青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目收獲機(jī)械加持輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院別汽車與交通學(xué)院專業(yè)班級(jí)09車輛工程2班學(xué)生姓名石云鵬學(xué)號(hào)200924260指導(dǎo)教師王豐元2013年5月28日摘要針對(duì)國(guó)內(nèi)花生種植面積相當(dāng)大以及主要以人力畜力為主進(jìn)行收獲的現(xiàn)狀，來(lái)設(shè)計(jì)香型的花生收割機(jī)械來(lái)提高效率解放人力。本文主要設(shè)計(jì)研究了辦喂入式聯(lián)合花生收割機(jī)的各主要機(jī)構(gòu)。該機(jī)器的摘果、抖土及清選部件主要是由摘果滾筒、刮板輸送帶、清選風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩、螺旋輸送器、抖土裝置等組成。主要的工作過(guò)程是花生通過(guò)夾持裝置喂入摘果滾筒，摘果后花生果經(jīng)過(guò)抖土裝置抖土后，再經(jīng)過(guò)刮板輸送帶輸送到振動(dòng)篩，在振動(dòng)篩和清選風(fēng)機(jī)的聯(lián)合作用下對(duì)花生進(jìn)行清選，經(jīng)淸選的花生果落入螺旋輸送器被輸送到一側(cè)，最后輸送進(jìn)入收獲箱箱。本文的滾筒采用差相對(duì)輥組配式，抖土裝置采用震動(dòng)四邊形結(jié)構(gòu)，清選采用風(fēng)篩組合式。文中主要分析了各部件的工作原理，動(dòng)力傳遞過(guò)程，論述了其工作過(guò)程，并做出了相應(yīng)的理論分析，計(jì)算了每個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、轉(zhuǎn)速和功率。ABSTRACTFORSOLARGEAREAPLANTINGABOUTPEANUTINCHINA,WEHARVESTTHEMDEPENDINGONLABOURPOWERANDANIMALPOWERIFEELLIKEDESIGNINGSOMEMACHINETOINCREASETHEEFFICIENCYTHESTRIPPINGANDCLEANINGPARTSOFHALFFEEDINGPEANUTCOMBINEHAVEBEENDESIGNEDANDRESEARCHEDINTHEPAPERTHESTRIPPINGANDCLEANINGPARTSINCLUDEPICKINGCYLINDER,VIBRATEDPICKER,AIRBLOWER,CREWCONVEYORANDSOONTHEWORKINGPROCESSOFTHESTRIPPINGANDCLEANINGSYSTEMISTHATTHEUNPICKEDPEANUTISCONVEYEDTOPICKINGROLLERBYHOLDINGDEVICETHENTHEPICKEDPEANUTISDELIVEREDTOVIBRATEDPICKERBYPADDLETYPEELEVATOR,ATLAST,ITISCONVEYEDBYCREWCONVEYORWITHHOLESTOCLASSIFIEDBOXINTHISPAPERTHEPICKINGCYLINDERISBACKROLLTYPEANDTHECLEANINGSYSTEMISCOMBINEDWITHVIBRATEDPICKERANDAIRBLOWERTHISPAPERMAINLYANALYSESTHEWORKINGPRINCIPLEOFCOMPONENTS,CALCULATESTHESTRUCTURESIZE,SPEEDANDNEEDEDPOWEROFEVERYPARTS,ITALSODISCUSSESTHEWORKINGPROCESS,ANDMAKESTHECORRESPONDINGTHEORETICALANALYSIS目錄摘要IABSTRACTI目錄11前言311設(shè)計(jì)的目的和意義312花生收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀42總體設(shè)計(jì)721摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀722摘果、抖土及清選部件的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求7221研究?jī)?nèi)容8222設(shè)計(jì)過(guò)程83抖土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)931抖土部分的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求9311研究?jī)?nèi)容9312設(shè)計(jì)要求932抖土部分工作原理及動(dòng)力傳遞計(jì)算933抖土部分圖紙114摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1341摘果機(jī)構(gòu)的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求13411研究?jī)?nèi)容13412設(shè)計(jì)步驟13413設(shè)計(jì)要求1442摘果滾筒長(zhǎng)度的確定1443摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算1444摘果滾筒直徑計(jì)算1545摘果部分圖紙1646摘果滾筒的功率計(jì)算175扶禾器和輸送帶的設(shè)計(jì)1851結(jié)構(gòu)分析1852輸送器部分19521刮板輸送器升運(yùn)量的計(jì)算19522輸送器功率計(jì)算2053輸送器鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算21531鏈輪設(shè)計(jì)21532鏈輪輪廓計(jì)算2354卸糧開(kāi)口的長(zhǎng)度246風(fēng)機(jī)、篩子清選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2561振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)計(jì)算2562逐稿器的設(shè)計(jì)計(jì)算2663清選風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)選用267總結(jié)與展望2871總結(jié)2872展望28參考文獻(xiàn)301前言11設(shè)計(jì)的目的和意義花生是世界上廣泛栽培的油料作物，同時(shí)也是主要?jiǎng)?chuàng)匯的農(nóng)產(chǎn)品之一，我國(guó)自古至今就有大面積種植花生的傳統(tǒng)，主要為人民提供食用油以及食用用。它的生產(chǎn)主要分布在亞洲、非洲和美洲,其中亞洲的種植面積最大,約占601。我國(guó)的花生種植面積居世界第2位，占世界總面積的20，預(yù)計(jì)2015年花生種植面積將達(dá)到600萬(wàn)HM2以上2?；ㄉ姆N植覆蓋了我國(guó)絕大多數(shù)地區(qū)，除西藏、青海、寧夏、香港等省區(qū)外都有種植。在長(zhǎng)江以北，它的產(chǎn)地主要集中在北部華北平原、渤海灣沿岸地區(qū)。而在長(zhǎng)江以南，其主要產(chǎn)地則分布在南部華南沿海地區(qū)及四川盆地等。以山東、河南、河北、廣東、四川、江蘇、安徽等7省為主，花生面積占全國(guó)72，總產(chǎn)占全國(guó)79。這種集中的大面積種植主要和地形有關(guān)，花生主要在平原丘陵及盆地種植?；ㄉN植雖然不可避免受到天氣的影響，不過(guò)作為一種高產(chǎn)作物，它的價(jià)格高于水稻、小麥、大豆、油菜等，經(jīng)濟(jì)效益相對(duì)較好，所以種植面積自古特別大。所以在科技發(fā)展的今天，對(duì)機(jī)器解放人力的要求更加熱切，加入后，其它作物的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)一步下降，花生的比較效益優(yōu)勢(shì)卻更加明顯2。所以具有良好性能的聯(lián)合花生收割機(jī)的制造是符合大眾需求的，也是市場(chǎng)急需的。發(fā)展花生種植及加工，提高其收獲效率，從而最大限度的解放人力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，是調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增加農(nóng)民收入的有效手段。當(dāng)前的現(xiàn)狀是我國(guó)大部分花生產(chǎn)區(qū)仍以人力和畜力作業(yè)方式為主,耗時(shí)耗力且效率低。由于長(zhǎng)期以來(lái)花生被看作是經(jīng)濟(jì)作物，花生收獲的機(jī)械化只不過(guò)是區(qū)域性的問(wèn)題，花生收獲的機(jī)械化沒(méi)有得到足夠的重視，導(dǎo)致其機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展速度比較緩慢，而花生種植者卻早已盼望有專門的機(jī)器來(lái)幫助他們解放人力，提高效率。使我國(guó)的花生機(jī)械化收獲出現(xiàn)了一些突出的問(wèn)題第一，人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下。隨著社會(huì)發(fā)展及城市化的加速，近年來(lái)大量的農(nóng)村勞動(dòng)力進(jìn)城務(wù)工謀生，這一矛盾更加突出，從而依靠機(jī)械的心情更加熱切。據(jù)初步估算，整個(gè)花生生產(chǎn)過(guò)程中，花生的收獲所用工時(shí)為整個(gè)過(guò)程的三分之一以上。這一階段的作業(yè)成本為整個(gè)花生生產(chǎn)成本的二分之一以上，而通過(guò)機(jī)械收獲則可大大降低。第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無(wú)論是人工還是畜力以及簡(jiǎn)易的機(jī)械，整個(gè)收獲過(guò)程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過(guò)兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問(wèn)題是造成較多的果實(shí)掉落，絕大多數(shù)果實(shí)遺落在地里，需要進(jìn)行二次復(fù)收。而此次的收貨工程卻需要付出相當(dāng)?shù)膭趧?dòng)強(qiáng)度與大量的勞動(dòng)時(shí)間，而收獲成果卻頗微。第三，耽誤農(nóng)時(shí)?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值金秋農(nóng)忙時(shí)節(jié)，勞動(dòng)力更顯珍貴，如果能縮短花生的收獲日期，會(huì)對(duì)小麥播種打下一個(gè)良好基礎(chǔ)4。通過(guò)查閱資料，有些學(xué)者到農(nóng)村實(shí)地考察，在山東省萊陽(yáng)市，一般的沙壤地收花生只完成花生的挖掘和去土兩道工序，一個(gè)勞力每天工作8H，可收花生006HM2；借助畜力或者是簡(jiǎn)單的機(jī)力用手扶拖拉機(jī)先耕出花生每天可收花生面積也僅為01302HM2。因此，解決花生收獲過(guò)程中的機(jī)械化問(wèn)題，設(shè)計(jì)研制新型的符合中國(guó)國(guó)情的花生收獲裝置是提高中國(guó)花生生產(chǎn)機(jī)械化水平，解放人力并提高收獲效率的關(guān)鍵，大力發(fā)展花生收獲機(jī)械化，對(duì)推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收和提高農(nóng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，使得農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)更加合理，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，全面建設(shè)小康社會(huì)都具有重要的意義。在例如美國(guó)等農(nóng)業(yè)大國(guó)機(jī)械化生產(chǎn)早已司空見(jiàn)慣，不僅可以及高效率，而且降低成本，從而出口創(chuàng)匯更加有利。我國(guó)早日實(shí)現(xiàn)花生的收獲機(jī)械化將更加有利于花生的創(chuàng)匯，無(wú)疑對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義巨大。而且隨著廣大農(nóng)民群眾對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高，農(nóng)民對(duì)集挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果功能于一身的花生聯(lián)合收獲機(jī)的需求也越來(lái)越迫切。為此，本課題擬設(shè)計(jì)一種新型，高效，成本合理的花生聯(lián)合收獲機(jī)來(lái)滿足農(nóng)村對(duì)花生收獲機(jī)械的實(shí)際需求?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果的復(fù)合功能，該種機(jī)型成熟后，機(jī)器適用于較大面積的地塊作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、收獲損失率低等特點(diǎn)。本課題為半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)，整體采用側(cè)向配置式，作業(yè)組件包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選系統(tǒng)和集果系統(tǒng)等。摘果及清選部件是聯(lián)合收獲機(jī)的重要工作部件,直接影響收獲后的花生質(zhì)量。因此，摘果及清選部件的性能直接影響著整個(gè)聯(lián)合收獲機(jī)的性能。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)希望能在導(dǎo)師的幫助下，利用自己的所學(xué)，通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外花生摘果及清選機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)完成半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果及清選部件的設(shè)計(jì)，滿足摘凈率、破損率、含雜率等方面的要求。希望能解決目前花生收獲過(guò)程中的一些問(wèn)題并為自己以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。12花生收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀花生收獲經(jīng)歷了撅刨、犁耕和機(jī)械收獲等過(guò)程,收獲作業(yè)包括挖掘花生、除土、鋪條晾曬、撿拾、摘果和清選等作業(yè)。由于世界各地經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)力發(fā)展不平衡,發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的花生收獲已全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè),而欠發(fā)達(dá)國(guó)家基本還是以人工和畜力為主3。發(fā)達(dá)國(guó)家在花生生產(chǎn)機(jī)械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機(jī)械制造與應(yīng)用技術(shù)己比較先進(jìn)、完善。美國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家已實(shí)現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過(guò)程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國(guó)的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展一些發(fā)達(dá)國(guó)家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展4。發(fā)達(dá)國(guó)家（地區(qū)）的機(jī)械化花生收獲主要有兩種技術(shù)模式，一種是以美國(guó)為代表的大型全程機(jī)械化分段收獲技術(shù)集成模式，由挖掘機(jī)、撿拾機(jī)、摘果機(jī)和秧蔓處理等設(shè)備分別完成挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)；另一種是以日本和中國(guó)臺(tái)灣省為代表的小型自走式聯(lián)合收獲技術(shù)模式，由一臺(tái)設(shè)備一次性完成花生收獲中的挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)5。圖11圖13是發(fā)達(dá)國(guó)家（地區(qū)）兩種技術(shù)模式下比較成熟的花生收獲機(jī)機(jī)型圖11花生挖掘機(jī)圖12花生撿拾機(jī)在中國(guó)，花生播種機(jī)械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動(dòng)力拖拉機(jī)保有量多的特點(diǎn)，該類機(jī)械以小四輪拖拉機(jī)為牽引動(dòng)力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動(dòng)量大和生產(chǎn)率低下的問(wèn)題6。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國(guó)花生收獲的機(jī)械化水平仍然不高則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，我國(guó)的花生的收獲基本還是靠人工、畜力完成，花生收獲機(jī)械正處于發(fā)展期,目前以分段收獲為主,部分地區(qū)采用的中小型花生收獲挖掘機(jī)技術(shù)已經(jīng)有了一定的突破，技術(shù)水平相對(duì)比較的成熟，例如青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位研制了4H2型花生收獲機(jī),該機(jī)突破了以往機(jī)型挖掘鏟與分離鏈相配合的傳統(tǒng)工作方式,創(chuàng)建擺動(dòng)挖掘原理,將挖掘與除土分離兩大機(jī)構(gòu)融為一體收獲部件利用反平行四邊形機(jī)構(gòu)傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)了兩工作部件的等角度、反方向擺動(dòng),使機(jī)架承受的側(cè)向力相互平行,機(jī)組工作平穩(wěn)收獲部件擺動(dòng)前進(jìn),工作阻力小7。但是由于小型花生收獲機(jī)的作業(yè)效率，收獲損失率的控制有一定的發(fā)展空間，因此花生聯(lián)合收獲技術(shù)就成了現(xiàn)在花生收獲主要的研究方向。由于受到我國(guó)特有的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的限制以及對(duì)花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究起步比較晚,技術(shù)還有待于完善,而從國(guó)外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國(guó)國(guó)情或動(dòng)力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒(méi)有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國(guó)的花生收獲機(jī)械與裝置與世界發(fā)達(dá)國(guó)家存在很大的差距3。基于上述的一些原因目前我國(guó)花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究仍以中小型機(jī)械為主。到目前為止我國(guó)的花生聯(lián)合收獲機(jī)的研制已經(jīng)取得了一定的成果，已經(jīng)研制出了一些相對(duì)成熟的聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型。例如農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所等研制的4LH2型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等研制的4HQL2型花生聯(lián)合收獲機(jī)，青島弘盛汽車配件有限公司設(shè)計(jì)的半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)都能基本滿足我國(guó)現(xiàn)有的農(nóng)田作業(yè)要求。圖14圖17是上文中介紹的幾種花生收獲機(jī)機(jī)型圖134HQL2型花生聯(lián)合收獲機(jī)圖14青島弘盛半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)2總體設(shè)計(jì)21摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀西方發(fā)達(dá)國(guó)家花生的種植方式大都為大面積農(nóng)場(chǎng)種植模式，花生植株的形態(tài)多為蔓生型，其摘果機(jī)械大都為大型高效的機(jī)械，一般采全喂入式摘果方式。其花生收獲多采用分段收獲法，即先采用花生挖掘機(jī)挖、鋪條晾曬、用花生撿拾摘果機(jī)撿拾摘果，所以其花生撿拾摘果機(jī)較為先進(jìn)，如美國(guó)利斯頓1580型花生拾摘果機(jī)。此機(jī)采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與打擊作用，花生果基本上被摘干凈；此機(jī)采用彈簧齒，要求動(dòng)齒與定齒間有較大的重疊。清選機(jī)構(gòu)由振動(dòng)篩和風(fēng)扇組成，利用水平攪龍與氣流管道銜接處產(chǎn)生的真空度，花生果粒地被輸送至集果箱。待集果箱裝滿后，通過(guò)油缸將集果箱提升，翻轉(zhuǎn)卸入拖車中。機(jī)械在結(jié)構(gòu)上采用大量彈齒，這種齒強(qiáng)度高、有彈性，如遇到磚頭等雜物進(jìn)入機(jī)器時(shí)，會(huì)發(fā)生斷裂和較大的變形。此外，該機(jī)設(shè)有獨(dú)特的去梗器，提高了花生的清潔度8。我國(guó)是一個(gè)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國(guó)，由于歷史的原因，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究起步較晚，花生摘果機(jī)械也是近幾年才發(fā)展起來(lái)的，而且只是在一些發(fā)達(dá)地區(qū)才應(yīng)用，大部分地區(qū)依然靠人工摘果?；ㄉ麢C(jī)按喂入方式可分為全喂入式和半喂入式910。分段收獲下的花生摘果目前都采用全喂入方式，而半喂入方式一般用于花生聯(lián)合收獲機(jī)上。半喂入的花生摘果方式是在夾持過(guò)程中摘果，按花生夾持方向又可分為立式和臥式。半喂入花生摘果機(jī)消耗的動(dòng)力小，摘果質(zhì)量好，破碎率低，但結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)較復(fù)雜，制造成本較高，功效比全喂入式要低。目前，國(guó)內(nèi)的花生清選機(jī)構(gòu)多為風(fēng)扇和篩子組合式的清選機(jī)構(gòu)11。選用風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩作為清選機(jī)構(gòu)，篩子的配置方式為傾斜式配置即篩面與水平面成一定的夾角，這樣可以充分利用花生果粒在下落過(guò)程中的風(fēng)選作用，提高了清選的效果，另外，在篩子的后端加設(shè)了逐稿器可以將風(fēng)機(jī)吹出的雜余通過(guò)逐稿器與振動(dòng)篩的振動(dòng)排除機(jī)外。22摘果、抖土及清選部件的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求221研究?jī)?nèi)容主要是半喂入式花生收獲機(jī)摘果抖土及清選部件的研究，以實(shí)現(xiàn)花生聯(lián)合收獲過(guò)程中的摘果及清選為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)論文要求及已有資料進(jìn)行分析，把初步的設(shè)計(jì)方案敲定，進(jìn)行理論上的分析，并對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行測(cè)繪與初步的計(jì)算。對(duì)花生摘果及清選的過(guò)程進(jìn)行合理的分析并設(shè)計(jì)出各部分主要機(jī)構(gòu)。針對(duì)摘果的全部過(guò)程中出現(xiàn)的摘果易堵塞、破碎率高等問(wèn)題進(jìn)行研究分析，進(jìn)一步優(yōu)化摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以達(dá)到高收獲率與經(jīng)濟(jì)性統(tǒng)一的目的。222設(shè)計(jì)過(guò)程1在機(jī)械資料方面查詢相關(guān)花生收割機(jī)部分。確定摘果、抖土及清選機(jī)構(gòu)的功能后設(shè)計(jì)出其相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。分析理順花生收割機(jī)整個(gè)作業(yè)過(guò)程后對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)型合理的布置，確定各機(jī)構(gòu)的布置及動(dòng)力傳輸路線。在對(duì)整體布置設(shè)計(jì)完后，然后在接下來(lái)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)相關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算，對(duì)各機(jī)構(gòu)主要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化使其摘果速率，破碎率，清潔度等進(jìn)行優(yōu)化使其滿足要求。1機(jī)架2摘果滾筒3彈性擋板4刮板升運(yùn)器5振動(dòng)篩6從動(dòng)擺桿7清選風(fēng)機(jī)8輸送攪龍9集果擋板10主動(dòng)擺桿11吊桿12逐稿器3抖土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31抖土部分的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求311研究?jī)?nèi)容半喂入式聯(lián)合花生收割機(jī)的抖土部分研究?jī)?nèi)容，根據(jù)其對(duì)產(chǎn)出的花生秧上果實(shí)的清潔抖土功能，來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)已有的的技術(shù)成果進(jìn)行參考及改進(jìn)優(yōu)化，設(shè)計(jì)初步的抖土裝置方案，進(jìn)行理論分析，確定最終應(yīng)用方案，并對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行初步計(jì)算進(jìn)行整體匹配。312設(shè)計(jì)要求1能夠與聯(lián)合收獲機(jī)的后半部分很好的結(jié)合，保證花生在被摘果前已經(jīng)抖去絕大部分泥土；2抖土機(jī)構(gòu)的抖土速率能與后續(xù)的摘果速率很好的匹配。32抖土部分工作原理及動(dòng)力傳遞計(jì)算（1）主要工作原理將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)錐齒輪將橫向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榭v向，然后根據(jù)曲柄連桿的原理實(shí)現(xiàn)其左右擺動(dòng)，通過(guò)此運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花生來(lái)回高速運(yùn)動(dòng)抖掉其上面的泥土。為后續(xù)的摘果工序做準(zhǔn)備。（2）基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要機(jī)構(gòu)是根據(jù)偏心輪和四桿機(jī)構(gòu)原理進(jìn)行改進(jìn)的機(jī)構(gòu)，把偏心輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)相連接，通過(guò)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)的來(lái)回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其抖土的功能（下面圖紙中可以看出）。（3）工作過(guò)程說(shuō)明動(dòng)力傳遞過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)2輸入，帶動(dòng)1轉(zhuǎn)動(dòng)，然后1通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)4轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力傳遞給3，然后通過(guò)鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給5，5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力傳遞給同軸上的錐齒輪然后把動(dòng)力輸入到抖土裝置。動(dòng)力傳遞簡(jiǎn)圖1動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪12動(dòng)力輸入鏈輪3動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪24動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪356錐齒輪抖土裝置速度計(jì)算假定線速度用VL，角速度用VN表示據(jù)圖可知VN2VN1,，因同軸上角速度相同，同一鏈條上線速度相同。據(jù)此原理可以求出VD6VL2D1D3/D2D4D5又因6轉(zhuǎn)一圈抖土裝置來(lái)回兩次，所以抖土裝置的速度為V2VD633抖土部分圖紙抖土機(jī)構(gòu)主視圖抖土機(jī)構(gòu)俯視圖抖土機(jī)構(gòu)三維圖4摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)41摘果機(jī)構(gòu)的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求411研究?jī)?nèi)容聯(lián)合花生收割機(jī)的摘果機(jī)構(gòu)的研究主要是是為了滿足其摘果功能而進(jìn)行設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)論文課題的把握及國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀的了解并參考國(guó)內(nèi)外此機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出初步的方案并進(jìn)行可行性分析，確定設(shè)計(jì)方案，并對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行初步計(jì)算與匹配。對(duì)花生摘果機(jī)構(gòu)的摘果過(guò)程進(jìn)行分析，然后根據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)出主要機(jī)構(gòu)的零部件。對(duì)于摘果過(guò)程中出現(xiàn)的摘果易堵塞、破碎率高等現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行研究分析，進(jìn)一步優(yōu)化摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以達(dá)到較高的收獲率與較低的破碎率的統(tǒng)一。412設(shè)計(jì)步驟1在圖書(shū)館和網(wǎng)上查詢關(guān)于花生收獲機(jī)械的相關(guān)資料，確定花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果部件設(shè)計(jì)的主要目的。2初步確定摘果機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案以及優(yōu)化改進(jìn)。注重摘果滾筒和風(fēng)篩組合清選的匹配與設(shè)計(jì)研究。3對(duì)摘果過(guò)程進(jìn)行分析并計(jì)算，對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行匹配分析，完成最終方案的設(shè)計(jì)。4進(jìn)行摘果機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)，使其滿足摘果破碎率與摘果速率的要求。5繪制摘果機(jī)構(gòu)的相關(guān)圖紙。413設(shè)計(jì)要求1使摘果機(jī)構(gòu)能夠與聯(lián)合收獲機(jī)的前半部分的抖土機(jī)構(gòu)、加持裝置等很好的結(jié)合，確保被夾持喂入的花生能夠順利的被摘果機(jī)構(gòu)摘凈；2摘果過(guò)程中能夠保證摘果速率，保證摘果機(jī)構(gòu)不沾帶太多泥土并保證機(jī)構(gòu)不堵塞，同時(shí)要保證摘果間隙可以調(diào)節(jié)，以確保摘果率、生產(chǎn)率、破碎率等達(dá)到最優(yōu)結(jié)合的設(shè)計(jì)要求；42摘果滾筒長(zhǎng)度的確定查詢農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，可知滾筒的長(zhǎng)度滿足LVT公式（31）式中V聯(lián)合花生收割機(jī)的工作速度（M/S）；T摘果機(jī)構(gòu)的摘果時(shí)間（S）。可見(jiàn)，滾筒的長(zhǎng)度與工作的速度和摘果時(shí)間有關(guān)，摘果時(shí)間越長(zhǎng)，長(zhǎng)度越長(zhǎng)，花生果的漏摘率越少，根據(jù)夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，摘果機(jī)構(gòu)的摘果時(shí)間定為2S左右，聯(lián)合花生收割機(jī)的工作速度為05M/S。據(jù)此可以計(jì)算出滾筒的長(zhǎng)度為1M。43摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算摘果機(jī)構(gòu)工作效率不僅與摘果時(shí)間有關(guān)系，還與摘果速度有關(guān)系。為了提高摘果速度，提高滾筒的轉(zhuǎn)速是顯而易見(jiàn)的；但是如果滾筒的轉(zhuǎn)速太高，便會(huì)導(dǎo)致更高的花生破碎率，而不利于達(dá)到最優(yōu)收獲狀態(tài)。因此需要通過(guò)計(jì)算分析來(lái)找出一個(gè)既能夠滿足高的收獲速度，又能滿足較低的破損度的最佳轉(zhuǎn)速。通過(guò)查詢研究花生收割機(jī)方面的資料，可求得滾筒的速度；V公式（32）AMVWAK2K可得滾筒的轉(zhuǎn)速為N公式（33）MARVK230式中花生果針在沖斷時(shí)所吸收的功（KW）AWM摘果動(dòng)刀的質(zhì)量（KG）。V滾筒沖擊時(shí)的線速度（M/S）；A花生果針的截面積（M2）；N滾筒轉(zhuǎn)速（R/MIN）；據(jù)上式可計(jì)算出滾筒的最佳轉(zhuǎn)速為300R/MIN。44摘果滾筒直徑計(jì)算摘果機(jī)構(gòu)滾筒半徑的大小直接關(guān)系到兩滾筒上刮板之間的間隙的大小，直接影響到花生破碎率和摘果的摘凈率。通過(guò)查詢相關(guān)農(nóng)業(yè)書(shū)籍及網(wǎng)上有關(guān)資料可知，在中國(guó)花生結(jié)果的直徑范圍一般在200MM以內(nèi)16，據(jù)此繪制出圖41，為了使花生能夠被順利摘下，在梳刷過(guò)程不出花生現(xiàn)果莢的漏摘方面問(wèn)題，所以要求滾筒初始接觸果莢的位置在果莢最外端的A點(diǎn)所作的垂直線AH上；又為了提高果莢的摘果效率，使該裝置可以將果莢梳刷下來(lái)，而且可以充分利圖41滾筒摘果示意圖用其動(dòng)能，將部分果莢以沖擊的形式摘取下來(lái)，以減少梳刷的負(fù)荷，所以滾筒的中心點(diǎn)必須過(guò)果莢外端與主莖的中心線EF上。從而有AH公式（34）GBACOSARTN根據(jù)國(guó)內(nèi)花生的生長(zhǎng)的一般情況取GB100MM，AG100MM。代入上述所查詢到的公式可得出AH200MM即花生收割機(jī)摘果滾筒的直徑為200MM。為了保證不同品種花生摘果的需求，最終確定定刮板可在180220MM內(nèi)可調(diào)，兩個(gè)摘果滾筒的軸距為180MM。摘果機(jī)構(gòu)用于焊接鋼板的鋼管的尺寸為10005MM，定刮板的尺寸為長(zhǎng)寬10002MM。45摘果部分圖紙根據(jù)以上計(jì)算得出滾筒各部分的尺寸繪出如圖所示圖紙。主要包括鋼管，傳遞動(dòng)力的錐齒輪，刮板固定裝置，刮板。圖31摘果滾筒46摘果滾筒的功率計(jì)算摘果滾筒在摘果過(guò)程中，主要是克服花生莖蔓、根蔓的拉力才能將花生果摘下。據(jù)在網(wǎng)上查詢到的有關(guān)花生莖蔓、果結(jié)合處抗剪、根蔓抗拉試驗(yàn)數(shù)據(jù)可得知在剛開(kāi)始成熟時(shí)期，花生果柄與花生果之間力較小，斷裂較容易，在花生慢慢成熟階段，花生果柄與花生根之間的拉伸力較小，在花生成熟后期，花生柄與根部和果與柄拉伸的力幾乎相等，而且所用的力相對(duì)較穩(wěn)定，一般在1015N左右18。因此，一塊刮板對(duì)一株花生在摘果時(shí)消耗的功率據(jù)查詢的資料可求PFVF123768W公式（35）130RNR花生挖掘后的夾持喂入速度為078M/S，花生蔓在夾持喂入時(shí)的株距在10MM左右，所以在摘果滾筒的1M的長(zhǎng)度內(nèi)大約會(huì)有10顆花生同時(shí)摘果。摘果滾筒在工作時(shí)的2S內(nèi)滾筒轉(zhuǎn)過(guò)10圈，即每個(gè)滾筒連續(xù)工作10次。所以，摘果滾筒消耗的總功率為P10P3768KW。105扶禾器和輸送帶的設(shè)計(jì)51結(jié)構(gòu)分析（1）主要工作原理扶禾器的的主要功能是防止被鏟起的花生禾倒地被機(jī)器碾碎和保證輸送帶能夠順利夾持到花生禾使其能夠順利進(jìn)行下面的工序，扶禾器性能的好壞對(duì)于收割機(jī)收割效率有著重要的影響。輸送帶是貫穿于整個(gè)首個(gè)過(guò)程的部件，其主要是為了夾持花生禾，從其被鏟起直到摘果后花生禾被拋棄。其夾緊力的大小對(duì)其性能有重要影響。夾緊力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致花生禾被夾斷，無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的摘果工序。夾緊力過(guò)小可能導(dǎo)致在摘果過(guò)程中由于花生禾未被加緊而導(dǎo)致摘果失敗。（2）基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)扶禾器是由上邊圓柱體和下邊的圓錐體組合而成，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)，防止被鏟起的花生禾掉落；而輸送機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶，在收貨的整個(gè)過(guò)程，通過(guò)輸送帶將花生秧夾持，來(lái)保證從開(kāi)始的抖土工序到后來(lái)的摘果工序的順利進(jìn)行，以及摘果結(jié)束將花生秧拋在機(jī)器后邊防止堵塞。（3）工作過(guò)程說(shuō)明由抖土機(jī)構(gòu)處可知，此處動(dòng)力由6,7傳入，鏈輪7帶動(dòng)鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，9帶動(dòng)同心帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后傳遞動(dòng)力給帶輪10，通過(guò)錐齒輪組把動(dòng)力傳遞給扶禾器。輸送帶的動(dòng)力是經(jīng)過(guò)帶輪6傳動(dòng)的，6將其傳遞給帶輪4，然后通過(guò)錐齒輪2,3將動(dòng)力傳遞方向改變，將動(dòng)力傳遞給輸送帶帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳遞給輸送帶。（見(jiàn)如下示意圖）輸送帶和扶禾器的動(dòng)力傳輸示意圖1輸送帶帶輪23錐齒輪組46帶輪組15張緊輪79鏈輪組1810帶輪組211錐齒輪組12扶禾器52輸送器部分521刮板輸送器升運(yùn)量的計(jì)算查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，常用的刮板升運(yùn)器橡膠刮板尺寸為65MM85MM、65MM120MM、85MM120MM和70MM140MM。輸送器殼體由鋼板制成，刮板與殼體之間留有28MM間隙，以防止擠塞。類比同種型號(hào)的花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作效率選擇刮板的尺寸為65MM120MM。刮板升運(yùn)器的升運(yùn)量Q可以按下式來(lái)確定QBHVK（KG/S）公式（41）式中B，H刮板的寬度和高度（M）V刮板升運(yùn)速度，常用12M/S輸送物料單位容積的質(zhì)量（KG/M3）充滿系數(shù)，當(dāng)速度05、10、15、20M/S時(shí)，相應(yīng)為097、092、085、075K傾斜系數(shù)（見(jiàn)下表）表41傾斜系數(shù)值K升運(yùn)器傾角10203045607590K085065050403025015查農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)可知刮板輸送速度一般為0413M/S范圍內(nèi)取值。取V10M/S，升運(yùn)器傾角30，刮板尺寸BH65MM120MM，將數(shù)值代入上式可得升運(yùn)器的升運(yùn)量Q44KG/S。522輸送器功率計(jì)算查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，刮板輸送器需用功率滿足NQGLWH103公式（42）QLWH/102KW式中Q刮板輸送器每秒的升運(yùn)量（KG）L輸送器的水平投影長(zhǎng)（M）H輸送器的垂直高度（M）W運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)（見(jiàn)下表）表42運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)值每秒升運(yùn)量（KG）鏈條類型1252557510套筒滾子鏈225171311105鉤形鏈42302251916升運(yùn)器的長(zhǎng)度為1M，傾斜角為30將數(shù)值代入上述公式中可得N015KW。圖51升運(yùn)器結(jié)構(gòu)形式53輸送器鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算531鏈輪設(shè)計(jì)已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為N1200R/MIN輸送器傳動(dòng)比I101、鏈輪齒數(shù)19Z219ZI2、設(shè)計(jì)功率公式（4PKAZD3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表1223查的K158A1Z024KW1508DP3、選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)024KW及N200R/MIN查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖911，可選08A。D查表91，鏈條的節(jié)距為P127MM。4、確定鏈條的鏈節(jié)數(shù)PL據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)可確定中心距381635MMA5030取508則鏈節(jié)數(shù)為O99公式（44）1221PZZPLA240919120PP取節(jié)98P5確定鏈條長(zhǎng)度及中心距12446公式4510PL7298M330MM公式4622121184PPZZZAL中心距的減少量066132公式47A02AM實(shí)際中心距329M6演算鏈速V08M/S與假設(shè)速度相符公式48106729106PZN表4308A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)單位MM鏈號(hào)節(jié)距滾子直徑內(nèi)節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑內(nèi)鏈板厚度排距PD1B1D208A12779278539812071438532鏈輪輪廓計(jì)算鏈輪主要尺寸和基本參數(shù)1基本參數(shù)鏈輪齒數(shù)19Z配用鏈條的節(jié)距127MMP配用鏈條的滾子外MM1D927MAX2分度圓直徑公式4980SINZPD2719SI03齒頂圓直徑792MM公式410AMAX15PDIN16ADZ所以，A58MXDA9180MIN4齒根圓直徑公式411FD1FDMM286F5分度圓弦齒高公式412AHMAX1086255HPDZIN1AMHA5124X39IN6鏈輪材料及熱處理材料、熱處理滲碳、淬火、回火15207連接鍵的選擇D30MM選取B8MM，H7MM，L20MM8軸承選擇主要承受徑向力，選用深溝球軸承簡(jiǎn)單受力計(jì)算950PFRNP8KN所以F382D60所以選用軸承型號(hào)為6205型其中D62MMB16MM54卸糧開(kāi)口的長(zhǎng)度卸糧開(kāi)口的長(zhǎng)度主要是為了保證能及時(shí)卸凈物料，查農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)可知卸糧開(kāi)口長(zhǎng)度滿足應(yīng)滿足下列公式L公式413COS2GHVT式中V刮板式輸送器線速度，常用12M/SG重力加速度（981M/S）輸送器對(duì)水平面的傾斜角物料對(duì)刮板的摩擦角刮板的尺寸為65MM120MM，刮板線速度V1M/S，花生對(duì)刮板的摩擦角為代入0324公式可得L72MM。6風(fēng)機(jī)、篩子清選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概況清選機(jī)構(gòu)由風(fēng)扇和振動(dòng)篩組成，利用水氣流管道和平攪龍銜接處產(chǎn)生的真空度，花生果粒地被輸送至集果箱。待集果箱倉(cāng)滿，利用舉升機(jī)構(gòu)將集果箱抬起，翻轉(zhuǎn)卸入其他運(yùn)貨車中。該機(jī)械在結(jié)構(gòu)上采用大量彈齒，這種齒有彈性、強(qiáng)度高，如遇到大的石粒等進(jìn)入機(jī)器時(shí)，會(huì)發(fā)生斷裂和較大的變形。此外，去梗器是本機(jī)的專門機(jī)構(gòu)，對(duì)花生的清潔度有很大的提高861振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)計(jì)算花生要在振動(dòng)篩的作用下，落入到螺旋輸送器，所設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩下圖所示，所設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩后半部分為較密的柵條，保證花生果上沾帶的泥土能夠落下，而前半部分柵條較疏花生可以通過(guò)此處落入到螺旋輸送器。圖51振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)圖清選篩尺寸主要是篩子面積（長(zhǎng)度寬度）。篩子面積可有進(jìn)入清選裝置的谷?；旌衔锎_定，而谷?；旌衔镉峙c機(jī)器的喂入量有關(guān)。篩子的寬度B可以根據(jù)整機(jī)的設(shè)計(jì)寬度尺SQ寸來(lái)確定，取B550MM。查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知篩子的長(zhǎng)度L可由以下公式來(lái)確定L（M）公式51SSQKQBQ/1/式中Q機(jī)器喂入量（KG/S）雜物占花生果總量的比值B篩子的寬度（M）K脫粒裝置和逐稿器工作特性系數(shù)，常取0609Q篩子單位面積可以承擔(dān)的谷粒混合物的喂入（KG/S）。在現(xiàn)有結(jié)S2M構(gòu)上，Q值在調(diào)節(jié)魚(yú)鱗篩和編織篩約為1525KG/S。對(duì)潮濕和難S抖散的谷?；旌衔?，Q值約減少30。沖孔篩和魚(yú)眼篩篩孔有效面積較小，S篩漏能力低，Q值只有魚(yú)鱗篩的一半左右。S通過(guò)前面的計(jì)算知Q088KG/S，B550MM取25，K07，Q2KG/S代入S2M公式可得L668MM圓整為L(zhǎng)660MM。振動(dòng)篩頻率為450次/MIN，振幅為30MM，安裝傾角為向下傾斜10。62逐稿器的設(shè)計(jì)計(jì)算逐稿器由吊桿和偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做擺動(dòng)，逐稿器與振動(dòng)篩相連，從振動(dòng)篩拋出的花生秧葉混合物在風(fēng)機(jī)的作用下進(jìn)入逐稿器階梯面，隨著逐稿器的運(yùn)動(dòng)混合物中含有的花生果通過(guò)逐稿器的孔落入下方的螺旋輸送器，花生葉和藤蔓在抖動(dòng)與拋扔的同時(shí)逐漸向后移動(dòng)最后逐出機(jī)外，本文設(shè)計(jì)逐稿器的寬度與振動(dòng)篩的寬度一致B550MM，長(zhǎng)度根據(jù)整機(jī)的總體尺寸確定為L(zhǎng)400MM。階梯面的尺寸如下圖所示圖52逐稿器的尺寸示意圖63清選風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)選用清選裝置中主要采用農(nóng)用型離心風(fēng)機(jī)和通用型離心風(fēng)機(jī)兩種，吹出型清選裝置的風(fēng)扇多圖53農(nóng)用型風(fēng)機(jī)為農(nóng)用型，吸入型淸選裝置的風(fēng)扇則為通用型。本文為吹出型清選其風(fēng)機(jī)選用農(nóng)用型風(fēng)機(jī)的整體寬度尺寸根據(jù)振動(dòng)篩的寬度尺寸確定，其主要的結(jié)構(gòu)尺寸如圖53所示。風(fēng)選氣流的風(fēng)量V（即單位時(shí)間氣流量）根據(jù)脫出物中應(yīng)清除的雜質(zhì)量確定V（）公式52QSM/3式中Q機(jī)器喂入量（KG/S）清除雜質(zhì)占機(jī)器喂入量的比例空氣密度（）3MKG攜帶雜質(zhì)氣流的混合濃度比，約為0203由前面的計(jì)算可得Q088KG/S，查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知12258取3/MKG15，02代入公式得V054S/3由風(fēng)機(jī)的需求風(fēng)量選用工農(nóng)2S700型風(fēng)扇，轉(zhuǎn)速為1500R/MIN。風(fēng)扇篩子式清選裝置工作時(shí)要求吹風(fēng)篩子的氣流與篩面夾一定的角度，以獲得較大的吹風(fēng)面積，氣流擴(kuò)散影響能較好的滿足沿篩長(zhǎng)方向?qū)Σ煌瑲饬魉俣鹊囊?。風(fēng)扇出風(fēng)口應(yīng)對(duì)向篩面前部，其高度S與吹風(fēng)方向角應(yīng)滿足下述要求SKLSIN（M）公式53式中K系數(shù)，取0406L篩子全長(zhǎng)（M）氣流與篩面夾角，最大不超過(guò)45將已知量代入上式可得43。7總結(jié)與展望71總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)查閱相關(guān)花生聯(lián)合收獲機(jī)的資料，類比國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有成型花生聯(lián)合收獲機(jī)的性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)的抖土、摘果及清選部件。該裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在1收獲裝置整體傾斜度可調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)鏟土深度來(lái)達(dá)到最高抖土效率；2先用抖土機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔，后用風(fēng)機(jī)進(jìn)行清選，雙重工序提高花生清潔度；3橫置的花生輸送鏈裝置能將花生夾持住，保證花生秸稈從抖土到摘果清潔到最后把秸桿拋在機(jī)器后邊保證收貨的順利進(jìn)行與機(jī)器的清潔。72展望這次設(shè)計(jì)雖然勉強(qiáng)完成了各個(gè)主要部件的設(shè)計(jì)與分析完成了，但是由于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)儲(chǔ)備上的不足，存在不足在所難免，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置仍需優(yōu)化，首先是摘果裝置，由于摘果裝置置于機(jī)構(gòu)中心，導(dǎo)致其調(diào)整與維修比較不方便；其次并未對(duì)抖土裝置的速度進(jìn)行優(yōu)化選擇，可能導(dǎo)致抖土效率不一定在最佳值附近?；ㄉ崭顧C(jī)的應(yīng)用是關(guān)系到民生的大事，對(duì)對(duì)花生的收獲機(jī)械化，農(nóng)民增收，以及花生這種農(nóng)作物的出口創(chuàng)匯有著重大關(guān)聯(lián)。設(shè)計(jì)出能使廣大農(nóng)民應(yīng)用的機(jī)器對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展也是至關(guān)重要的。相信在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)學(xué)習(xí)各方面的經(jīng)驗(yàn)以及通過(guò)各種實(shí)驗(yàn)，實(shí)地操作應(yīng)用，一定會(huì)做出更加優(yōu)良的改進(jìn)，使得此機(jī)器在工作過(guò)程中更加人性化，各結(jié)構(gòu)之間的配合達(dá)到最佳狀態(tài)。效率更高，人力得到更大的解放。從而促使我國(guó)花生種植業(yè)乃至整個(gè)農(nóng)業(yè)加快發(fā)展，使其在激烈的世界經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中獲得