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J機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， m轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度， m轉(zhuǎn)子的機(jī)械轉(zhuǎn)角， mmemdtdLTTdtdJ運(yùn)動(dòng)控制的目的：控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，對(duì)于直線電動(dòng)機(jī)來說是控制速度和位移 XZY1.直線的定位控制，點(diǎn)到點(diǎn)，單軸，定位控制。2.多軸順序起動(dòng)/停止，各軸間按照預(yù)先設(shè)定的要求啟停,并實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡.3.主從跟隨運(yùn)動(dòng),一般從軸跟隨著主軸以一定的比例去運(yùn)動(dòng).4.多軸同步運(yùn)動(dòng),各軸之間以一定的電子齒輪比例,并帶有補(bǔ)償.補(bǔ)償一般分為兩種，光標(biāo)或光柵尺檢測(cè)自動(dòng)補(bǔ)償，手動(dòng)補(bǔ)償兩種XZYPulse/DirectionMCEncoder feedback+/- 10 voltMCAC Servo

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