOMENPRAYTOBECOMEPREGNANTQUICKLYTRADITIONTRANSFORMEDTHELOVESTORYOFNIULANGANDZHINU,ANDTHEQIXIFESTIVALHAVEBEENHANDEDDOWNFORGENERATIONSYETTHESEANCIENTTRADITIONSANDCUSTOMSARESLOWLYDYINGOUTMANYMODERNCHINESE,PARTICULARLYYOUNGSTERS,SEEMTOKNOWMOREABOUTSTVALENTINESDAYONFEBRUARY14,CHARACTERIZEDBYBOUQUETSOFROSES,CHOCOLATESANDROMANTICCANDLELIGHTDINNERS,THANTHEYDOABOUTTHEIRHOMEGROWNDAYFORLOVERSEVENQIXIISNOWADAYSREFERREDTOASTHE“CHINESEVALENTINESDAY“MOREANDMOREYOUNGCHINESEPEOPLEBEGINTOCELEBRATETHISDAYINAVERYSIMILARWAYASTHATINWESTERNCOUNTRIESFEWERPEOPLETHANEVERWILLGAZEATTHEHEAVENSONSATURDAYTOPICKOUTTHETWOSTARSSHININGBRIGHTONEITHERSIDEOFTHEMILKYWAY,THATIS,IFPEOPLEEVENKNOWONWHICHDAYQIXIFALLSTHEREAREREADYREMINDERSDOTTEDABOUT,INTHEFORMOFBIGADSSAYING“SALESONCHINESEVALENTINESDAY“INSHOPS,HOTELSANDRESTAURANTSBUTFEWYOUNGWOMENWILLMARKTHEFESTIVALWITHTHEIRBOYFRIENDS,ORTAKEPARTINTRADITIONALACTIVITIESTOPRAYFORCLEVERNESSALARGESCALEOFEXHIBITIONONTHESILKROADOPENEDTOTHEPUBLICINTHENATIONALMUSEUMONTHURSDAYTHEEXHIBITIONDISPLAYSMORETHAN400TREASURESFROMSHAANXIPROVINCE,GANSUPROVINCEAND14OTHERREGIONSITISLARGESTSCALEEXHIBITIONTHATSHOWSTHEHISTORYOFTHESILKROADINRECENTYEARSASAPECISGOINGONINBEIJING,THEEXHIBITAIMSTOSHOWTHEWORLDTHISBRILLIANTSECTIONOFHISTORYTHESILKROADISASERIESOFTRADEANDCULTURALTRANSMISSIONROUTESTHATWERECENTRALTOCULTURALINTERACTIONTHROUGHREGIONSOFTHEASIANCONTINENTITCONNECTEDTHEWESTANDEASTBYLINKINGTRADERS,MERCHANTS,PILGRIMS,MONKS,SOLDIERS,NOMADS,ANDURBANDWELLERSFROMCHINAANDINDIATOTHEMEDITERRANEANSEADURINGVARIOUSPERIODSOFTIMEIMETMYDEARHUBBYIN2009THESECONDYEARIWASINMYSCHOOLANDITWASTHEFIRSTYEARWHENHECAMEHEREWEBECAMECOLLEAGUESANDTHEREWASNOTHINGSPECIALHAPPENINGDURINGTHATYEARHEWASJUSTAKINDANDHUMBLEBROTHERGRADUATEDFROMTHESAMECOLLEGEASMEBUTWEDIDNOTKNOWEACHOTHERTILLHEBECAMEMYCOLLEAGUEANDHISOFFICEDESKWASJUSTINFRONTOFMETHEREWASONLYAGLASSBETWEENUSSOACTUALLYWECOULDSEEEACHOTHERWHENWEBOTHLOOKUPBUTITISNOTTHEMAINREASONTHATREALLYDRAWSUSCLOSEHOWWEBECOMECLOSETOEACHOTHERWASSOMETHINGSEEMSQUITENATURALWEWENTOUTTOPLAYBADMINTONWITHOTHERCOLLEAGUESANDWESOMETIMESCHATTEDFORAWHILEHEISAMANOFFEWWORDSBUTSOMEHOWSOMETIMESWILLSAYSOMETHINGREALLYHUMOROUSTHENONEDAY,TOMYGREATSURPRISE,IFOUNDAPOTOFBEAUTIFULFLOWERONMYDESKITWASJUSTTHEFLOWERIHADTALKEDABOUTWITHMYCOLLEAGUETHEOTHERDAY,ANDITHOUGHTITWASHERWHOPUTTHEFLOWERTHEREBUTTHETRUTHISNOTITWASTHEHUMBLEGUYSITTINGINFRONTOFMEHEJUSTSIMPLYSAID,”WELL,ICAUGHTSIGHTOFTHISFLOWERANDTHOUGHTTHATITSBEAUTIFULANDYOUMAYLIKEIT”IWONDERWHYIWASMOVEDBECAUSEOFTHESESIMPLEWORDSANDPRESENTMAYBEITISTHESINCERITYANDTHETRUESELFTHATIMPRESSMEITHANKEDHIMANDSOMECOLLEAGUESWALKEDPASTMYDESKWOULDAPPRECIATETHEBEAUTIFULFLOWERANDTHEYNOTICEDTHATSOMETHINGROMANCEHAPPENEDTHERETHENLATERON,THEREWERESOMELITTLESURPRISESONCEINAWHILEONCE,THEREWASSOMETHINGWRONGWITHMYDRAWERANDIHADCOMPLAINEDABOUTITUNCONSCIOUSLYANDHEFIXEDITFORMETHENTHEOTHERDAY,HEPLACEDSEVERALPINKDIAMONDROSESBESIDETHEFLOWERWITHAPIECEOFPAPERSAYING”ILOVEYOUMORETHANICANSAYDIAMONDSTANDSFORMARRIAGE,ROSESTANDFORLOVEIHOPEYOUAREMINE,BECOMEMYWIFEYOUARETHEONLYGIRLWHOIREALLYWANTTOSPENDTHERESTOFMYLIFETOSTANDBY”ALTHOUGHTHEREWERESOMEGRAMMARERRORSBUTIGOTWHATHEMEANTH