帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)摘要運(yùn)輸機(jī)械用減速器（JB/T90021999）包括二級(jí)傳動(dòng)硬齒面DBY和中硬齒面DBZ兩個(gè)系列及三級(jí)傳動(dòng)硬齒面DCY和中硬齒面DCZ兩個(gè)系列。第一級(jí)傳動(dòng)為錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)為漸開(kāi)線圓柱齒輪。錐齒輪齒形為格里森弧線齒或克林根貝爾格延伸外擺線齒。齒輪及齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件。硬齒面經(jīng)滲碳、淬火磨齒，齒面硬度為齒輪軸5862HRC；齒輪5458HRC。圓柱和圓錐齒輪精度分別不低于GB/T10095和GB/T11365中的6級(jí)。中硬齒面減速器的錐齒輪采用硬齒面，圓柱齒輪采用調(diào)質(zhì)、精滾，齒面硬度為齒輪軸306332HB，大齒輪273314HB，齒輪精度為7級(jí)。這種減速器主要適用于運(yùn)輸機(jī)械，也可用于冶金、礦山、石油、化工等通用機(jī)械其工作條件為A輸入軸最高轉(zhuǎn)速不大于1500R/MIN；B齒輪圓周速度不大于20M/S；C工作環(huán)境溫度為4045度，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱。從以上資料我們可以看出齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、體積小、加工方便、壽命長(zhǎng)等等因此，隨著我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有許多單位自行設(shè)計(jì)和制造了這種減速器，并且已日益廣泛地應(yīng)用在國(guó)防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運(yùn)輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機(jī)械設(shè)備中，今后將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。本文首先介紹了帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的研究背景，通過(guò)對(duì)參考文獻(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，闡述了齒輪、減速器等的相關(guān)內(nèi)容；在技術(shù)路線中，論述齒輪和軸的選擇及其基本參數(shù)的選擇和幾何尺寸的計(jì)算，兩個(gè)主要強(qiáng)度的驗(yàn)算等在這次設(shè)計(jì)中所需要考慮的一些技術(shù)問(wèn)題做了介紹；為畢業(yè)設(shè)計(jì)寫(xiě)作建立了進(jìn)度表，為以后的設(shè)計(jì)工作提供了一個(gè)指導(dǎo)。最后，給帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2出了一些參考文獻(xiàn)，可以用來(lái)查閱相關(guān)的資料，給自己的設(shè)計(jì)帶來(lái)方便。關(guān)鍵詞電動(dòng)機(jī)，齒輪，軸，圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)減速器目錄一文獻(xiàn)綜述1二結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明31選擇電動(dòng)機(jī)32傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配33計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)34帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)45齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)56軸的設(shè)計(jì)117軸承的選擇228鍵的選擇229減速機(jī)箱體的設(shè)計(jì)2310減速器附件設(shè)計(jì)23帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)311密封與潤(rùn)滑24四設(shè)計(jì)小節(jié)25五參考文獻(xiàn)26六外文翻譯271緒論通過(guò)查閱一些文獻(xiàn)我們可以了解到帶式傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)情況，為我所要做的課題確定研究的方向和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。11帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動(dòng)裝置之一，主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成。工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)輪間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過(guò)載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。12圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)減速器YK系列圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件環(huán)境溫度為4040度；輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500R/MIN,齒輪嚙合線速度不大于25M/S，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點(diǎn)采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三級(jí)圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級(jí)（四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達(dá)到GB/T10095中的6級(jí)，圓錐齒輪精度達(dá)到GB/T11365中的7級(jí)；中心距、公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均采用R20優(yōu)先數(shù)系；結(jié)構(gòu)上采用模塊式設(shè)計(jì)方法，主要零件可以互換；除底座式實(shí)心輸出軸的基本型外，還派生出輸出軸為空心軸的有底座懸掛結(jié)構(gòu)；有多中潤(rùn)滑、冷卻、裝配型式。所以有較大的覆蓋面，可以滿足較多工業(yè)部門的使用要求。減速器的選用原則（1）按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)4功率P1N是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10H、每小時(shí)啟動(dòng)5次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為1、失效概率小于等于1等條件算確定當(dāng)載荷性質(zhì)不同，每天工作小時(shí)數(shù)不同時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需視情況將P1N乘上0710的系數(shù)，當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時(shí)取小值，反之取大值。功率按下式計(jì)算P2MP2KAKSKR，其中P2為工作功率；KA為使用系數(shù)；KS為啟動(dòng)系數(shù)；KR為可靠系數(shù)。（2）熱功率效核減速器的許用熱功率PG適用于環(huán)境溫度20，每小時(shí)100連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律（指P2/P1N100）為100的情況，不符合上述情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì)于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào)，避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。22減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后，可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。1）齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時(shí)，應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。2）蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇材料。在傳動(dòng)尺寸確定后，校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi)，檢查所選材料是否合適。3）傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過(guò)改變螺旋角的大小來(lái)進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表，并畫(huà)出其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。聯(lián)軸器的選擇減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器，由于軸的轉(zhuǎn)速高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期，帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)5由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)距較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動(dòng)聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。對(duì)于中、小型減速器，其輸出與工作機(jī)軸的軸線便宜不很大時(shí)，也可以選用彈性柱銷聯(lián)軸器這類彈性可移式聯(lián)軸器。聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器，起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。3設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明31選擇電動(dòng)機(jī)311電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),臥式閉型電電動(dòng)機(jī)。312選擇電動(dòng)機(jī)容量工作機(jī)所需功率798KW10FVPW9142807R/MINDN36電動(dòng)機(jī)的輸出功率104KWWDP70890820980950980970980980970980980990960771N確定電動(dòng)機(jī)的額定功率PEDPD313選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速1500R/MIN。314確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇Y160M4額定功率11KW轉(zhuǎn)速1460R/MIN32傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)6I181帶傳動(dòng)I2圓錐I25圓柱I478014633計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸1460R/MIN0N減速箱輸入軸4867R/MIN1346高速軸2351R/MIN278低速軸588R/MIN3N45各軸輸入功率11KW0PED0951045KW1098097098973KW2098097098907KW3P各軸轉(zhuǎn)矩T09550/720NM0NT19550/2050NM1T29550/3952NM3P2T39550/14931NM4N34帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)341定V帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù)11AK計(jì)算功率1111121KWCP0選帶型號(hào)A型帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)7小帶輪直徑100MM1D大帶輪直徑10011003297MM2大帶輪轉(zhuǎn)速4818R/MIN2N3460342計(jì)算帶長(zhǎng)求/21985MMMD01求/2985MM2A07121D2初取中心距A600MM帶長(zhǎng)LDM2A18395基準(zhǔn)長(zhǎng)度2000MMDL求中心距和包角中心距A344183370668124120數(shù)求帶根V314/601000764M/SN傳動(dòng)比I/212帶根數(shù)132KW0950PK103P017KWLZ/121/13201709510383CP01取9根求軸上載荷張緊力500/VZ25/QVV500121/7649250FCK帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)8095/0950101493N2647軸上載荷2SIN/2291493SIN1626/226565NQF0135齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)直齒錐齒軸交角90傳遞功率P1045KW小齒輪轉(zhuǎn)速4867R/M傳動(dòng)比I2071N載荷平穩(wěn),直齒為刨齒,小齒輪40CR,調(diào)質(zhì)處理,241HB286HB平均260HB,大齒輪用45號(hào)鋼,217HB255HB平均230HB齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒數(shù)和精度等級(jí)取24I481Z21Z選八級(jí)精度使用系數(shù)10動(dòng)載荷系數(shù)115AKVK齒間載荷分配系數(shù)估計(jì)FT/BE/03表達(dá)式可供評(píng)估，且結(jié)果變成所訪問(wèn)的變量。例如13；1351；它把變量3設(shè)置為數(shù)值65。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)35變量可用于G代碼地址常數(shù)，其中“地址”指的是字母AZ。在塊中N1G0G90X10Y0；變量可以被設(shè)置為以下數(shù)值70；1190；110；200；而且塊可以被替換為N1G7G11X1Y2；在運(yùn)行時(shí)，變量中的數(shù)值可以被用作地址值。地址替換設(shè)置控制器地址AZ的常規(guī)方式是把一個(gè)常數(shù)添加到地址后面。例如G01X15Y37F20；分別把地址G、X、Y和F設(shè)置為1、15、37和200，并且因此指示控制器以20英寸/分鐘的進(jìn)給速度進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，G01，前進(jìn)到X15Y37的位置。宏句法允許以任意變量或者表達(dá)式來(lái)替換常數(shù)。使用以下代碼可以替換以前的語(yǔ)句11；25；337；420；G1X12Y3F4；在地址AZ（除了N或者O以外）上可允許的句法如下所示A101Y504135ZSIN1如果變量的數(shù)值與地址的范圍不一致，控制器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。例如以下代碼會(huì)導(dǎo)致范圍錯(cuò)誤報(bào)警，因?yàn)榈毒叩闹睆椒秶菑?50。175；D1；當(dāng)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)36用一個(gè)變量或者表達(dá)式替換地址常數(shù)時(shí)，那么浮點(diǎn)數(shù)值會(huì)四舍五入到最低有效位。如果1123456，那么G1X1會(huì)把機(jī)床刀具移動(dòng)到X軸上的1235。如果控制器處于公制模式，機(jī)床會(huì)移動(dòng)到X軸上的123。當(dāng)把一個(gè)未定義的變量用來(lái)替換一個(gè)地址常數(shù)時(shí)，那么就會(huì)忽略地址參考。例如，如果未定義1，那么塊G00X10Y1；就會(huì)變成G00X10不會(huì)發(fā)生Y移動(dòng)。宏語(yǔ)句宏語(yǔ)句是允許編程人員使用類似于標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的性能來(lái)操作控制器的代碼指令行。包括有函數(shù)、運(yùn)算符號(hào)、條件和算術(shù)表達(dá)式、指定語(yǔ)句和控制語(yǔ)句。在表達(dá)式中使用函數(shù)和運(yùn)算符號(hào)來(lái)修改變量或者數(shù)值。函數(shù)使編程人員的工作更容易，而運(yùn)算符號(hào)對(duì)于表達(dá)式來(lái)說(shuō)極為重要。函數(shù)函數(shù)是可供編程人員使用的內(nèi)置子程序。所有函數(shù)的形式是自變量和結(jié)果為浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)。HAAS控制器所提供的函數(shù)如下所示函數(shù)自變量結(jié)果備注SIN度十進(jìn)制正弦COS度十進(jìn)制余弦TAN度十進(jìn)制正切ATAN十進(jìn)制度反正切與FANUCATAN/1一樣SQRT十進(jìn)制十進(jìn)制平方根ABS十進(jìn)制十進(jìn)制絕對(duì)值ROUND十進(jìn)制十進(jìn)制把小數(shù)四舍五入FIX十進(jìn)制整數(shù)截去小數(shù)部分ACOS十進(jìn)制度反余弦ASIN十進(jìn)制度反正弦?guī)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)37整數(shù)整數(shù)間接變量DPRNTASCII文本外部輸出函數(shù)注意事項(xiàng)根據(jù)上下文情況，函數(shù)“ROUND”的工作方式截然不同。在算術(shù)表達(dá)式中，任何小數(shù)部分大于或者等于5的數(shù)字會(huì)四舍五入到整數(shù)；否則，小數(shù)部分會(huì)從數(shù)字中截去。11714；2ROUND1；（2被設(shè)置為20）131416；2ROUND1；（2被設(shè)置為30）當(dāng)把ROUND函數(shù)用于地址表達(dá)式時(shí)，那么“ROUND”的自變量會(huì)被四舍五入到地址的有效精度。對(duì)于公制與角度尺寸來(lái)說(shuō)，3位精度是默認(rèn)的。對(duì)于英寸來(lái)說(shuō)，4位精度是默認(rèn)的。1100333；G0X11；（工件臺(tái)移動(dòng)到20067）；G0XROUND1ROUND1；（工件臺(tái)移動(dòng)到20066）；G0A11；（軸移動(dòng)到2007）；G0AROUND1ROUND1；（軸移動(dòng)到2006）；D167（目前把直徑設(shè)置為2）；固定與圓整1354；2ROUND1；3FIX1。2將被設(shè)置為4。3將被設(shè)置為3。運(yùn)算符號(hào)可以把運(yùn)算符號(hào)分為三類算術(shù)運(yùn)算符號(hào)、邏輯運(yùn)算符號(hào)以及布爾邏輯運(yùn)算符號(hào)。算術(shù)運(yùn)算符號(hào)算術(shù)運(yùn)算符號(hào)由一元和二元運(yùn)算符號(hào)組成。它們是帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)38一元加號(hào)123一元減號(hào)COS30二元加115二元減111乘123/除12/4MOD余數(shù)127MOD20（1被7整除）帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)39附件2外文原文IBITDISCRETEINPUTSINPUTSDESIGNATEDAS“SPARE”CANBECONNECTEDTOEXTERNALDEVICESANDUSEDBYTHEPROGRAMMER1BITDISCRETEOUTPUTSTHEHAASCONTROLISCAPABLEOFCONTROLLINGUPTO56DISCRETEOUTPUTSHOWEVER,ANUMBEROFTHESEOUTPUTSAREALREADYRESERVEDFORUSEBYTHEHAASCONTROLLERCAUTIONDONOTUSEOUTPUTSTHATARERESERVEDBYTHESYSTEMUSINGTHESEOUTPUTSMAYRESULTININJURYORDAMAGETOYOUREQUIPMENTTHEUSERCANCHANGETHESTATEOFTHESEOUTPUTSBYWRITINGTOVARIABLESDESIGNATEDAS“SPAR1064XAXIS1264CAXIS1065YAXIS1265UAXIS1066ZAXIS1266VAXIS1067AAXIS1267WAXIS1068BAXIS1268TAXIS帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)40TOOLOFFSETSEACHTOOLOFFSETHASALENGTHHANDRADIUSDALONGWITHASSOCIATEDWEARVALUES20012200HGEOMETRYOFFSETS1200FORLENGTH22002400HGEOMETRYWEAR1200FORLENGTH24012600DGEOMETRYOFFSETS1200FORDIAMETER26012800DGEOMETRYWEAR1200FORDIAMETERPROGRAMMABLEMESSAGES3000ALARMCANBEPROGRAMMEDAPROGRAMMABLEALARMWILLACTJUSTLIKEHASSINTERNALALARMSANALARMISGENERATEDBYSETTINGTHEMACROVARIABLE3000TOANUMBERBETWEEN1AND999300015MESSSAGEPLACEDINTOALARMLISTWHENTHISISDONE,“ALARM”FLASHESATTHEBOTTOMOFTHEDISPLAYANDTHETEXTINTHENEXTCOMMENTISPLACEDINTOTHEALARMLISTTHEALARMNUMBERINTHISEXAMPLE,15ISADDEDTO1000ANDUSEDASAND1999THEFIRST34CHARACTEROFTHECOMMENTWILLBEUSEDFORTHEALARMMESSAGETIMERSHAASMACROSCANACCESSTWOTIMERSTHESETIMERSCANBESETTOAVALUEBYASSIGNINGANUMBERTOTHERESPECTIVEVARIABLEAPROGRAMCANTHENLATERREADTHEVARIABLEANDDETERMINETHETIMEPASSEDSINCETHETIMERWASSETTIMERSINBEUSEDTOIMITATEDWELLCYCLES,DETERMINEPARTTOPARTTIMEORWHEREVERTIMEDEPENDENTBEHAVIORISDESIRED3001MILLISECONDTIMERTHEMILLISECONDTIMERISUPDATEDEVERY20MILLISECONDSANDTHUSACTIVITIESCANBETIMEDWITHANACCURACYOFONLY20MILLISECONDSATPOWERON,THEMILLISECONDTIMERISRESETTHETIMERHASALIMITOF497DAYSTHEWHOLENUMBERRETURNEDAFTERACCESSING3001REPRESENTSTHENUMBEROFMILLISECONDS3002HOURTIMERTHEHOURTIMERISSIMILARTOTHEMILLISECONDTIMEREXCEPTTHATTHENUMBERRETURNEDAFTERACCESSING3002ISINHOURSTHEHOURANDMILLISECONDTIMERSAREINDEPENDENTOFEACHOTHERANDCANBESETSEPARATELYSYSTEMOVERRIDES3003VARIABLE3003ISTHESINGLEBLOCKSUPPRESSIONPARAMETERITOVERRIDESTHESINGLEBLOCKFUNCTIONINGCODEINTHEFOLLOWINGEXAMPLESINGLEBLOCKISIGNOREDWHEN3003ISSETEQUALTO1AFTERM3003ISSET1,EACHGCODECOMMANDLINES24AREEXECUTED帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)41CONTINUOUSLYEVENTHOUGHTHESINGLEBLOCKFUNCTIONISONWHEN3003ISSETEQUALTOZEROSINGLEBLOCKWILLOPERATEASNORMALTHATIS,THEUSERMUSTPRESSCYCLESTARTSTARTEACHLINEOFCODELINES683003LG54G00G90X0VOG81RO2Z01F2OLOS2000M030O300T02M06G83R02Z1FL0LOX0Y0VARIABLE3004VARIABLE30O4ISAVARIABLETHATOVERRIDESSPECIFICCONTROLFEATURESWHILERUNNINGTHEFIRSTBITDISABLESTHEFEEDHOLDBUTTONIFFEEDHOLDISNOTTOBEUSEDDURINGASECTIONOFCODE,THENPUTVARIABLE3004,ASSIGNEDTO1BEFORETHESPECIFICLINESOFCODEAFTERTHATSECTIONOFCODESET3004TO0TORESTORETHEFUNCTIONOFTHEFEEDHOLDBUTTONFOREXAMPLEAPPROACHCODEFEEDHOLDALLOWED30041DISABLESFEEDHOLDBUTTONNONSTOPPABLECODEFEEDHOLDNOTALLOWED30O40ENABLESFEEDHOLDBUTTONDEPARTCODEFEEDHOLDALLOWEDTHEFOLLOWINGISAMAPOFVARIABLE3004BITSANDTHEASSOCIATEDOVERRIDESEENABLEDDDISABLED3004FEEDHOLDFEEDHOLDOVERRIDEEXACTTOPCHECK0EEE1DEE2EDE3DDE4EED5DED6EDD7DDD3O06PROGRAMMABLESTOPSTOPSCANBEPROGRAMMEDWHICHACTSLIKEANMOOTHECONTROLSTOPSANDWAITSUNTILCYCLESTARTISPRESSEDONCECYCLESTARTISPRESSED,THEPROGRAMCONTINUESWITHTHEBLOCKAFTERTHE3006INTHE帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)42FOLLOWINGEXAMPLE,THEFIRST15CHARACTERSOFTHECOMMENTAREDISPLAYEDONTHELOWERLEFTPARTOFTHESCREENIF1EQ01THEN3006101COMMENTHERE400144021LASTBLOCKMODALGROUPCODESTHEGROUPINGOFGCODESPERMITSMOREEFFICIENTPROCESSINGGCODESWITHSIMILARFUNCTIONSAREUSUALLYUNDERTHESAMEGROUPFOREXAMPLE,G90ANDG91AREUNDERGROUP3THESEVARIABLESSTORETHELASTORDEFAULTGCODEFORANYOF21GROUPSBYREADINGTHEGROUPCODE,AMACROPROGRAMCANCHANGETHEBEHAVIOROFTHEGCODEIF4003CONTAINS91THENAMACROPROGRAMCOULDDETERMINETHATALLMOVESSHOULDBEINCREMENTALRATHERTHANABSOLUTETHEREISNOASSOCIATEDVARIABLEFORGROUPZEROGROUPZEROGCODESARENONMODAL41014126LASTBLOCKMODALADDRESSDATAADDRESSCODESAZEXCLUDINGGAREMAINTAINEDASMODALVALUESTHEINFORMATIONREPRESENTEDBYTHELASTLINEOFCODEINTERPRETEDBYTHELOOKAHEADPROCESSISCONTAINEDINVARIABLES4101THROUGH4126THENUMERICMAPPINGOFVARIABLENUMBERSTOALPHABETICADDRESSESCORRESPONDSTOTHEMAPPINGUNDERALPHABETICADDRESSESFOREXAMPLE,THEVALUEOFTHEPREVIOUSLYINTERPRETEDDADDRESSISFOUNDIN4107ANDTHELASTINTERPRETEDIVALUEIS4104WHENALIASINGAMACROTOANMCODE,YOUMAYNOTPASSVARIABLESTOTHEMACROUSINGVARIABLES133INSTEAD,USETHEVALUESFROM41014126INTHEMACRO50015005LASTTARGETPOSITIONTHEFINALPROGRAMMEDPOINTFORTHELASTMOTIONBLOCKCANBEACCESSEDTHROUGHVARIABLES50015005,X,Y,ZA,ANDB,RESPECTIVELYVALUESAREGIVENINTHECURRENTWORKCOORDINATESYSTEMANDCANBEUSEDWHILETHEMACHINEISINMOTIONAXISPOSITIONVARIABLES5020XAXIS5021VAXIS5022ZAXIS5023AAXIS5024BAXIS5025CAXIS50215025CURRENTMACHINECOORDINATEPOSITIONTHECURRENTPOSITIONINMACHINECOORDINATESCANBEOBTAINEDTHROUGH50215025,X,Y,Z,A,ANDB,RESPECTIVELYTHEVALUESCANNOTBEREADWHILETHEMACHINEISINMOTIONTHEVALUEOF5023ZHASTOOLLENGTHCOMPENSATIONAPPLIEDTOIT50415045CURRENTWORKCOORDINATEPOSITIONTHECURRENTPOSITIONINTHECURRENTWORKCOORDINATESCANBEOBTAINEDTHROUGH50415045,X,1,Z,A,ANDB,RESPECTIVELYTHEVALUESCANNOTBEREADWHILETHEMACHINEISINMOTIONTHEVALUEOF5043Z帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)43HASTOOLLENGTHCOMPENSATIONAPPLIEDTOIT50615065CURRENTSKIPSIGNALPOSITIONTHEPOSITIONWHERETHELASTSKIPSIGNALWASTRIGGEREDCANBEOBTAINEDTHROUGH50615065,X,Y,Z,A,ANDB,RESPECTIVELYVALUESAREGIVENINTHECURRENTWORKCOORDINATESYSTEMANDCANBEUSEDWHILETHEMACHINEISINMOTIONTHEVALUEOF5063ZHASTOOLLENGTHCOMPENSATIONAPPLIEDTOIT50815085TOOLLENGTHCOMPENSATIONTHECURRENTTOTALTOOLLENGTHCOMPENSATIONTHATISBEINGAPPLIEDTOTHETOOLTHISINCLUDESTOOLLENGTHOFFSETREFERENCEDBYTHECURRENTVALUESETINH4008PLUSTHEWEARVALUENOTETHEMAPPINGOFTHEAXESAREX1,Y2,B5SOASANEXAMPLE,THEZMACHINECOORDINATESYSTEMVARIABLEWOULDBE5023PALLETCHANGERTHESTATUSOFTHEPALLETS,FROMTHEAUTOMATICPALLETCHANGERARECHECKEDUSINGTHEFOLLOWINGVARIABLES75017506PALLETPRIORITY76017606PALLETSTATUS77017706PARTPROGRAMNUMBERSASSIGNEDTOPALLETS78017806PALLETUSAGECOUNT3028NUMBEROFPALLETLOADEDONRECEIVEROFFSETSALLTOOLWORKOFFSETSCANBEREADANDSETWITHINAMACROEXPRESSIONTHISALLOWSTHEPROGRAMMERTOPRESETCOORDINATESTOAPPROXIMATELOCATIONS,ORTOSETCOORDINATESTOVALUESBASEDUPONTHERESULTSOFSKIPSIGNALLOCATIONSANDCALCTLLAT1OFLSWHENANYOFTHEOFFSETSAREREAD,THEINTERPRETATIONLOOKAHEADQUEUEISSTOPPEDUNTILTHATBLOCKISEXECUTED5205G52X,Y,Z,A,BOFFSETVALUES52215225G54“52415245G55“52615265G56“52815285G57“53015305G58“53215325G59“70017005G1LOX,Y,Z,A,BOFFSETVALUES73817385G129X,VZ,A,BOFFSETVALUESVARIABLEUSAGEALLVARIABLESAREREFERENCEDWITHAPOUNDSIGNFOLLOWEDBYA帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)44POSITIVENUMBEREXAMPLESARE1,101,AND501VARIABLESAREDECIMALVALUESTHATAREREPRESENTEDASFLOATINGPOINTNUMBERSIFAVARIABLEHASNEVERBEENUSED,ITCANTAKEONASPECIAL“UNDEFINED”VALUETHISINDICATESTHATITHASNOTBEENUSEDAVARIABLECANBESETTOUNDEFINEDWITHTHESPECIALVARIABLE00HASTHEVALUEOFUNDEFINEDOR00DEPENDINGONTHECONTEXTITISUSEDININDIRECTREFERENCESTOVARIABLESCANBEACCOMPLISHEDBYENCLOSINGTHEVARIABLENUMBERINBRACKETSJTHEEXPRESSIONISEVALUATEDANDTHERESULTBECOMESTHEVARIABLEACCESSEDFOREXAMPLE131351THISSETSTHEVARIABLE3TOTHEVALUE65VARIABLESCANBEUSEDINPLACEOFGCODEADDRESSWHERE“ADDRESS”REFERSTOTHELETTERSAZINBLOCKNIGOG90X10YOTHEVARIABLESCANBESETTOTHEFOLLOWINGVALUES701190110200ANDREPLACEDBYN1G7G11X1Y2THEVALUESINTHEVARIABLESATRUNTIMEAREUSEDASTHEADDRESSVALUESADDRESSSUBSTITUTIONTHEUSUALMETHODOFSETTINGCONTROLADDRESSESAZISTHEADDRESSFOLLOWEDBYANUMBERFOREXAMPLEG0LX15Y37F20SETSADDRESSESX,YANDFTO1,15,37AND200RESPECTIVELYANDTHUSINSTRUCTSTHECONTROLTOMOVELINEARLYGO1,TOPOSITIONX15Y37ATAFEEDRATEOF20INCHESPERMINUTEMACROSYNTAXALLOWSTHEADDRESSVALUESTOBEREPLACEWITHANYVARIABLEOREXPRESSIONTHEPREVIOUSSTATEMENTCANBEREPLACEDBYTHEFOLLOWINGCODE11205337420帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)45G1X12LY3F4THEPERMISSIBLESYNTAXONADDRESSESAZEXCLUDENOR0ISASFOLLOWSA101Y504135ZSIN1IFTHEVALUEOFTHEVARIABLEDOESNOTAGREEWITHTHERANGEOFTHEADDRESS,THECONTROLWILLGENERATEANALARMFORAXAMPLE,THEFOLLOWINGCODEWOULDRESULTINARANGEERRORALARMBECAUSETOOLDIAMETERNUMBERSRANGEFROM050175D1WHENAVARIABLEOREXPRESSIONISUSEDINPLACEOFANADDRESSVALUE,THEVALUEISROUNDEDTOTHELEASTSIGNIFICANTDIGITIF1123456,THENGIX1WOULDMOVETHEMACHINETOOLTO1235ONTHEXAXISIFTHECONTROLISINTHEMETRICMODE,HEMACHINEWOULDBEMOVEDTO123ONTHEXAXISWHENANUNDEFINEDVARIABLEISUSEDTOREPLACEANADDRESSVALUE,THENTHATADDRESSREFERENCEISIGNOREDFOREXAMPLE,IF1ISUNDEFINEDTHENTHEBLOCKG00X10Y1BECOMESGOOXL0NOYMOVEMENTTAKESPLACEMACROSTATEMENTSMACROSTATEMENTSARELINESOFCODETHATALLOWTHEPROGRAMMERTOMANIPULATETHECONTROLWITHFEATURESSIMILARTOANYSTANDARDPROGRAMMINGLANGUAGEINCLUDEDAREFUNCTIONS,OPERATORS,CONDITIONALANDARITHMETICEXPRESSIONS,ASSIGNMENTSTATEMENTS,ANDCONTROLSTATEMENTS,FUNCTIONSANDOPERATORSAREUSEDINEXPRESSIONSTOMODIFYVARIABLESORVALUESTHEOPERATORSAREESSENTIALTO1AXPRESSIONSWHILEFUNCTIONSMAKETHEPROGRAMMERSJOBEASIERFUNCTIONSFUNCTIONSAREBUILTINROUTINESTHATTHE