1、發(fā)那科FANUC 0i系統(tǒng)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方法FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)是近兩年來(lái) FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比較 , 無(wú)論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原來(lái)的大板結(jié)構(gòu) , 給人一種全新的感覺(jué) , 特別在數(shù)據(jù)傳送上有很大改進(jìn) , 如 RS232 串口通訊波特率達(dá) 19200b/s , 可通過(guò) HSSB( 高速串行總線 ) 與 PC 機(jī)相連 , 使用存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入、輸 出 。隨著其應(yīng)用范圍日益廣闊 , 該數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸功能倍受關(guān)注。 FANUC 使用說(shuō)明書(shū)詳細(xì)介紹了使用磁盤(pán)機(jī)、編程器和穿孔機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方法 , 但根據(jù)國(guó)內(nèi)數(shù)控系

2、統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際情況 , 考慮成本和通用性 , 目前使用磁盤(pán)機(jī)、編程器和穿孔機(jī)并不普及 , 如能使用 PC 機(jī)與 CNC 實(shí)現(xiàn)通訊 , 則無(wú)需專用設(shè)備 , 更方便、更經(jīng)濟(jì)。目前 ,PC 通 訊軟件品種繁多 , 其中 PCIN 軟件是國(guó)內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域廣泛使用的軟件之一。筆者根據(jù)自己使用該系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn) , 使用 PCIN 軟件成功實(shí)現(xiàn) PC 與 FANUC-Oi 的數(shù)據(jù)通訊 , 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的情況來(lái)看 , 效果十分理想。1 硬件配制(1)FANUC-0i 數(shù)控系統(tǒng)。(2)486 以上 IBM 兼容機(jī)。(3) 通訊電纜 ( 電纜的具體連接見(jiàn)圖 1)。(4)SIEMENS-PCIN 軟件 4.32 或以上版本。

3、2 數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊可實(shí)現(xiàn) PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 機(jī)床參數(shù) ) 、 PITCH( 螺距誤差補(bǔ)償表 ) 、 MACRO( 宏參數(shù) ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐標(biāo)系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 數(shù)據(jù) ) 的傳送 , 但需分別設(shè)置 PC 端和 CNC 端相應(yīng)的通訊協(xié)議。機(jī)床參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償表、宏參數(shù)、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定只需在各自的菜單下設(shè)置 , 協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相間 ,PMC 數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。 PMC 程序的傳送則必需使用 FANUC 專用編程軟件 FLADDER-III 方可實(shí)

4、現(xiàn) , 這里不再展開(kāi)說(shuō)明。2.1 通訊線路的連接通訊電纜的兩頭分別連接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于臺(tái)式機(jī)的漏電可能引起 RS232 接口的損壞 , 若使用臺(tái)式計(jì)算機(jī)則必須將 PC 的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。 )2.2 設(shè)置 PC 機(jī) PCIN 軟件的通訊協(xié)議(1) 運(yùn)行 PCIN 軟件后出現(xiàn)下列菜單 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。(2) 使用左、右光標(biāo)鍵 , 選擇 V24-INI, 回車(chē)確認(rèn) , 出現(xiàn)下列菜單 :COM NUMBER 1( 根據(jù) PC 實(shí)際使

5、用的通訊端口選擇 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶檢驗(yàn) ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR 。其中 X ON/OFF SET UP選項(xiàng)如下設(shè)置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。(3) 使用

6、上、下光標(biāo)鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標(biāo)鍵選擇各菜單內(nèi)的選項(xiàng) , 按上述要求設(shè)置完成后回車(chē)確認(rèn) , 保存后返回至初始菜單。(4) 選擇 SPECIAL 菜單設(shè)置 DISPIAY ON, 返回至初始菜單。 ( 如不設(shè)置 SPECIAL 菜單內(nèi) DISPIAY 選項(xiàng) , 在PC 屏幕上將不能看到 PC 接受或傳送數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。 )2.3 設(shè)置 FANUC-Oi 數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議下面以傳送零件程序?yàn)槔?, 詳細(xì)介紹協(xié)議的設(shè)置 , 其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。(1) 啟動(dòng)機(jī)床 , 并確保機(jī)床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報(bào)警。(2) 選擇 MDI 方式。(3)

7、 依次選擇 < SYSTEM> 、 SYSTEM 、 、 、 、ALL I/O、PRGM, 出現(xiàn)下列菜單 :I/O CHANNEL lDEVICE NUMBAUD RAIE 19200STOP BIT 2NULL INPUT (EIA) ALMTV CHECK (NOTES) OFFTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE EIA/ISOFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR按上述要求完成設(shè)置 O注 :Oi CNC 有兩個(gè) RS232 接口 , 詳見(jiàn) Oi 參數(shù) 0020,01010103 、 01110113 、 01210

8、123, 本文以接口 1 為例。2.4 數(shù)據(jù)通訊CNC 和 PC 按上述設(shè)置完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能。2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC)(1) 選擇 EDIT 方式。(2) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收零件程序 )。(3) 依次選擇 < PROG> 、 OPRT 、 、 、 EXEC 鍵 , 顯示屏上出現(xiàn)閃爍的“LSK”字樣。(4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車(chē)確認(rèn)。(5) 在 FIIENAME 欄中填入要傳送的零件程序的路徑及文件名 , 然后回車(chē)確認(rèn) ,CNC 端顯示屏上的 "LSK" 字 樣變

9、為 "INPUT" 字樣 ,PC 端會(huì)動(dòng)態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。2.4.2 零件程序的傳送 (CNC 到 PC) 。(1)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車(chē)確認(rèn)。(2) 在 FIIENAME 欄中填入零件程序的路徑及文件名 , 回車(chē)確認(rèn) ,PC 此時(shí)處于等待狀態(tài)。(3)CNC 端依次選擇 < PROG> 、 OPRT 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 EXEC,PC 端會(huì)動(dòng)態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。(4)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會(huì)自動(dòng)保存接收的數(shù)據(jù) )2.4.3 CNC 參

10、數(shù)、 MACRO 、工件坐標(biāo)系、刀具偏置表的傳送和接收。(1) 選擇 EDTT 方式。(2) 依次選擇 < SYSTEM> 、 SYSTEM 、 、 、 、ALL I/O 出現(xiàn)下列畫(huà)面 :PRGRM、PARAM、OFFSET、 MACRO 、 OPRT, 選擇 鍵出現(xiàn) WORK(3) 根據(jù)需要分別選擇以上各選項(xiàng) , 選擇 OPRT 鍵 , 屏幕下方出現(xiàn) 和 二個(gè)功能鍵 , 從 PC 傳送數(shù)據(jù)至 CNC, 則選擇 READ 、 EXEC, 從 CNC 傳送數(shù)據(jù)至 PC 則選擇 PUNCH 、 EXEC。 PC 端操作步驟同零件程序的傳送。2.4.4 螺距誤差補(bǔ)償表的傳送 (CNC 到

11、 PC)(1)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車(chē)確認(rèn)。(2) 在 FILE NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 回車(chē)確認(rèn) ,PC 此時(shí)處于等待狀態(tài)。(3) 選擇 EDIT 方式。(4) 選擇 < SYSTEM> 、 、 PITCH 、 OPRT、 、 PUNCH 、 EXEC 數(shù)據(jù)開(kāi)始輸出直到結(jié)束。(5)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會(huì)自動(dòng)保存接收的數(shù)據(jù) )2.4.5 螺距誤差補(bǔ)償表的接收 (PC 到 CNC)(1) 選擇 EDIT 方式。(2) 將控制面板上的鑰匙置于O狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。(3) 選擇 < SYSTEM>

12、 、 、 PITCH、OPRT、 、 READ 、 EXEC 。(4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車(chē)確認(rèn)。(5) 在 FIIE NAME 欄中填入要傳送數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 然后回車(chē)確認(rèn) ,PC 端會(huì)動(dòng)態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。2.4.6 PMC 參數(shù)的傳送 (CNC 到 PC)(1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊協(xié)議 :8 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位 8 位 )。其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時(shí)的協(xié)議。(2)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車(chē)確認(rèn)。(3) 在 FIIE NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 回車(chē)確認(rèn) ,PC 此時(shí)處于等待狀態(tài)。

13、(4)CNC 端選擇 EDIT 方式。(5) 依次選擇 < SYSTEM> 、 PMC 、 、 I/O 。(6) 光標(biāo)移至 DEVICE 選項(xiàng) , 依次選擇 、 OTHERSWRITE。(7) 光標(biāo)下移選擇 PARAM, 依次選擇 、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫(huà)面 :BAUD RAFIE=4(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)PRATIY BIT =2(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BIT =1(0:1BIT 1:2BIT)WRIIE CODE =0(0:ASCII 1:ISO)(8) 按上述要求設(shè)置傳送協(xié)議后退回上級(jí)菜單。協(xié)

14、議顯示如下 :CHANNEL 1DEVICE OTHERSFUNCUON PARAMDATA KIND PARAM(9) 選擇 EXEC,PMC 數(shù)據(jù)開(kāi)始輸出。(10) 輸出結(jié)束后 ,PC 端選擇 ESC 鍵 , 屏幕上出現(xiàn) DO YOU WANT T0 TERMINATE? 輸入 Y, 屏幕上出現(xiàn) DO YOU WANT TO SAVE?, 輸入 Y, 保存輸入的數(shù)據(jù)。2.4.7 PC 輸出 PMC 數(shù)據(jù)到 CNC(1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊協(xié)議 :8 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位8位 ), 其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時(shí)的協(xié)議。(2) 選擇 EDIT方式。(3) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。(4) 依次選擇 < SYSTEM> 、 PMC 、 、 STOP、I/O 。(5) 光標(biāo)移至 DEVICE, 選擇 、 OTHERS、 READ 、 、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫(huà)面 :BAUD RATE=4(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)PRAITY BIT=2(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BI