1、第第2章章 數(shù)控加工的程序編制數(shù)控加工的程序編制2.1 概概 述述2.1.1 數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求等根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制數(shù)控加工指令序列格式編制數(shù)控加工指令序列2.1.2 數(shù)控編程方法簡介數(shù)控編程方法簡介1) 手工編程手工編程2)2)自動編程自動編程 以自動編程語言為基礎(chǔ)的方法以計算機輔助設(shè)計為基礎(chǔ)的方法2.2 數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的基礎(chǔ)2.2.1 編程的幾何基礎(chǔ)編程的幾何基礎(chǔ) 1 1機床坐標系機床坐標系機床上固有的

2、坐標系機床上固有的坐標系數(shù)控機床的主軸與機床坐標系的數(shù)控機床的主軸與機床坐標系的Z軸重合或平行軸重合或平行2 2機床零點與參考點機床零點與參考點 機床零點：機床坐標系的零點。（基準點）機床零點：機床坐標系的零點。（基準點）參考點：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點。參考點：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點。返回參考點返回參考點3. 3. 工件坐標系與工件零點工件坐標系與工件零點 用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系選擇工件零點的原則：便于將工件圖的尺寸方便地轉(zhuǎn)化編程的坐選擇工件零點的原則：便于將工件圖的尺寸方便地轉(zhuǎn)化編程的坐 標值和

3、提高加工精度標值和提高加工精度4 4編程零點編程零點 5. 5. 絕對尺寸與增量尺寸絕對尺寸與增量尺寸從工件坐標系的原點進行標注的尺寸從工件坐標系的原點進行標注的尺寸相對它前一點的位置增量進行標注的尺寸相對它前一點的位置增量進行標注的尺寸2.2.2 編程的工藝基礎(chǔ)編程的工藝基礎(chǔ) 數(shù)控編程的特點：需要處理工藝問題數(shù)控編程的特點：需要處理工藝問題1.1.加工工件的選擇加工工件的選擇 2.2.加工工序的劃分加工工序的劃分 刀具集中分序法刀具集中分序法 粗、精加工分序法粗、精加工分序法 按加工部位分序法按加工部位分序法 3.3.工件的裝卡方式工件的裝卡方式 (1)盡量采用組合夾具盡量采用組合夾具 (2

4、)(2)選擇合理的選擇合理的零件定位、夾緊的部位零件定位、夾緊的部位 避免干涉，便于測量避免干涉，便于測量 (3)(3)選擇合理的選擇合理的夾緊力夾緊力位置和方向位置和方向 減少變形減少變形 (4)(4)裝卡、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性裝卡、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性 先平面，后孔先簡單，后復(fù)雜先精度低，后精度高4.4.加工路線的確定加工路線的確定 應(yīng)盡量減少進、退刀等輔助時間。應(yīng)盡量減少進、退刀等輔助時間。銑削時，要盡量采用順銑加工方式。銑削時，要盡量采用順銑加工方式。選擇合理的進、退刀位置。選擇合理的進、退刀位置。加工路線一般是先加工外輪廓，再加工內(nèi)輪廓。加工路線一般是先加工外輪廓，再

5、加工內(nèi)輪廓。 5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇 考慮機床、刀具、工件材料、冷卻液等因素考慮機床、刀具、工件材料、冷卻液等因素2.2.3 數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟 零件圖紙分析零件圖紙分析 確定加工的工藝路線確定加工的工藝路線刀位軌跡計算刀位軌跡計算編寫程序編寫程序程序輸入程序輸入程序校驗、試切程序校驗、試切 加工加工 2.3 數(shù)控標準數(shù)控標準 2.3.1 數(shù)控程序編制的國際標準和國家標準數(shù)控程序編制的國際標準和國家標準1. 1. ISOISO代碼和代碼和EIAEIA代碼代碼國際標準化協(xié)會國際標準化協(xié)會 美國電子工業(yè)協(xié)會美國電子工業(yè)協(xié)會2. 2. 數(shù)控標準的內(nèi)容：數(shù)控

6、標準的內(nèi)容：數(shù)控的名詞術(shù)語；數(shù)控的名詞術(shù)語；數(shù)控機床的坐標軸和運動方向；數(shù)控機床的坐標軸和運動方向； 數(shù)控機床的字符編碼（數(shù)控機床的字符編碼（ISOISO代碼、代碼、EIAEIA代碼）代碼） 數(shù)控編程的程序段格式；數(shù)控編程的程序段格式； 準備機能（準備機能（G G代碼）和輔助機能（代碼）和輔助機能（M M代碼代碼）；）； 進給功能、主軸功能和刀具功能。進給功能、主軸功能和刀具功能。 2.3.2 程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式 1. 1. 加工程序的結(jié)構(gòu)加工程序的結(jié)構(gòu) 加工程序加工程序主程序和子程序主程序和子程序 程序段程序段(block) 字字(word) 地址和數(shù)據(jù)地址和數(shù)據(jù)2.

7、2. 程序段格式程序段格式 N NG GX X. .Y Y. .F FS ST TM MLFLF 程序段序號程序段序號 準備機能字準備機能字 坐標字坐標字 進給功能字進給功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字刀具功能字 輔助功能字輔助功能字 結(jié)束符結(jié)束符 常用地址字符常用地址字符地址字地址字意意 義義A 、B、 C圍繞圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字F 、S、T進給速度指定機能、主軸速度機能、刀具機能進給速度指定機能、主軸速度機能、刀具機能G準備機能準備機能I、J、K插補參數(shù)插補參數(shù)M輔助機能輔助機能N程序段序號程序段序號U、V 、W與與X、Y、Z軸平行

8、的第軸平行的第2移動坐標尺寸字移動坐標尺寸字X 、Y、 Z主坐標軸主坐標軸X、Y、Z移動坐標尺寸字移動坐標尺寸字2.4 數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 2.4.1 國際標準化組織準規(guī)定的準備功能指國際標準化組織準規(guī)定的準備功能指令代碼令代碼G代碼代碼 （見教材表（見教材表2.2）模態(tài)代碼：模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它保持到被取消或被同組其它G代碼所代替代碼所代替非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼：的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中

9、不同組的不同組的G G代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)2.4.2 FANUC2.4.2 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)G G代碼指令集代碼指令集（見教材表（見教材表2.32.3和和2.42.4） （1 1）選擇機床坐標系指令（）選擇機床坐標系指令（G53G53）G53 XG53 XY Y；（2 2）工件坐標系設(shè)定指令）工件坐標系設(shè)定指令G92 X400. Z250.G92 X400. Z250. 機床原點機床原點參考點參考點400400250250z zx x2.4.3 G2.4.3 G代碼功能介紹代碼功能介紹（以（以FANUCFANUC系統(tǒng)為例）系統(tǒng)為例）1.1.與坐

10、標系有關(guān)的與坐標系有關(guān)的G G代碼代碼 G92 X180. Y150. （3 3）選擇工件坐標系指令（）選擇工件坐標系指令（G54G54G59G59） 基準點基準點x xy y150150180180G54G55參考點參考點機床坐標系原點機床坐標系原點(4)設(shè)定局部坐標系指令（設(shè)定局部坐標系指令（G52）G52 X100. Y50. 機床坐標系原點機床坐標系原點參考點參考點局部坐標系局部坐標系局部坐標系局部坐標系G59G59G58G58G57G57G56G56G55G55G54G54(5)(5)坐標平面設(shè)定指令（坐標平面設(shè)定指令（G17G17，G18G18，G19G19）G17-xy平面平面;

11、G18-zx平面平面;G19-yz平面平面.Z/XZ/X平面平面Y/ZY/Z平面平面X/YX/Y平面平面Y YX XZ Z2. 2. 坐標值尺寸坐標值尺寸G G代碼代碼（1 1）絕對值和增量值編程指令（）絕對值和增量值編程指令（G90G90，G91G91）G90 X40.0 Y70.0G90 X40.0 Y70.0； 絕對值編程絕對值編程G91 XG91 X60.0 Y40.060.0 Y40.0；增量值編程增量值編程 XY70.030.040.0100.0終點終點起點起點 （2 2）極坐標尺寸指令）極坐標尺寸指令 G16G16； 建立極坐標指令方式建立極坐標指令方式 G15G15； 取消極坐

12、標指令方式取消極坐標指令方式 絕對值指令編程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 Y150.0N4 Y270.0N5 G15 G80相對值指令編程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 G91 Y120.0N4 Y120.0N5 G15 G80100（3 3）公制，英制轉(zhuǎn)換指令）公制，英制轉(zhuǎn)換指令G20G20；英制輸入英制輸入G21G21；公制輸入公制輸入 3.3.關(guān)于參考點的關(guān)于參考點的G G代碼代碼 （1 1）返回參考點）返回參考點校驗校驗指令指

13、令（G27 IP_G27 IP_） （2 2）自動返回參考點指令（）自動返回參考點指令（G28 IP_G28 IP_） （3 3）返回到第二、第三和第四參考點指令（）返回到第二、第三和第四參考點指令（G30 pi IP_ G30 pi IP_ ）（4 4）自動從參考點返回指令（）自動從參考點返回指令（G29 IP_G29 IP_） G28G28和和G29G29指令應(yīng)用的例子；指令應(yīng)用的例子；G28 G90 X1000.0 Y700.0G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回；返回參考點（參考點（A AB BR R）T1111T1111； 在在參考點換刀參考點換刀G29 X1500.0

14、 Y200.0X1500.0 Y200.0； 從參考點返回（從參考點返回（RBCRBC） 20030070040010001500ABRCXY4.4.插補功能插補功能G G代碼代碼 （1 1）定位（快速）指令（）定位（快速）指令（G00G00） AB（2 2）單方向定位指令（）單方向定位指令（G60G60） 結(jié)束位置結(jié)束位置暫停暫停開始位置開始位置過沖量過沖量開始位置開始位置（3 3）直線插補指令（）直線插補指令（G01G01）G01XxYyZzG01XxYyZz Ff Ff x x軸方向的進給速度：軸方向的進給速度： 其中：其中：例：直線例：直線軸軸插補：（插補：（G91G91）G01 X2

15、00.0 Y100.0 F200.0G01 X200.0 Y100.0 F200.0； 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸插補：插補： G91 G01 CG91 G01 C 90.0 F300.090.0 F300.0；Y Y110.0110.0X XO 20.020.0（終點）（終點）220.0220.0（起點）（起點）10.010.0（起點）（起點） （終點）（終點） 進給速度進給速度300deg/min300deg/min9090222zyxLfLxFx（4 4）圓弧插補指令）圓弧插補指令 順時針圓弧插補指令（順時針圓弧插補指令（G02G02）逆時針圓弧插補指令（逆時針圓弧插補指令（G03G03） 方向：方向

16、：從從XYXY平面（平面（ZXZX平面，平面，YZYZ平面）的平面）的Z Z軸（軸（Y Y軸，軸，X X軸）的正向往負向觀察軸）的正向往負向觀察 XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02格式：格式：G03 Xx Yy Ii Jj Ff或 G03 Xx Yy Rr Ffx,y-終點坐標終點坐標(與與G90G90和和G91G91有關(guān)有關(guān) )I,j-圓心坐標圓心坐標(增量值，與增量值，與G90G90和和G91G91無關(guān)無關(guān) )r-圓弧半徑圓弧半徑(負值表示大于負值表示大于180度圓弧度圓弧)f-切向速度切向速度例：例：G03 X100. Y100. I50. J50. F1

17、00.或或G03 X100. Y100. R50. F100.圓弧插補示例，加工軌跡如圖圓弧插補示例，加工軌跡如圖絕對編程方式：絕對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或或 G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F3

18、00G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0；增量編程方式：增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R5

19、0.0G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140R60R501006040OYX（5 5）螺旋線插補指令）螺旋線插補指令F F代碼規(guī)定為刀具代碼規(guī)定為刀具沿沿圓弧的進給速度圓弧的進給速度例：例： G91G17G03X-50.Y50.R50.Z30F100.;030217FRJIYXGGGPPZYX刀具軌跡刀具軌跡 （6 6）螺紋切削指令）螺紋切削指令 格式：格式： G33 IP_ _ F_ _；其中其中IP_ _：螺紋終點位置：螺紋終點位置F_ _：長軸方向?qū)С蹋ɑ颍洪L軸方向?qū)С蹋ɑ蚵菥嗦菥啵├? : 加工螺紋長度加工螺紋長度10mm10mm，螺距，螺距1.5mm

20、1.5mm，指令為，指令為 G33 Z10.0 F1.5； X XZ（9 9）跳過功能指令）跳過功能指令 指令格式：指令格式：G31 IP_ _；應(yīng)用場合：加工停止位置由跳過信號指定，如應(yīng)用場合：加工停止位置由跳過信號指定，如 磨削加工，工件尺寸測量等。磨削加工，工件尺寸測量等。示例：示例：10050Y YX X跳過信號輸入跳過信號輸入G31 G91 X100.0 F100.0； Y50.0；G31 G90 X200.0 F100.0； X300.0 Y280.0； Y Y跳過信號輸入跳過信號輸入（300，280）280100 200 300 x5.5.進給功能進給功能G G代碼代碼 （1 1

21、）每分進給量指令（）每分進給量指令（G94G94） G94；每分進給每分進給G G代碼代碼 F_ _；進給速度指令（；進給速度指令（mm/minmm/min或或inch/mininch/min）（2 2）每轉(zhuǎn)進給量指令（）每轉(zhuǎn)進給量指令（G95G95） G95G95；每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給G G代碼代碼F F_ _；進給速度指令（進給速度指令（mm/revmm/rev或或inch/reninch/ren）（3 3）時間倒數(shù)進給速度指令（）時間倒數(shù)進給速度指令（G93G93） G93G93；倒數(shù)時間進指令倒數(shù)時間進指令G G代碼代碼 F F_ _；進給速度指令（進給速度指令（1/min1/min）（4

22、 4）一位進給速度）一位進給速度F F代碼指令代碼指令 6. 6. 切削速度控制切削速度控制G G代碼代碼（1 1）準確停止指令（）準確停止指令（G09G09）到終點之前減速并進行到終點之前減速并進行“到位檢測到位檢測”, ,非模態(tài)指非模態(tài)指令令。（2 2）準確停止方式指令）準確停止方式指令(G61)(G61)到終點之前減速并進行到終點之前減速并進行“到位檢測到位檢測”, ,模態(tài)指令模態(tài)指令。（3 3）切削方式指令（）切削方式指令（G64G64）終點前不減速而移到下一個程序段，終點前不減速而移到下一個程序段，模態(tài)指令模態(tài)指令。（4 4）攻絲方式指令（）攻絲方式指令（G63G63）同同G64G6

23、4但進給倍率固定為但進給倍率固定為1 1。 （5 5）自動拐角倍率指令（）自動拐角倍率指令（G62G62）在拐角兩端，運動速度會自動地減少在拐角兩端，運動速度會自動地減少。 （6 6）暫停指令（）暫停指令（G04G04）G04 X_G04 X_；或；或G04 P_G04 P_；例例: : 暫停暫停1 1秒的指令為：秒的指令為：G04 X1000G04 X1000 7.7.主運動速度主運動速度G G代碼代碼 恒表面速度控制指令恒表面速度控制指令格式為：格式為： G96 S； 線速度（線速度（m/minm/min或或feet/minfeet/min）恒表面速度控制取消指令恒表面速度控制取消指令格式

24、為：格式為：G97 SG97 S； 主軸速度（主軸速度（rpmrpm）8.8.補償功能補償功能G G代碼代碼(1)(1)刀具長度補償指令刀具長度補償指令格式：格式：G43(G44) G43(G44) _ H_ H_G43G43：正偏移：正偏移G44G44：負偏移：負偏移G49G49：取消長度補償：取消長度補償 _ _：指定軸的位置：指定軸的位置H_H_：偏移值地址：偏移值地址例：例：H1-H1-刀具偏移值為刀具偏移值為20.020.0 G90 G43 Z100.0 H1; G90 G43 Z100.0 H1; 刀具將沿刀具將沿Z Z軸運動到軸運動到120.0120.0的位置的位置8.8.補償功

25、能補償功能G G代碼代碼（2 2）刀具偏移指令）刀具偏移指令 G45 IP_D_；增加一個刀具偏移量的移動距離增加一個刀具偏移量的移動距離 G46 IP_D_；減少一個刀具偏移量的移動距離減少一個刀具偏移量的移動距離 G47 IP_D_；增加二個刀具偏移量的移動距離增加二個刀具偏移量的移動距離 G48 IP_D_；減少二個刀具偏移量的移動距離減少二個刀具偏移量的移動距離G代碼代碼指定正的刀具偏移值指定正的刀具偏移值指定負的刀具偏移值指定負的刀具偏移值G45G46G47G48N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40

26、.0；N4 G48 X40.0；N5 Y- 40.0；N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0；運動量為零，刀具向；運動量為零，刀具向-X方向移動一個刀偏值；方向移動一個刀偏值；N10 G46 G02X-30.0 Y30.0；J30.0；N11 G45 G01 Y0；運動量為零，刀具向；運動量為零，刀具向+Y方向移動一個刀偏值；方向移動一個刀偏值；N12 G47 X-120.0 N13 G47 Y-80；N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.040402020N13N12R30N11N10

27、N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N1430304050354040刀具：刀具： 2020刀偏號：刀偏號： 0101刀偏刀偏值：值：+10+10（3 3）刀具半徑補償）刀具半徑補償C C指令指令 B B刀補刀補-尖角用圓弧過渡尖角用圓弧過渡C C刀補刀補-尖角用折線過渡尖角用折線過渡左刀補左刀補: G00（或（或G01）G41 IP_ _D_ _；右刀補右刀補: G00（或（或G01）G42 IP_ _D_ _；IP_ _指令坐標軸的運動值；指令坐標軸的運動值；D_ _為表示為表示刀具半徑補償值的刀具半徑補償值的代碼。代碼。撤消撤消刀補指令為刀補指令為G40。偏移矢量偏移矢量建立刀補建

28、立刀補取消刀補取消刀補G92 X0 Y0 Z0；設(shè)定絕對坐標系，刀具位于開始位置（設(shè)定絕對坐標系，刀具位于開始位置（X0X0，Y0Y0，Z0Z0）；）；N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0；建立建立刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0； N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0； N5 G02 X900.0 R-250.0； N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0； N7 G01 X1150.0； N8 Y550.0； N9 X700.0 Y650.0； N10 X250.0 Y5

29、50.0； N11 G00 G40 X0 Y0；XYP1(250,550)P1(250,550)P2 (250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7 (1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)P9(700,650)X202040R40R20(-6.195,39.517)YW10G92 X0 Y0 Z50G00 X-60 Y-40 S500 M03Z5G01 Z-10 F20G42 D1 X-40 Y-20

30、X20G03 X40 Y0 I0 J20X-6.195 Y39.517 R40G01 X-40 Y20Y-20G40 X-60 Y-40G00 Z50（4 4）拐角圓弧插補指令）拐角圓弧插補指令 G39；或或G39 ;KJKIJIN1偏移矢量偏移矢量0,10N2編程軌跡編程軌跡N3刀具中心軌跡刀具中心軌跡-10,10XYYXN10,10N2偏移矢量偏移矢量N3刀具中心軌跡刀具中心軌跡I=-1,J=2I=-1,J=2編程軌跡編程軌跡-10,20N1 Y10.0 N2 G39；N3 X-10； N1 Y10.0; N2 G39 I-1.0 J2.0；N3 X-10.0 Y20.0； 拐角圓弧終點的

31、矢量垂直于由I,J,K確定的矢量。9.9.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令 （1 1）鉆鏜類固定循環(huán)指令）鉆鏜類固定循環(huán)指令1 1）高速深孔鉆削循環(huán)（）高速深孔鉆削循環(huán)（G73） G73XG73X_Y Y_Z Z_R R_Q Q_F F_K K_； (X(X、Y)Y)為孔位置數(shù)據(jù)，為孔位置數(shù)據(jù)，Z Z ：增量編程時指從：增量編程時指從R R點到孔底的增量值。點到孔底的增量值。 絕對編程時指孔底的坐標值。絕對編程時指孔底的坐標值。 R R ：增量編程時指從初始平面到：增量編程時指從初始平面到R R點的增量值。點的增量值。 絕對編程時指絕對編程時指R R點的坐標值。點的坐標值。 Q_：每次切削進給的深度：

32、每次切削進給的深度K K ：加工相同距離的多個孔時，：加工相同距離的多個孔時， 指定循環(huán)次數(shù)指定循環(huán)次數(shù)K K 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98例：加工4個直徑為30mm通孔G90 G00 X0.Y0. Z100.G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60Y75.X-120.Y-75.G80 G00 Z200.12075402）左旋螺紋攻絲循環(huán)（）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74） G74X_Y_Z_R_P_F_K_； 其中其中P為暫停時間為暫停時間 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時

33、針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ3）精密鏜孔循環(huán)（）精密鏜孔循環(huán)（G76）指令格式：指令格式：G76X_Y_Z_R_ Q_P_F_K_；Q_：讓刀位移量讓刀位移量P_: P_: 孔底停留時間孔底停留時間 主軸順時針主軸順時針初始平面初始平面R參考平面參考平面工件上表面工件上表面PZq4）鉆削循環(huán)（）鉆削循環(huán)（G81）G81XG81X_Y Y_Z Z_R R_F F_K K_； 工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面5）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82） G82X_Y_Z_R_P_F_K_； 工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始

34、平面初始平面P6）深孔加工循環(huán)（）深孔加工循環(huán)（G83） G83X_Y_Z_R_Q_F_K_； qqq參考平面參考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ7）攻螺紋循環(huán)（攻螺紋循環(huán)（G84） G84X_Y_Z_R_P_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動RZ8）鏜孔）鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G85） G85X_Y_Z_R_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面G99G98Z點點工件平面工件平面9）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G86）G86XG86X_Y Y_Z Z_R R_F F_K K_； 主軸停轉(zhuǎn)主軸

35、停轉(zhuǎn)Z點點R點點G99參考平面參考平面（主軸正轉(zhuǎn)）（主軸正轉(zhuǎn)）初始平面初始平面G98主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)10）背鏜循環(huán)（）背鏜循環(huán)（G87）G87XG87X_Y Y_Z Z_R R_Q Q_ P_F F_K K_； 主軸定向停主軸定向停刀具刀具qR點點Z點點q主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)11）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G88） G88X_Y_Z_R_P_F_K_； PZ點點主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)G99（主軸正轉(zhuǎn)）（主軸正轉(zhuǎn)）R點點G98初始平面初始平面主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)12）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G89） G89X_Y_Z_R_P_F_K_； 13）取消固定循環(huán)指令（）取消固定循環(huán)指令（G80） G80；

36、PZ點點R點點初始平面初始平面N001 G92X0Y0Z0；工件坐標系設(shè)置在參考點；工件坐標系設(shè)置在參考點；N002 G90G00Z250.0T11M06； 到換刀點換到換刀點換T11刀具；刀具；N003 G43Z0H11；到初始平面，長度補償；到初始平面，長度補償；N004 S30M03； 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N005 G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120； 定位，鉆定位，鉆1孔；孔；N006 Y-550.0； 鉆鉆2孔；孔；N007 G98Y-750.0；鉆；鉆3孔；孔；N008 G99X1200.0；鉆；鉆4孔；孔；N009 Y-550.0； 鉆鉆5孔

37、；孔；N010 G98Y-350； 鉆鉆6孔；孔；N011 G00X0Y0M05；X、Y坐標返回到參考點，主軸停；坐標返回到參考點，主軸停；N012 G49Z250.0T15M06；到換刀點，取消刀具長度補償，換到換刀點，取消刀具長度補償，換T15刀具；刀具；N013 G43Z0H15； 到初始平面，并進行刀具長度補償；到初始平面，并進行刀具長度補償；N014 S20M03； 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面20019

38、0150鉆孔鉆孔16： 10mmmm；鉆孔鉆孔710：20mmmm鏜孔鏜孔1113：95mmmmN015 G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；定位，鉆定位，鉆7孔，返到孔，返到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N016 G98Y-650.0；定位，鉆定位，鉆8孔，返回到初始平面，孔底暫停；孔，返回到初始平面，孔底暫停；N017 G99X1050.0； 定位，鉆定位，鉆9孔，返回到孔，返回到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N018 G98X-450.0； 定位，鉆定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；孔，到初始平面，孔底暫停；N019 G00X0Y0

39、M05； 返回到參考點，主軸停；返回到參考點，主軸停；N020 G49Z250.0T31M06；到換刀點，取消長度補償，換到換刀點，取消長度補償，換T31刀具；刀具；N021 G43Z0H31；到初始平面，進行刀具長度補償；到初始平面，進行刀具長度補償；N022 S10M03；主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N023 G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定位，鉆定位，鉆11孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N024 G91Y-200.0K2；定位，鉆定位，鉆12、13孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N025 G28X0Y0M05； 經(jīng)中間點（經(jīng)中間點（0,0,-47.

40、0）回到參考點，主軸停；）回到參考點，主軸停；N026 G49Z0；取消刀具長度補償；取消刀具長度補償；N027 M00； 程序停止。程序停止。參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面200190150鉆孔鉆孔16： 10mmmm；鉆孔鉆孔710：20mmmm鏜孔鏜孔1113：95mmmm作業(yè)：如圖對作業(yè)：如圖對A A、B B、C C、D D四孔進行深孔鉆攻螺紋（左旋），編四孔進行深孔鉆攻螺紋（左旋），編制加工程序制加工程序 Z Z X X Y

41、Y X X15155050M108.5101050503535 A A B B C C D D O O O O1515N10 G92 X0 Y0 Z250.0;N15 T01 M06; 在在250250處換刀處換刀N20 G90 G00 Z150.0;快進到初始平面快進到初始平面N25 G99G73X15.0Y10.0Z-53.0Q5.0R3.0F50; 鉆通孔鉆通孔A循環(huán)循環(huán), ,R平面為工件平面為工件上表面上表面3mm,3mm,刀具伸出下平面刀具伸出下平面4mm,4mm,返回到返回到R平面平面N30 G98 Y35.0; 鉆鉆B孔孔, ,返回到初始平面返回到初始平面N35 G99 X50.

42、0; 鉆鉆C孔孔, ,返回到返回到R R平面平面N40 G98 X10.0; 鉆鉆D孔孔, ,返回到初始平面返回到初始平面N45 G00 X0 Y0 Z250.0 T02 M06;N50 Z150.0 S150 M03;N55 G99G74X15.0Y10.0Z-53.0R3.0F150;攻攻A孔螺紋循環(huán)孔螺紋循環(huán), ,返回到初始平面返回到初始平面N60 G98 Y35.0; 攻攻B孔螺紋孔螺紋N65 G99 X50.0; 攻攻C孔螺紋孔螺紋N70 G98 Y10.0; 攻攻D孔螺紋孔螺紋N75 G80 G00 X0 Y0 Z250.0 M30;（3 3）車削單一固定循環(huán)指令）車削單一固定循環(huán)

43、指令 1 1）外徑、內(nèi)徑車削循環(huán)指令（）外徑、內(nèi)徑車削循環(huán)指令（G77G77） 指令格式：指令格式：G77X（U）_ _Z（W）_F_F_； G77G77X X（U U）_ _Z Z（W W）_I_F_I_F_； 有些有些車削數(shù)控系統(tǒng)不使用車削數(shù)控系統(tǒng)不使用G90/G91G90/G91絕對值絕對值/ /增量值增量值指令。用指令。用X X、Z Z表示表示絕對值尺寸，絕對值尺寸，用用U U、W W表示對應(yīng)表示對應(yīng)X X、Z Z的的增量值尺寸。而且增量值尺寸。而且編程時可以混合使用。另外編程時可以混合使用。另外X X軸方向為軸方向為了適應(yīng)直徑了適應(yīng)直徑和半徑尺寸標注，可以用參數(shù)設(shè)置為直徑指定或半徑指

44、定。和半徑尺寸標注，可以用參數(shù)設(shè)置為直徑指定或半徑指定。（X，Z）R：快速進給：快速進給F：切削進給：切削進給2（F）3(F）4(R)1(R）ZX4（R）3（F）1（R）2（F）I (X，Z)XZ2 2）螺紋切削循環(huán)指令（）螺紋切削循環(huán)指令（G78G78）指令格式：指令格式：G78G78X X（U U）_ _Z Z（W W）_F_F_； G78G78X X（U U）_ _Z Z（W W）_I_F_I_F_； 約約 454（R）1（R）2（F）3（F） (X，Z)rXZR：快速進給：快速進給F：切削進給：切削進給r：精加工量：精加工量4( (R)R)4( (R) )1( (R) )2( (F)

45、)3( (F) )約約 45IrXZ3 3）端面切削循環(huán)指令（）端面切削循環(huán)指令（G79G79）指令格式：指令格式：G79X（U）_ _Z（W）_F_F_； G79G79X X（U U）_ _Z Z（W W）_K_K_F_F_； 1( (R) )2( (F) )3( (F) )4( (R) )XZX，ZR：快速進給：快速進給F：切削進給：切削進給ZXK4( (R) )3( (F) )2( (F) )1( (R) )（4 4）車削復(fù)合固定循環(huán)指令）車削復(fù)合固定循環(huán)指令 1 1）外徑粗車循環(huán)（）外徑粗車循環(huán)（G71G71） 外徑精車循環(huán)（外徑精車循環(huán)（G70G70） 指令格式：指令格式：G71U（

46、d）R（e）；）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；G70P（ns）Q（nf）；）；N（ns）；在順序號；在順序號N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段之間指定程序段之間指定的加工路線。的加工路線。N（nf）；其中其中 d 每次每次半徑方向的吃刀量半徑方向的吃刀量,半徑值半徑值； e 每次切削循環(huán)的退每次切削循環(huán)的退刀量，刀量，半徑值。半徑值。 ns 指定指定路線的第一個路線的第一個程序段序號；程序段序號； nf 指定指定路線的最后一個路線的最后一個程序段序號；程序段序號；u X軸方向的軸方向的精車余量；精車余量；w Z軸方向的軸方向的精車余量；精

47、車余量；程序軌跡程序軌跡AWu/2e(R)(F)dAC 45B1020R850.3BXp160ZpAC2500.321443822應(yīng)用舉例：已知粗車切深為應(yīng)用舉例：已知粗車切深為2mm，退刀量為，退刀量為1mm，精車余量在，精車余量在X軸方向為軸方向為0.6 mm（直徑值），（直徑值），Z軸方向為軸方向為0.3mmN010 G92 X250.0 Z160.0； 設(shè)置工件坐標系；設(shè)置工件坐標系；N020 T0100； 換刀，無長度和磨損補償；換刀，無長度和磨損補償；N030 G96 S55 M04； 主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度（主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度（55m/min）控制；）控制；N040 G00 X45.

48、0 Z5.0 T0101； 由起點快進至由起點快進至循環(huán)循環(huán)起點起點A，用，用1號刀具補償；號刀具補償；N050 G71 U2 R1； 外圓粗車循環(huán)，粗車外圓粗車循環(huán)，粗車切深切深2mm，退刀量，退刀量1mm；N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精車路線為精車路線為N070N070N110N110。N070 G00 X22.0 F0.1 S58； 設(shè)定快設(shè)定快進進AA,AA,精車進給量精車進給量0.10.1 mm/r，恒線速度控制；，恒線速度控制； N080 G01 W-17； 車車2222外圓外圓N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；車車R8R8圓弧

49、圓弧N100 G01 W-10.0；車車3838外圓外圓N110 X44.0 W-10.0；車錐面；車錐面；N120 G70 P070 Q110； 精車循環(huán)開始結(jié)束后返回到精車循環(huán)開始結(jié)束后返回到A A點；點；N130 G28 U30.0 W30.0；經(jīng)中間點（經(jīng)中間點（75，35）返回到參考點；返回到參考點；N140 M30；程序結(jié)束。；程序結(jié)束。2 2）端面粗車循環(huán)（）端面粗車循環(huán)（G72G72） G72W（d）R（e）；）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；N（ns）；在；在N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段間，指定程序段間，指定粗加工路

50、線。粗加工路線。N（nf）；其中其中d 每次每次Z方向的吃刀量；方向的吃刀量；e 每次切削循環(huán)的退每次切削循環(huán)的退刀量刀量。 ns 指定指定精加工路線的第一個精加工路線的第一個程序段序號；程序段序號； nf 指定指定精加工路線的最后一個精加工路線的最后一個程序段序號；程序段序號；u X軸方向的軸方向的精車余量（直徑精車余量（直徑/ /半徑半徑指定指定）；）；w Z軸方向的軸方向的精車余量；精車余量；CdAAe（F）（R）（R）45（F）BU/2wR：快速進給：快速進給F：切削進給：切削進給應(yīng)用舉例：已知粗車切深為應(yīng)用舉例：已知粗車切深為2mm，余量在，余量在X軸方向為軸方向為0.5 mm，Z軸

51、軸方向為方向為2mm。N101T0100M41；自動換刀，采用自動換刀，采用1號刀具，無長度和磨損補償；號刀具，無長度和磨損補償；N102G97S220M08；取消主軸恒線速度控制，開冷卻液；取消主軸恒線速度控制，開冷卻液；N103G00X176.0Z2.0M03；由起點快進至；由起點快進至循環(huán)循環(huán)起點起點A，主軸正轉(zhuǎn)；，主軸正轉(zhuǎn)；N104G96S120；恒線速度（；恒線速度（120 m/min）控制；）控制；N105G72W2.0；端面粗車循環(huán)，端面粗車循環(huán)，Z Z向向切深切深2mm，退刀量由參數(shù)指定；，退刀量由參數(shù)指定；N106G72P107Q100U2.0W0.5F0.3；精車路線為精車

52、路線為N107N107N100N100。N107G00Z-100.0F0.15S150；精車進給量精車進給量0.150.15 mm/r，恒線速度控制（，恒線速度控制（150m/min）；）；N108G01X120.0Z-60.0；移動到移動到120120、Z-60 mm；N009 Z-35.0； 車車120120的外圓的外圓；N100X80.0W35.0；車錐面車錐面。N110G70P107Q100；精車循環(huán)；精車循環(huán)；N111G00G97X200.0Z142.0；返回到換刀點；返回到換刀點；N114M30；程序結(jié)束。；程序結(jié)束。 200A1501201208080OB1 1200200888

53、8ACX2 22 2140140353510101515404011.11.比例縮放和旋轉(zhuǎn)變換指令比例縮放和旋轉(zhuǎn)變換指令 （1 1）比例縮放指令（）比例縮放指令（G50,G51G50,G51）G51X_Y_Z_P_G51X_Y_Z_P_；比例縮放開始；比例縮放開始；(G51X_Y_Z_I_J_K_(G51X_Y_Z_I_J_K_；) ) 比例縮放有效比例縮放有效 G50 G50 ； 比例縮放取消。比例縮放取消。 YXP1P1P2P2P3P3P4P4P0G51 X0 Y0 P2G01 X100 Y200 G01 X200 Y400G50G51 X0 Y0 I2 J3G01 X100 Y200 G

54、01 X200 Y600G50（2 2）坐標旋轉(zhuǎn)指令（）坐標旋轉(zhuǎn)指令（G68,G69G68,G69）G68_R_G68_R_；坐標旋轉(zhuǎn)開始；坐標旋轉(zhuǎn)開始 坐標系旋轉(zhuǎn)方式坐標系旋轉(zhuǎn)方式G69 G69 ； 取消坐標系旋轉(zhuǎn)指令取消坐標系旋轉(zhuǎn)指令 其中：其中：_ -_ -旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標值，指定平面的二個軸；旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標值，指定平面的二個軸； R R - -旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度 旋轉(zhuǎn)角度（旋轉(zhuǎn)角度（R R）（,）旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心YX例：例：N1 G92 X0 Y0 G69 G01 ；設(shè)定坐標系、取消坐標旋轉(zhuǎn)、設(shè)定G01運動；N2 G42 G90 X100.0 Y100.0 F1000 D01 ；

55、右刀補，運動到(100,100)；N3 G68 R-30000 ；坐標旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)中心：(100,100), 旋轉(zhuǎn)角:30；N4 G91 X200.0 ； N5 G03 Y100.0 I100.0 J50.0 ；N6 G01 X-200.0 ； N7 Y-100.0 ； N8 G69 G40 G90 X0 Y0 ; 取消坐標旋轉(zhuǎn)，取消刀補，回到原點M30 ； 程序停止。 Y2001501000100200300X302.4.4 輔助功能指令輔助功能指令M代碼代碼M代碼指令主要用于數(shù)控機床開、關(guān)量的控制。如代碼指令主要用于數(shù)控機床開、關(guān)量的控制。如程序結(jié)束，主軸的正、反轉(zhuǎn)，冷卻液的開、停等。程序結(jié)

56、束，主軸的正、反轉(zhuǎn)，冷卻液的開、停等。M00M00暫停指令暫停指令M02M02、M30M30程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。M03M03、M04M04和和M05M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。M08M08和和M09M09冷卻液開、關(guān)指令。冷卻液開、關(guān)指令。M98M98、M99M99子程序調(diào)用和返回指令。子程序調(diào)用和返回指令。 見表見表2.172.17 2.4.5 子程序與宏程序子程序與宏程序 1.主程序與子程序主程序與子程序子程序調(diào)出的形式：子程序調(diào)出的形式： M98 P ； 子程序號子程序號 重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大999） O0001; M98P11000; M3

57、0; O1000; M98P12000; M99; O2000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套例例: :如圖所示零件，進行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。如圖所示零件，進行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。主程序為主程序為O O00030003；鉆中心孔、鉆孔、鉆中心孔、鉆孔、倒角、倒角、攻螺紋攻螺紋和和鉆孔位置鉆孔位置子程序分子程序分別為別為O O01000100、O O02000200、O O03000300、O O04000400和和O O05000500號。工件坐標系的原點為號。工件坐標系的原點為W W，固定循環(huán)的初始

58、平面為固定循環(huán)的初始平面為Z=250Z=250，R R點平面為點平面為Z=2Z=2，鉆通孔鉆頭伸出量鉆通孔鉆頭伸出量為為2 2，中心孔的孔深為中心孔的孔深為1 1.5.5，倒角，倒角深度為深度為1 1，其它尺寸如圖。，其它尺寸如圖。 刀具刀具: :T01T01（中心鉆中心鉆）T02T02（8.58.5鉆頭鉆頭）T03T03（倒角（倒角鉆頭鉆頭）T04T04（M10M10絲錐）。絲錐）。 4321W8080X XY YX XZ2 22 28.58.51515M10M10WO0003 ； 主程序主程序 N10 G54 G90 G00X0 Y0 Z250.0 ；選擇工件坐標系，快進到換刀點；選擇工件

59、坐標系，快進到換刀點 N15 T01 M06 ；換上；換上01號刀具號刀具中心鉆中心鉆 N20 S1500 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N25 M98 P0100 ；在四個孔中心孔位置打中心孔；在四個孔中心孔位置打中心孔 N30 T02 M06 ；換；換02號刀具號刀具8.5鉆頭鉆頭 N35 S1000 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N40 M98 P0200 ；鉆四個孔；鉆四個孔 N45 T03 M06 ；換；換03號刀具號刀具倒角倒角 N50 S1500 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N55 M98 P0

60、300 ；給每個孔倒角給每個孔倒角 N60 T04 M06 ；換；換04號刀具號刀具M10絲錐絲錐 N65 S200 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N70 M98 P0400 ；對四個孔攻絲；對四個孔攻絲 N75 G28 ；返回參考點主程序結(jié)束；返回參考點主程序結(jié)束 N80 M30 ；主程序結(jié)束；主程序結(jié)束4321W8080X XY YX XZ Z2 22 28.58.51515M10M10WO0100；鉆中心孔子程序 N85G99G81X-40.0Y0R2.0Z-1.5F10.0；鉆中心孔循環(huán)，鉆第1個孔的中心孔 N90 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序（二