1、黑龍江工程學(xué)院大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項目申請書項 目 名 稱：項目負責(zé)人：指 導(dǎo) 教 師：機械設(shè)計制造及其自動化起止 日 期：2011年11月2日-2012年11月7日電話： 1、2黑龍江工程學(xué)院2011年11月28 日、簡表項 目 申 請項目名稱刀具磨損狀態(tài)在線監(jiān)測裝置設(shè)計類別科技發(fā)明制作社會調(diào)查報告 開發(fā)性研究創(chuàng)新基礎(chǔ)、應(yīng)用研究起止時間申請經(jīng)費項 目 負 責(zé) 人姓名性別男出生年月所學(xué)專業(yè)機械設(shè)計與制造及 其自動化所在班級2009-14特長指導(dǎo) 教 師姓名性別所學(xué)專業(yè)研究方向所在部門課 題 組 成 員姓名性別年齡所學(xué)專業(yè)所在班級項目分工二、立論依據(jù)1. 項目的研究意義制造業(yè)是國家經(jīng)濟發(fā)展的支柱行

2、業(yè)，制造業(yè)的發(fā)展離不開先進制造技術(shù)的 支持。自進入21世紀(jì)，隨著電子、計算機、信息等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，為了 適應(yīng)全球化市場需求的多變性與多樣化，制造技術(shù)正朝著精密化、柔性化、集 成化、網(wǎng)絡(luò)化、全球化、虛擬化、智能化和清潔化的方向發(fā)展。刀具狀態(tài)智能 監(jiān)測技術(shù)作為先進制造技術(shù)的重要組成部分，是在現(xiàn)代傳感器技術(shù)、信號處理 技術(shù)、計算機技術(shù)和制造技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興技術(shù)，它對于推動加工過 程自動化和無人化發(fā)展具有極其重要的作用。刀具作為切削過程的直接執(zhí)行者，在工件的切削加工過程中不可避免地存 在著磨損和破損等現(xiàn)象，刀具狀態(tài)的變化直接導(dǎo)致切削力增加、切削溫度升高、 工件表面粗糙度上升、工件尺寸超出

3、公差、切屑顏色變化以及切削顫振的產(chǎn)生。 在傳統(tǒng)的機械加工過程中，刀具狀態(tài)的識別是通過加工人員辨別切屑顏色和加 工過程中的噪聲等來判斷，或根據(jù)加工時間判斷，或在加工工序之間拆卸刀具 實測其破損程度和磨損量，這些方法和加工人員的經(jīng)驗緊密相關(guān)， 所以它不可 避免地存在下列問題：一方面，如果刀具磨損量低于磨鈍標(biāo)準(zhǔn)，則會因為沒有 充分利用刀具的實際壽命而帶來浪費，增加制造成本；另一方面，如果刀具磨 損量高于磨鈍標(biāo)準(zhǔn)，刀具已經(jīng)磨鈍或破損，則會影響工件的加工表面質(zhì)量和尺 寸精度，嚴重時甚至?xí)p壞機床。此外，在自動化加工、無人化加工以及自適應(yīng)加工過程中， 不僅要求能夠 在加工過程中實時獲知刀具的準(zhǔn)確磨損狀態(tài)，

4、而且還要求根據(jù)刀具的磨損和破 損程度改變切削參數(shù)，以便優(yōu)化生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。解決這些問題的關(guān)鍵在于 對刀具實際的磨損狀態(tài)進行自動和實時檢測。 這一工作的重要性正如美國學(xué)者 B. M Kramer在CIRP35S年會上所說：在提高計算機集成制造系統(tǒng)生產(chǎn)率方面， 沒有任何一項技術(shù)比準(zhǔn)確地估計刀具壽命更重要川。近年來，隨著市場競爭的進一步加劇，現(xiàn)代制造工業(yè)要求產(chǎn)品產(chǎn)量最大化， 成本最小化。這迫切要求制造工業(yè)向自動化和無人化方向發(fā)展，對制造過程進行全面監(jiān)測成為必然趨勢，尤其是對刀具狀態(tài)的監(jiān)測。而人工判別刀具狀態(tài)已 經(jīng)成為制約制造工業(yè)發(fā)展的重要瓶頸，這也是刀具狀態(tài)智能監(jiān)測技術(shù)獲得廣泛 研究的重要原因。刀

5、具狀態(tài)智能監(jiān)測技術(shù)是指在產(chǎn)品加工過程中， 計算機通過檢測各類傳感 器信號變化，實時預(yù)測刀具的磨損和破損狀態(tài)，過程控制系統(tǒng)根據(jù)刀具狀態(tài)檢 測結(jié)果，自動控制刀具進給以補償?shù)毒吣p導(dǎo)致零件尺寸和形狀精度的變化。 研究表明，CN（機床配備刀具監(jiān)測系統(tǒng)后可減少故障停機時間的 75%，提高生 產(chǎn)率iO60%,提高機床利用率50%以上。美國Kennsmetal公司的研究表明， 刀具監(jiān)測系統(tǒng)不僅提高了刀具本身的利用率，而且可避免刀具失效所導(dǎo)致的工 件報廢和機床故障，節(jié)約費用達30%。因此，為有效防止設(shè)備的損壞、工件的報廢并保證機床無故障運行，就必須發(fā)展加工過程的刀具狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)。2. 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析綜合國

6、內(nèi)外刀具磨損檢測的諸多方法，根據(jù)刀具磨損量檢測原理的不同， 主要分為兩種：直接監(jiān)測方法和間接監(jiān)測方法。直接測量刀具磨損量或刀具破 損的方法，稱為刀具狀態(tài)的直接監(jiān)測方法。 常用的方法主要有接觸法、放射線 法和光學(xué)檢測方法。直接檢測刀具磨損的傳感器有接觸探測傳感器、光學(xué)顯微 鏡，高速攝像機等。通過監(jiān)測與刀具磨損或破損密切相關(guān)的傳感器信號， 并利 用建立的刀具磨損或破損和信號特征之間的數(shù)學(xué)模型，間接獲得刀具磨損狀態(tài) 的方法稱為刀具狀態(tài)的間接監(jiān)測方法。間接監(jiān)測刀具磨損的傳感器有：測力儀, 振動傳感器，聲發(fā)射傳感器，扭矩傳感器，電流傳感器和功率傳感器等。與直接監(jiān)測刀具磨損的方法相比，間接測量方法具有不影

7、響加工過程，可以連續(xù)監(jiān) 測加工過程的優(yōu)點，更適宜于加工中的在線監(jiān)測。因此，大多數(shù)國內(nèi)外學(xué)者都利用這種方法來研究刀具磨損監(jiān)測中的相關(guān)技 術(shù)難題。國內(nèi)外學(xué)者對刀具磨損監(jiān)測技術(shù)的研究很多， 也已經(jīng)取得了一定的研 究成果：1. 大連理工大學(xué)成功研制了壓電石英刀桿式三向車削測力儀。這種測力儀 適用于在線測量動態(tài)、瞬態(tài)及靜態(tài)切削力。測力儀體采用體積小、重量輕、剛 度大的刀桿式結(jié)構(gòu)。刀桿前部帶有裝敏感元件的彈性環(huán)，用一個三向壓電石英 力敏元件代替多個價格昂貴的壓電石英力傳感器。該壓電力敏元件直接裝入測 力儀體中并用過盈裝配預(yù)緊。這種測力儀是一種輕便、高性能的壓電石英動態(tài) 車削測力儀。2. 北京航空航天大學(xué)研

8、制了一種主軸安裝型扭矩遙測刀柄。 這種刀柄可裝 夾各種鉆頭、鏜刀和銑刀。測力儀采用薄壁筒式彈性元件作為傳感元件， 用滾 針軸承將莫氏錐套剛性支承在錐柄內(nèi)孔中。薄壁筒式彈性元件與莫氏錐為一體，英氏錐套尾部用4個錐形銷與錐柄固聯(lián)，莫氏錐套伸出錐柄端面那部分外 側(cè)與塑料防護罩圍成一個中間是空腔的環(huán)形槽，其內(nèi)放置發(fā)射器和 電池組。3. 華南理工大學(xué)以高速鋼立銑刀作為具體的研究對象，選用切削力和切削振動信號，認為這兩種信號作為刀具磨損的監(jiān)測信號具有互補性：切削力信號反映的是低頻信息，頻譜比較集中；而切削振動信號的頻譜比較分散，頻率成 份豐富，兩者從不同的方面反映刀具的狀態(tài)。 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)多傳感器

9、 信息融合，改進了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在BP算法中增加動量項，采用變學(xué)習(xí)率和最小誤差 保留策略的改進方案能很大程度地改善BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)性能。4. 西南交通大學(xué)研究了銑削過程中的刀具監(jiān)控， 通過對切削力信號、振動信號及聲發(fā)射信號進行時域分析、頻域分析、時間序列分析和小波分析的基礎(chǔ) 上,提出了采用變化特征監(jiān)測多加工條件下刀具磨損的新方法，并采用綜合系數(shù)方法選擇監(jiān)測特征，實現(xiàn)了特征的自動選擇，提高了監(jiān)測精度；利用集成神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刀具磨損與信號特征之間的映射關(guān)系， 并提出了改進的模式識別模 型，通過同時監(jiān)測多個時間的刀具狀態(tài)， 消除了信號畸變對系統(tǒng)監(jiān)測結(jié)果帶來 的影響，監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性得到大幅度提高。5. 華中

10、科技大學(xué)研究了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車刀的監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效結(jié)合。用于刀具監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)模型分為前后兩層，前面 的識別層用于刀具狀態(tài)特征的提取，后面的映射層用于實現(xiàn)刀具狀態(tài)識別，通 過誤差中心學(xué)習(xí)方式，實現(xiàn)對加工狀態(tài)典型模式的辨識。因此可以實現(xiàn)從刀具 多源過程參量到刀具磨損特征的非線性映射，進而實現(xiàn)刀具磨損的在線智能監(jiān)測。6. 上海交通大學(xué)設(shè)計和建立了端面車削的刀具狀態(tài)試驗系統(tǒng)。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將切削力與AE言號進行信息融合建模；并與簡化切削力模型的識別情況進 行比較分析，在此基礎(chǔ)上將簡化力模型與BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，通過簡化力模型分 離切削參數(shù)對網(wǎng)絡(luò)輸入的干擾，對多傳感器融合的模

11、型進行了改進， 減小了模 型對切削參數(shù)的依賴性。.7. 東北大學(xué)針對異形螺桿加工刀具建立了刀具監(jiān)控系統(tǒng)，利用振動信號某 一頻帶的幅值變化作為特征信號，建立了振動幅值變化與刀具狀態(tài)的映射關(guān)系，從而計算出基于振動信號的刀具狀態(tài)特征值，定性的識別出刀具磨損、破損狀態(tài)。此外，采用統(tǒng)計分析技術(shù)，通過對信號均方根處理提取出刀具磨損特 征信號。該特征信號既反映出了切削參數(shù)的變化規(guī)律，同時又明顯的反映出了刀具磨損的變化規(guī)律。8. Dimla提出了一個車削過程中的刀具磨損監(jiān)控技術(shù)，以振動信號作為監(jiān) 控信號。指出信號的時域特征對加工條件的敏感程度高于刀具磨損。相反的， 頻域的特征與刀具磨損相關(guān)性好。9.Sadet

12、tin Orhan等人研究了端面銑削過程中刀具磨損與切削振動的關(guān) 系。指出刀具通過頻率的1x、2x和3X倍頻包含了最多的刀具磨損信息；當(dāng)?shù)?具后刀面磨損量小于0. 16ram時振動幅值變化不明顯，但當(dāng)超過 0. 16ram時， 振動幅值就會顯著升高1161。10. 美國Valeron公司研制的723型刀具監(jiān)測儀、美國Cincinati Milacron公 司的加工過程監(jiān)測器和意大利Boa no公司生產(chǎn)的AS- Trol型刀具監(jiān)測儀利用功 率變化監(jiān)測刀具的磨損和破損。11. 日本OK公司生產(chǎn)的CCI系列刀具監(jiān)測儀、日本Maki no公司研制的刀具 破損監(jiān)測儀和美國Omroi公司的KTA型刀具監(jiān)測

13、儀利用聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù)對刀具 破損狀態(tài)進行監(jiān)測。刀具狀態(tài)在線監(jiān)測技術(shù)的研究已經(jīng)很深入，但是具體應(yīng)用于實際加工過程 中的還很少，總的發(fā)展趨勢是進一步提高刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)靈敏性、實用性和可靠性，向著真正智能化方向發(fā)展。為了實現(xiàn)高質(zhì)量的刀具狀態(tài)監(jiān)測，監(jiān)測的 基礎(chǔ)理論與技術(shù)的研究仍是非常重要的，刀具失效的本質(zhì)與機理，監(jiān)測信號與監(jiān)測目標(biāo)內(nèi)在聯(lián)系要進一步深入認識：繼續(xù)研究與開發(fā)高可靠性、高靈敏度、 抗干擾能力強的傳感器，提高測量精度；采用多傳感器、多監(jiān)測模型進行信息 集成與融合，達到信號特性的互補，由單一參數(shù)監(jiān)測向多參數(shù)監(jiān)測發(fā)展，加大 信息量，提高決策精度；提高智能監(jiān)測水平，進一步完善與提高智能化系統(tǒng)的 自

14、組織、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自我診斷、自我決策的能力；探求高精度、泛化能 力強的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊模式識別等新的算法：研究開發(fā)刀具磨損的在線監(jiān)測和 刀具破損的預(yù)報，并做到超前控制。同時，切削力是切削過程中的主要參數(shù)， 由靜態(tài)分量和動態(tài)分量組成。因此測力儀必須能夠準(zhǔn)確測量靜態(tài)力和動態(tài)力， 其類型有壓電式和應(yīng)變式兩種。前者以瑞士 Kistler公司為代表，價格昂貴。 后者由我國的北京航空航天大學(xué)、 北方工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空 航天大學(xué)等都曾研制出相應(yīng)的產(chǎn)品，但未形成產(chǎn)業(yè)化。另外，還有一些基于其他理論的研究，女口：基于聲發(fā)射的監(jiān)測技術(shù)、基于 振動（加速度）的監(jiān)測技術(shù)、表面光潔度監(jiān)測法、以及 超聲波

15、監(jiān)測法 基于溫度的監(jiān) 測方法等等三、研究內(nèi)容1. 研究目標(biāo)、研究內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題(1) 研究目標(biāo)：一個理想的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)必須能夠?qū)Φ毒咴诩庸ぶ谐霈F(xiàn)的各種異常 進行可靠監(jiān)測，如檢測刀具的破損、刀具的非正常切入及碰撞、刀具不同部位 的磨損等。針對刀具損壞形式的不同，出現(xiàn)了不同研究目標(biāo)的刀具狀態(tài)監(jiān)測系 統(tǒng)，主要包括：刀具破損監(jiān)測系統(tǒng)：以檢測刀具突發(fā)性損壞為目標(biāo)，不能夠準(zhǔn)確判斷刀具 的磨損狀態(tài)。刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)：以準(zhǔn)確檢測刀具實際的磨損狀態(tài)或具體的磨損值為目 標(biāo)，包括刀具磨損分類和刀具磨損量計算。刀具破損以及非正常切入、碰撞等 問題經(jīng)長期的研究已基本上得到了圓滿的解決。而刀具磨損監(jiān)測卻由于磨

16、損過 程的復(fù)雜性一直未獲得圓滿的答案， 這也是國內(nèi)外研究人員致力于刀具磨損監(jiān) 測技術(shù)研究的原因。鑒于此，本項目將以刀具磨損監(jiān)測為研究對象，展開深入 的研究。(2) 研究內(nèi)容：刀具作為金屬切削過程的直接執(zhí)行者，在工件的切削加工過程中不可避免 地存在著刀具磨損和破損現(xiàn)象，刀具狀態(tài)的變化直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降和生產(chǎn) 成本增加,進而影響產(chǎn)品的市場競爭力。針對這一問題，本項目將開展以下研究 工作：1. 研究試驗方法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別精度的影響，提出采用全因子組合的試驗 方法對刀具磨損監(jiān)測進行研究，獲得網(wǎng)絡(luò)建模所需的完整數(shù)據(jù)，為研究成功奠 定堅實的基礎(chǔ)。2. 分析信號特征隨不同因素變化的規(guī)律，提出基于標(biāo)準(zhǔn)模塊的

17、刀具磨損監(jiān) 測方法和基于動態(tài)樹理論的刀具磨損監(jiān)測方法。 這兩種方法可完全消除加工參 數(shù)變化對信號特征的影響，提高監(jiān)測系統(tǒng)的識別精度，能夠構(gòu)建任意加工條件 下的刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)。3. 在對切削力信號、振動信號及聲發(fā)射信號進行時域分析、頻域分析、時 間序列分析和小波分析的基礎(chǔ)上，提出采用變化特征監(jiān)測多加工條件下刀具磨 損的新方法，并采用綜合系數(shù)方法選擇監(jiān)測特征，實現(xiàn)其特征的自動選擇，提高 監(jiān)測精度,有利于建立自適應(yīng)的刀具監(jiān)測系統(tǒng)。4. 分析BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于刀具磨損監(jiān)測的特點，提出采用B樣條模糊神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)對特征建模的新方法，提高系統(tǒng)識別速度，系統(tǒng)具備一定的增殖能力，適合 在線監(jiān)測。5. 針對監(jiān)測系

18、統(tǒng)可靠性差的難題，利用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刀具磨損與信號 特征之間的影射關(guān)系，并提出改進的模式識別模型，通過同時監(jiān)測多個時間的刀具狀態(tài)，消除信號畸變對系統(tǒng)監(jiān)測結(jié)果帶來的影響，可使監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性得到大幅度提高。6. 在提出監(jiān)測理論的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出刀具磨損監(jiān)測的實用化化模 型，并將其應(yīng)用于銑刀監(jiān)測和車刀監(jiān)測。本項目的研究在試驗設(shè)計、信號分析、監(jiān)測策略、特征提取與選擇、以及 模式識別等方面進行積極的探索，解決刀具磨損監(jiān)測技術(shù)實用化進程中出現(xiàn)的 一系列問題，提高監(jiān)測系統(tǒng)的精度及可靠性，為監(jiān)測系統(tǒng)實用化研究探索一種 新的思路，豐富和發(fā)展刀具磨損監(jiān)測技術(shù)。（3）擬解決問題：1. 在詳細分析影響信號特征

19、變化的各個因素基礎(chǔ)上，如何針對任意條件下刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)進行設(shè)計。2. 金屬切削過程中，工件、刀具和機床構(gòu)成了極為復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)使監(jiān)測的傳感器信號呈現(xiàn)不同的特性，信號時域特征和頻域特征也各不相同。如何對傳感器信號進行時域分析、頻域分析和時頻域分析。3. 基于BP （神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）網(wǎng)絡(luò)的刀具磨損監(jiān)測技術(shù)研究方法。4. 工過程中，切削三要素（切削速度、進給速度和背吃刀量），刀具幾何 角度等參數(shù)均可引起電機電流、切削力、振動幅度和切削溫度的變化，提取完全區(qū)分加工參數(shù) 和刀具磨損引起變化的特征幾乎是不可能的。怎樣建立的刀具磨損實用化模型，能夠應(yīng)用于不同的加工方法。5. 在金屬切削過程中，刀具前

20、刀面磨損和后刀面磨損都對工件的加工精度產(chǎn)生影響。因此，構(gòu)建多磨損模式下的監(jiān)測模型才能夠準(zhǔn)確反映刀具狀態(tài)與信號特征之間的變化關(guān)系。2、本項目研究的技術(shù)路線根據(jù)前述的監(jiān)測理論及監(jiān)測策略，構(gòu)建的刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)實用化模型。 系統(tǒng)由信號處理模塊、特征選擇模塊及模式識別模塊組成。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刀 具磨損量與信號特征之間的映射模型，分析樣本的分布對網(wǎng)絡(luò)預(yù)測精度的影響。各種傳歸各種信加1S特智能決策技術(shù)1狀 態(tài)I如測力儀11丄口卻豳分析11一征如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過1J檢1L提1識程測取別刀具監(jiān)測系統(tǒng)研究路線組成圖3、本項目的特色和創(chuàng)新之處 項目的特色：迄今為止，數(shù)控加工過程中的刀具磨損監(jiān)測技術(shù)研究仍然是一個難度非

21、常大的研究課題。多年來，盡管國內(nèi)外的學(xué)者對其展開了積極的研究和探討，在信號處理、特征選擇及模式識別等方面取得了一些進展，但由于大多數(shù)研究方法依靠 經(jīng)驗選擇，研究的范圍局限于一定的加工條件， 從而導(dǎo)致監(jiān)測系統(tǒng)的實用化研究 未能取得實質(zhì)性的進展。本項目以Kistler 9257B測力儀、聲發(fā)射傳感器RN一200及振動傳感器 B&K437為信號檢測元件，利用多傳感器融合技術(shù)對銑削加工過程中刀具磨損監(jiān) 測的一系列相關(guān)技術(shù)問題進行了詳細分析。在信號處理、特征抽取與選擇和模式 識別等方面進行了積極的探索，提出了增強監(jiān)測系統(tǒng)可靠性的方法，豐富和發(fā)展 了刀具磨損監(jiān)測技術(shù)。在提出理論與方法的基礎(chǔ)上，建立了監(jiān)測系

22、統(tǒng)的實用化模 型，解決了刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)的實用化難題， 并將其應(yīng)用于車刀磨損監(jiān)測與銑刀 磨損監(jiān)測，達到了精密加工所要求的監(jiān)測精度，取得了滿意的效果。創(chuàng)新之處：(1) 提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的試驗設(shè)計方法，為研究成功奠定了良好的基礎(chǔ)。 并針對信號特征變化特點，首次提出采用變化特征監(jiān)測變化加工條件下刀具磨損 的新方法，并采用綜合系數(shù)方法選擇信號特征， 實現(xiàn)了監(jiān)鍘特征的自動選擇，提 高了刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)的識別精度，使監(jiān)測系統(tǒng)的自動化設(shè)計變?yōu)榭赡堋?2) 通過分析切削三要素、工件材料等因素對信號特征的影響，提出了基于標(biāo)準(zhǔn)模塊的刀具磨損監(jiān)測策略和基于“動態(tài)樹”理論的刀具磨損監(jiān)測策略，消除 了各種因素對信號特

23、征的影U向，簡化了特征提取方法，實現(xiàn)了任意加工條件下 刀具磨損的可靠監(jiān)測。(3) 首次采用B樣條模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刀具磨損與信號特征的映射模型，提高了識別模塊的計算速度，使監(jiān)測系統(tǒng)具備一定的增殖能力，有利于刀具磨損量的 在線監(jiān)測。在提高系統(tǒng)可靠性方面，采用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立信號特征與刀具磨損 之間的映射模型，并創(chuàng)新地提出了改進的刀具磨損識別模型， 通過對多個時刻的 刀具磨損量綜合判別，使系統(tǒng)的預(yù)測精度及可靠性都有了較大的提高。(4) 提出了刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)的實用化模型，解決了刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)工業(yè) 應(yīng)用的關(guān)鍵問題，有利于研究成果的推廣實用。4、預(yù)期的研究進展及經(jīng)費預(yù)算(1)研究進度計劃：2011年11月9日一項目建議書階段2011 年 11 月 27 日-可行性研究階段2012 年 2 月 9 日-準(zhǔn)備階段2