物流設(shè)施與設(shè)備第三章 搬運設(shè)備ppt課件_第1頁
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文檔簡介

1、2022-1-301 搬運設(shè)備主要內(nèi)容: 手推車 液壓手推平臺車 手拉液壓托盤車 手推液壓堆高車 叉車 自動導(dǎo)向搬運車2022-1-302手推車視頻2022-1-303液壓手推平臺車2022-1-304手拉液壓托盤車電動托盤搬運車 2022-1-3052022-1-306手推液壓堆高車視頻2022-1-307叉車叉車通??梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。1內(nèi)燃式叉車內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。2電動式叉車以蓄電池為動力,用直流電機驅(qū)動。3倉儲叉車除了少數(shù)倉儲叉車如手動托盤叉車是采用人力驅(qū)動的,其他都是以電動機驅(qū)動的。暢銷叉車機型 德國林德 安徽合力

2、豐田叉車 杭州叉車2022-1-308內(nèi)燃叉車內(nèi)燃叉車2022-1-309平衡重式叉車2022-1-3010平衡重式叉車2022-1-3011空箱堆高機集裝箱正面吊 2022-1-30122022-1-30132022-1-3014側(cè)面式叉車2022-1-3015前移式叉車電動叉車2022-1-3016插腿式叉車2022-1-3017堆高機2022-1-30182022-1-30192022-1-30202022-1-3021AGV(AGV(自動導(dǎo)引搬運車)自動導(dǎo)引搬運車)主要內(nèi)容:AGV的概念、結(jié)構(gòu)組成、主要技術(shù)參數(shù)及工作原理2022-1-3022的基本概念根據(jù)美國物流協(xié)會定義,AGV (A

3、utomated Guided Vehicle是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標(biāo)準(zhǔn)中,對AGV的定義為:AGV:能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。AGVS:是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所,完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。2022-1-3023AGV的特點 機電一體化 自動化 柔性化 準(zhǔn)時化 常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。2022-1-3024AGV的分類 按照導(dǎo)引原理的不同,分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。 1外導(dǎo)式固定路徑導(dǎo)引):是在運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介,如導(dǎo)線、色帶等,由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息如頻率、磁場強度、光強度等),再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。 2自導(dǎo)式自由路徑導(dǎo)引):采用坐標(biāo)定位原理,即在車上預(yù)先設(shè)定運行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息,并在車輛運行時,實時地檢測出實際的車輛位置坐標(biāo),再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運行。2022-1-3025AGV的基本結(jié)構(gòu)1安全擋圈 2、11認(rèn)址線圈 3失靈控制線圈 4導(dǎo)向探測線圈 5驅(qū)動軸 6驅(qū)動電機 7轉(zhuǎn)向機

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