1、第三部分第三部分 日本日本FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作編程與操作第一章第一章 基礎(chǔ)編程理論基礎(chǔ)編程理論第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的操作數(shù)控機(jī)床的操作第三章第三章 實(shí)習(xí)應(yīng)用課題實(shí)習(xí)應(yīng)用課題第一章第一章 基礎(chǔ)編程理論基礎(chǔ)編程理論1-1 基本指令與格式基本指令與格式1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用1-3 螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋編程指令及應(yīng)用1-4 子程序和宏程序的編程子程序和宏程序的編程1-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例 返回第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的操作數(shù)控機(jī)床的操作2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作2-2 FANUC系統(tǒng)數(shù)

2、控車床操作系統(tǒng)數(shù)控車床操作2-3 坐標(biāo)系、刀位偏差及檢驗(yàn)坐標(biāo)系、刀位偏差及檢驗(yàn)返回第三章第三章 實(shí)習(xí)應(yīng)用課題實(shí)習(xí)應(yīng)用課題3-1 單一課題加工實(shí)例與練習(xí)單一課題加工實(shí)例與練習(xí)3-2 復(fù)合課題加工復(fù)合課題加工3-3 配合零件綜合加工配合零件綜合加工返回1-1 基本指令與格式基本指令與格式一、基本指令一、基本指令(一一)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令指令表表3-1-1列出了列出了FANUC 0TD數(shù)控車床系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能數(shù)控車床系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能指令。指令。(二二)輔助功能輔助功能M指令指令表表3-1-2列出了列出了FANUC 0TD數(shù)控車床系統(tǒng)常用的輔助功能數(shù)控車床系統(tǒng)常用的輔助功能指令。指令。(三三)

3、F、T、S功能功能1F功能指定進(jìn)給速度。功能指定進(jìn)給速度。2T功能指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行換刀。功能指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行換刀。3S功能指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。功能指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。 下一頁(yè)表表3-1-1 FANUC OTD系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能能G指令及功能指令及功能G指令組號(hào)功 能G指令組號(hào)功 能G0001快速點(diǎn)定位G7000精車循環(huán) G01直線插補(bǔ)G71外圓粗車復(fù)合循環(huán) G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G72端面粗車復(fù)合循環(huán) G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G73固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán) G0400暫停G75切槽循環(huán) G2002英制尺寸G76螺紋切削復(fù)合循環(huán) G2l米制尺寸G9001單一形狀固定循環(huán) G3201螺紋切削G

4、92螺紋切削循環(huán) G 4007取消刀具半徑補(bǔ)償 G94端面切削循環(huán) G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償 G9602恒速切削控制有效 G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償 G97恒速切削控制取消 G5000設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速 G9805進(jìn)給速度按每分鐘設(shè)定 G54G5914工件坐標(biāo)系選擇 G99進(jìn)給速度按每轉(zhuǎn)設(shè)定 返回表表3-1-2 FANUC OTD系統(tǒng)常用輔助功能系統(tǒng)常用輔助功能M指令及功能指令及功能返回 M指令 功 能 M指令 功 能MOO程序暫停MOO切削液(冷卻液)關(guān)M01選擇停止M13主軸正轉(zhuǎn)，切削液(冷卻液)開M03主軸正轉(zhuǎn)M14主軸反轉(zhuǎn)，切削液(冷卻液)開M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束M05主

5、軸停止M98調(diào)用子程序M08切削液(冷卻液)開M99子程序結(jié)束。返回主程序1-1 基本指令與格式基本指令與格式 二、二、FANUC系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)1加工程序的組成加工程序的組成數(shù)控加工中零件加工程序的組成形式，與采用的數(shù)控系統(tǒng)形數(shù)控加工中零件加工程序的組成形式，與采用的數(shù)控系統(tǒng)形式不同而略有不同?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)中，其加工程序可分為式不同而略有不同?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)中，其加工程序可分為主程序和子程序。但不論是主程序還是子程序，每一個(gè)程序主程序和子程序。但不論是主程序還是子程序，每一個(gè)程序都是由若干個(gè)程序段組成。程序段是由一個(gè)或若干個(gè)字組成，都是由若干個(gè)程序段組成。程序段是由一個(gè)或若干個(gè)字組

6、成，它是控制數(shù)控機(jī)床完成一定功能的具體指令，它表示數(shù)控機(jī)它是控制數(shù)控機(jī)床完成一定功能的具體指令，它表示數(shù)控機(jī)床為完成某一特定動(dòng)作而需要的全部指令。床為完成某一特定動(dòng)作而需要的全部指令。下一頁(yè)上一頁(yè)1-1 基本指令與格式基本指令與格式 2加工程序的格式加工程序的格式每個(gè)加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等幾部每個(gè)加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。分組成。(1)加工程序號(hào)格式為：加工程序號(hào)格式為：O為加工程序號(hào)，為加工程序號(hào)，可以從可以從00009999。存人數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序。存人數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號(hào)不能相同。號(hào)不能相同。(2)程序段格式與前面介紹的

7、相同，程序段格式與前面介紹的相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)用系統(tǒng)用“；”作作為每一個(gè)程序段的結(jié)束代碼。為每一個(gè)程序段的結(jié)束代碼。FANUC系統(tǒng)默認(rèn)的程序段號(hào)系統(tǒng)默認(rèn)的程序段號(hào)從從5開始，以開始，以5為遞增級(jí)數(shù)。為遞增級(jí)數(shù)。(3)程序結(jié)束符程序結(jié)束符FANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“”。下一頁(yè)上一頁(yè)1-1 基本指令與格式基本指令與格式 三、基本編程指令與格式三、基本編程指令與格式1、絕對(duì)值編程和增量值編程、絕對(duì)值編程和增量值編程在在FANUC 0TD系統(tǒng)中，絕對(duì)值編程采用地址系統(tǒng)中，絕對(duì)值編程采用地址X、Z進(jìn)行編進(jìn)行編程程(X為直徑值為直徑值)；而在增量值編程時(shí)，用；而在增量值編程時(shí)

8、，用U、W代替代替X、Z進(jìn)進(jìn)行編程。行編程。U、W的正負(fù)由進(jìn)給方向確定，進(jìn)給方向與機(jī)床坐的正負(fù)由進(jìn)給方向確定，進(jìn)給方向與機(jī)床坐標(biāo)正方向相同時(shí)取正，反之取負(fù)。在編程時(shí)一般采用絕對(duì)編標(biāo)正方向相同時(shí)取正，反之取負(fù)。在編程時(shí)一般采用絕對(duì)編程。程。2、快速點(diǎn)定位指令、快速點(diǎn)定位指令G00G00指令是命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)指令是命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，它是快速定位，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。動(dòng)到目標(biāo)位置，它是快速定位，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。G00指指令是模態(tài)指令。令是模態(tài)指令。G00程序段格式為：程序段格式為：G00 X(U) Z(W)。下一頁(yè)上一頁(yè)1-1 基本指令

9、與格式基本指令與格式 3、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01G01指令是命令刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的指令是命令刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線移動(dòng)。進(jìn)給速度作任意斜率的直線移動(dòng)。G01指令是模態(tài)指令。指令是模態(tài)指令。GO1程序段格式為：程序段格式為：G01 X(U) Z(W) F。4、圓弧插補(bǔ)指令、圓弧插補(bǔ)指令G02G03數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和軸和Z軸。圓弧順逆的判斷，軸。圓弧順逆的判斷，主要與刀架所處的位置有關(guān)，具體見圖主要與刀架所處的位置有關(guān)，具體見圖3-1-2。程序段格式。程序段格式為：為：GO2/G03 X

10、 Z R F。下一頁(yè)上一頁(yè)1-1 基本指令與格式基本指令與格式5、倒角、倒圓編程指令及應(yīng)用、倒角、倒圓編程指令及應(yīng)用FANUC系統(tǒng)具備倒角、倒圓功能，使用倒角、倒圓功能可系統(tǒng)具備倒角、倒圓功能，使用倒角、倒圓功能可以簡(jiǎn)化倒角、倒圓程序。以簡(jiǎn)化倒角、倒圓程序。（1）45倒角倒角45倒角格式為：倒角格式為：G01 Z(W)b Ii (ZX如圖如圖3-1-5) G01 X(U)b Kk (XZ如圖如圖3-1-6)注意：注意：b點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為ADC。（2）1/4圓角倒圓圓角倒圓1/4圓角倒圓格式為：圓角倒圓格式為：G01 Z(W)b Rr

11、(ZX如圖如圖3-1-7)G01 X(U)b Rr (XZ如圖如圖3-1-8)b點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為點(diǎn)的移動(dòng)可用絕對(duì)或增量指令，進(jìn)給路線為ADC。下一頁(yè)上一頁(yè)1-1 基本指令與格式基本指令與格式（3）任意角度倒角與倒圓）任意角度倒角與倒圓在直線或圓弧插補(bǔ)指令尾部加上在直線或圓弧插補(bǔ)指令尾部加上C，可自動(dòng)插入任意角度，可自動(dòng)插入任意角度倒角，用倒角，用C后面的數(shù)字指令從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒后面的數(shù)字指令從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離。角始點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離。例如例如圖圖3-1-10倒角程序：倒角程序： N10 G01 X50 C10N20 X100 Z

12、-100在直線或圓弧程序段尾部加上在直線或圓弧程序段尾部加上R，可自動(dòng)插人任意角度的，可自動(dòng)插人任意角度的倒圓。倒圓。 例如例如圖圖3-1-11倒圓程序：倒圓程序：N10 G01 X50 R10N20 X100 Z-100返回上一頁(yè)圖圖3-1-10 任意倒角舉例任意倒角舉例 返回 圖圖3-1-11 任意倒圓舉例任意倒圓舉例 返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。利用單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)的動(dòng)作，如利用單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)的動(dòng)作，如“切人切人切切削削退刀退刀返回返回”，

13、用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而使程序簡(jiǎn)化。，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而使程序簡(jiǎn)化。如如圖圖3-1-12所示外圓精加工的一般編程為：所示外圓精加工的一般編程為：N10 GOO X50N20 G01 Z-30 FN30 X60N40 GOO Z2如果用單一固定循環(huán)語(yǔ)句就只要寫一段語(yǔ)句：如果用單一固定循環(huán)語(yǔ)句就只要寫一段語(yǔ)句：G90 X50 Z-30 F上面的例子充分說(shuō)明：循環(huán)語(yǔ)句確實(shí)可以使程序簡(jiǎn)化很多，上面的例子充分說(shuō)明：循環(huán)語(yǔ)句確實(shí)可以使程序簡(jiǎn)化很多，下面我們看一下循環(huán)指令的用法。下面我們看一下循環(huán)指令的用法。下一頁(yè)圖圖3-1-12 返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用1單一形狀固定循環(huán)單一

14、形狀固定循環(huán)(1)外徑車削循環(huán)指令外徑車削循環(huán)指令G90主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削，循環(huán)過(guò)程如主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削，循環(huán)過(guò)程如圖圖3-1-13所示。所示。X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為圓柱面為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量。切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量。1)外圓切削循環(huán)外圓切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G90 X(U) Z(W) F 如如圖圖3-1-14所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)(刀具所在位置刀具所在位置)開始按開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按快速運(yùn)動(dòng)，矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按快

15、速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。下一頁(yè)上一頁(yè) 圖圖3-1-13返回圖圖3-1-14 G90外徑車削路徑外徑車削路徑 返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用2)錐面切削循環(huán)錐面切削循環(huán)程序段格式為：程序段格式為：G90 X(U) Z(W) I FI為圓錐面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。確定的方法是：起為圓錐面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。確定的方法是：起點(diǎn)半徑減去終點(diǎn)半徑。點(diǎn)半徑減去終點(diǎn)半徑。X軸向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐軸向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)，標(biāo)，I的數(shù)值為負(fù)；當(dāng)錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正，的數(shù)值為負(fù)；當(dāng)錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐

16、標(biāo)時(shí)為正，（如內(nèi)錐加工）。切削帶錐度輪廓前，必須有（如內(nèi)錐加工）。切削帶錐度輪廓前，必須有X向進(jìn)刀指令向進(jìn)刀指令(G00或或G01)，用來(lái)確定切削完畢后的退刀方向，即退刀方，用來(lái)確定切削完畢后的退刀方向，即退刀方向與進(jìn)刀方向相反，否則程序會(huì)出錯(cuò)。這一點(diǎn)對(duì)內(nèi)錐加工尤向與進(jìn)刀方向相反，否則程序會(huì)出錯(cuò)。這一點(diǎn)對(duì)內(nèi)錐加工尤其重要。其重要。如如圖圖3-1-16所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始沿徑向快速移動(dòng)，所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始沿徑向快速移動(dòng)，然后按然后按F指定的進(jìn)給速度沿錐面運(yùn)動(dòng)，到錐面另一端后沿徑指定的進(jìn)給速度沿錐面運(yùn)動(dòng)，到錐面另一端后沿徑向以進(jìn)給速度退出，最后快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。向以進(jìn)給速度退出，最后快

17、速返回到循環(huán)起點(diǎn)。下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-16 G9O錐面車削錐面車削 返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用(2)端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)(G94)編程格式為：編程格式為：G94 X(U) Z(W) F循環(huán)過(guò)程如圖循環(huán)過(guò)程如圖3-1-18所示所示程序段格式為：程序段格式為：G94 X(U) Z(W) F如如圖圖3-1-18所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)(刀具所在位置刀具所在位置)開始按開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按快速運(yùn)動(dòng)，矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。X、Z

18、為端平面切削為端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值。為端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值。加工順序按加工順序按1、2、3、4、5進(jìn)行。進(jìn)行。下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-18 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用2復(fù)合形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)(1)外徑粗車循環(huán)指令外徑粗車循環(huán)指令G71，適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓，適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗鏜內(nèi)徑。筒毛坯料粗鏜內(nèi)徑。當(dāng)給出當(dāng)給出圖圖3-1-22所示加工形狀的路線所示加工形狀的路線AA B及背吃刀量及背吃刀量d，就會(huì)進(jìn)行平行于，就會(huì)進(jìn)行平行于Z軸的多次切削，最后再

19、按留有精加工切軸的多次切削，最后再按留有精加工切削余量削余量w和和u2之后的精加工形狀進(jìn)行加工。程序段格式之后的精加工形狀進(jìn)行加工。程序段格式為：為：GO X（a） Z（b）G71 U（d） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-22 外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán)G71路徑路徑返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用注意注意:1)在使用在使用G71進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在G71程序程序段中的段中的F、S、T功能才有效。而包含在功能才有效。而包含在nsnf程序段中的程序段中的F、S、T，即使被指定，也只在，即

20、使被指定，也只在G70精加工時(shí)起作用，對(duì)粗車精加工時(shí)起作用，對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。循環(huán)無(wú)效。2)AB之間必須符合之間必須符合X軸、軸、Z軸方向的共同單調(diào)軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式。增大或減少的模式。3)可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償?？梢赃M(jìn)行刀具補(bǔ)償。4)為避免自動(dòng)循為避免自動(dòng)循環(huán)加工中第一刀切削量過(guò)大，用環(huán)加工中第一刀切削量過(guò)大，用G71循環(huán)前毛坯應(yīng)該是精加循環(huán)前毛坯應(yīng)該是精加工輪廓程序段中的最大外圓（即精加工程序中的最大工輪廓程序段中的最大外圓（即精加工程序中的最大X值，值，同西門子同西門子LCYC95用法）。用法）。下一頁(yè)上一頁(yè)1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用(2)端面粗車循環(huán)指令端面粗車

21、循環(huán)指令G72，適用于圓柱棒料毛坯端面方向，適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，從外徑方向往軸心方向車削。粗車，從外徑方向往軸心方向車削。G72與與G71均為粗加工均為粗加工循環(huán)指令，而循環(huán)指令，而G72是沿著平行于是沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。 程序段格式為：程序段格式為： GO X（a） Z（b） G72 W（d） R（e）G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T要指出的是如要指出的是如圖圖3-1-24所示端面輪廓粗車循環(huán)，所示端面輪廓粗車循環(huán)，G72精加精加工輪廓路徑與工輪廓路徑與G71、G73從右往左相反，應(yīng)自左往右。從右往左相反，應(yīng)自左往

22、右。 下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-24 端面輪廓粗車循環(huán)端面輪廓粗車循環(huán)返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用(3)固定形狀粗車循環(huán)指令固定形狀粗車循環(huán)指令G73，也稱封閉切削循環(huán)，是按，也稱封閉切削循環(huán)，是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。適用于毛坯輪廓形照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)的粗車，所以又稱為仿型循環(huán)，狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)的粗車，所以又稱為仿型循環(huán)，例如一些鍛件、鑄件的粗車。例如一些鍛件、鑄件的粗車。程序段格式為：程序段格式為： GO X（a） Z（b） G73 U（i）W（k） R（n）G73 P（ns） Q（nf）

23、 U（u） W（w） F S T 注意：其余與注意：其余與G71相同。用相同。用G73時(shí)，與時(shí)，與G71、G72一樣，一樣，只有只有G73程序段中的程序段中的F、S、T有效。有效。下一頁(yè)上一頁(yè)1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用 (4)精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令G70，當(dāng)用，當(dāng)用G71、G72、G73粗車工粗車工件后，用件后，用G70來(lái)指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。來(lái)指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。程序段格式為：程序段格式為：GO X（a） Z（b）G70 P（ns） Q（nf）(5) 深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)(G74)其編程格式為：其編程格式為：G74 R(e) G74

24、Z(W) Q(k) F(f)下一頁(yè)上一頁(yè)1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)編程指令及應(yīng)用（6）切槽循環(huán)指令）切槽循環(huán)指令G75，程序段格式為：，程序段格式為： GO X（a1） Z（b1）G75 R（e）G75 X（a2） Z（b2） P（i） Q（k） R（w） F如用如用G75編寫編寫圖圖3-1-27所示的槽，程序如下：所示的槽，程序如下： 01007 程序名程序名 N5 G98 M3 S600 分進(jìn)給、主軸正轉(zhuǎn)分進(jìn)給、主軸正轉(zhuǎn)600rmin N10 T0202 換換2號(hào)切槽刀號(hào)切槽刀(刀寬刀寬4mm) 下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-27 切槽循環(huán)舉例切槽循環(huán)舉例 返回1-2 循環(huán)編程指令及應(yīng)用循環(huán)

25、編程指令及應(yīng)用N20 GO X42 Z-30 快速到達(dá)切槽起始點(diǎn)快速到達(dá)切槽起始點(diǎn)(圖中刀具所在圖中刀具所在位置位置)N25 G75 R0.1 指定徑向退刀量指定徑向退刀量0.1mmN30 G75 X30 Z-24 P500 Q3500 R0 F50 指定槽指定槽底、槽寬及加工參數(shù)底、槽寬及加工參數(shù)N35 GO X80 切槽完畢后，沿徑向快速退出切槽完畢后，沿徑向快速退出N40 Z60 快速返回到起刀點(diǎn)快速返回到起刀點(diǎn)N45 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束返回上一頁(yè)1-3 螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)和螺紋切削復(fù)螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)

26、和螺紋切削復(fù)合循環(huán)。合循環(huán)。1螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題 (1)螺紋牙型高度螺紋牙型高度(螺紋總切深螺紋總切深) (2)螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸(3)分層切削深度分層切削深度(4)螺紋加工需與主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，會(huì)因系螺紋加工需與主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，會(huì)因系統(tǒng)響應(yīng)跟不上而使螺紋亂扣。統(tǒng)響應(yīng)跟不上而使螺紋亂扣。 下一頁(yè)1-3 螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋編程指令及應(yīng)用2單行程螺紋切削指令單行程螺紋切削指令G32 G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，螺紋車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，螺紋車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。但是，螺紋車刀

27、的切入、切出、根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。但是，螺紋車刀的切入、切出、返回等均需另外編入程序，編寫的程序段比較多，在實(shí)際編返回等均需另外編入程序，編寫的程序段比較多，在實(shí)際編程中一般使用較少。程中一般使用較少。程序段格式為：程序段格式為：G32 X(U) Z(W) F圓柱螺紋切削可省略圓柱螺紋切削可省略X(U)，端面螺紋切削時(shí)可省略，端面螺紋切削時(shí)可省略Z(W)，X(U)、Z(W)都不能省略時(shí)為錐螺紋切削。都不能省略時(shí)為錐螺紋切削。下一頁(yè)上一頁(yè)1-3 螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋編程指令及應(yīng)用3螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令G92 該指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單一該指令可切削錐螺紋

28、和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單一形狀固定循環(huán)形狀固定循環(huán)G90基本相同，只是基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺距后面的進(jìn)給量改為螺距值即可。利用值即可。利用G92，可以將螺紋切削過(guò)程中，從始點(diǎn)出發(fā)，可以將螺紋切削過(guò)程中，從始點(diǎn)出發(fā)“切人一切螺紋一讓刀一返回始點(diǎn)切人一切螺紋一讓刀一返回始點(diǎn)”的的4個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)，用一個(gè)程序段指令來(lái)表示，其循環(huán)軌跡見環(huán)，用一個(gè)程序段指令來(lái)表示，其循環(huán)軌跡見圖圖3-1-30。程序段格式為：程序段格式為：G92 X(U) Z(W) I F下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-30 G92循環(huán)軌跡循環(huán)軌跡 返回1-3 螺紋編程指令及應(yīng)用螺紋編程指令及應(yīng)用4螺紋切

29、削復(fù)合循環(huán)指令螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76利用螺紋切削復(fù)合循環(huán)功能，只要編寫出螺紋的底徑值、螺利用螺紋切削復(fù)合循環(huán)功能，只要編寫出螺紋的底徑值、螺紋紋Z向終點(diǎn)位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數(shù)，車床向終點(diǎn)位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數(shù)，車床即可自動(dòng)計(jì)算每次的背吃刀量進(jìn)行循環(huán)切削，直到加工完為即可自動(dòng)計(jì)算每次的背吃刀量進(jìn)行循環(huán)切削，直到加工完為止。程序段格式為：止。程序段格式為：GO X（a1） Z（b1）G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(u)G76 X(a2）Z（b2）R(i) P(h) Q(d) F(f)返回上一頁(yè)1-4 子程序和宏程序的編程子程序和宏程序的編程一、子程序

30、一、子程序 1、子程序的格式、子程序的格式子程序的編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為子程序的編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，它表示子程序結(jié)束并返回到調(diào)用子程序的主程序中。它表示子程序結(jié)束并返回到調(diào)用子程序的主程序中。2、子程序的調(diào)用、子程序的調(diào)用調(diào)用子程序程序段格式為：調(diào)用子程序程序段格式為：M98 P如如M98 P50020表示調(diào)用程序號(hào)為表示調(diào)用程序號(hào)為0020的子程序的子程序5次；次；M98 P20表示調(diào)用子程序號(hào)為表示調(diào)用子程序號(hào)為0020的子程序的子程序1次。次。下一頁(yè)1-4 子程序和宏程序的編程子程序和宏程序的編程二、用戶宏功能二、用戶宏功能1、宏功能、宏功能

31、在主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。在主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。用一個(gè)可賦值的代號(hào)代替具體的坐標(biāo)值，這個(gè)代號(hào)就稱為變用一個(gè)可賦值的代號(hào)代替具體的坐標(biāo)值，這個(gè)代號(hào)就稱為變量。為了使程序更具通用性，在宏程序中設(shè)置了變量。量。為了使程序更具通用性，在宏程序中設(shè)置了變量。 (1)變量的表示。變量可以用變量的表示。變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：如來(lái)表示：如#5，#502 (2)變量的引用。將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)變量的引用。將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。如代替，即引入了變量。如F#10

32、3，若，若#103=50時(shí)，則為時(shí)，則為F50。(3)變量的類型。變量分為公共變量、系統(tǒng)變量和局部變量變量的類型。變量分為公共變量、系統(tǒng)變量和局部變量三類。三類。下一頁(yè)上一頁(yè)1-4 子程序和宏程序的編程子程序和宏程序的編程2、宏指令、宏指令G65 宏指令宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算等處理功能。是可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算等處理功能。是非模態(tài)宏指令。非模態(tài)宏指令。一般形式：一般形式：G65 Hm P#i Q#j R#k為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過(guò)程中，應(yīng)為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：注意以下幾點(diǎn)：1)由由G65規(guī)定的規(guī)定的H碼不影響偏

33、移量的任何選碼不影響偏移量的任何選擇。擇。2)如果用于各算術(shù)運(yùn)算的如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或或R未被指定，則當(dāng)未被指定，則當(dāng)0處理。處理。3)在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)中，如果序號(hào)為正值，則檢索過(guò)程是先向在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)中，如果序號(hào)為正值，則檢索過(guò)程是先向后續(xù)程序段查找；如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過(guò)程是返回向前后續(xù)程序段查找；如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過(guò)程是返回向前面的程序段查找。面的程序段查找。4)轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。下一頁(yè)上一頁(yè)1-4 子程序和宏程序的編程子程序和宏程序的編程3、轉(zhuǎn)向語(yǔ)句、轉(zhuǎn)向語(yǔ)句轉(zhuǎn)向語(yǔ)句可以控制用戶宏程序主體的程序流程。轉(zhuǎn)向語(yǔ)句分轉(zhuǎn)向語(yǔ)句可以控制用戶宏程序主體的程序流

34、程。轉(zhuǎn)向語(yǔ)句分為無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句和條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句兩種。為無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句和條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句兩種。(1)無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句程序段格式為：程序段格式為：GOTO N (2)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句一般由條件式和轉(zhuǎn)向目標(biāo)兩部分構(gòu)成。一般由條件式和轉(zhuǎn)向目標(biāo)兩部分構(gòu)成。1)IF GOTO n（順序號(hào)）（順序號(hào)）2)WHILE DO m (m：1，2，3) END m返回上一頁(yè)1-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償一、工件坐標(biāo)系設(shè)定一、工件坐標(biāo)系設(shè)定編程均采用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，即右手笛卡爾坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系編程均采用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，即右手笛卡爾坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)原點(diǎn),是工件右或左端面與工件旋轉(zhuǎn)中心線的

35、交點(diǎn)。起始點(diǎn)，是工件右或左端面與工件旋轉(zhuǎn)中心線的交點(diǎn)。起始點(diǎn)，是程序啟動(dòng)或刀具的開始位置。系統(tǒng)默認(rèn)為直徑量編程。是程序啟動(dòng)或刀具的開始位置。系統(tǒng)默認(rèn)為直徑量編程。在數(shù)控車床中確定工件坐標(biāo)系，一般采用試切法。在如在數(shù)控車床中確定工件坐標(biāo)系，一般采用試切法。在如圖圖3-1-33所示中，通過(guò)刀具試切測(cè)得所示中，通過(guò)刀具試切測(cè)得37.38、Z089.68。 1用用G5O設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系 2用用G54一一G59設(shè)定設(shè)定 3.通過(guò)試切法對(duì)刀測(cè)量設(shè)定通過(guò)試切法對(duì)刀測(cè)量設(shè)定下一頁(yè)圖圖3-1-33 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定 返回1-5 工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償工件坐標(biāo)系與刀具補(bǔ)償二、刀具補(bǔ)償二、刀具

36、補(bǔ)償 1刀具的偏移刀具的偏移刀具的偏移是指當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置刀具的偏移是指當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置(工件輪廓工件輪廓)存在存在差值時(shí)，可以通過(guò)刀具補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在差值時(shí)，可以通過(guò)刀具補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在X、Z軸方向軸方向加以補(bǔ)償。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。加以補(bǔ)償。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。 2刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償在實(shí)際加工中，由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時(shí)車刀刀尖磨成在實(shí)際加工中，由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時(shí)車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)不允許刀具半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)不允許刀具中心軌跡與被加工工件輪廓重

37、合，而應(yīng)與工件輪廓偏移一個(gè)中心軌跡與被加工工件輪廓重合，而應(yīng)與工件輪廓偏移一個(gè)半徑值半徑值R，這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。，這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。 返回上一頁(yè)1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例綜合實(shí)例綜合實(shí)例1: 編制如編制如圖圖3-1-38所示零件的加工程序，材料為所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑鋼，棒料直徑為為40mm。1刀具設(shè)置刀具設(shè)置機(jī)夾車刀機(jī)夾車刀(硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片)為為1號(hào)刀；寬號(hào)刀；寬4mm的硬質(zhì)合金焊的硬質(zhì)合金焊接切槽刀為接切槽刀為2號(hào)刀；號(hào)刀；60硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為3號(hào)刀。號(hào)刀。2工藝路線工藝路線1)棒料伸出卡盤外約棒料伸出

38、卡盤外約85 mm，找正后夾緊。，找正后夾緊。2)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G71進(jìn)行輪廓循環(huán)粗加工。進(jìn)行輪廓循環(huán)粗加工。 3)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G70進(jìn)行輪廓精加工。進(jìn)行輪廓精加工。下一頁(yè)圖圖3-1-38 綜合實(shí)例綜合實(shí)例1零件圖零件圖返回1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例4)用用2號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G75進(jìn)行切槽循環(huán)加工。進(jìn)行切槽循環(huán)加工。5)用用3號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G76進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。6)用用2號(hào)刀切下零件。號(hào)刀切下零件。3相關(guān)計(jì)算相關(guān)計(jì)算螺紋總切深：螺紋總切深：h=0.6495P=(0.64951.5)mm0.974mm4加工程序加工程序下一頁(yè)上一頁(yè)1-6 編程

39、實(shí)例編程實(shí)例綜合實(shí)例綜合實(shí)例2: 編制編制圖圖3-1-39所示零件的加工程序。材料為所示零件的加工程序。材料為45鋼，棒料直鋼，棒料直徑為徑為40mm。1刀具設(shè)置刀具設(shè)置機(jī)夾車刀機(jī)夾車刀(硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片)為為1號(hào)刀；寬號(hào)刀；寬4mm的硬質(zhì)的硬質(zhì)合金焊接切槽刀為合金焊接切槽刀為2號(hào)刀；號(hào)刀；60硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為3號(hào)號(hào)刀；硬質(zhì)合金焊接鏜刀為刀；硬質(zhì)合金焊接鏜刀為4號(hào)刀；號(hào)刀；20mm錐柄麻花鉆。錐柄麻花鉆。2工藝路線工藝路線1)先加工左端。棒料伸出卡盤外約先加工左端。棒料伸出卡盤外約65 mm，找正后夾緊。，找正后夾緊。2)把把20mm錐柄麻花鉆裝入尾

40、座，移動(dòng)尾架使麻花鉆切錐柄麻花鉆裝入尾座，移動(dòng)尾架使麻花鉆切削刃接近端面后鎖緊，主軸以削刃接近端面后鎖緊，主軸以400r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)尾轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)尾座手輪，鉆座手輪，鉆20的底孔，轉(zhuǎn)動(dòng)的底孔，轉(zhuǎn)動(dòng)6圈多一些圈多一些(尾架螺紋導(dǎo)程為尾架螺紋導(dǎo)程為5mm)。在鉆孔時(shí)需打開切削液。在鉆孔時(shí)需打開切削液。下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-1-39 綜合實(shí)例綜合實(shí)例3零件圖零件圖返回1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例3)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G71進(jìn)行零件左端部分的輪廓循環(huán)粗加工。進(jìn)行零件左端部分的輪廓循環(huán)粗加工。4)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G70進(jìn)行零件左端部分的輪廓精加工。進(jìn)行零件左端部分的輪廓精加工。5

41、)用用4號(hào)刀鏜號(hào)刀鏜22的內(nèi)孔并倒角。的內(nèi)孔并倒角。6)卸下工件，用銅皮包住已加工過(guò)的卸下工件，用銅皮包住已加工過(guò)的32外圓，調(diào)頭使零外圓，調(diào)頭使零件件32到到38臺(tái)階端面與卡盤端面緊密接觸后夾緊，準(zhǔn)備臺(tái)階端面與卡盤端面緊密接觸后夾緊，準(zhǔn)備加工零件的右端。加工零件的右端。7)手動(dòng)車端面控制零件總長(zhǎng)。如果坯料總長(zhǎng)在加工前已控制手動(dòng)車端面控制零件總長(zhǎng)。如果坯料總長(zhǎng)在加工前已控制在在105.5106mm之間，且兩端面較平整，則不必進(jìn)行此之間，且兩端面較平整，則不必進(jìn)行此操作。操作。下一頁(yè)上一頁(yè)1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例8)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G71進(jìn)行零件右端部分的輪廓循環(huán)粗加工。進(jìn)行零件右端部

42、分的輪廓循環(huán)粗加工。9)用用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G70進(jìn)行零件右端部分的輪廓精加工。進(jìn)行零件右端部分的輪廓精加工。10)用用2號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G75進(jìn)行切槽循環(huán)加工。進(jìn)行切槽循環(huán)加工。11)用用3號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G76進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。進(jìn)行螺紋循環(huán)加工。3相關(guān)計(jì)算相關(guān)計(jì)算螺紋總切深：螺紋總切深：h = 0.6495P = 0.64952mm = 1.299mm4加工程序加工程序零件左端部分加工程序（在鉆孔后才能進(jìn)行自動(dòng)加工）：零件左端部分加工程序（在鉆孔后才能進(jìn)行自動(dòng)加工）：下一頁(yè)上一頁(yè)習(xí)習(xí) 題題3.1.1 工件坐標(biāo)系設(shè)定有哪些方法工件坐標(biāo)系設(shè)定有哪些方法?3.1.2 FANUC數(shù)控

43、車床中，怎樣進(jìn)行絕對(duì)值編程和增量值數(shù)控車床中，怎樣進(jìn)行絕對(duì)值編程和增量值編程編程?3.1.3 在粗加工圓弧時(shí)，為避免崩刃，可采用什么方法進(jìn)行在粗加工圓弧時(shí)，為避免崩刃，可采用什么方法進(jìn)行加工加工?3.1.4 用用G90指令編寫指令編寫圖圖3-1-40零件中左端零件中左端34外圓的外圓的程序。程序。3.1.5 用用G71、G70指令編寫指令編寫圖圖3-1-40零件中右端輪廓零件中右端輪廓的程序。的程序。下一頁(yè)上一頁(yè)圖3-1-40返回1-6 編程實(shí)例編程實(shí)例3.1.6 用用G75指令編寫圖指令編寫圖3-1-40零件右端中槽的程序。零件右端中槽的程序。3.1.7 用用G32、G92指令分別編寫圖指令

44、分別編寫圖3-1-40零件中螺紋零件中螺紋的程序。的程序。3.1.8 用用G76指令編寫圖指令編寫圖3-1-40零件中螺紋的程序。零件中螺紋的程序。3.1.9 用所學(xué)指令綜合編寫圖用所學(xué)指令綜合編寫圖3-1-40零件的程序，并列出零件的程序，并列出所用刀具及工藝路線。所用刀具及工藝路線。返回上一頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作一、一、YHCNC宇航仿真軟件介紹宇航仿真軟件介紹1、YHCNC-虛擬虛擬CNC定義定義YHCNC 是是YU HANG Numerical Control Machine 的縮寫，意義是虛擬的計(jì)算機(jī)數(shù)控加工。的縮寫，意義是虛擬的計(jì)算機(jī)數(shù)控加工。2、YHCNC

45、軟件工作原理軟件工作原理虛擬虛擬CNC是一個(gè)軟件程序，它能夠像真正的是一個(gè)軟件程序，它能夠像真正的CNC機(jī)床一樣接機(jī)床一樣接受受NC代碼代碼, 并在虛擬的控制機(jī)里翻譯生成機(jī)床進(jìn)給命令；而并在虛擬的控制機(jī)里翻譯生成機(jī)床進(jìn)給命令；而后傳輸給虛擬機(jī)床做工件加工仿真。后傳輸給虛擬機(jī)床做工件加工仿真。YHCNC屏幕基本布局屏幕基本布局如如圖圖3-2-1所示，是由三個(gè)窗口組成。每一個(gè)窗口各別地執(zhí)所示，是由三個(gè)窗口組成。每一個(gè)窗口各別地執(zhí)行獨(dú)立的操作，行獨(dú)立的操作， 并像真的并像真的CNC機(jī)床那樣在各個(gè)窗口之間相機(jī)床那樣在各個(gè)窗口之間相互交換?；ソ粨Q。下一頁(yè)圖圖3-2-1 YHCNC屏幕基本布局屏幕基本布局

46、返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作3、YHCNC軟件的功能軟件的功能1）控制器功能）控制器功能2）機(jī)床操作仿真功能）機(jī)床操作仿真功能3）NC驗(yàn)證功能驗(yàn)證功能二、軟件工具條和菜單二、軟件工具條和菜單全部命令可以從屏幕左側(cè)工具條上的按鈕來(lái)執(zhí)行。全部命令可以從屏幕左側(cè)工具條上的按鈕來(lái)執(zhí)行。 當(dāng)光標(biāo)指當(dāng)光標(biāo)指向各按鈕時(shí)系統(tǒng)會(huì)立即提示其功能名稱，同時(shí)在屏幕底部的向各按鈕時(shí)系統(tǒng)會(huì)立即提示其功能名稱，同時(shí)在屏幕底部的狀態(tài)欄里顯示該功能的詳細(xì)說(shuō)明。狀態(tài)欄里顯示該功能的詳細(xì)說(shuō)明。下一頁(yè)上一頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作文件管理菜單文件管理菜單 打開：相應(yīng)的對(duì)話框被打開，可進(jìn)行選取所

47、要代碼的文件，打開：相應(yīng)的對(duì)話框被打開，可進(jìn)行選取所要代碼的文件，完成取后相應(yīng)的完成取后相應(yīng)的NC代碼顯示在代碼顯示在 NC窗口里。窗口里。 在全部代碼被加在全部代碼被加載后，程序自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)方式；在屏幕底部顯示代碼讀入進(jìn)程。載后，程序自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)方式；在屏幕底部顯示代碼讀入進(jìn)程。如如圖圖3-2-3所示。所示。新建：刪除編輯窗口里正在被編輯和已加載的新建：刪除編輯窗口里正在被編輯和已加載的 NC 碼。如果碼。如果代碼有過(guò)更改，系統(tǒng)提示要不要保存更改的代碼。代碼有過(guò)更改，系統(tǒng)提示要不要保存更改的代碼。 保存：保存在屏幕上編輯的代碼。對(duì)新加載的已有文件執(zhí)行保存：保存在屏幕上編輯的代碼。對(duì)新加載的已

48、有文件執(zhí)行這個(gè)命令時(shí)，系統(tǒng)對(duì)文件不加任何改變地保存，這個(gè)命令時(shí)，系統(tǒng)對(duì)文件不加任何改變地保存， 并且不論該并且不論該文件是不是剛剛加載的，請(qǐng)求給一個(gè)新文件名。如文件是不是剛剛加載的，請(qǐng)求給一個(gè)新文件名。如圖圖3-2-4所示。所示。另存為另存為 ：把文件以區(qū)別于現(xiàn)有文件不同的新名稱保存下來(lái)。：把文件以區(qū)別于現(xiàn)有文件不同的新名稱保存下來(lái)。 下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-3 打開打開NC文件圖示文件圖示返回圖圖3-2-4 保存文件保存文件返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作機(jī)床參數(shù)機(jī)床參數(shù)刀具管理刀具管理見見圖圖3-2-7。添加刀具：。添加刀具：(1).輸入刀具號(hào)。輸入刀具號(hào)。(2).輸入刀具

49、名稱。輸入刀具名稱。(3).可選擇外圓車刀、割刀、內(nèi)割刀、鉆頭、鏜刀、絲攻、可選擇外圓車刀、割刀、內(nèi)割刀、鉆頭、鏜刀、絲攻、螺紋刀、內(nèi)螺紋刀。螺紋刀、內(nèi)螺紋刀。(4).可定義各種刀片、刀片邊長(zhǎng)、厚度。可定義各種刀片、刀片邊長(zhǎng)、厚度。(5).選確定選確定,即可添加到刀具管理庫(kù)。即可添加到刀具管理庫(kù)。下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-7 刀具管理刀具管理返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作工件參數(shù)及附件工件參數(shù)及附件見見圖圖3-2-8、圖圖3-2-9。毛坯大小、工件坐標(biāo)毛坯大小、工件坐標(biāo) (1)定義毛坯類型，長(zhǎng)度、直徑以及材料。定義毛坯類型，長(zhǎng)度、直徑以及材料。(2)定義夾具。定義夾具。(3)選

50、擇尾夾。選擇尾夾。快速模擬加工快速模擬加工(1)用用EDIT編程。編程。(2)選擇好刀具。選擇好刀具。 (3)選擇好毛坯、工件零點(diǎn)。選擇好毛坯、工件零點(diǎn)。 (4)方式模式放置方式模式放置AUTO (5)無(wú)須加工，可按此鍵快速模擬加工無(wú)須加工，可按此鍵快速模擬加工 下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-8 工件參數(shù)及毛坯大小工件參數(shù)及毛坯大小 返回 圖圖3-2-9 冷卻液管調(diào)整冷卻液管調(diào)整 返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作工件測(cè)量：測(cè)量的三種方式工件測(cè)量：測(cè)量的三種方式(1)特征點(diǎn)特征點(diǎn)(2)特征線特征線(3)粗糙度分布粗糙度分布工件測(cè)量可用計(jì)算機(jī)數(shù)字鍵盤上的向上、向下、向左和向右工件測(cè)量可用

51、計(jì)算機(jī)數(shù)字鍵盤上的向上、向下、向左和向右光標(biāo)鍵測(cè)量尺寸，也可利用輸入對(duì)話框。見光標(biāo)鍵測(cè)量尺寸，也可利用輸入對(duì)話框。見圖圖3-2-10和和圖圖3-2-11。錄制參數(shù)設(shè)置錄制參數(shù)設(shè)置三種錄制區(qū)域選擇方式，參數(shù)設(shè)置為三種錄制區(qū)域選擇方式，參數(shù)設(shè)置為圖圖3-2-12。下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-10 工件測(cè)量對(duì)話框工件測(cè)量對(duì)話框返回圖圖3-2-11 工件測(cè)量工件測(cè)量返回圖圖3-2-12 三種錄制區(qū)域及參數(shù)設(shè)置三種錄制區(qū)域及參數(shù)設(shè)置返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作三、三、YHCNC仿真系統(tǒng)及虛擬機(jī)床操作仿真系統(tǒng)及虛擬機(jī)床操作機(jī)床操作面板位于窗口的右下側(cè)，如機(jī)床操作面板位于窗口的右下側(cè)，如圖圖

52、3-2-13所示。主要所示。主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，由模式選擇旋鈕、用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)等多個(gè)部分組成。數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)等多個(gè)部分組成。1、系統(tǒng)面板按鍵說(shuō)明、系統(tǒng)面板按鍵說(shuō)明1）數(shù)字）數(shù)字/字母鍵字母鍵2）編輯鍵）編輯鍵3）頁(yè)面切換鍵）頁(yè)面切換鍵4）翻頁(yè)按鈕）翻頁(yè)按鈕（PAGE）5）光標(biāo)移動(dòng)（）光標(biāo)移動(dòng)（CURSOR）6）輸入鍵）輸入鍵2、虛擬數(shù)控車床的手動(dòng)操作、虛擬數(shù)控車床的手動(dòng)操作1）回參考點(diǎn)操作）回參考點(diǎn)操作2）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸3）開、關(guān)主軸）開、關(guān)主軸4）啟動(dòng)程序加工零件啟動(dòng)程序加工零件5

53、）試運(yùn)行程序）試運(yùn)行程序 6）單步運(yùn)行）單步運(yùn)行7）選擇一個(gè)）選擇一個(gè)數(shù)控程序數(shù)控程序8）刪除一個(gè)數(shù)控程序）刪除一個(gè)數(shù)控程序9）刪除全部數(shù)控程序）刪除全部數(shù)控程序下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-13 機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作10）搜索一個(gè)指定的代碼）搜索一個(gè)指定的代碼11）編輯）編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）程序（刪除、插入、替換操作）12）通過(guò)操作面板手工輸入）通過(guò)操作面板手工輸入NC程序程序13）從計(jì)算機(jī)輸入一個(gè)數(shù)控程序）從計(jì)算機(jī)輸入一個(gè)數(shù)控程序14）零件原點(diǎn)參數(shù)（加工坐標(biāo)系）設(shè)置）零件原點(diǎn)參數(shù)（加工坐標(biāo)系）設(shè)置15）輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)）輸入刀具

54、補(bǔ)償參數(shù)16）輸入工件平移參數(shù)）輸入工件平移參數(shù)17）位置顯示）位置顯示18）MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入19）坐標(biāo)位置顯示）坐標(biāo)位置顯示下一頁(yè)上一頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作五、編程方法五、編程方法1、坐標(biāo)系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)在程序開始之前必須決定坐標(biāo)系和程序的原點(diǎn)。通常把程序在程序開始之前必須決定坐標(biāo)系和程序的原點(diǎn)。通常把程序原點(diǎn)確定為便于程序開發(fā)和加工的點(diǎn)。在多數(shù)情況下，把原點(diǎn)確定為便于程序開發(fā)和加工的點(diǎn)。在多數(shù)情況下，把 Z 軸與軸與 X 軸的交點(diǎn)設(shè)置為程序原點(diǎn)。如軸的交點(diǎn)設(shè)置為程序原點(diǎn)。如圖圖3-2-21。1） 機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)2） 絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)3）

55、 相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)4）剩余移動(dòng)距離）剩余移動(dòng)距離下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-21 程序原點(diǎn)程序原點(diǎn)返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作2.設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置坐標(biāo)系開發(fā)程序首先要決定坐標(biāo)系。程序原點(diǎn)與刀具起點(diǎn)之間的開發(fā)程序首先要決定坐標(biāo)系。程序原點(diǎn)與刀具起點(diǎn)之間的關(guān)系構(gòu)成坐標(biāo)系；這個(gè)關(guān)系應(yīng)當(dāng)隨著程序的執(zhí)行輸入給關(guān)系構(gòu)成坐標(biāo)系；這個(gè)關(guān)系應(yīng)當(dāng)隨著程序的執(zhí)行輸入給 NC 機(jī)床，這個(gè)過(guò)程能夠用機(jī)床，這個(gè)過(guò)程能夠用 G50 命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.絕對(duì)絕對(duì)/增量坐標(biāo)系編程增量坐標(biāo)系編程N(yùn)C 車床有兩個(gè)控制軸；對(duì)這車床有兩個(gè)控制軸；對(duì)這2軸系統(tǒng)有兩種編程方法：絕軸系統(tǒng)有兩種編程方法：絕對(duì)坐標(biāo)

56、命令方法和增量坐標(biāo)命令方法。此外，這些方法能對(duì)坐標(biāo)命令方法和增量坐標(biāo)命令方法。此外，這些方法能夠被結(jié)合在一個(gè)指令里。對(duì)于夠被結(jié)合在一個(gè)指令里。對(duì)于X 軸和軸和 Z 軸尋址所要求的增軸尋址所要求的增量指令是量指令是 U 和和 W。 下一頁(yè)上一頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作4、常用、常用G 代碼命令代碼命令1）G00快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位格式：格式：G00 X_ Z_2）G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)格式格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 3）G02/G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)格式：格式：G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_（圓心（圓心編程）或編程）或 G02(G03) X

57、(U)_Z(W)_R_F_ （半（半徑編程）徑編程）G02順時(shí)鐘順時(shí)鐘 (CW) ；G03逆時(shí)鐘逆時(shí)鐘 (CCW)下一頁(yè)上一頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作4）切螺紋）切螺紋 (G32)格式：格式：G32 X(U)_Z(W)_F_ 或或 G32 X(U)_Z(W)_E_ F螺紋導(dǎo)程設(shè)置；螺紋導(dǎo)程設(shè)置；E螺距螺距(毫米毫米)5）刀具刀尖圓弧補(bǔ)償功能）刀具刀尖圓弧補(bǔ)償功能 (G40/G41/G42)格式：格式：G41（G42） X_ Z_在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。不過(guò)，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的發(fā)

58、生問(wèn)題。不過(guò)，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑刀尖半徑) 就像就像圖圖3-2-30所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來(lái)誤差。徑會(huì)帶來(lái)誤差。 下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-30 刀尖半徑刀尖半徑返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作6）工件坐標(biāo)系選擇）工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)格式：格式：G54G54工件坐標(biāo)系如工件坐標(biāo)系如圖圖3-2-32所示。所示。 7）精加工循環(huán)）精加工循環(huán)(G70)格式：格式：G70 P(ns) Q(nf)8）外圓粗車固定循環(huán)）外圓粗車固定循環(huán)(G71)格式：格式：G71 U(d) R(e)G71 P(ns)

59、 Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)N(ns)F_ S_ T_ N(nf)下一頁(yè)上一頁(yè)圖圖3-2-32 G54工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系返回2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作9）端面車削固定循環(huán)）端面車削固定循環(huán)(G72)格式：格式： G72 W（d） R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)10）仿型加工循環(huán)）仿型加工循環(huán)(G73)格式：格式： G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)N(ns)沿沿AAB的程序段的程序段N(nf)下一頁(yè)上一

60、頁(yè)2-1 宇航仿真軟件的操作宇航仿真軟件的操作11）端面啄式鉆孔循環(huán)）端面啄式鉆孔循環(huán)(G74) 如如圖圖3-2-36所示，本循環(huán)可處理斷削，如果省略所示，本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及）及P，結(jié)果只在，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。格式：格式：G74 R(e)G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)12）外徑）外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)如如圖圖3-2-37所示，除所示，除X用用Z代替外其余與代替外其余與G74相同，本循環(huán)相同，本循環(huán)可處理斷屑，可在可處理斷屑，可在X軸割槽及軸割槽及X軸啄式鉆孔。軸啄式鉆孔。格式：格式： G