1、編號：ZDHXJ-20211022技術(shù)合作開發(fā)合同書工程名稱： 大型光伏板清洗機(jī)器人限制系統(tǒng)甲方:山東魯班智能裝備乙方:山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所簽訂時(shí)間：2021年10月簽訂地點(diǎn)：濟(jì)南山東魯班智能裝備簡稱甲方與山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所簡稱乙方就研究開發(fā) 大型光伏板清潔機(jī)器人限制系統(tǒng)工程事項(xiàng),經(jīng)過平等協(xié)商,在真實(shí)、充分地表達(dá)各自意愿的根底上,達(dá)成如下 協(xié)議,并由雙方共同恪守.第一條 研究開發(fā)工程的內(nèi)容：1 .技術(shù)目標(biāo)：研發(fā)出一種可半自主進(jìn)行光伏板清潔的機(jī)器人限制系 統(tǒng),使得機(jī)器人能夠在清潔光伏板的過程中進(jìn)行一鍵清潔.操作人員負(fù)責(zé) 主體移動(dòng)系統(tǒng)的方向,機(jī)械臂自主進(jìn)行光伏板的清潔.合作研制樣機(jī)一臺.

2、2 .技術(shù)指標(biāo)： 參照附件技術(shù)協(xié)議要求第二條 雙方各自承擔(dān)如下工作：甲方：負(fù)責(zé)所有硬件設(shè)備的購置、整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工和實(shí)施； 負(fù)責(zé)總體技術(shù)方案審定.配合聯(lián)合調(diào)試.乙方:負(fù)責(zé)清洗機(jī)構(gòu)主體限制技術(shù)方案設(shè)計(jì)和實(shí)施.負(fù)責(zé)提供所有控 制系統(tǒng)所需硬件采購明細(xì).負(fù)責(zé)整體限制系統(tǒng)集成、軟件編程.其中雙方參與：1 .限制系統(tǒng)以乙方開發(fā)為主,甲方協(xié)助配合改造和調(diào)試.2 .現(xiàn)場調(diào)試局部由甲方總體負(fù)責(zé),乙方配合調(diào)試.3 .其他未涉及輔助配套局部由甲乙雙方協(xié)商確定.第三條 本協(xié)議簽訂生效后,乙方制定明確開發(fā)方案、進(jìn)度要求.第四條 開發(fā)周期為 6個(gè)月,自第六條第2款執(zhí)行之日起計(jì)算.由 于設(shè)備未按時(shí)購置造成的延期另計(jì)

3、.第五條 為保證本協(xié)議的全面履行,雙方確定,采取以下合作方式： 成立課題組.工程總負(fù)責(zé)人為 宋峰,雙方各指定一名技術(shù)負(fù)責(zé)人和一名 聯(lián)系人：甲方技術(shù)負(fù)責(zé)人：趙修林 ,聯(lián)系人：趙修林 ；乙方技術(shù)負(fù)責(zé)人： 李向東,聯(lián)系人： 李向東 .雙方參與工程開發(fā)人員根據(jù)各自承擔(dān)的工作和時(shí)間要求各自組織、及時(shí)溝通,并保證開發(fā)任務(wù)按進(jìn)度要求完成雙方應(yīng)高度重視、密切協(xié)作.工程開發(fā)實(shí)施后,課題組應(yīng)定期進(jìn)行項(xiàng) 目有關(guān)的技術(shù)和工作進(jìn)展交流與協(xié)商,及時(shí)解決開發(fā)過程中遇到的各種有 關(guān)問題,以保證各項(xiàng)工作的順利開展.第六條 雙方確定,甲方經(jīng)費(fèi)自行承擔(dān),甲方支付給乙方研發(fā)的總費(fèi) 用50萬元.乙方提供給甲方小規(guī)模納稅人普通發(fā)票.甲方

4、給乙方支付本工程的研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)及支付方式和時(shí)間：1 .甲方支付乙方研究經(jīng)費(fèi)總額為人民幣壹佰萬元整 C2 .協(xié)議簽訂后一周內(nèi),甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi) 10萬元.3 .工程實(shí)施過程中,即簽訂協(xié)議后一個(gè)月內(nèi),甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi) 30萬元.4 .協(xié)議簽訂三個(gè)月內(nèi),甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi) 30萬元.5 .樣機(jī)驗(yàn)收完畢一個(gè)月內(nèi),支付其余費(fèi)用30萬元 .6 .其他協(xié)作事項(xiàng)：未盡事宜,甲乙雙方友好協(xié)商解決.第七條 在該工程實(shí)施過程中形成專利、圖紙等技術(shù)的知識產(chǎn)權(quán)甲乙 雙方共享,該限制系統(tǒng),甲乙雙方不得單獨(dú)將此限制系統(tǒng)用于光伏板清潔 以外的其他行業(yè).第八條確需將該限制系統(tǒng)進(jìn)行第三者應(yīng)用,須經(jīng)雙方達(dá)成一致.第九條

5、本協(xié)議的變更必須由雙方協(xié)商一致,并以書面形式確定.第十條 未經(jīng)雙方同意,任何一方不得將本工程局部或全部研究開發(fā) 工作轉(zhuǎn)讓給第三人承擔(dān).否那么轉(zhuǎn)讓方承擔(dān)由此造成的經(jīng)濟(jì)損失.第十一條風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任的承擔(dān)：在本協(xié)議履行中,因單方面原因?qū)е卵芯块_發(fā)失敗或局部失敗,并造 成損失的,由責(zé)任方承擔(dān)造成的損失.雙方確認(rèn),該技術(shù)研發(fā)過程存在風(fēng) 險(xiǎn),如研發(fā)失敗或局部失敗,乙方承擔(dān)的責(zé)任以100萬元的研發(fā)費(fèi)用為限.第十二條雙方確定因履行本協(xié)議應(yīng)遵守的保密義務(wù)如下：1、保密內(nèi)容： 本工程所涉及的所有技術(shù)內(nèi)容及資料.2、涉密人員范圍：雙方參與課題研究的人員和該工程涉及的相關(guān)人 員.3、泄密責(zé)任：承擔(dān)造成的經(jīng)濟(jì)損失.第十三條

6、各方確定樣機(jī)開發(fā)的進(jìn)度按以下方式：1 .甲乙雙方嚴(yán)格根據(jù)協(xié)議的要求完成各自承擔(dān)的局部和調(diào)試工作.2 .研究開發(fā)樣機(jī)的整機(jī)聯(lián)調(diào)時(shí)間按進(jìn)度要求執(zhí)行,聯(lián)調(diào)試驗(yàn)在甲方 進(jìn)行.第十四條 雙方共同參與對完成的樣機(jī)依據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行測試驗(yàn)收, 測試驗(yàn)收結(jié)果報(bào)告由雙方簽字確認(rèn).第十五條根據(jù)乙方為甲方指定的人員提供該樣機(jī)的技術(shù)指導(dǎo)和培 訓(xùn)I,提供該研究開發(fā)成果相關(guān)的技術(shù)效勞.1 .技術(shù)效勞和指導(dǎo)內(nèi)容： 根據(jù)甲方要求協(xié)助解決產(chǎn)品在安裝調(diào)試中 出現(xiàn)的問題,免費(fèi)指導(dǎo)、培訓(xùn)甲方技術(shù)人員安裝調(diào)試.2 .地點(diǎn)和時(shí)間：甲方單位,培訓(xùn)時(shí)間為一周.第十六條如需后續(xù)改進(jìn)升級等,其合作方式雙方協(xié)商確定.第十七條 雙方因履行本協(xié)議而發(fā)生的爭議,應(yīng)協(xié)商、調(diào)解解決. 協(xié)商、調(diào)解不成的,依法向乙方所在地人民法院起訴.第十八條 本協(xié)議一式 四 份