1、使用 MATLAB為 System Generator for DSP創(chuàng)建 IP( 圖使用 MATLABM文件借助 AccelChip 綜合工具優(yōu)化 FPGA實(shí)現(xiàn)將基于圖形和基于語(yǔ)言的設(shè)計(jì)方法結(jié)合起來(lái)最能準(zhǔn)確描述DSP系統(tǒng)。 DSP建模軟件行業(yè)專家 The MathWorks 提供了一種稱為 Simulink 的時(shí)序精度的圖形化設(shè)計(jì)環(huán)境和一種稱為 MATLAB 的數(shù)學(xué)建模語(yǔ)言，從而滿足了這種二分法。Simulink 非常適合 DSP設(shè)計(jì)的“系統(tǒng)”方面，包括輸入輸出接口和存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)流的控制與同 步。 Simulink 還以模塊集的形式提供了一個(gè)豐富的預(yù)定義DSP算法集，可以用來(lái)構(gòu)建 DSP系統(tǒng)。

2、不過(guò)，對(duì)于專用算法的建模來(lái)說(shuō)， Simulink 并非總是最有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境。它不必要地增 加了設(shè)計(jì)人員考慮時(shí)序精度的負(fù)擔(dān)，并且強(qiáng)制用圖形模塊集而非簡(jiǎn)明的文本表達(dá)式來(lái)構(gòu)建底層 的算術(shù)運(yùn)算和數(shù)組操作。圖 1 顯示系統(tǒng)控制和同步邏輯的 Xilinx System Generator 圖有些 DSP算法開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn) MATLAB語(yǔ)言最能滿足他們喜歡的開(kāi)發(fā)方式。 MATLAB具有針對(duì)信號(hào) 處理、通信和小波處理的 1000 多種內(nèi)置函數(shù)和工具箱擴(kuò)展，為復(fù)雜算法的開(kāi)發(fā)和調(diào)試提供了 豐富且易用的環(huán)境。Simulink 利用一個(gè)嵌入式 MATLAB模塊將這兩種建模環(huán)境統(tǒng)一起來(lái)，該模塊允許MATLAB模型在 Si

3、mulink 內(nèi)部仿真，再通過(guò) Real-Time Workshop 編譯成 C 代碼后在 DSP處理器上實(shí)現(xiàn)。Xilinx System Generator for DSP 是一種廣泛公認(rèn)的高效工具，用于在FPGA中創(chuàng)建 DSP設(shè)計(jì)。 System Generator for DSP 提供了基于 Simulink 的圖形環(huán)境和 Xilinx DSP 核的預(yù)定義 模塊集，這同時(shí)滿足了系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師和硬件設(shè)計(jì)人員的需要，前者需要把組件集成到設(shè)計(jì) 中，而后者需要優(yōu)化實(shí)現(xiàn)。不過(guò)， System Generator for DSP 缺少對(duì)基于 MATLAB的設(shè)計(jì)流程 的支持。Xilinx AccelD

4、SPTM 綜合工具是專為已經(jīng)熟悉基于語(yǔ)言的DSP算法建模的算法開(kāi)發(fā)人員和DSP架構(gòu)設(shè)計(jì)師開(kāi)發(fā)的。借助 AccelDSP 綜合工具，算法開(kāi)發(fā)人員可以用浮點(diǎn)MATLAB M文件創(chuàng)建激勵(lì)、評(píng)估算法并對(duì)結(jié)果進(jìn)行后處理。DSP硬件系統(tǒng)System Generator for DSP非常適合 DSP系統(tǒng)建模，它不僅包括核心 DSP 算法，還包括針對(duì)外部總線、存儲(chǔ)器讀寫訪問(wèn)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步和整體系統(tǒng)控制的同步接口。System Generatorfor DSP 提供了面向控制的模塊（如 MicroBlazeTM 處理器），還提供了用于實(shí)現(xiàn) DSP系統(tǒng)同 步的各個(gè)寄存器、延時(shí)器和存儲(chǔ)器模塊（如圖1 所示）。自定

5、制 DSP算法任何 DSP 系統(tǒng)的核心都是算法。算法與系統(tǒng)的區(qū)別在于所產(chǎn)生的輸出是基于給定輸入集的函 數(shù)，與時(shí)鐘或硬件無(wú)關(guān)。這可以由以下簡(jiǎn)單公式表示：y=f(x我們可以分別在 FPGA、 DSP處理器和軟件上執(zhí)行一種 MATLAB定義的算法，它們對(duì)時(shí)序精度的 理解各不相同。算法的這種特有性質(zhì)具有兩大好處。首先，算法開(kāi)發(fā)人員完全不用顧及硬件實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，可以只專心于算法功能。正因?yàn)槿绱?，今天?DSP 中使用的算法估計(jì)有 90%都是首先作為 MATLAB模型出現(xiàn)的，即使設(shè)計(jì)流程表明它們此 后還要重新實(shí)現(xiàn) Simulink 圖或 System Generatorfor DSP 圖。用一個(gè)簡(jiǎn)單的 MAT

6、LAB語(yǔ)句就可 以計(jì)算 4×1024 數(shù)據(jù)矩陣的快速傅里葉變換 （FFT ，不必考慮基數(shù)、擴(kuò)展性、緩沖或有效信號(hào)的 同步，如下所示：y=fft(data,1024其次，在建立算法模型時(shí)，給定的輸出集總是對(duì)應(yīng)于給定的輸入集；因此，不必在生成的硬件 中解決同步問(wèn)題。這就使算法具有可通過(guò) AccelDSP 這樣的綜合工具進(jìn)行調(diào)度的固有“可調(diào) 度”性。由于硬件要求，可能需要使用多個(gè)時(shí)鐘周期來(lái)計(jì)算一個(gè)輸出（如資源共享MAC FIR濾波器的情形），但這種操作卻非常適合 AccelDSP 綜合工具的自動(dòng)流程。加入一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件 握手接口即可為集成到整個(gè)系統(tǒng)敞開(kāi)方便之門，如圖 2 所示。圖 2 Ac

7、celDSP 握手接口MATLAB運(yùn)算符 （ 如矩陣轉(zhuǎn)置可以使 MATLAB代碼短小易讀。而像矩陣求逆運(yùn)算這類復(fù)雜運(yùn) 算可以用 MATLAB豐富的線性代數(shù)功能完成。AccelDSP 和 System Generator 工具一起使用AcceDSP 綜合工具可依據(jù)浮點(diǎn) MATLAB模型生成 System Generator IP 模塊，從而使 System Generator for DSP 能夠支持 DSP系統(tǒng)和算法兩種建模方法。這樣可以產(chǎn)生與用嵌入式MATLAB模塊功能相似的 FPGA設(shè)計(jì)流程（見(jiàn)圖 3）。我們可以用 Xilinx DSP 模塊集實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而 用浮點(diǎn) MATLAB實(shí)現(xiàn)算法

8、設(shè)計(jì)。用 AccelDSP 綜合工具創(chuàng)建的 System Generator IP 模塊是具有 時(shí)序精度特點(diǎn)的定點(diǎn)模塊?？柭鼮V波器示例我們來(lái)看一種用 MATLAB編寫的高級(jí)算法，使用 AccelDSP 綜合工具進(jìn)行綜合，然后將算法集成 到 System Generator 模型中。卡爾曼濾波器是一種特殊類型的自適應(yīng)遞歸濾波器，非常適合 將多個(gè)有噪聲的信號(hào)合并成一個(gè)較清晰的信號(hào)?？柭鼮V波器以對(duì)象（如由地面雷達(dá)跟蹤的商 用飛機(jī)）的數(shù)學(xué)模型開(kāi)始，使用該模型預(yù)測(cè)未來(lái)行為。然后，濾波器使用實(shí)測(cè)信號(hào)（如返回到 雷達(dá)接收器的飛機(jī)特征信號(hào)）定時(shí)校正預(yù)測(cè)。圖 3 DSP 系統(tǒng)框圖以下是一個(gè)卡爾曼濾波器的 M

9、ATLABM文件。該算法定義矩陣 R和 I ，這兩個(gè)矩陣描述了實(shí)測(cè)信 號(hào)和預(yù)測(cè)行為的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。算法的后九行是前向預(yù)測(cè)代碼和自我校正代碼。functions=simple_kalman(ADIM=size(A,2pesistentifP_cap=800;080;0end;1=eye(DIM;R=128 00;01280;0%estimateP_cap_est=P_cap+1;%correctionP_cap isempty(P_cap 0 8; p=ones(DIM,1/2;0 128step:step:K=P_cap_est*inv(P_cap_est+R;P=P+K*(A'-P;P_

10、cap=(1-K*P_cap_est;S=p'表1 控制所生成硬件的綜合指令像加減這類常用運(yùn)算符是在 A或 P_cap 這類數(shù)組上運(yùn)算，無(wú)須像 C語(yǔ)言所要求的那樣編寫循環(huán) 語(yǔ)句。二維數(shù)組自動(dòng)以矩陣相乘，無(wú)須任何特別注釋。MATLAB運(yùn)算符（如矩陣轉(zhuǎn)置）可以使MATLAB代碼短小易讀。而像矩陣求逆這類復(fù)雜運(yùn)算可以用 MATLAB 豐富的線性代數(shù)功能完成。雖然可以將這種算法構(gòu)建成框圖，但這樣做很容易使算 法結(jié)構(gòu)在 MATLAB中顯得費(fèi)解。有了 AccelDSP 綜合工具，就可以用 AccelWare IP 工具套件將 復(fù)雜的 MATLAB工具箱和內(nèi)置函數(shù)（如卡爾曼濾波器示例中使用的矩陣求逆

11、）直接賦予硬件。 這些工具套件提供多種矩陣求逆方法。核的選擇取決于矩陣的大小、結(jié)構(gòu)和值。我們?cè)倩氐娇柭鼮V波器示例，最適宜的方法是使用 AccelWare QR 矩陣求逆核。 AccelWare 核是依據(jù) MATLAB語(yǔ)法生成的，可有多種硬件實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，這些架構(gòu)允許用戶對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行速度、 面積、功耗和噪聲優(yōu)化。為了使用 AccelWare 功能，需要對(duì)代碼進(jìn)行以下小修改：用 AccelDSP 綜合工具綜合 MATLAB可以使用 AccelDSP 綜合工具進(jìn)行浮點(diǎn)仿真，以建立一個(gè)基 準(zhǔn)來(lái)參考。然后將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)，以便進(jìn)行定點(diǎn)效果仿真。有諸多功能可以幫助分析這些效 果和定點(diǎn)設(shè)計(jì)（如飽和與四舍五入）。

12、數(shù)據(jù)位寬的增長(zhǎng)可以用戶控制的方式自動(dòng)傳播到整個(gè)設(shè) 計(jì)中。這種算法設(shè)計(jì)瀏覽過(guò)程可以幫助您獲得理想的量化結(jié)果，此量化結(jié)果能夠在控制上溢出 / 下溢出的同時(shí)盡量縮小位寬，以便盡早在硅片面積與性能指針之間進(jìn)行權(quán)衡。一旦確定了適 宜的量化結(jié)果，使用 AccelDSP 綜合工具的下一步就是為 Xilinx 目標(biāo)器件生成 RTL?？梢酝ㄟ^(guò) 使用表 1 所列綜合指令來(lái)規(guī)定硬件含義。使用這些指令可以規(guī)范基于硬件的設(shè)計(jì)瀏覽，使設(shè)計(jì) 小組能夠進(jìn)一步提高結(jié)果質(zhì)量。在綜合RTL 時(shí)， AccelDSP 綜合工具評(píng)估和調(diào)度整個(gè)算法，并且在可能時(shí)進(jìn)行邊界優(yōu)化。AccelDSP 工具在整個(gè)流程中都保持始終如一的驗(yàn)證環(huán)境，這是

13、因?yàn)槭褂昧俗孕ｒ?yàn)式測(cè)試平 臺(tái)，即使用 MATLAB定點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)生成的輸入 /輸出向量來(lái)驗(yàn)證生成的 RTL。AccelDSP 綜合工具還會(huì)報(bào)告卡爾曼濾波器的流量和延時(shí)量，這是衡量設(shè)計(jì)是否滿足指標(biāo)以及生成時(shí)序精度的 SystemGenerator 模型所必需的。生成 System Generator 模型成功完成 RTL 驗(yàn)證之后，即可通過(guò)單擊“ Generate System Generator ”圖標(biāo)來(lái)為設(shè)計(jì)生成 System Generator 模型。 AccelDSP 工具產(chǎn)生一個(gè)可支持仿真和 RTL代碼的 System Generator IP 模塊。此時(shí)，設(shè)計(jì)流程過(guò)渡到 System Generator for DSP ，其中可以在 Simulink 庫(kù)瀏覽器中使用卡 爾曼濾波器的新模塊，只需選擇卡爾曼濾波器模塊，然后將其拖入到目標(biāo)環(huán)境中，便可