1、常用采樣電路設(shè)計(jì)方案比較配電網(wǎng)靜態(tài)同步補(bǔ)償器(DSTATCOM )系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。 由圖2-1可知DSTATCOM的系統(tǒng)硬件大致可以分成三部分， 即主電路部分、控制 電路部分、以及介于主電路和控制電路之間的檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路。 其中采樣電路包 括3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號(hào)。電壓電 流信號(hào)T533路交流電壓采樣電路即采樣電網(wǎng)三相電壓信號(hào)；6路交流電流采樣電路分別為電 網(wǎng)側(cè)三相電流和補(bǔ)償側(cè)三相電流的電流采樣信號(hào)；2路直流電壓和2路直流電流的 采樣電路DSTATCOM的橋式換流電路的直流側(cè)電壓信號(hào)和電流信號(hào)；電網(wǎng)電壓 同步信號(hào)采樣電路即電

2、網(wǎng)電壓同步信號(hào)。檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)LE11：，控制電路電路主電路圖2-1 DSTATCOM系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)框圖1.1 常用電網(wǎng)電壓同步采樣電路及其特點(diǎn)1.1.1 常用電網(wǎng)電壓采樣電路 1從D-STATCOM的工作原理可知，當(dāng)逆變器的輸出電壓矢量與電網(wǎng)電壓矢 量幅值大小相等，方向相同時(shí)，連接電抗器內(nèi)沒有電流流動(dòng)，而 D-STATCOM 工作在感性或容性狀態(tài)都可由調(diào)節(jié)以上兩矢量的夾角來進(jìn)行控制，因此，逆變 器輸出的電壓矢量的幅值及方向的調(diào)節(jié)都是以電網(wǎng)電壓的幅值和方向作為參考 的，因此，系統(tǒng)電壓與電網(wǎng)電壓的同步問題就顯得尤為重要。ii從圖2-2所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)

3、節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該濾波環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于系統(tǒng) 的輸出頻率，即該誤差可忽略不計(jì)。其中 R=1kq , G=15pF,則時(shí)間常數(shù)錯(cuò)誤！ 未找到引用源。<<l ms,因此符合設(shè)計(jì)要求；第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成， 實(shí)現(xiàn)過零比較；第三部分為上拉箝位電路，之后再經(jīng)過兩個(gè)非門，以增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能 力，滿足TMS320LF2407的輸入信號(hào)要求1。1.1.2 常用電網(wǎng)電壓采樣電路 2常用電網(wǎng)電壓同步信號(hào)采樣電路 2如圖2-3所示。ADMC401芯片的脈寬調(diào) 制PWM發(fā)生器有專門的PWMSYNC弓|腳，它產(chǎn)生與開關(guān)頻率同步的脈寬調(diào)制 PWM的同步脈沖信號(hào)。圖2-3同步信號(hào)發(fā)生

4、電路2圖2-3中的輸入端信號(hào)取自a相的檢測(cè)電壓，經(jīng)過過零檢測(cè)電路后得到正負(fù)兩個(gè)電平，隨 后進(jìn)入光 電隔離TLP521產(chǎn)生高電平 和低電平 進(jìn)入D觸發(fā)器 MC14538的正的觸發(fā)使能輸入引腳 A,當(dāng)A為高電平時(shí)，輸出引腳Q輸出一個(gè) 脈沖，這個(gè)脈沖寬度由電阻 Rio和電容C決定。當(dāng)然這里希望脈沖寬度越小越 好,否則將影響STATCOM的輸出電壓與其接入點(diǎn)電壓的同步。與此同時(shí)，可 以通過設(shè)置ADMC401的內(nèi)部寄存器PWMSYNCWT寄存器與信號(hào)脈沖相匹配 21.1.3 常用電網(wǎng)電壓采樣電路 3電網(wǎng)電壓同步電路可以實(shí)現(xiàn)精確的過零點(diǎn)檢測(cè)， 并輸出高電平，將輸出信號(hào) 脈沖的上升沿輸入捕獲單元三即可獲得同

5、步信號(hào)3。圖2-4即為一種常見的電網(wǎng) 電壓同步信號(hào)產(chǎn)生電路。圖2-4同步信號(hào)產(chǎn)生電路326圖2-4所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、滑線變阻器和電壓比較器LM353組成的緩沖環(huán)節(jié)。第二部分由電壓比較器LM353構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)過零比較。最后一部分為輸入 DSP系統(tǒng)箝位保護(hù)電路31.1.4 常用電網(wǎng)電壓采樣電路 4常用網(wǎng)電壓同步信號(hào)產(chǎn)生電路4如圖2-5所示:圖2-5同步信號(hào)產(chǎn)生電路 4圖2-5所示同步電路由兩部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的 RC濾波 環(huán)節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的毛刺干擾。濾波電路造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償。 第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成

6、，實(shí)現(xiàn) 過零比較，同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)滯環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號(hào)的震蕩4 o1.1.5 常用電網(wǎng)電壓采樣電路 5圖2-6所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該濾波環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的諧波 干擾。濾波電路造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償起來。其中凡R34i=1 K Q ,C341=0uF； 第二部分由電壓比較器LM3ll構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)過零比較，同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)滯環(huán)來抑 制干擾和信號(hào)的振蕩2o1.2 常用交流電壓采樣電路及其特點(diǎn)1.2.1 常用交流電壓采樣電路1為了實(shí)現(xiàn)對(duì)STATCOM的控制，必須要檢測(cè)三相瞬時(shí)電壓Ua、Ub和Uc如下圖2-7為電路一相電壓采樣

7、電路：a.電壓轉(zhuǎn)換電路圖2-7交流電壓采樣電路圖電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器 CHV-50P實(shí)現(xiàn)。CHV-50P型電壓傳感器 輸出端與原邊電路是電隔離的，可測(cè)量直流、交流和脈動(dòng)電壓或小電流。磁補(bǔ) 償式測(cè)量，過載能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定可靠，易于安裝，用于電壓測(cè)量時(shí)，傳感器 通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻Rui與被測(cè)量電路并聯(lián)連接，輸出電流正比于原邊電壓。上圖電壓轉(zhuǎn)換電路為 a為單相電壓轉(zhuǎn)換電路，這里對(duì)電阻Ri和電阻Ru2的選擇作一些說明。由于CHV-50P的輸入額定電流Ini為10mA,本電路檢測(cè)的電壓是220V的 交流電壓，則U 220VRu1 =2.2K Q(2.1)1nl 10mA電阻Ru1消耗

8、的功率P1為錯(cuò)誤！未找到引用源。P1 =UIn1 = 220 10 mA =2.2W(2.2) 因此電阻Ru1選擇阻值為2.2 kQ ,功率為5W的大功率電阻。另外為了抑制共 模干擾，在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個(gè)電容 Co當(dāng)然為了更好地消除這些干擾，可 以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器，那么電阻 Rui的選擇就要對(duì)應(yīng)于經(jīng)過 隔離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸入額定電流In2為50mA,為了 ADMC40I的A/D轉(zhuǎn)換通 道檢測(cè)，必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓，所以在電壓傳感器的輸出側(cè)串聯(lián)了電阻 Ru2o ADMC401的A/D轉(zhuǎn)換通道檢測(cè)電壓范圍-2V+2V ,則2VRU2 =40 Q

9、（2.3）50m A由于電阻Ru2消耗功率比較小，電阻Ru2選擇上對(duì)功率沒有特殊的要求。 b.濾波補(bǔ)償電路由于電壓電流的檢測(cè)點(diǎn)就是 STATCOM接入電網(wǎng)的同一點(diǎn)，其諧波干擾還 是比較大的濾波補(bǔ)償電路。，那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進(jìn)入 了濾波補(bǔ)償電路包含兩部分：一部分為RC濾波，另一部分為相位補(bǔ)償，如圖上 圖中所示5o1.2.2 常用交流電壓采樣電路 2此三相電壓采樣電路包括信號(hào)放大電路，二階濾波電路，單極性轉(zhuǎn)換電路。a.信號(hào)放大電路交流信號(hào)放大電路見圖2-8所示。本設(shè)計(jì)采用的互感器為國(guó)內(nèi)最新的高精 度電壓互感器（SPT204A）。其中SPT204A實(shí)際上是一款毫安級(jí)精密電壓互感

10、器， 輸入額定電流為2mA,額定輸出電流為 2mA,線性范圍土 10mA,非線性度 <0.1%,相移經(jīng)過補(bǔ)償后小于 5'。SCT254AZ是一款毫安級(jí)精密電流互感器， 輸入額定電流為5A,額定輸出電流為2.5mA,線性范圍020A,非線性度小于 0.1%,相移經(jīng)過補(bǔ)償后小于5'。由于該電壓傳感器采用的為1:1電流變電流型， 所以要在電壓互感器前面加 R,將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)，而電流互感器就 不需要加電阻R。這樣電壓互感器副邊輸出為電流信號(hào)，這與電流互感器副邊 輸出信號(hào)相似。交流信號(hào)放大電路工作原理可由下式表示：錯(cuò)誤！未找到引用源。（2.4）通過R2將傳感器輸出的電流信

11、號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)圖2-8信號(hào)放大電路b.二階濾波電路圖2-9為二階濾波電路，截至頻率為 2.5KHz,圖2-9二階濾波電路c.單極性轉(zhuǎn)換電路由于設(shè)計(jì)采用的DSP自帶的AD,其采樣要求輸入信號(hào)為03.3V,故接入 其引腳的信號(hào)電壓也不能超過3.3V所以必須對(duì)放大電路給出的雙極性信號(hào)做進(jìn)一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖 2-10所示。圖2-10單極性轉(zhuǎn)換電路1.2.3 常用交流電壓采樣電路 3交流電壓變送器以05 V的交流電壓作為輸出信號(hào)。因TMS320F2812的A/D 輸入信號(hào)范圍為03 V,因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足 A/D輸入的要求。交流電壓調(diào)理電路見圖2-11,由圖可知該電路由3部分

12、組成：第1部分為射極 跟隨器.以提高電路的輸入阻抗：第2部分是電壓偏移電路：第3部分為箝位限幅 電路，以保證輸出電壓信號(hào)在03 V,滿足TMS320F2812白A/D輸入信號(hào)范圍7 <圖2-11交流電壓信號(hào)調(diào)理電路1.2.4 常用交流電壓采樣電路4系統(tǒng)電壓經(jīng)過相應(yīng)的傳感器后，統(tǒng)一變換為適當(dāng)幅值的電壓信號(hào)，經(jīng)調(diào)理電路后，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。圖2-12為采樣電路原理圖。從圖2-12可知，系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成，第一部分是由LF353的運(yùn)放構(gòu)成的電壓跟隨器，Ri3i和Ci09是為了抑制干擾。第二部分為電平抬 升電路，將圍繞零電平波動(dòng)的信號(hào)提升為單極性信號(hào)， 第三部分進(jìn)行跟隨，第四 部分

13、為進(jìn)入A/D前的保護(hù)部分，防止信號(hào)異常導(dǎo)致DSPE片損壞4。1.2.5 常用交流電壓采樣電路 5相電壓檢測(cè)電路如圖2-13所示，該電路采用了運(yùn)算放大器加電壓跟隨器的方 式，電壓跟隨器起到了隔離作用，以便在 A/D入口前進(jìn)行阻抗匹配。在A/D入口 端采用二極管鉗位，防止A/D輸入電壓越界。來自檢測(cè)通道的電壓互感器的電流 號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后經(jīng)電壓平移后將交流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為03.3V的單極性電壓信號(hào)接入DSP的A/D通道引腳網(wǎng)。北圖2-13相電壓采樣電路1.3 常用交流電流采樣電路及其特點(diǎn)1.3.1 常見交流電流采樣電路 1a.電流轉(zhuǎn)換電路圖2-14電流轉(zhuǎn)換電路，其中CT為霍爾電流傳感器D

14、T50-P,它的性能也穩(wěn) 定可靠，易于安裝。如何選擇電阻 R比較簡(jiǎn)單，可以參考上面交流電壓轉(zhuǎn)換電 路，這里就不再贅述。DT-50P電流轉(zhuǎn)換電路濾波補(bǔ)償電路Io圖2-14交流信號(hào)采樣電路+ 15VDT-50P -15V圖2-15電流轉(zhuǎn)換電路b.濾波補(bǔ)償電路由于電壓電流的檢測(cè)點(diǎn)就是 STATCOM接入電網(wǎng)的同一點(diǎn)，其諧波干擾還 是比較大的濾波補(bǔ)償電路。那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進(jìn)入 了濾波補(bǔ)償電路包含兩部分：一部分為RC濾波，另一部分為相位補(bǔ)償，如圖2-16 所示%圖2-16濾波補(bǔ)償電路1.3.2 常見交流電流采樣電路 2a.信號(hào)放大電路交流信號(hào)放大電路見圖2-17所示。本設(shè)計(jì)采用的

15、互感器為國(guó)內(nèi)最新的高精 度電流互感器（SCT254AZ）。SCT254Az是一款毫安級(jí)精密電流互感器，輸入額 定電流為5A,額定輸出電流為2.5mA,線性范圍020A,非線性度0.1%,相 移經(jīng)過補(bǔ)償后小于5'。因電流互感器輸出的是電流信號(hào)，故電流互感器就不需 要加電阻Ri。b.二階濾波電路圖2-18為二階濾波電路，截至頻率為 2.5KHz圖2-18二階濾波電路C.單極性轉(zhuǎn)換電路由于設(shè)計(jì)采用的DSP自帶的A/D ,其采樣要求輸入信號(hào)為03.3V,故接入 其引腳的信號(hào)電壓也不能超過3.3V所以必須對(duì)放大電路給出的雙極性信號(hào)做進(jìn)一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖 2-19所示。圖2-19單極性

16、轉(zhuǎn)換電路1.3.3 常見交流電流采樣電路 3相電流檢測(cè)電路如圖2-20和所示，該電路采用了運(yùn)算放大器加電壓跟隨器 的方式，電壓跟隨器起到了隔離作用，以便在 A/D入口前進(jìn)行阻抗匹配。在 A/D入口端采用二極管鉗位，防止 A/D輸入電壓越界。來自檢測(cè)通道的電流互 感器的電流號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后經(jīng)電壓平移后將交流量信號(hào)轉(zhuǎn)換 為03.3V的單極性電壓信號(hào)接入 DSP的A/D通道引腳網(wǎng)。圖2-20相電流檢測(cè)電路1.3.4 常見交流電流采樣電路4霍爾電流傳感器以-100+100 mA的交流電流作為輸出信號(hào)，TMS320F2812 的A/D輸入信號(hào)范圍為03 V.因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足

17、 A/D輸入 的要求。交流電流調(diào)理電路見圖2-21，與交流電壓調(diào)理電路不同的是.第1部分是 經(jīng)電容C4濾波后流經(jīng)精密采樣電阻尺 ，將電流信號(hào)變換為電壓信號(hào)，第2部分是 由運(yùn)放構(gòu)成的反相器：第3部分為箝位限幅電路，以保證輸出電壓信號(hào)在03 V, 滿足TMS320F2407白A/D輸入信號(hào)范圍7。圖2-21交流電流信號(hào)采樣電路1.3.5 常用交流電流采樣電路 5電流采集采用TA1014-2K臥式穿芯微型精密交流電流互感器，其額定輸入 為5A,額定輸出為2.5mA,工作頻率范圍為20Hz20kHz,相移小于5',線性 范圍大于10A,非線性度小于0.1%,是比較理想的交流電流檢測(cè)器件。圖 2

18、-22 為電流采集電路原理圖。圖2-22交流電路采樣電路由于DSP的A/D輸入信號(hào)范圍為03.3V,而經(jīng)電流互感器測(cè)得的電流信 號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)化后變成-1.5V+l.5V的交流信號(hào)，故對(duì)其進(jìn)行了 1.5V的平移9。1.4 常用直流電壓采樣電路及其特點(diǎn)1.4.1 常用直流電壓采樣電路1a.直流電壓傳感器采用LEM公司的電壓傳感器LV100。LV100為霍爾效應(yīng)的閉環(huán)電壓傳感器，所以有非常良好的原副邊隔離作用， 可測(cè)的電壓范圍為100V 2500V。圖2-23為直流電壓采樣電路圖。電壓傳感器 LV100有如下優(yōu)點(diǎn)： 精度高；線性度好；頻帶寬；抗干擾能力強(qiáng)10。圖2-23直流電壓采樣傳感器電壓傳感器LV10

19、0的原邊額定有效電流為10mA,在原邊為額定電流時(shí)傳感 器精度最高。采樣電阻Ri =80千歐，按原副邊1:5的變比設(shè)計(jì)，副邊電流為50 mA, 副邊采樣電阻為150歐，原邊電壓為800V時(shí)副邊電壓為7.5V。副邊信號(hào)經(jīng)二階濾波電路以減小干擾，由于采樣直流信號(hào)，濾波器截止頻率可以選取的較低, 實(shí)際設(shè)計(jì)的濾波器截止頻率為 2k Hz。b.電壓檢測(cè)電路圖2-24電壓檢測(cè)電路1霍爾電壓傳感器及采樣電阻采集的直流電容電壓從 Udc端輸入圖2-24的模擬電 路，經(jīng)電位器調(diào)節(jié)使Ui6A的3腳變化范圍限制在03.3V,同時(shí)用RC濾波器濾 除輸入信號(hào)的噪聲，03.3V的電壓信號(hào)經(jīng)過電壓跟隨器，電壓跟隨器可保證在

20、進(jìn)行電阻匹配時(shí)防止其輸入輸出電路的電阻干擾。電壓跟隨器輸出接的R64=51歐。電阻是DSP接口的電阻要求，DSP接口端的串聯(lián)二極管是為了確保輸入 DSP的電平限制到03.3V3。1.4.2 常用直流電壓采樣電路2直流電壓的采樣電路與交流電壓采樣電路略有不同，如圖2-25所示:圖2-25直流電壓采樣電路 2直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點(diǎn)，其一，因?yàn)閭鞲衅鞑煌?，前?采用直流電壓霍爾，輸出信號(hào)為電流信號(hào)，后者為電壓變送器，輸出信號(hào)為交流信號(hào)，因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；其二,前者信號(hào)為直流信號(hào)的，后者為交流信號(hào)的，因此，直流電壓采樣不用電壓偏 移 1。1.4.

21、3 常用直流電壓采樣電路 3直流側(cè)電容電壓的采集是經(jīng)過兩個(gè)電阻分壓后，接二個(gè)電壓跟隨器，同樣電壓跟隨器起防止電壓沖擊的作用。輸出端加入鉗位二極管，把電壓鉗制在3.3V以內(nèi)，輸出信號(hào)接入DSP的ADCIN端口，如圖2-26所示9:1.4.4 常用直流電壓采樣電路4目前，對(duì)于直流電壓的精確檢測(cè)基本上都是基于磁補(bǔ)償原理進(jìn)行的，又因?yàn)楸鞠到y(tǒng)直流側(cè)電壓值較高，而直流電壓傳感器本身電流又很小，故從采用均 壓以后的電容器組上，可以只采一定比例的直流電壓，不會(huì)影響測(cè)量精度，同 時(shí)還保證了器件的安全性。作為磁補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果，傳感器輸出信號(hào)為一精確的電 流信號(hào)，直流電壓采樣電路設(shè)計(jì)如圖 2-27所示4:圖2-27系統(tǒng)

22、直流電壓采樣電路41.4.5 常用直流電壓采樣電路 5因直流電路對(duì)電壓的精度要求低， 對(duì)直流電壓的采樣電路直接用 DSP內(nèi)部的A/D ,如圖2-28所示:圖2-28系統(tǒng)直流電壓采樣電路5直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點(diǎn) ：其一，因?yàn)閭鞲衅鞑煌?，前者采用直流電壓霍爾，輸出信?hào)為電流信號(hào)，后者為電壓變送器，輸出信號(hào)為交流 信號(hào)，因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；其二，前者信號(hào)為直流信號(hào)，后者為交流信號(hào)，因此選用的A/D精度和類型不一樣2。1.5 常用直流電流采樣電路及其特點(diǎn)直流電流采樣電路設(shè)計(jì)與直流電壓采樣電路完全一樣， 只是前端的采樣器件 不同，這些器件對(duì)用戶的接口

23、統(tǒng)一為電流信號(hào)，這里就不再討論。2采樣電路設(shè)計(jì)上一章寫到3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng) 電壓同步信號(hào)的采樣電路的各種常見采樣電路， 可以看出采樣電路的發(fā)展已經(jīng)比 較成熟，但如何設(shè)計(jì)出自己需要的采樣電路，這將是下面要討論的問題。2.1 電網(wǎng)電壓同步信號(hào)采樣電路設(shè)計(jì)DSTATCOM的工作與同步信號(hào)有密切的關(guān)系，所有的動(dòng)作都要以同步信號(hào) 作為參考，故硬件上的同步電路是不可或缺的。同步信號(hào)的產(chǎn)生有多種方法。 第一種方法為最簡(jiǎn)單的過零同步，即對(duì)系統(tǒng)三相電壓進(jìn)行處理后取出一相基波 正序電壓作為同步信號(hào)，把該同步信號(hào)的過零時(shí)刻作為脈沖發(fā)生器的同步點(diǎn)， 通過測(cè)量連續(xù)兩個(gè)正向過零點(diǎn)

24、之間的時(shí)間作為周期計(jì)算出同步信號(hào)的頻率，因此只能一個(gè)周期測(cè)得一次頻率，在系統(tǒng)頻率突變時(shí)，容易因無法跟蹤系統(tǒng)頻率 變化而使DSTATCOM過流。第二種方法為采用鎖相環(huán)技術(shù)，由于在同步信號(hào) 頻率突變時(shí)鎖相環(huán)具有較長(zhǎng)的延時(shí)，因此也容易導(dǎo)致DSTATCOM過流。第三種方法為采用“虛擬轉(zhuǎn)子”法，對(duì)三相同步電壓信號(hào)進(jìn)行處理，得到脈沖的同 步點(diǎn)和同步信號(hào)的頻率。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)測(cè)量同步信號(hào)的頻率， 從而使脈沖發(fā)生器在系統(tǒng)同步信號(hào)發(fā)生突變時(shí)能保持與系統(tǒng)同步，保證 DSTATCOM不因同步信號(hào)的突變而過流。由于設(shè)計(jì)要求不是特別高，本裝置采 用第一種方法得到同步信號(hào)。圖3-1 D-STATCOM系統(tǒng)同

25、步電路如圖3-1可知，同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小DSTATCOM系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該環(huán)節(jié)主要是濾除 去電網(wǎng)的噪聲干擾，該濾波環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)的輸出頻率，即該誤 差可忽略不計(jì)。其中Ri=1000夏，Ci=0.1uF,則時(shí)間常數(shù)T=RC=1錯(cuò)誤！未找到 引用源。10"S<<1 mS,因此符合設(shè)計(jì)要求，且濾波電路中造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償。第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)過零比較，同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè) 滯環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號(hào)的震蕩。第三部分為上拉箱位電路，之后再經(jīng)過兩 個(gè)非門，以增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，滿足 TMS320LF2

26、407的輸入信號(hào)要求。2.2 交流電壓采樣電路設(shè)計(jì)電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器 CHV-50P實(shí)現(xiàn)，如圖3-2所示。CHV-50P 型電壓傳感器輸出端與原邊電路是電隔離的，可測(cè)量直流、交流和脈動(dòng)電壓或 小電流。磁補(bǔ)償式測(cè)量，過載能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定可靠，易于安裝，用于電壓測(cè) 量時(shí)，傳感器通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻 弋與被測(cè)量電路并聯(lián)連接，輸出電流正比于原邊電壓。UaRu1COMCHV-50P+15VU a(out)-15VRu2圖3-2電壓轉(zhuǎn)換電路由于CHV-50P的輸入額定電流Ini為10mA,本電路檢測(cè)的電壓是220V的 交流電壓，則(3.1)U 220VRu1 =2.2k QIni 10

27、m A電阻Ru1消耗的功率P1,為P1=220V X 10 mA=2.2KW(3.2)因此電阻Ru1選擇阻值為2.2 KQ,功率為5W的大功率電阻。另外為了抑制共 模干擾，在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個(gè)電容 Co當(dāng)然為了更好地消除這些干擾，可 以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器，那么電阻Ru1的選擇就要對(duì)應(yīng)于經(jīng)過隔 離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸入額定電流In2為50mA,為了交流電壓采樣電路檢測(cè)，必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓，所以在電壓傳感器的卒&出側(cè)串聯(lián)了電阻 Ru2。交流 電壓采樣電路采樣電壓范圍-5V+5V,則(3.3)U 5VR2 =100 11IN 2 50mA由于

28、電阻Ru2消耗功率比較小，電阻 R2選擇上對(duì)功率沒有特殊的要求。根據(jù)選用的電壓傳感器，交流電壓采樣電路如圖 3所示：從圖3-3可以看出系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成，第一部分是由TL084的運(yùn)放構(gòu)成的射極跟隨器，其中 R3和C4是說為了抑制干擾，且時(shí)間常數(shù)T=RC=10000 QM 220pF=2.2父10%<<1 ms,符合實(shí)際要求；第二部分是由兩個(gè)電阻和一個(gè)電壓源組成的電壓偏移電路，因目標(biāo)信號(hào)為交流信號(hào)，而經(jīng)過霍爾傳感 器采樣得出的信號(hào)也為交流信號(hào) 0± 5V ,而系統(tǒng)CPU的A/D輸入電平要求為 03.3V,因此，需要進(jìn)行電壓偏移，該電路原理簡(jiǎn)單，不再贅述。第三

29、部分也 為射極跟隨器；第四部分為箝位限幅電路，保證采樣信號(hào)的幅值在03.3V之間, 滿足TMS320LF2407的輸入信號(hào)要求。采樣電路中，經(jīng)常用到電壓跟隨器，電壓跟隨器，顧名思義，就是輸出電 壓與輸入電壓是相同的，就是說，電壓跟隨器的電壓放大倍數(shù)恒小于且接近1電壓跟隨器的顯著特點(diǎn)就是，輸入阻抗高，而輸出阻抗低，一般來說，輸入阻 抗要達(dá)到幾兆歐姆是很容易做到的。輸出阻抗低，通?？梢缘綆讱W姆，甚至更 低。在電路中，電壓跟隨器一般做緩沖級(jí)及隔離級(jí)。因?yàn)?，電壓放大器的輸?阻抗一般比較高，通常在幾千歐到幾十千歐，如果后級(jí)的輸入阻抗比較小，那 么信號(hào)就會(huì)有相當(dāng)?shù)牟糠謸p耗在前級(jí)的輸出電阻中。在這個(gè)時(shí)候，

30、就需要電壓 跟隨器來從中進(jìn)行緩沖。起到承上啟下的作用。應(yīng)用電壓跟隨器的另外一個(gè)好 處就是，提高了輸入阻抗，這樣，輸入電容的容量可以大幅度減小，為應(yīng)用高 品質(zhì)的電容提供了前提保證。電壓跟隨器的另外一個(gè)作用就是隔離。2.3 交流電流采樣電路設(shè)計(jì)1.電流轉(zhuǎn)換電路參考上面常見交流 電流采樣電 路的設(shè)計(jì)，傳 感器選擇霍 爾電流傳感器 DT50-P,它的性能也穩(wěn)定可靠，易于安裝。如何選擇電阻R8的阻值，根據(jù)后面 交流信號(hào)調(diào)理電路的輸入要求而定，調(diào)理電路需輸入-5V+5V的交流電壓信號(hào)， 則：(3.4)即可確定R的阻值+ 15VI o2DT-50P-15V R8圖3-4電流轉(zhuǎn)換電路在圖3-5中，電流實(shí)際值經(jīng)過霍爾傳感器及采樣電阻后，轉(zhuǎn)換成5V電壓信號(hào)（1。2）,此5V信號(hào)是反向的。Io2先進(jìn)行濾波處理，濾除噪聲干擾其中濾波電阻 電容的選擇應(yīng)該滿足時(shí)間常數(shù)小于 1ms的要求，因此可選 R9為100千歐，C6 為220pF;再經(jīng)過理想運(yùn)算放大器的電壓并聯(lián)負(fù)反饋將Io2轉(zhuǎn)換成-3.3V +3.3V的信號(hào);經(jīng)過3.3V的電平抬升電路及平均處理使得電壓跟隨器的輸入為03.3V單極性信號(hào)，其中