畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課題名稱(chēng)基于PLC的全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)老師三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1、課題概述全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)，是一種用于制作彩色不干膠商標(biāo)紙的專(zhuān)用機(jī)械，它由印刷機(jī)主體、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)等部分組成，能夠完成自動(dòng)送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)。印刷商標(biāo)機(jī)的組成如下圖它的電氣控制部分由運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制等部分構(gòu)成。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)印刷機(jī)的主電路，以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制的控制電路，進(jìn)行器件選型，并編制相關(guān)的PLC程序。使之具有以下功能1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。2寸動(dòng)控制用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。23定轉(zhuǎn)控制用于印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗時(shí)，使印刷機(jī)處于一個(gè)特殊位置，每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動(dòng)作并停于此特殊位置。4送紙控制為印刷機(jī)提供自動(dòng)送紙功能，防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使圖紙模糊。5裁紙控制實(shí)現(xiàn)商標(biāo)紙成品自動(dòng)裁切，用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)定裁切方式，一旦裁切條件滿(mǎn)足，裁刀落下完成裁切并自動(dòng)記錄裁切次數(shù)。6吸風(fēng)控制當(dāng)印刷紙?jiān)诠ぷ髋_(tái)面上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)吸風(fēng)增加印刷紙的附著力。四、設(shè)計(jì)參考資料1HTTP/WWWPLC100COM/JIAOCHENG/2HTTP/WWWPLCJSCOM/3HTTP/WWWGONGKONGCOM/五、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容1封面2目錄3內(nèi)容摘要200400字左右，中英文4引言5正文（設(shè)計(jì)方案比較與選擇，設(shè)計(jì)方案原理、計(jì)算、分析、論證，設(shè)計(jì)結(jié)果的說(shuō)明及特點(diǎn)）6結(jié)束語(yǔ)7附錄參考文獻(xiàn)、圖紙、材料清單等六、設(shè)計(jì)進(jìn)程安排第1周資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路。第2周設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)，完成圖紙初稿。第35周進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成說(shuō)明書(shū)初稿。第6周第一次檢查，了解設(shè)計(jì)完成情況。第7周第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。第8周畢業(yè)答辯與綜合成績(jī)?cè)u(píng)定。七、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求1、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或畢業(yè)論文、專(zhuān)題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫(xiě)出審閱意見(jiàn)。學(xué)生答辯時(shí)對(duì)自述部分應(yīng)寫(xiě)出書(shū)面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。答辯小組質(zhì)詢(xún)課題的關(guān)鍵問(wèn)題，質(zhì)詢(xún)與課題密切相關(guān)的基本理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求文字要求說(shuō)明書(shū)要求打印除圖紙外，不能手寫(xiě)。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。圖紙要求按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)。曲線圖表要求所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫(huà)，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I前言隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，很多公司采用了新型的全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)，此印刷機(jī)為印刷行業(yè)中應(yīng)用到伺服系統(tǒng)的較簡(jiǎn)單的機(jī)器，總共只需16個(gè)I/O點(diǎn)，但該機(jī)要完成單印、套印及手動(dòng)定位等動(dòng)作，且用到Y(jié)OKOGAWA的直接驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)，對(duì)私服精度要求很高，故整套系統(tǒng)的調(diào)試也有一定的難度，但經(jīng)過(guò)反復(fù)修改程序結(jié)構(gòu)、編程指令以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的PID數(shù)值，系統(tǒng)調(diào)試最終完成。印刷機(jī)是印刷文字和圖像的機(jī)器?，F(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙包括折疊等機(jī)構(gòu)組成。它的工作原理是先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機(jī)上，然后由人工或印刷機(jī)把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉(zhuǎn)印到紙或其他承印物（如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，從而復(fù)制出與印版相同的印刷品。印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，對(duì)于人類(lèi)文明和文化的傳播具有重要作用。本課題著重介紹了用PLC控制的全自動(dòng)印刷機(jī)，其印刷精度和速度均可達(dá)到要求。此種印刷機(jī)具有操作簡(jiǎn)便，高速靈活，套位精確，自動(dòng)送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫作業(yè)。采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無(wú)論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無(wú)暇。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡(jiǎn)易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動(dòng)供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過(guò)程中定轉(zhuǎn)正常無(wú)磨損。全機(jī)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)紙自動(dòng)報(bào)警停車(chē)，計(jì)張到設(shè)定值則自動(dòng)報(bào)警停車(chē)。此圖為設(shè)計(jì)的商標(biāo)印刷機(jī)II摘要全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)，是一種用于制作彩色不干膠商標(biāo)紙的專(zhuān)用機(jī)械，它由印刷機(jī)主體、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)等部分組成，能夠完成自動(dòng)送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)。它的電氣控制部分由運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制等部分構(gòu)成。該印刷機(jī)具有操作簡(jiǎn)便，高速靈活，套位精確，自動(dòng)送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫作業(yè)。本課題利用PLC的可靠性和時(shí)間控制的精確性能，來(lái)實(shí)現(xiàn)以上各項(xiàng)作業(yè)的可靠系統(tǒng)方案。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)印刷機(jī)的主電路，以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制的控制電路，進(jìn)行器件選型，并編制相關(guān)的PLC程序。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有通用性，實(shí)用性和先進(jìn)性。關(guān)鍵字商標(biāo)機(jī)電氣控制PLC湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIIABSTRACTAUTOMATICHIGHSPEEDCOLORSELFADHESIVETRADEMARKMACHINE,ISAKINDOFTRADEMARKFORTHEPRODUCTIONOFCOLORSELFADHESIVEPAPER,SPECIALMACHINE,WHICHCONSISTSOFPRINTINGTHEMAINBODY,FEEDBODIES,TRIMMERBODIESANDOTHERCOMPONENTS,TOCOMPLETETHEAUTOMATICFEEDING,MULTICOLORPRINTING,LAMINATING,FILMCUTTING,PAIWASTE,SUCHASCONTINUITYOFOPERATIONSFINISHEDTRIMMERITISCONTROLLEDINPARTBYTHEOPERATIONOFELECTRICALCONTROL,INCHUPCONTROL,WILLTRANSFERCONTROL,FEEDCONTROL,TRIMMERCONTROL,SUCTIONCONTROLPARTSTHEPRESSISASIMPLE,HIGHSPEEDFLEXIBLE,SETBITPRECISION,AUTOFEEDPRINTINGLAMINATING,DIECUTTING,CUTTINGREWINDINGTOFINISHEDPRODUCTHASALWAYSBEENOPERATINGTHISTOPICUSINGPLCSRELIABILITYANDPERFORMANCEOFTIMECONTROLPRECISIONTOACHIEVETHEABOVEOPERATINGARELIABLESYSTEMSOLUTIONSTHEGRADUATIONOFTHEOPERATIONALREQUIREMENTSUNDERTHEPRINTER,PRESSTHEMAINCIRCUITDESIGN,ASWELLASOPERATINGCONTROL,INCHUPCONTROL,WILLTRANSFERCONTROL,FEEDCONTROL,TRIMMERCONTROL,SUCTIONCONTROL,CONTROLCIRCUIT,FORDEVICESELECTION,ANDTHEPREPARATIONOFTHERELEVANTPLCPROGRAMTHISBOOKILLUSTRATED,USERFRIENDLY,WITHVERSATILE,PRACTICALANDADVANCEDKEYWORDTMMACHINEELECTRICCONTROLPLC4目錄前言I摘要IIABSTRACTIII第1章緒論111印刷機(jī)的發(fā)展1111國(guó)外情況1112國(guó)內(nèi)情況1113商標(biāo)印刷機(jī)的發(fā)展方向212全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的概述2121全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)3122全自動(dòng)高速不干膠商標(biāo)機(jī)的工作原理3123全自動(dòng)不干膠商標(biāo)機(jī)的控制功能4124系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路4125全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則5第2章PLC的歷史和發(fā)展621PLC的定義622PLC的組成部分6221CPU運(yùn)算和控制中心6222存儲(chǔ)器6224編程器7第3章硬件設(shè)計(jì)及工作原理1031PLC的選型1032電磁離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理10321結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)（摩擦片式電磁離合器）10322動(dòng)作原理分析1133接近開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型及結(jié)構(gòu)11331電感式接近開(kāi)關(guān)11332光電傳感器13333微動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇1434電機(jī)選型14湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35變頻器的選擇、設(shè)置15351通用變頻器及其發(fā)展15352三菱變頻器小型高性能FRS5000475KW單相220V,FRE520S系列特點(diǎn)15353FRS500型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格15354多段速設(shè)定17355變頻器FRS500的主要參數(shù)17356變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法1836控制系統(tǒng)硬件電路組成18361主電路18362設(shè)計(jì)I/O分18363I/O分配圖19第4章PLC控制軟件設(shè)計(jì)2241PLC內(nèi)部軟元件設(shè)計(jì)2242動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的工作設(shè)計(jì)程序及分析22421運(yùn)轉(zhuǎn)程序流程圖22422程序分析2343觸摸屏的應(yīng)用26設(shè)計(jì)心得27參考文獻(xiàn)28致謝29附錄30附件一主電路圖30附件二梯形圖32附錄三總接線圖35附錄四元件清單36湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1第1章緒論11印刷機(jī)的發(fā)展111國(guó)外情況印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，對(duì)于人類(lèi)文明和文化的傳播具有重要作用。1439年，德國(guó)的谷騰堡制造出木制凸版印刷機(jī)，這種垂直螺旋式手扳印刷機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國(guó)的柯尼希制成第一臺(tái)圓壓平凸版印刷機(jī)；1847年，美國(guó)的霍伊發(fā)明輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1900年，制成六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1904年，美國(guó)的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機(jī)。二十世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機(jī)的發(fā)展也以凸版印刷機(jī)為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。從60年代起，具有周期短、生產(chǎn)率高等特點(diǎn)的平版膠印工藝開(kāi)始興起和發(fā)展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。112國(guó)內(nèi)情況2007年10月2223日，上海光華印刷機(jī)械有限公司召開(kāi)了“上海光華國(guó)際化發(fā)展論壇”，同時(shí)舉辦了“上海光華推進(jìn)高端發(fā)展，實(shí)施國(guó)際化經(jīng)營(yíng)大會(huì)”和“上海光華8年拼搏，8年輝煌成就展”，參加會(huì)議的人數(shù)達(dá)1200多人。從會(huì)上獲悉上海光華八年來(lái)銷(xiāo)售增長(zhǎng)了152倍。2006年銷(xiāo)售額達(dá)55億元，2007年預(yù)計(jì)將達(dá)到65億元，單張紙膠印機(jī)的銷(xiāo)售額在我國(guó)印機(jī)行業(yè)中名列第一。同時(shí)，在這次會(huì)議中，訂購(gòu)光華公司產(chǎn)的膠印機(jī)非?；钴S，一天中訂貨合同金額達(dá)15億元，訂購(gòu)意向達(dá)35億元。聽(tīng)論壇，觀展覽，看銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，真令人十分震驚、十分振奮、十分敬佩、十分可喜可賀另?yè)?jù)了解，我國(guó)印機(jī)行業(yè)其它主要骨干企業(yè)北人集團(tuán)、上海高斯印刷設(shè)備公司、江西中景集團(tuán)、江蘇昌昇集團(tuán)、上海紫光、紫宏、亞華公司等印機(jī)制造企業(yè)近幾年來(lái)銷(xiāo)售業(yè)績(jī)也年年增長(zhǎng)，產(chǎn)銷(xiāo)兩旺，取得了新的發(fā)展。展望未來(lái)，我們有理由相信，我國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)前途光明，定能取得顯著的發(fā)展。因?yàn)槲覈?guó)的進(jìn)一步改革開(kāi)放，國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，給了我們印刷及設(shè)備器材制造業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇，國(guó)家也為印機(jī)行業(yè)的發(fā)展制訂了一些鼓勵(lì)政策，為印機(jī)制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件和發(fā)展機(jī)遇。2113商標(biāo)印刷機(jī)的發(fā)展方向采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無(wú)論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無(wú)暇。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡(jiǎn)易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動(dòng)供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過(guò)程中定轉(zhuǎn)正常無(wú)磨損。全機(jī)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)紙自動(dòng)報(bào)警停車(chē)，計(jì)張到設(shè)定值則自動(dòng)報(bào)警停車(chē)。114印刷機(jī)的分類(lèi)印刷機(jī)的種類(lèi)很多，有各種分類(lèi)方法，但主要從以下五個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。1按印版類(lèi)型分為凸版印刷機(jī)、平版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、孔版印刷機(jī)。2按印刷幅面大小分為微型八開(kāi)印刷機(jī)、小型四開(kāi)印刷機(jī)、對(duì)開(kāi)印刷機(jī)、全張印刷機(jī)、雙全張印刷機(jī)。3按印刷紙張形式分為單張紙印刷機(jī)、卷筒紙印刷機(jī)。4按印刷色數(shù)分為單色印刷機(jī)、多色（雙色、四色、五色、六色、八色）印刷機(jī)。5按印刷面分為單面印刷機(jī)、雙面印刷機(jī)。在各種印刷機(jī)中，雖分類(lèi)方法很多，但其印刷過(guò)程施加壓力的形式概括為三種，即平壓平型印刷機(jī)（PLATENMACHINE）、圓壓平型印刷機(jī)（FLATBEDTYLINDERPRESS）、圓壓圓型印刷機(jī)（ROTARYLETTERPRESSMACHINE）。12全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的概述全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)，是一種用于制作彩色不干膠商標(biāo)紙的專(zhuān)用機(jī)械，它由印刷機(jī)主體、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)等部分組成，能夠完成自動(dòng)送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實(shí)現(xiàn)以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3121全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)1、操作簡(jiǎn)便，高速靈活，套位精確，自動(dòng)送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫作業(yè)。2、采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無(wú)論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無(wú)暇。3、印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。4、上光壓輪可整座抽出，從而操作簡(jiǎn)易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。5、內(nèi)置集中自動(dòng)供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過(guò)程中定轉(zhuǎn)正常無(wú)磨損。6、全機(jī)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)紙自動(dòng)報(bào)警停車(chē)，計(jì)張到設(shè)定值則自動(dòng)報(bào)警停車(chē)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)印刷機(jī)的主電路，以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制的控制電路，進(jìn)行器件選型，并編制相關(guān)的PLC程序122全自動(dòng)高速不干膠商標(biāo)機(jī)的工作原理印刷機(jī)進(jìn)行印刷整個(gè)過(guò)程是由PLC進(jìn)行控制的，在此系統(tǒng)中電氣與機(jī)械相配合，來(lái)完成不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的印刷工作。送紙電機(jī)，印刷主電機(jī)，吸風(fēng)電機(jī)，上光電機(jī)，裁紙電機(jī)等都是通過(guò)PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)圖12不干膠商標(biāo)印刷機(jī)實(shí)物圖4的動(dòng)作，套印，上光等機(jī)械部分則是通過(guò)聯(lián)軸器與主電機(jī)相連完成相應(yīng)的程序。123全自動(dòng)不干膠商標(biāo)機(jī)的控制功能1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。2寸動(dòng)控制用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。3定轉(zhuǎn)控制用于印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗時(shí)，使印刷機(jī)處于一個(gè)特殊位置，每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動(dòng)作并停于此特殊位置。4送紙控制為印刷機(jī)提供自動(dòng)送紙功能，防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使圖紙模糊。5裁紙控制實(shí)現(xiàn)商標(biāo)紙成品自動(dòng)裁切，用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)定裁切方式，一旦裁切條件滿(mǎn)足，裁刀落下完成裁切并自動(dòng)記錄裁切次數(shù)。6吸風(fēng)控制當(dāng)印刷紙?jiān)诠ぷ髋_(tái)面上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)吸風(fēng)增加印刷紙的附著力。124系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的三大支柱是離合器、接近開(kāi)關(guān)和程序控制器。全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)用傳感裝置有電感式接近開(kāi)關(guān)、光敏傳感器。程序控制器是全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的核心部件，全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)在工作過(guò)程中，印刷機(jī)的送紙、吸風(fēng)、印刷、覆膜、裁切等功能的實(shí)現(xiàn)，均由程序控制器控制。全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)中央控制器控制送紙電機(jī)、主馬達(dá)、上光電機(jī)、裁紙電機(jī)等實(shí)現(xiàn)送紙、印刷、上光、裁切等工作，并實(shí)現(xiàn)多種安全保護(hù)功能。全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動(dòng)化控制采用可編程控制器（PLC）來(lái)實(shí)現(xiàn)。220V交流電經(jīng)變頻器，再經(jīng)變頻器變成三相交流電接22KV的主馬湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5達(dá)，由PLC控制離合器動(dòng)作，從而使得主馬達(dá)與套印機(jī)械部分有機(jī)結(jié)合，完成套印動(dòng)作。印刷送紙過(guò)程，送紙電機(jī)為單相感應(yīng)式電機(jī)，采用電子控制電路進(jìn)行調(diào)速，同時(shí)與點(diǎn)動(dòng)延時(shí)送紙控制方式互相配合完成送紙。套印一次，印刷凸塊靠近電感式接近開(kāi)關(guān)一次，從而記錄印刷的張數(shù)。當(dāng)套印完成，紙張經(jīng)過(guò)光電傳感器，光電傳感器會(huì)切斷離合器電路，使得傳送帶停止動(dòng)作，從而控制上光電機(jī)工作，對(duì)紙張進(jìn)行覆膜。在裁紙電路中，這里采用了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經(jīng)過(guò)一次，光電傳感器動(dòng)作一次，是得計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到裁切的張數(shù)，PLC會(huì)控制裁紙電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，控制裁刀裁切一次，此時(shí)電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，知道達(dá)到需完成的數(shù)量，PLC驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提醒。斷開(kāi)裁紙電機(jī)。125全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則（1）與生產(chǎn)工藝結(jié)合緊密每個(gè)控制系統(tǒng)都是為完成一定的生產(chǎn)過(guò)程，各種不同的生產(chǎn)工藝要求，就對(duì)應(yīng)有不同控制功能，即使是相同的生產(chǎn)過(guò)程，由于各設(shè)備工藝參數(shù)的差異，控制實(shí)現(xiàn)的方式也就不盡相同。各種控制邏輯、控制運(yùn)算都是由生產(chǎn)工藝決定的。程序設(shè)計(jì)人員必須嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，不能隨心所欲。（2）與硬件控制系統(tǒng)結(jié)合緊密因?yàn)橛布到y(tǒng)可采用不同廠家的不同系列所以軟件系統(tǒng)就隨之而變，不肯能采用一種語(yǔ)言形式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。（3）設(shè)計(jì)人員需要具備計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化控制方面的重6第2章PLC的歷史和發(fā)展21PLC的定義PLC即可編程控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（INTERNATIONALELECTRICALCOMMITTEE）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則。22PLC的組成部分221CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用。縱當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。橫輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。組成CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。222存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶(hù)存儲(chǔ)器分為用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶(hù)使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。223輸入/輸出接口（1）輸入接口光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級(jí)管在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。光電三級(jí)管在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過(guò)程當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。（2）輸出接口PLC的繼電器輸出接口電路工作過(guò)程當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。三種類(lèi)型繼電器輸出有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載224編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持8編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。23PLC的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100MM，重量小于150G，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。24控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想由于可編程控制器具有操作方便、可靠性高、體積小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，故本系統(tǒng)選用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7200作為控制核心。根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，系統(tǒng)控制功能由運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送至控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制等部分組成。其中運(yùn)轉(zhuǎn)控制主要實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。寸動(dòng)控制用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。定轉(zhuǎn)控制為了方便印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗，在進(jìn)行以上工作時(shí)，印刷機(jī)都必須處于一個(gè)特殊位置，定轉(zhuǎn)控制就是為此而設(shè)計(jì)，先在印刷機(jī)的聯(lián)動(dòng)軸上安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)寸動(dòng)方式調(diào)節(jié)好最佳位置，以后每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動(dòng)作，檢測(cè)到這個(gè)固定位置后，停止工作。送紙控制印刷機(jī)在自動(dòng)印刷過(guò)程中需要源源不斷地提供印刷紙，為了防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使紙模糊，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自動(dòng)送紙控制功能，當(dāng)印刷紙的張力達(dá)到一定程度，送紙機(jī)構(gòu)就點(diǎn)動(dòng)送紙一張。裁紙控制商標(biāo)紙成品需要進(jìn)行裁切，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自動(dòng)裁紙功能，用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)裁切方式，一旦裁切條件滿(mǎn)足，裁刀落下完成裁切并自動(dòng)記錄裁切次數(shù)。吸風(fēng)控制是印刷機(jī)工作過(guò)程中的一個(gè)輔助控制環(huán)節(jié)，工作臺(tái)面上開(kāi)了很多小孔，這些小孔與吸風(fēng)管相連，當(dāng)印刷紙?jiān)诠ぷ髋_(tái)面上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)吸風(fēng)管增加它的附著力。10第3章硬件設(shè)計(jì)及工作原理31PLC的選型根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)和系統(tǒng)所需，決定采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7200作為控制核心圖31西門(mén)子S7200CPU226PLC外觀圖32電磁離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理321結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)（摩擦片式電磁離合器）湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11電磁離合器的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，主要由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、摩擦片及聯(lián)接件等組成，一般采用直流24V作為電源。322動(dòng)作原理分析主軸1的花鍵軸端，裝有主動(dòng)摩擦片2，她可以沿軸向自由移動(dòng)，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)摩擦片3與主動(dòng)摩擦片交替娤疊，其外緣凸起部分卡在與從動(dòng)齒輪4固定在一起的套筒5內(nèi)，因而從動(dòng)摩擦片可以隨同從動(dòng)齒輪，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可以不轉(zhuǎn)，當(dāng)線圈6通電后，將摩擦片吸向鐵芯7，銜鐵8也被吸住，僅僅壓住各摩擦片，依靠主、從動(dòng)摩擦片之間的摩擦力，使從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈斷電后，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力矩的作用，線圈一端通過(guò)電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。作用電磁離合器是一種自動(dòng)化執(zhí)行元件，它利用電磁力的作用來(lái)傳遞或中止機(jī)械傳動(dòng)中的扭矩。33接近開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型及結(jié)構(gòu)在此系統(tǒng)中，各個(gè)工序都是由接近開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，從而印刷進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。331電感式接近開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)體積小，重復(fù)定位精度高，外形結(jié)構(gòu)多樣，抗干擾性能好，輸出形式多，開(kāi)關(guān)頻率高，且有電壓范圍寬，防塵，防震，防水，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。故我們選擇FOTEK臺(tái)灣陽(yáng)明PL05P電感式接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制印刷的定位，總紙張計(jì)數(shù)及裁紙控制。圖32離合器電氣圖12圖331FOTEK臺(tái)灣陽(yáng)明PL05P電感式接近開(kāi)關(guān)圖332FOTEK臺(tái)灣陽(yáng)明PL05P電感式接近開(kāi)關(guān)原理框圖工作原理分析電感式接近開(kāi)關(guān)由三大部分組成振蕩器、開(kāi)關(guān)電路及放大輸出電路。電感式接近開(kāi)關(guān)屬于一種有開(kāi)關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。FOTEK臺(tái)灣陽(yáng)明PL05P電感式接近開(kāi)關(guān)規(guī)格輸出形式PNP感應(yīng)距離50MM前面感應(yīng)電壓范圍1030V800HZ形狀圓柱形332光電傳感器湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離達(dá)到20M對(duì)射型、數(shù)字信號(hào)處理方式使抗干擾能力更強(qiáng)、高速響應(yīng)1MS、可在狹窄空間檢測(cè)（窄光束型）、外部靈敏調(diào)節(jié)（漫反射型）、采用玻璃透鏡使其有更好的耐熱性能、IP66防護(hù)等級(jí)（IEC標(biāo)準(zhǔn)）。故我們選用了型號(hào)為BRP100DDT（漫反射型）的光電傳感器來(lái)控制印刷紙張有無(wú)的監(jiān)督，上光電機(jī)的控制，及裁紙紙張的控制。圖333BRP100DDT光電傳感器特性參數(shù)工作原理光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。BRP100DDT接近開(kāi)關(guān)規(guī)格電源電壓范圍廣泛直流24240V，交流24240V。圖334特性曲線圖14輸出形式NPN集電極開(kāi)路輸出檢測(cè)距離100MM1400MM2電流消耗MAX45MA333微動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇印刷送紙是通過(guò)紙張受力而點(diǎn)動(dòng)送紙的，在此系統(tǒng)中，采用WK104A微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制送紙電機(jī)。型號(hào)/規(guī)格適用于電視機(jī)、收錄機(jī)、錄像機(jī)、空調(diào)、VCD、DVD、語(yǔ)言復(fù)讀機(jī)、電扇、玩具、禮品等，家用電器及其它電子產(chǎn)品。微動(dòng)開(kāi)關(guān)主要技術(shù)特性環(huán)境溫度4070額定負(fù)載04A60VDC/2A250AC接觸電阻002絕緣電阻100M耐壓AC250V（50HZ）/MIN工作壽命100000次動(dòng)作力6070G工作原理微動(dòng)開(kāi)關(guān)是一種施壓促動(dòng)的快速開(kāi)關(guān)，又叫靈敏開(kāi)關(guān)。其工作原理是外機(jī)械力通過(guò)傳動(dòng)元件（按銷(xiāo)、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動(dòng)作簧片上，并將能量積聚到臨界點(diǎn)后，產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作，使動(dòng)作簧片末端的動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開(kāi)當(dāng)傳動(dòng)元件上的作用力移去后，動(dòng)作簧片產(chǎn)生反向動(dòng)作力，當(dāng)傳動(dòng)元件反向行程達(dá)到簧片的動(dòng)作臨界點(diǎn)后，瞬時(shí)完成反向動(dòng)作。微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)間距小、動(dòng)作行程短、按動(dòng)力小、通斷迅速。其動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作速度與傳動(dòng)元件動(dòng)作速度無(wú)關(guān)。34電機(jī)選型印刷的整個(gè)過(guò)程都是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)作。除了主馬達(dá)采用三相電機(jī)外，其余都是單相感應(yīng)電機(jī)單相感應(yīng)電機(jī)的特點(diǎn)圖335WK104A湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）151價(jià)格便宜、工作可靠、非常耐用2具有瞬時(shí)轉(zhuǎn)換正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)功能。因采用平衡繞線方式，并內(nèi)裝簡(jiǎn)易制動(dòng)機(jī)3構(gòu)，能正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，其正反旋轉(zhuǎn)特性同樣均勻且穩(wěn)定4運(yùn)載額定式30分鐘額定5改變它的轉(zhuǎn)速比較困難,通常采用的電阻、電容降壓法存在效率低、耗電大的缺點(diǎn)。本調(diào)速器采用電子控制電路來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,可以克服上述缺點(diǎn),并具有6個(gè)轉(zhuǎn)速擋級(jí)供使用者任意選擇。35變頻器的選擇、設(shè)置351通用變頻器及其發(fā)展上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT大電流的雙極結(jié)型晶體管到采用IGBT絕緣柵雙極晶體管兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。其特點(diǎn)是容量不斷擴(kuò)大，結(jié)構(gòu)趨于小型化，逐步多功能和智能化，數(shù)字化控制，應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。尤其是最近幾年來(lái)，IGBT的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)，其開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果A由于載波效率的提高20KHZ或更高，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過(guò)了人耳可感知的程度而“消失”。B同樣由于載波頻率的提高，使電動(dòng)機(jī)的電流特別是低速時(shí)的電流波形更加趨于正弦波，因而減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的損耗。C由于IGBT為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。352三菱變頻器小型高性能FRS5000475KW單相220V,FRE520S系列特點(diǎn)磁通矢量控制,1HZ運(yùn)行150轉(zhuǎn)矩輸出,PID,15段速等多功能選擇內(nèi)置RS485通信口,可選擇FRPA0202簡(jiǎn)易型面板或FRPU04CH型LCD顯示面板。353FRS500型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如下表16湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17354多段速設(shè)定355變頻器FRS500的主要參數(shù)356變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法18為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而FRS500就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。36控制系統(tǒng)硬件電路組成控制系統(tǒng)硬件電路由主電路、PLC接口電路、離合器控制電路、裁紙控制電路幾部分組成。361主電路220V交流電路經(jīng)主令開(kāi)關(guān)后，再接熔斷器FU1，實(shí)現(xiàn)隔離與短路保護(hù)。然后，分成5路分別給裁紙馬達(dá)、吸風(fēng)馬達(dá)、排廢馬達(dá)、上光馬達(dá)、送紙馬達(dá)提供電源。其中，變頻器經(jīng)單相交流電220V輸入，成為三相交流電，接22KW的三相電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻主馬達(dá)的印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)，接觸器KM5實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)。吸風(fēng)馬達(dá)采用普通的單相交流電機(jī)；排廢馬達(dá)與上光馬達(dá)采用帶減速機(jī)構(gòu)的小功率交流馬達(dá)，分別為40W與60W（具體選型見(jiàn)圖），并配有專(zhuān)門(mén)的調(diào)速器，控制其運(yùn)行速度，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)K1與K2分別控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，送紙馬達(dá)所需的功率小，采用單相感應(yīng)式馬達(dá)51K40GC5GN15型，在KA1的控制下進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)送紙；裁紙馬達(dá)有兩個(gè)，一個(gè)完成裁切送紙運(yùn)動(dòng)，選用單相感應(yīng)式馬達(dá)21K6GC2GN5型，另一個(gè)控制裁刀進(jìn)行切紙，選用單相可逆馬達(dá)4RK25GNC4GN5型。主電路圖見(jiàn)附錄一362設(shè)計(jì)I/O分I/O資源配置表表一輸入端輸入端手動(dòng)控制信號(hào)觸摸屏控制信號(hào)地址備注SBM17I00主馬達(dá)控制SB1M24I05緊急停車(chē)SB2M23I04定位剎車(chē)SB3M20I01運(yùn)轉(zhuǎn)SB4M21I02寸動(dòng)SB5M22I03定轉(zhuǎn)SB6M26I07缺紙計(jì)數(shù)啟動(dòng)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19SA1M25I06吸風(fēng)啟動(dòng)SA3M30I24裁紙電機(jī)控制K1I17延時(shí)送紙控制1K2I20延時(shí)送紙控制2K3I21延時(shí)送紙控制3K4I22延時(shí)送紙控制4K5M27I23總計(jì)數(shù)控制啟動(dòng)SQ1I10定位SQ2I11計(jì)數(shù)器控制SQ3I16點(diǎn)動(dòng)送紙控制SQ4I12紙張監(jiān)督控制SQ5I13裁切一次紙張計(jì)數(shù)控制SQ6I14裁切刀數(shù)計(jì)數(shù)控制SQ7I15上光控制363I/O分配圖PLC接口電路是控制系統(tǒng)的核心部分，它控制著印刷機(jī)械最主要的設(shè)備電磁離合器。因?yàn)樗械挠∷?dòng)作的實(shí)現(xiàn)，都必須在離合器吸合后才能進(jìn)行，所以，通過(guò)PLC的邏輯運(yùn)算，控制離合器就能實(shí)現(xiàn)緊急停止、定位剎車(chē)、自動(dòng)印刷運(yùn)行、定轉(zhuǎn)控制。除此之外，PLC還承擔(dān)缺紙、總計(jì)數(shù)溢出報(bào)警、點(diǎn)動(dòng)送紙、定位檢測(cè)等工作。還能通過(guò)接在X10X13的撥盤(pán)開(kāi)關(guān)，設(shè)定每次送紙延長(zhǎng)時(shí)間。輸出端驅(qū)動(dòng)負(fù)載地址備注電感式接近開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)Q01直接驅(qū)動(dòng)缺紙指示Q04紅色信號(hào)燈裁刀指示Q05綠色信號(hào)燈定位指示Q06黃色信號(hào)燈吸風(fēng)電機(jī)Q11接觸器線圈控制離合器Q12接觸器線圈控制送紙電機(jī)Q13接電器線圈控制上光電機(jī)Q14接觸器線圈控制裁切電機(jī)Q15繼電器線圈控制表二輸出端21圖36I/O接線圖湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2237離合器控制電路前面已經(jīng)講到，離合器的控制是整個(gè)印刷機(jī)控制的核心，本系統(tǒng)選用EFUN200KGM20DC24V/16A型電磁離合器，它能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)與剎車(chē)。由27V交流經(jīng)橋式整流而得到24V直流電源，在KM2常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)的控制下進(jìn)行啟動(dòng)與剎車(chē)。圖37離合器控制電路圖23第4章PLC控制軟件設(shè)計(jì)41PLC內(nèi)部軟元件設(shè)計(jì)M01運(yùn)轉(zhuǎn)控制M02寸動(dòng)控制M03定位剎車(chē)控制M04定轉(zhuǎn)缺紙總計(jì)數(shù)滿(mǎn)定剎控制M05定轉(zhuǎn)控制M06缺紙控制M07送紙控制M08定位控制42動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的工作設(shè)計(jì)程序及分析商標(biāo)印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)定變頻器的運(yùn)行模式，使主馬達(dá)以一定的速度運(yùn)行，離合器得電，使得套印平板以一定的速度進(jìn)行印刷。當(dāng)紙張受到一定力時(shí)，SQ3被壓合，送紙電機(jī)得電進(jìn)行送紙，同時(shí)SQ4對(duì)紙張進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)缺紙時(shí)，進(jìn)行指示。套印完畢，進(jìn)行覆膜時(shí)，光電傳感器SQ7使得離合器失電，控制覆膜電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。覆膜，膜切完畢，送紙電機(jī)M6送紙，送一張紙，光電傳感器SQ5動(dòng)作一次，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，達(dá)到一定數(shù)量，控制裁紙電機(jī)進(jìn)行裁切。裁切達(dá)到預(yù)設(shè)值，指示燈亮。421運(yùn)轉(zhuǎn)程序流程圖湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24422程序分析寸動(dòng)控制按下點(diǎn)動(dòng)按鈕I02，或是觸摸屏M21,中間繼電器M02得電吸合，驅(qū)動(dòng)接觸器KM2動(dòng)作，離合器得電，主馬達(dá)與機(jī)械部分經(jīng)離合器相互配合進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。當(dāng)松下點(diǎn)動(dòng)按鈕I02或觸摸屏21時(shí)，完成寸動(dòng)運(yùn)行。程序定轉(zhuǎn)控制為了方便印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗，在進(jìn)行以上工作時(shí)，印刷機(jī)都必須處于一個(gè)特殊位置，定轉(zhuǎn)控制就是為此而設(shè)計(jì)，先在印刷機(jī)的聯(lián)動(dòng)軸上安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)寸動(dòng)方式調(diào)節(jié)好最佳位置，以后每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動(dòng)作，檢測(cè)到這個(gè)固定位置后，停止工作。按下定轉(zhuǎn)按鈕I03或觸摸屏M22,中間繼電器M05得電，驅(qū)動(dòng)中接觸器KM2動(dòng)作，離合器得電運(yùn)行，當(dāng)凸塊靠近電感式接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，SQ1常開(kāi)點(diǎn)閉合，使得M10得電，繼而M04得電。M04長(zhǎng)閉點(diǎn)斷開(kāi)，使得M05失電，離合器斷電。完成一次印刷工作。25程序定位剎車(chē)按下定位剎車(chē)按鈕I04或觸摸屏M23,中間繼電器M03得電，定位指示燈亮，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)SQ1,當(dāng)凸塊靠近SQ1時(shí)，M10得電，接通中間繼電器M04，從而使得離合器斷電。使印刷部分處于一個(gè)特殊的位置。程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26運(yùn)轉(zhuǎn)控制主要實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。按下運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕SB3或觸摸屏M20，中間繼電器M01得電，驅(qū)動(dòng)KM2得電，從而使得離合器動(dòng)作。在定轉(zhuǎn)時(shí)，凸塊靠近電感式接近開(kāi)關(guān)SQ1，會(huì)使得離合器斷電。這是因?yàn)镸05的得電，為M04動(dòng)作做準(zhǔn)備。M04的相應(yīng)動(dòng)作使得離合器失電。而在運(yùn)轉(zhuǎn)控制中，接近開(kāi)關(guān)SQ1通過(guò)程序控制對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)電路無(wú)任何送紙控制當(dāng)紙張承受一定張力時(shí)，微控開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作，I16閉合，中間繼電器M07的電，M07常開(kāi)點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)接觸器KM3，使得送紙電機(jī)運(yùn)行。撥動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)K1K4，使相應(yīng)的時(shí)間繼電器得電?？梢钥刂蒲訒r(shí)送紙的時(shí)間。上光控制套印完畢，紙張經(jīng)過(guò)光電傳感器SQ7,SQ7常閉點(diǎn)I15斷開(kāi)，使得離合器失電，紙張停止運(yùn)行，同時(shí)常開(kāi)點(diǎn)閉合，控制上光電機(jī)對(duì)其進(jìn)行上光，并控制其PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器，使得達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，離合器得電繼續(xù)運(yùn)行?？傆?jì)數(shù)控制電感式接近開(kāi)關(guān)SQ2安裝在聯(lián)軸器上，通入24V電壓。當(dāng)套印一次，凸塊靠近接近開(kāi)關(guān)SQ2一次，使其常開(kāi)點(diǎn)閉合一次，常開(kāi)點(diǎn)I11控制PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)C0一次。裁紙控制光電傳感器SQ5直接接220V交流電壓，當(dāng)紙張經(jīng)過(guò)送紙電機(jī)M6經(jīng)過(guò)SQ5一次，SQ5常開(kāi)點(diǎn)I13相應(yīng)閉合一次，控制PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，C1計(jì)數(shù)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)KA9，接通切紙電機(jī)進(jìn)行裁切，裁切一次，電感式接近開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)作一次，I14控制PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器C2進(jìn)行計(jì)數(shù)一次同時(shí)使得C1復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值，C2動(dòng)作，指示燈HL1亮。斷開(kāi)SA2、SA3缺紙控制27壓下I07,光電傳感器SQ4對(duì)紙張有無(wú)進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)缺紙時(shí)，SQ4復(fù)位，常閉點(diǎn)I12閉合，中間繼電器M06得電，驅(qū)動(dòng)指示燈HA,亮及接近開(kāi)關(guān)SQ1得電。當(dāng)凸塊靠近接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，M10得電。接通M04,使印刷停止?？傆?jì)數(shù)滿(mǎn)控制過(guò)程類(lèi)似。本系統(tǒng)還有吸風(fēng)、排廢馬達(dá)配合以上（運(yùn)行、寸動(dòng)、定轉(zhuǎn)）動(dòng)作，它們分別由各自的調(diào)速器實(shí)現(xiàn)工作及調(diào)速控制。程序見(jiàn)附圖243觸摸屏的應(yīng)用觸摸屏的應(yīng)用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、時(shí)間繼電器及潤(rùn)滑程控控制器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。臺(tái)達(dá)的人機(jī)編輯軟件TPEDITOR提供了7個(gè)等級(jí)密碼的保護(hù)，有利于使用廠家對(duì)某些特定的使用條件進(jìn)行了限定，保護(hù)了用戶(hù)的利益。因觸摸屏有3M的內(nèi)存，所以設(shè)計(jì)時(shí)在畫(huà)面中以走馬燈的形式提供了大量的報(bào)警信息，也設(shè)計(jì)了多屏PLC輸入、輸出狀態(tài)監(jiān)視畫(huà)面，在系統(tǒng)幫助里詳細(xì)介紹了本機(jī)電氣操作及維修提示，使整機(jī)的電氣系統(tǒng)操作、使用、維修簡(jiǎn)單方便，如圖圖43觸摸屏控制面板湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28設(shè)計(jì)心得為期一個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，也意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束，但在這三年的學(xué)習(xí)時(shí)間里我學(xué)到了很多知識(shí)和技能。作為一名電機(jī)電器專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)生活中，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了電氣及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的各門(mén)課程。我們的課程以電工基礎(chǔ)、數(shù)字電子、模擬電子為基礎(chǔ)，進(jìn)一步又學(xué)習(xí)了電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械基礎(chǔ)、交直流調(diào)速控制系統(tǒng)工廠供配電等專(zhuān)業(yè)課程。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，也學(xué)了更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)及相關(guān)領(lǐng)域的課余科學(xué)知識(shí)，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)后，感受頗多，現(xiàn)將感受總結(jié)如下首先，通過(guò)查找有關(guān)材料，我涉及到了很多不同領(lǐng)域的知識(shí)，對(duì)這些知識(shí)都有了一定的了解，很好的拓展了我的知識(shí)面，這些知識(shí)對(duì)我以后的工作都是很有幫助的，我感到受益匪淺。其次，我學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)科技文獻(xiàn)的檢索。一切科學(xué)研究都是建立在前人研究的基礎(chǔ)上之的。因此，對(duì)于相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索顯得尤為重要。在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于文獻(xiàn)的檢索已經(jīng)從圖書(shū)館的紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的電子文檔。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我詳細(xì)的學(xué)習(xí)了并掌握了PLC編程軟件的使用?？茖W(xué)研究中的創(chuàng)新是建立在對(duì)基本概念與基本理論的熟練掌握的基礎(chǔ)之上的。我畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題就是基于PLC控制的全自動(dòng)商標(biāo)印刷機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)強(qiáng)化了我對(duì)大學(xué)期間所學(xué)的基礎(chǔ)課以及專(zhuān)業(yè)課的認(rèn)識(shí)和理解。鞏固了我的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)。最后，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還使我了解了畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫(xiě)作規(guī)范，熟悉了OFFICE系列軟件在文字處理與排版等方面的使用。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的一次綜合性的大檢驗(yàn)，使我明白自己29參考文獻(xiàn)1HTTP/WWWPLC100COM/JIAOCHENG/2HTTP/WWWPLCJSCOM/3HTTP/WWWGONGKONGCOM/4電氣控制與PLC技術(shù)主編向曉漢人民郵電出版社5可編程控制器應(yīng)用技術(shù)張萬(wàn)忠主編化學(xué)工業(yè)出版社6變頻器使用技術(shù)與維修精要主編李自先黃哲汪寶標(biāo)人民郵電出版社7交直流調(diào)速控制系統(tǒng)主編錢(qián)平高等出版社湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30致謝首先，要感謝李主任和趙老師對(duì)我們的支持以及對(duì)相關(guān)知識(shí)的講解，這對(duì)于本次論文能按時(shí)并且有質(zhì)的完成提供了先決條件，這次的論文，除了自己認(rèn)真努力以外，同時(shí)還有同組同學(xué)的共同努力。真的是“萬(wàn)事開(kāi)頭難”，在這次的論文中我深有感觸不管學(xué)會(huì)的還是沒(méi)有學(xué)會(huì)的做起來(lái)的確是比較困難的，從最開(kāi)始的不知從何下手到后來(lái)越來(lái)越順手，最后也終于完成做這次論文讓我懂得了理論和實(shí)踐相結(jié)合才能得到最有價(jià)值的結(jié)論很多時(shí)候，本以為熟記于心的理論是成功的關(guān)鍵，但是真的到實(shí)際操作的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，光懂理論不懂操作同樣是不會(huì)，因此，我認(rèn)為實(shí)踐和理論能夠相結(jié)合才是真正學(xué)習(xí)態(tài)度。開(kāi)始是李主任就對(duì)我們所進(jìn)行的課題進(jìn)行了十分認(rèn)真和詳細(xì)的講解，讓我們對(duì)全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的認(rèn)識(shí)從十分膚淺的理解上升到對(duì)其結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)與進(jìn)一步的理解，這為我們這次的設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)再來(lái)就是自己查找資料，讓自己做論文的時(shí)候能夠做得更好在設(shè)計(jì)過(guò)程中我懂得了更多的東西，也培養(yǎng)了我與同學(xué)們之間的協(xié)作能力，