1、題目：大廳自動門控制系部：電氣工程與自動化專業(yè)：自動化班級：姓名：目錄摘要0引言錯誤！未定義書簽。1概述1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展?fàn)顩r1.2本課題研究目的和意義2、自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 52.1自動門的功能需求分析5 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟53、自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)63.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2可編程控制器（PLC）的概述3.2.1PLC的起源3.2.2PLC的功能3.2.3PLC的主要特點(diǎn)3.2.4PLC的聯(lián)絡(luò)與通信3.3功能器件的基本工作原理3.3.1自動感應(yīng)門機(jī)的工作原理3.3.2行程開關(guān)（限位開關(guān)）的工作原理3.3.3光電開關(guān)介紹4、自動門控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)94.1繼電器接觸控制開關(guān)

2、4.2控制輸出輸入接線4.3程序流程圖4.4梯形圖4.51/0分配表4.6 指令表4.7 分析過程 結(jié)束語 15 參考文獻(xiàn) 1 錯誤！未定義書簽摘要在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范 圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行 機(jī)構(gòu)使用直流電動機(jī) . 本論文主要是對門的自動開、 關(guān)控制而論。 自動門控制裝置系 統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC、電動機(jī)組成。它

3、主要是 利用熱釋電人體光電傳感器檢測， 有無人到門口的信號， 再把檢測到的信號送入可編 程序控制器（PLC中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電 器輸出，從而達(dá)到控制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。又由直流電動機(jī)帶動門的開、關(guān)。當(dāng)直流 電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動打開；當(dāng)直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動關(guān)閉。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：自動門 PLC 控制程序 關(guān)鍵詞：自動門 PLC 控制程序引言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國， 高樓聳立的大都市里的大廈、 賓館、酒店、銀行、商場、 寫字樓， 自動門以經(jīng)是隨處可見。 自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開 關(guān)來感應(yīng)人的出入， 當(dāng)人走進(jìn)自動門時(shí)， 感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人

4、的存在， 給控制器一個開 門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。將人通過之后，再將門關(guān)閉。由于自動門在 通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防塵、 防風(fēng)、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動門在國外早以得到普遍應(yīng)用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同， 中國已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時(shí)期。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置， 早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器 邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點(diǎn)已逐步被淘汰。目前自 動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（一下簡稱PLC）, PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用

5、而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 它采用可編程控制器 的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算數(shù)運(yùn)算等操 作的指令， 并能通過數(shù)字式或邏輯式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出， 控制個種類 型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目 前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都 得到了長足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)， 因此，進(jìn)行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC在 自動化

6、行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價(jià)值。1 概述1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀在國外， 進(jìn)入90年代以來， 自動化技術(shù)發(fā)展很快， 技 術(shù)已經(jīng)相對成熟， 取得了驚人的成就， 自動化技術(shù)是自動門的重要部分。 在現(xiàn)代人們 生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源，降低噪音，防風(fēng)，防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊 重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展， 自動門在人門的生活中的運(yùn)用越來越廣泛， 自動門適 用于賓館，酒店，銀行，寫字樓，醫(yī)院，商店等，使用自動門。但在國內(nèi)，自動門的 自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定。節(jié)能，環(huán)保，安全及 人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的

7、重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求， 所以各 種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn) 生很大影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和可頻繁使用的自動門。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門， 自動平開門， 自動旋轉(zhuǎn) 門，自動圓弧門，自動折疊門，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常 龐大，一般只用于有需要的高檔賓館， 自動平移門使用得最廣泛， 大家一般所說的自 動門， 感應(yīng)門就是指自動平移門， 目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開， 這種 門的特點(diǎn)是簡單易控，維護(hù)方便。自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，

8、當(dāng)人們走進(jìn)自動門時(shí)， 感 應(yīng)器感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個開門信號， 控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。 當(dāng)人 們通過之后， 將門關(guān)上。由于自動平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理， 既方便又提高 了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 自動門的控制方 法很多， 從控制的不同來分， 有傳統(tǒng)的繼電器控制， 即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來 控制，智能控制器，即通過運(yùn)用線的自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性 高，安全等 優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)商所運(yùn)用。 由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷 而逐步被智能控制器控制控制的自動門所淘汰。在智能控制的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器和可編程控

9、制器 PLC 控 制，微電腦控制主要有體積小， 安裝方便等特點(diǎn)， 目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn) 自動門，PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高，維護(hù)方便，目前許多大型的商場的自動門都是 由這種方式來控制。1.2本課題研究的目的和意義 在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自 動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、 降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯的莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。自動門平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng) 開關(guān)，當(dāng)人走近自動門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制 器通過驅(qū)動裝置將門打開， 當(dāng)人通過之后， 再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通

10、電后可 以實(shí)現(xiàn)無人管理， 即方便又提高了建筑的檔次， 于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大 范圍的普及。自動門在國內(nèi)外早已得到普遍應(yīng)用， 在我國也逐步得到大家的認(rèn)同， 已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時(shí)期PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 它采用 可以編制程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和 算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸 出，控制個種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善， 實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能 耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，

11、可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè) 等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運(yùn)用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性， 維修方便等特點(diǎn)，因此運(yùn)用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性，維護(hù)方便等特點(diǎn)。本課題的自動門設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 作控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性， 對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個 自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價(jià)值。2. 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 自動門的功能要求分析1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開

12、關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過（光電檢測 開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖） 由于開門限位開關(guān)常閉， 所以線圈上有電通過， 電動機(jī) 正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）當(dāng)自動門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動延時(shí)定時(shí)器8 秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）關(guān)門過程中， 當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)， 應(yīng)立即停止關(guān)門， 并自動進(jìn)入開門程序。4）門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)， 若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)時(shí)， 必須重新開始等待 8 秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5）自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動控制從在一定的問題

13、，最后決定加增 手動開門和關(guān)門開關(guān)。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位 開關(guān)K3關(guān)門到限位開關(guān)K4開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī) 構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求：1） 外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正 轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)， 當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3） 中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即

14、停止關(guān) 門，并自動進(jìn)入開門程序。4）的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2或K1時(shí)， 必須重新開始等待 8 秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。3. 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) 、門外光電探測開關(guān)、 開門到位限位開關(guān)、 關(guān)門到限位開關(guān)、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)） 、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動 機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)， 因而得到廣泛的應(yīng)用。 由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。 直流電動機(jī) 超載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用

15、直流電動機(jī)。3.2可編程控制器（PLC的概述3.2.1PLC 的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接， 構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。 上世紀(jì) 60 年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。 隨著微電子技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、 微處理器的出現(xiàn)， 以及流 程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、

16、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算 術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及 PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLG但是，仍然沿用著 順序掃描、程控等基本模式及 CPU通信+1/0的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強(qiáng)抗 各種干擾的能力、 編程安裝使用簡便、 低價(jià)格長壽命。 它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè) 備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。 PLC 的下端（輸入端 ） 為繼電器、 晶體管和晶閘管等控制部件， 而上端一般是面向用戶的微 型計(jì)算機(jī)。 人們在應(yīng)用它時(shí)， 可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn)， 就能對可編程控 制器進(jìn)行操作及編程。3.2.2PLC

17、 的功能、1 、數(shù)據(jù)采集與輸出。2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。3、 數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。 具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過 I/0 模塊完成對模擬量 的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動等測量接口。5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多 臺可編程控制器的信號處理單元之間， 實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換， 如程序轉(zhuǎn)移、 數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺計(jì)算機(jī)與多

18、臺PLC構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCAD系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC作現(xiàn)場機(jī)。6、支持人機(jī)界面功能。 提供操作者以監(jiān)視機(jī)器 / 過程工作必需的信息。 允許操作者和 PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中 操作與監(jiān)視系統(tǒng)。7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。3.2.3PLC 的主要特點(diǎn)1）、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在1020萬h，且均有 完善的自診斷功能。2）、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于

19、集 控制系統(tǒng)。最少的 PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix 系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。3）、功能強(qiáng)大。4）、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。5）、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6）、安裝、維修簡單7）、與DCS相比，價(jià)格低。8）、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。3.2.4PLC 的聯(lián)網(wǎng)與通信PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及 PLC與其它智能設(shè)備間的 通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng) 絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 "集中管理、分散控制 "的分布式控制系統(tǒng)

20、，滿足工 廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn) 場分散控制， 然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前各廠商都主推 各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus 等等。但其構(gòu)成的 "集中管理、 分散控制 "分布式控制方式是十分類似的。 如 ROCKWELL （A-B）推出了 "全方位自動化"的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即1）設(shè)備層（DeviceNet 為代表）；2）控制層（ ControlNet 為代表）；3）管理層（ EtheNet

21、）。3.2.5PLC 的發(fā)展1. 與DCS的差別。集散系統(tǒng)DCS從工業(yè)自動化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 為中心的集散系統(tǒng)， 所以其在模擬量處理、 回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢， 初期主要用 在連續(xù)過程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能，滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求。硬件結(jié)構(gòu)方面， 總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對 要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來， 主要用在離散制造、 工序控制， 初期主要是代替繼電器 控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。PLC在自身發(fā)展同時(shí)，也在吸收 DCSS統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。PLC在過

22、程控制的發(fā)展將是與現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合，發(fā)展向下拓展功能，開放總線。2. 市場占有率1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20流右的速度遞增。進(jìn)入 90年代以來，世界PLC的年平均銷售額在55億美元以上，其中我國約占1%當(dāng)前， PLC在國際市場上已成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品， 用PLC設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)已 成為世界潮流。3.3 功能器件的基本工作原理3.3.1 自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理首先，平移式自動感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成：（1） 主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心， 通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊， 發(fā)出相應(yīng)指令， 指揮馬達(dá) 或電鎖類系統(tǒng)工作； 同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇

23、開啟速度、 開啟幅度等參數(shù)。 （2） 感應(yīng)探測器： 負(fù)責(zé)采集外部信號， 如同人們的眼睛， 當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范 圍時(shí)，它就給主控制器一個脈沖信號； （3） 動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力， 控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。（4） 自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。（5） 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于吊掛活動門扇，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力， 牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7） 下 部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置， 防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后 門體擺動。

24、當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門， 其工作流程如下： 感應(yīng)探測 器探測到有人進(jìn)入時(shí)， 將脈沖信號傳給主控器， 主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行， 同時(shí)監(jiān) 控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)， 以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流 后做正向運(yùn)行， 將動力傳給同步帶， 再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇 開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷， 如需關(guān)自動感應(yīng)門， 通知馬達(dá)作反向 運(yùn)動，關(guān)閉自動感應(yīng)門3.3.2 行程開關(guān) （限位開關(guān) ）的工作原理 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置， 當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程

25、開關(guān) 時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動部件的 行程位置而切換電路的電器， 它的作用原理與按鈕類似。 行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床 和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行 程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 （羊角式）非自動復(fù)位式， 雙滾輪行移開關(guān) 具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。3.3.3 光電開關(guān)介紹1. 工作原理光電開關(guān) （光電傳感器） 是光電接近開關(guān)的簡稱， 它是利用被檢測物對光 束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從

26、而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所 有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射 出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。2. 光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋（1）、分類漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和 接收器于一體的傳感器， 當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí)， 物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠 量的光線反射到接收器， 于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 當(dāng)被檢測物體的表面光亮 或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。鏡反射式光電開關(guān)： 它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收 器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，

27、光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。 對射 式光電開關(guān)： 它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器， 發(fā)射器 發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)， 光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 當(dāng)檢測物體為不透明時(shí)， 對射式光電開關(guān)是最可靠的檢 測裝置。槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位 于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān) 就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。 槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運(yùn)動的物體， 并且它能分辨透 明與半透明物體，使用安全可靠。光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器 來引導(dǎo)光線， 可以對距

28、離遠(yuǎn)的被檢測物體進(jìn)行檢測。 通常光纖傳感器分為對射式和漫 反射式。（2）術(shù)語檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時(shí)測得的基 準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面） 到檢測面的空間距離。 額定動作距離指接近開關(guān)動作 距離的標(biāo)稱值。回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。響應(yīng)頻率：在規(guī) 定的 1s 的時(shí)間間隔內(nèi)， 允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。 輸出狀態(tài)： 分常開和常閉。 當(dāng)無檢測物體時(shí)， 常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的 截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。檢測方式：根據(jù)光 電開關(guān)在檢測物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同， 可分為漫反

29、 射式、鏡反射式、對射式等。輸出形式：分 NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP 二線、PNPE線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP常開 /常閉多功能等幾種常用的輸出形式。指向角4. 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)4.1 繼電器接觸控制圖SB1KM2 ISB7SB3KM0SB2KM1SB10KTSB3I:SB1!lSB2T1'ISB7SB4KM1KTKM0 KM2SB11i SB5Ji SB7KM2SB6KM24.2PIC控制輸出輸入接線4.3程序流程圖X001YOOOX002X003Y001X004X005XQ06Y002X007X010X011COM

30、COM4.4梯形圖K804.51/0分配表I/O分配表類別元件PLC元件作用輸 入SB1X01門外光檢測電開關(guān)SB2X02門內(nèi)光檢測電開關(guān)SB3X03開門限位電開關(guān)SB4X04關(guān)門限位電開關(guān)SB5X05過載保護(hù)開關(guān)SB6X06緊急停車開關(guān)SB7X07啟動停止SB10X10手動開門SB11X11手動關(guān)門輸KM0Y0電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器出KM1Y1電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2過載保護(hù)接觸器4.6指令表指令表LDX01OUT YOANI YOOR X06OR X02LD X03ANI Y2OR Y02OR YOANI X01AND X07AND X07ANI Y2ANI X02OR X11OUT Y02AND X07OUT TOANI X04ENDOR X10LD TOOUT Y01ANI X03OR Y01LD X054.7過程分析1. 首先按下啟動按鈕使x007閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時(shí)xOO1或x002閉合。由于開門限位開關(guān) x003是長閉的，所以yOOO線圈通電，有原理分析可