1、探究智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)前景國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究已有20多年的歷史,國(guó)家也大力開(kāi)展機(jī)器人,并投入了 一定的資金,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),研發(fā)各種類型的機(jī)器人,對(duì)我國(guó)機(jī)器人的 開(kāi)展具有重大的意義.由于我國(guó)對(duì)此方面的研究起步較晚,在機(jī)器認(rèn)技術(shù)水平、 實(shí)用化程度以及穩(wěn)定方面,與美國(guó)、日本等國(guó)家相比擬都存在較大的差距.從現(xiàn)在的未來(lái)規(guī)劃來(lái)看,目前社會(huì)對(duì)人工智能的需求量還是很大的. 人工智 能首先從專業(yè)性較強(qiáng)的細(xì)分領(lǐng)域開(kāi)始得到應(yīng)用,以巡檢安防行業(yè)為代表,人工智 能將成為其新的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn),巡檢機(jī)器人更是其中的重中之重.傳統(tǒng)巡檢安防工作 走向以人工智能技術(shù)為依托的“智能巡檢及“立體巡檢,并逐步融入了 “平安城市、“智

2、慧城市的建設(shè)中.有很多高新技術(shù)園區(qū)及特殊場(chǎng)所對(duì)巡檢機(jī)器人是有硬需求的,目前,智能巡檢機(jī)器人是安防智能化、立體化、移動(dòng)化的最正確載體,機(jī)器人 企業(yè)致力于打造好用實(shí)用易用的機(jī)器人,聚焦特定場(chǎng)景,深耕行業(yè)市場(chǎng).國(guó)內(nèi)研制的機(jī)器人樣機(jī),有智能巡檢機(jī)器人,按功能可以細(xì)分：安保機(jī)器人、 消防機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等.按其工作環(huán)境可分：變電站巡檢機(jī)器人,管廊巡檢 機(jī)器人、機(jī)房巡檢機(jī)器人、園區(qū)巡檢機(jī)器人、化工巡檢機(jī)器人等.功能其實(shí)都雷 同,只是名稱外觀稍有些差異.國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人研究成果主要有： 杭州國(guó)辰機(jī)器 人科技研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人,它主要針對(duì)三個(gè)方向進(jìn)行細(xì)分研究,園 區(qū)巡檢機(jī)器人、電力巡檢機(jī)器人、化工巡檢機(jī)器人

3、三種類型.電力巡檢機(jī)器人在移動(dòng)類機(jī)器人的研究領(lǐng)域,電力巡檢機(jī)器人屬于典型的特種移動(dòng)機(jī)器人. 隨著研究的不斷深入和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,在國(guó)際上形成了獨(dú)特的電力特種機(jī) 器人應(yīng)用研究領(lǐng)域.雖然國(guó)外變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的研究起步較早,但仍有許多關(guān)鍵性問(wèn)題等待解決,目前電力巡檢機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).傳統(tǒng)的變電站巡視主要是通過(guò)人工方式,綜合運(yùn)用感官以及一些配套的檢測(cè) 儀器對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行以簡(jiǎn)單定性判斷為主的檢查,該方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè) 質(zhì)量分散、主觀因素多等缺陷.近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展和微機(jī)監(jiān)控技術(shù) 在變電站的推廣使用,變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)因其靈活的限制運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)

4、點(diǎn),逐漸在無(wú)人值班或少人值守變電站對(duì)戶外高壓設(shè)備執(zhí)行巡檢 任務(wù),為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷,預(yù)防事故發(fā)生,保證設(shè)備平安運(yùn)行發(fā)揮了一 定的作用.杭州國(guó)辰電力巡檢機(jī)器人適用于室內(nèi)外變電站、 換流站等場(chǎng)所,定點(diǎn)定時(shí)定 路徑進(jìn)行工作,精確無(wú)導(dǎo)航,可爬坡角度上達(dá) 20° ,涉水深度也有10CM可以 智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境,還是非常符合變電站的工作要求的.園區(qū)巡檢機(jī)器人國(guó)辰園區(qū)巡檢機(jī)器人是一款綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù),集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為限制和報(bào)警裝置,具備自主感知、自主行 走、自主保護(hù)、互動(dòng)交流等水平,可幫助人類完成根底性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安 保工作,推動(dòng)安保效勞升級(jí),

5、降低安保運(yùn)營(yíng)本錢(qián)的多功能綜合智能裝備.一些大型的高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)都對(duì)此表示竭力的認(rèn)可.化工巡檢機(jī)器人在新常態(tài)下,化工的開(kāi)展更需要智能制造,更需要拓展應(yīng)用工業(yè)智能機(jī)器人. 化工的很多生產(chǎn)工作區(qū)域是危險(xiǎn)和有毒的,人進(jìn)不去,巡檢作業(yè)需要智能機(jī)器人來(lái)完成；再就是化工事故后的搶險(xiǎn)救災(zāi),智能機(jī)器人有很大的優(yōu)勢(shì),這方面的潛 力很大.業(yè)內(nèi)人士指出,隨著智能制造的開(kāi)展,智能機(jī)器人有望在石化行業(yè)環(huán)境 勘探、危險(xiǎn)作業(yè)、隱患排查、事故救援中發(fā)揮不可替代的作用.國(guó)辰的化工巡檢機(jī)器人與其他的巡檢機(jī)器人相比擬,它的外觀是一個(gè)獨(dú)特 的優(yōu)點(diǎn).全封閉式的外殼設(shè)計(jì),采用耐腐蝕外表涂裝材料,可應(yīng)對(duì)腐蝕性強(qiáng)的環(huán)境.整體 的外觀顏色主打藍(lán)色,非常顯眼.在一些化工、高污染、高輻射的環(huán)境,非常容 易產(chǎn)生一些霧霾天氣,鮮艷的顏色有利于在環(huán)境下防止視線干擾產(chǎn)生碰撞等事故 發(fā)生.最關(guān)鍵的是,它可以替代人工進(jìn)入到很多危險(xiǎn)有毒的生產(chǎn)工作區(qū)排查任務(wù), 可以為企業(yè)解決很多的麻煩.據(jù)了解,目前,全球智能機(jī)器人已由研究進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化,開(kāi)展速度非常驚人, 預(yù)計(jì)到2021年全球效勞機(jī)器人市場(chǎng)將超過(guò) 461.8億美元.2021年中國(guó)銷售的機(jī) 器人