畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯院系機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名學(xué)號(hào)外文出處CHINESEJOUROFMECHANICALENGINEERINGVOL22,NO2,2009附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)該同學(xué)結(jié)合畢業(yè)論文的研究?jī)?nèi)容查找相關(guān)英文資料，其譯文沒有基本的語(yǔ)法錯(cuò)誤，用詞恰當(dāng)，符合漢語(yǔ)的表達(dá)習(xí)慣。簽名2010年3月30日附件1外文資料翻譯譯文高壓水下焊縫跟蹤技術(shù)摘要在水下焊接時(shí)焊接坡口和焊接的工作條件都很差，所以焊縫跟蹤系統(tǒng)在修復(fù)高壓水下受損管道的工作中起著很重要的作用?，F(xiàn)如今基于數(shù)字信號(hào)（DSP）的無(wú)光源焊縫圖像技術(shù)已經(jīng)在焊縫跟蹤系統(tǒng)中得到了證實(shí)。在這高壓環(huán)境下，攝像系統(tǒng)使用了一個(gè)電荷耦合器件（CCD）目的在于改變系統(tǒng)機(jī)理，從而保證低于07MP壓力范圍內(nèi)的全部圖像的質(zhì)量。該系統(tǒng)可在高壓環(huán)境下實(shí)時(shí)拾取焊接熔池和焊接電弧的圖像信息新開發(fā)并采用的DSP技術(shù)保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。一個(gè)有效的焊縫坡口邊緣識(shí)別系統(tǒng)，G2265G6336一個(gè)G10433G12376的G12395口和一個(gè)中G1552G9400G8886器。在邊緣G7828G8991和邊緣焊的G4462G1053中，SG82G69G72G79G12651G8873G6564G1998G9052G19512G5353G4560G16835差的G7053G8873這G7691可以有效的保證系統(tǒng)G12946G5242。G17902G17819跟蹤G8181G6323和實(shí)G19481的G6817作證實(shí)了G990G17860圖像G3800理技術(shù)的實(shí)用性G994有效性，G2528時(shí)G1075證實(shí)了該G7053G8873G14033G3827G9397G17287G10995G1147中的G12946G5242要G8726。G1863G19202G16801G29高壓水下焊接G727焊縫跟蹤G727焊縫邊緣識(shí)別G20G451G2081G16340G4625管G4396在G1866G1194的焊接G7053G5347，弧焊G2376G15999G5203G8879用于水下G7512件的焊接，G10317別G7171管道G12879G7512件的改G17908，G13512修以G2462G12628G2345的G1972G1321G7512G3423。G1039要G2419G3252和工G2390在G2033G8505G5326G16786中的G13464件G13864接G1038G1172G1052采用這G12193焊接G7053G5347的G2419G3252G7171一G7691的，G1039要G3252G1038焊接G7171一G12193G11468G4557G5567G17907，可G19764的G13864接技術(shù)，而G1000G14033G3827G14731得G17743G1427的高G5390G5242的接G3848。目G2081G4396在G989G12193水下焊接G7053G8873G1039要有G9299G8873焊接G451G5132壓焊接G451高壓焊接。G9299G8873焊接G7380G1039要的G1260G9869G7171G993G19668要G10317G4462的焊接工作G3332，并G1000焊接質(zhì)量高。G11013于G3835部G2010的焊接工作都G7171在G5132壓下G17839G15904的，所以實(shí)現(xiàn)水下焊接的G7380合理的G7053G8873G4613G7171在水下重新G2031G17908G1998一個(gè)G19482G3332G990的工作環(huán)境，G1075G4613G7171G2058G17908G1998一個(gè)G2375G14033G6227受工作G1313G13634水G9157的壓力G2460G14033G1038焊接工作G6564供一個(gè)工作G3332的壓力容器。G9299G5347G13512修技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)證實(shí)，并G1000證實(shí)這G12193焊接G7053G8873在G13512修中G7171必G993可少的，G1075G7171切實(shí)可G15904的技術(shù)。G994此G2528時(shí)研究高壓焊接技術(shù)G1075G7171非G5132重要的。隨著G7380近十年水下管道使用G17907G5242的增長(zhǎng)，使得水下焊接技術(shù)的焊接質(zhì)量和焊接效率變得越來(lái)越重要。目G2081有G989G12193焊接G7053G8873手動(dòng)焊接G451G17902G17819機(jī)械G6817作的自動(dòng)焊接G451半自動(dòng)焊接。無(wú)論G7171G9299G8873焊接工藝，高壓焊接工藝還G7171G1866G1194非弧焊工藝，每G12193焊接工藝所G14731得焊接質(zhì)量都或多或少取決于G6817作人員的技G14033和外界的干擾G3252素。隨著水G9157的增加，水下焊接G7380合適的G7053G8873莫G17819于高壓水下自動(dòng)焊接，而這G12193G7053G8873亟待解決的問題G4613G7171如G1321G6564高焊接質(zhì)量和焊接效率。在水下修復(fù)受損管道時(shí)采用高壓鎢極氬弧焊（TIG）G7171這項(xiàng)研究的重G9869。在自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，焊接的傳感器和控G2058器起著至G1863重要的作用。在焊縫跟蹤系統(tǒng)中G7380G3835的困難G4613G7171焊縫邊緣的G7828G8991。在G20994年G6564G1998了具有高抗干擾G14033力的和自適應(yīng)共振理論（ART）的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本文介紹一G12193新G3423的適用于高壓水下的焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)。在G7512G5326基于DSP的試驗(yàn)系統(tǒng)和G12651G8873G7053面已得到了認(rèn)可并取得了G9397意的成果。2G451高壓焊接系統(tǒng)的G13464成此項(xiàng)目的G7171G6564供一系列的焊接工藝以G2462一個(gè)低于海平面60米以下的海底管線瓷漆焊接的自動(dòng)焊接G16786備。完成系統(tǒng)研究的G1039要要G8726如下焊接的高壓室必須G14033G3827G6564供G20G200770千帕這個(gè)范圍的壓力，并G1000壓力G1552G7171可以調(diào)整的。首先在電弧所形成的密閉空間內(nèi)的空氣會(huì)爆炸，而爆炸后空氣的G13464成成G2010G4613發(fā)G10995了改變。G1866次這個(gè)密閉的空間必須G14033G3827很容易G1863閉和打開，以G1427安放和移走工件。當(dāng)這個(gè)密閉的空間G7171G1863閉著的時(shí)候，仍然可以G17902G17819密閉空間外面的G6817作來(lái)觀察和控G2058整個(gè)焊接G17819程，焊接實(shí)驗(yàn)G16786備應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，G3252G1038G4439G1039要工作在一個(gè)密閉的空間內(nèi)。TIG焊的保G6264氣G1319必須G7171G2345G10432G6564供的。下圖G11013G2283G1152化工G4410G19510G10432G12447G5326G17908的焊接系統(tǒng)。如圖G20所G12046圖G20高壓焊接系統(tǒng)G22G451圖像G3800理G994G2010G7524G6922G19610和G6564取熔池內(nèi)的信息G993G1177G1177用于G9921G3342和G8981G3342的理論G16757G12651，而G1000G1075G14033實(shí)現(xiàn)在線的質(zhì)量G16792G1284G994質(zhì)量控G2058。在高壓焊接試驗(yàn)系統(tǒng)的G10317G8542G5785G1929下，弧室內(nèi)G16282G20069信息變得G7368加重要，G2528時(shí)G1075G7368加難以G14731得。G3252此焊接G6817作G19668要一個(gè)全面的G17840程G6817作系統(tǒng)。G1038了觀G8991和G16772G5417數(shù)G6466的G7053G1427，G4570弧G14120內(nèi)采G19610到的信息和焊接時(shí)的電弧信息G17728發(fā)到焊接時(shí)所在的高壓有G8699G14341內(nèi)。隨著壓力的增加機(jī)械和電G4388器件越來(lái)越容易G15999G11784G3363。保G6264電荷耦合器件（CCD）有G989G12193G7053G8873可供G17885G6333G29G12544一G6238CCD放G1849一個(gè)可以G6227受外界壓力的容器中G30G12544G1120G17902G17819G2030性的或G13785G12879G1296于光G13432的G7592性光G17347G4570光從弧室內(nèi)G4560G1998G727G12544G989在G7643G1946壓力下可以G4570CCDG11464接安放在弧室的下面。G1038了使這個(gè)系統(tǒng)G7368容易實(shí)現(xiàn)，可以在弧室內(nèi)放G1849一個(gè)G10043G11468機(jī)G2528時(shí)人G1038G3332改變一下環(huán)境壓力。G8991試G13479果G15932G7138，CCDG10043G11468機(jī)可以G11464接應(yīng)用在壓力G4579于600千帕的環(huán)境下并G1000可以在G17842G13505工作的G5785G1929下而G993會(huì)G15999損G3363。G1306G7171隨著壓力的增加氣G1319電弧的G14033G16277G5242在G19489低，如圖2中的G1016個(gè)圖所G7186G12046的G4613G7171在G993G2528G3835氣壓力下電弧G14033G16277G5242的差G5334，G1038了在整個(gè)壓力范圍內(nèi)保證圖像的質(zhì)量，可以G17902G17819調(diào)G14422光G3292和G9978G17329的的G7053G5347來(lái)實(shí)現(xiàn)。G11G20G12G3835氣壓力200G78PG68G112G12G3835氣壓力600G78PG68圖2G993G2528壓力下電弧的G14033G16277G5242G1866G1194的G8991試G13479果G15932G7138，G1972G1058所有的電氣G16786備G1815件都可以在壓力G4579于600千帕的環(huán)境下G8503G5132的工作。G3252此有G1863的研究可以在這G7691的壓力環(huán)境下G17839G15904。G22G20G451圖像G19489G3134該圖像采G19610系統(tǒng)G7171基于無(wú)源光G16282G16285技術(shù)的（CCDG11468G13499在G8821有G1231G1321光源的G5785G1929下來(lái)G14731取電弧和熔池的圖像信息）。G1038了保證圖像的質(zhì)量，采用G9400G8886G4497G5114G1038940G13447米和G200G13447米的G9400G8886器。采G19610的圖像G7691本如圖G22所G12046。G990半部G2010G1038鎢極和焊接電弧，下面G7171G11784口面和已經(jīng)G1955G5381的熔池內(nèi)的焊接電弧，焊接的G3835部G2010信息G4570來(lái)至這G5364圖G10267。圖G22圖像G7691本G4557焊縫跟蹤起作用的G4613G7171電弧G19480近的G1997G8145，在G14731得圖像數(shù)G6466時(shí)，一G1135G20146G9305的G3134G19911必須G17902G17819G11840件加以G9177G19512。G7380有效的G19489G3134G7053G8873有G18063G1552平G3355G8873G451G8181G12958G8873G451中G1552G9400G8886G8873。每G12193G7053G8873G19489G3134后的效果圖如圖4所G12046。每一G12193G7053G8873都可以實(shí)現(xiàn)一G4462的G19489G3134，G1306G7171G1075G5114來(lái)了一G1135G17139面G5445G2721。G13479果G7186G12046經(jīng)G17819中G1552G9400G8886G8873G14731得的圖像G7171G7380G1208人G9397意的。（G20）G8821有G3800理的圖像（2）G18063G1552平G3355G8873G3800理后（G22）G8181G12958G8873G3800理后（4）中G1552G9400G8886G8873G3800理后圖4使用G2520G12193G19489G3134G7053G8873后的效果圖G222G451焊縫邊緣G7828G8991可以G13955G4462的G16840在G7588G1135G3332G7053的G9796G5242變化一G4462要G8616G8145邊和基G7021的G9796G5242G1552變化的要G3835。G9796G5242G1552的變化G5785G1929如圖G24所G12046圖G24G9796G5242G1552變化圖這G18336有G989個(gè)G9796G5242G13435別，G2010別G7171G1998現(xiàn)在G5050邊緣G451弧G2318G451G2503邊緣的G989個(gè)G4804G1552。G5050G2503G4804G1552的外部G1207G15932的G7171基本G18341G4658G2318，內(nèi)部G1207G15932的G7171熔池G2318。用數(shù)G4410G11705識(shí)G15905G10995G1998的工具可以G4559找到G4804G1552（G1075G4613G7171G8145邊），本文用的G7171索貝爾G12651G8873。假G16786G2419來(lái)的函數(shù)G7171F（X，Y），G14731得圖像信息經(jīng)索貝爾G12651G8873的G16757G12651如下GG11X,YG12FG11XG20,YG20G122FG11XG20,YG12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11XG20,YG12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11X,YG20G12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11X,YG20G12FG11XG20,YG20G12給G4462一個(gè)合適的G1552T，如果G（X，Y）G3835于T，那G1052像素G9869（X，Y）稱G1038邊緣G9869。G2520G12193G993G2528的運(yùn)G12651G7053G8873G16757G12651的G13479果如圖6所G12046，G11013圖可看G1998經(jīng)索貝爾G12651G8873G16757G12651G14731得G13479果G7171G7380G1208人G9397意的。（G20）G2419始焊縫圖像（2）RG82G69G72RTSG12651G8873G3800理后（G22）SG82G69G72G79G12651G8873G3800理后G114G12PRG72WITTG12651G8873G3800理后（G24）LG82GG12651G8873G3800理后（6）CG68NNYG12651G8873G3800理后圖6G993G2528G6817作G7053G5347G4557焊縫邊緣G7828G8991的G5445G2721G22G22G451G11013焊縫邊緣信息G6564取G8145中心線信息G7828G8991的功G14033在現(xiàn)階段的目G7643G7171找到焊縫并G4557G1866G17839G15904跟蹤，所以弧邊界G7171G8821有用的，如圖6所G12046，G993G7171焊縫邊線變得光滑，G1075G993G7171弧變得光滑。要G9052G19512電弧的G2265絡(luò)線并G6564取G17842G13505的焊接G8145的軌跡信息。G6564取焊縫G8145有效信息的G7053G8873如圖7所G12046圖7焊縫邊緣搜索圖G5050側(cè)Y軸的信息和G2503側(cè)Y軸的信息G2010別儲(chǔ)G4396在矩陣LF和LR中。中線Y軸的矩陣可G11013下面G12628G2345的公G5347G12651G1998LG11LFLRG12/2中線G6564取信息的G1260勢(shì)如圖8所G12046圖8G6564取到的中心線圖像和G2419始圖像G17839G15904G4557G8616G224G451基于DSP技術(shù)的焊縫跟蹤系統(tǒng)G990面所描G17860的G12651G8873已經(jīng)在基于DSP技術(shù)的系統(tǒng)中得到了證實(shí)，G1866效果圖如圖9A1A0A2A3A4A5A7A8A6A9A10A11A12A13A14A16A15A17A18A7A20A19A21A22A23A24A25225A7A27A26A28A29A30A31A15A32A33A34A35A15A32A32A36A23A24A251A16A18A17A15A7A20A19A21A22A23A24A25225A7A27A26A28A29A30A31A18A32A33A34A35A18A32A32A36A23A24A251A20A19A15A18A13A37A38A23A39A24A251A7A29A40A27A41A42A43A44A45A46A47A20A19A15/A18A32A48A49A50A24A251A7A52A51A53A49A50A32A49A0A54A24A251所G12046。無(wú)論G16786G16757多G3835的G12395口，系統(tǒng)必須在40毫秒內(nèi)完成圖像的采G19610，并G1000要G4557G7380后一針圖像G17839G15904G3800理。如果焊接G17907G5242這G1052G5567，那G1052所G17885G6333的G2721應(yīng)時(shí)間G3835于40毫秒的G11464G8981電機(jī)G7171G8821必要做G1998G2721應(yīng)的。G16786G13634一G13464合理的參數(shù)來(lái)調(diào)G14422驅(qū)動(dòng)G2721應(yīng)時(shí)間和焊接G2721應(yīng)時(shí)間的時(shí)間差。圖9高壓水下焊縫跟蹤系統(tǒng)的G13479G7512框圖4G451實(shí)驗(yàn)的G13479果G994討論曲線焊縫跟蹤G8181G6323實(shí)驗(yàn)G8503G5132環(huán)境下，G8181G6323焊縫跟蹤系統(tǒng)并在G18341G4658板G5050側(cè)自動(dòng)繪G1998白線以G1207G15932G5390G3835的弧光，所G14731得G13479果如圖G200所G12046。圖G200