1、12345) s .Pa(dyduAF,dyduAFtt 6(Pa s 帕.秒）21t tt tE Et to o7常常數(shù)數(shù)g gu ug gp pZ Z22 gupZg常數(shù)228令單位時間內(nèi)截面令單位時間內(nèi)截面A A處液流的實際動能和按平均處液流的實際動能和按平均流速計算出的動能之比為動能修正系數(shù)流速計算出的動能之比為動能修正系數(shù)流速分布越不均勻，流速分布越不均勻， 值越大，流速分布較均勻值越大，流速分布較均勻時時 值近于值近于1 1（層流時（層流時 2 2，紊流時，紊流時 1 1）。）。whgvgpZgvgpZ2222222211119第四節(jié)第四節(jié) 壓力損失壓力損失10 vd Re液體流動

2、時的雷諾數(shù)若相同，則它的流動狀態(tài)液體流動時的雷諾數(shù)若相同，則它的流動狀態(tài)也相同。另一方面液流由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r的也相同。另一方面液流由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r的雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)是不同的，雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)是不同的，前者稱為前者稱為上臨界雷諾數(shù)上臨界雷諾數(shù)，后者為，后者為下臨界雷諾數(shù)下臨界雷諾數(shù)，后者數(shù)值小，所以一般都用后者作為判別液流后者數(shù)值小，所以一般都用后者作為判別液流狀態(tài)的依據(jù)，簡稱狀態(tài)的依據(jù)，簡稱臨界雷諾數(shù)，臨界雷諾數(shù)，當(dāng)液流的實際當(dāng)液流的實際流動時的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)時，液流為層流動時的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)時，液流為層流，反之液流則為紊流，常見的液流管道的臨流

3、，反之液流則為紊流，常見的液流管道的臨界雷諾數(shù)可由實驗求得。界雷諾數(shù)可由實驗求得。 11沿程壓力損失沿程壓力損失)411.(.22.Re6422gvgdlgvgdlpf 稱為沿程阻力系數(shù)，稱為沿程阻力系數(shù)， 理論值為理論值為 ，水在作層流流動時的實際阻，水在作層流流動時的實際阻力系數(shù)和理論值是很接近的。液壓油在金屬圓管中作層流流動時，常力系數(shù)和理論值是很接近的。液壓油在金屬圓管中作層流流動時，常取取 ，在橡膠管中，在橡膠管中 。Re/64Re/75Re/80).(42122v vp pr r 局部壓力損失局部壓力損失12cvddCCCpACq)491 (.21314151617油液受擠壓，油液

4、受擠壓，齒輪和軸承齒輪和軸承受到很大的受到很大的徑向力。徑向力。容積增大，容積增大，局部真空，局部真空，氣體分解，氣體分解，氣穴現(xiàn)象。氣穴現(xiàn)象。18使軸彎曲，齒頂與殼體產(chǎn)生接觸，同時加速軸承的磨損，使軸彎曲，齒頂與殼體產(chǎn)生接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。降低軸承的壽命。縮小壓油口的辦法，使壓力油僅作用在一個齒到兩個齒的縮小壓油口的辦法，使壓力油僅作用在一個齒到兩個齒的范圍內(nèi)，同時適當(dāng)增大徑向間隙。范圍內(nèi)，同時適當(dāng)增大徑向間隙。 191轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 2定子定子 3吸油窗口吸油窗口 4柱塞柱塞 5螺釘螺釘 6柱塞缸柱塞缸 7通道通道 8壓油窗口壓油窗口 9調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 10調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺

5、釘2021222324252122121122)(4dpDpppApAF)(42222dDqAqv 234dqv2121134)(dpAApF2124DqAqv1、無桿腔、無桿腔2、有桿腔、有桿腔3、差動、差動2222122111)(4dpDpppApAF2322134)(4DvdDqAqqv262728當(dāng)大活塞直徑為當(dāng)大活塞直徑為D，小活塞直徑為時，小活塞直徑為時 d （3-19） 式中式中 ， 稱為增壓比，它代表其增壓稱為增壓比，它代表其增壓能力。顯然增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得能力。顯然增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并到的，也就是說增壓

6、缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。不能增大輸出的能量。 121KpdDpp22/dDK 2930313233換向閥中閥芯相對而言于閥體的運動需要有外力換向閥中閥芯相對而言于閥體的運動需要有外力操縱來實現(xiàn)。操縱來實現(xiàn)。圖圖4-5 換向閥操縱方式符號換向閥操縱方式符號343536373839401-螺帽螺帽 2- 彈簧彈簧 3-閥芯閥芯 4142卸荷回路卸荷回路4344出口壓力減小，閥出口壓力減小，閥芯就下移，開大閥芯就下移，開大閥口，閥口處阻力減口，閥口處阻力減小，壓降減小，使小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若出定值；反之，若出口壓力增大，則閥口壓力增大，

7、則閥芯上移，關(guān)小閥口，芯上移，關(guān)小閥口，閥口處阻力加大，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值。壓力下降到調(diào)定值。 4546474849505152在節(jié)流閥在節(jié)流閥2前面串聯(lián)一個前面串聯(lián)一個定差減壓閥定差減壓閥1。P1由溢流由溢流閥決定，閥決定，P2由液壓缸負由液壓缸負載決定。油液經(jīng)減壓閥將載決定。油液經(jīng)減壓閥將壓力降到壓力降到P2，節(jié)流閥的，節(jié)流閥的出口壓力出口壓力P3經(jīng)通道經(jīng)通道a作用作用到減壓閥的上腔到減壓閥的上腔b,閥芯在閥芯在彈簧力彈簧力, P2和和P3作用下處作用下處于平衡位置。于平衡位置。 53545556減壓回路的功用是使系減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某

8、一部份油路具統(tǒng)中的某一部份油路具有較低的穩(wěn)定壓力。有較低的穩(wěn)定壓力。 575859M、H和和K型中位機能型中位機能時，三位換向閥處于時，三位換向閥處于中位時，泵即卸荷，中位時，泵即卸荷，回路中必須設(shè)置單向回路中必須設(shè)置單向閥閥,以使系統(tǒng)能保持以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓力左右的壓力,供供操縱控制油路之用。操縱控制油路之用。 6061背壓調(diào)得支撐住活塞和背壓調(diào)得支撐住活塞和與之相連的工作部件自與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)下重，活塞就可以平穩(wěn)下落。落。這種回路當(dāng)活塞向下快這種回路當(dāng)活塞向下快速運動時功率損失大，速運動時功率損失大，活塞會因單向順序閥和活塞會因單向順序閥和換向閥的泄漏

9、而緩慢下?lián)Q向閥的泄漏而緩慢下落；適用于工作部件重落；適用于工作部件重量不大，定位要求不高量不大，定位要求不高的場合。的場合。626364液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸工作腔節(jié)流閥進入液壓缸工作腔,推推動活塞運動，液壓泵多余的動活塞運動，液壓泵多余的油液經(jīng)溢流閥排回油箱，這油液經(jīng)溢流閥排回油箱，這是這種調(diào)速回路能夠正常工是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。泵的出口壓作的必要條件。泵的出口壓力力Pp就是溢流閥的調(diào)整壓力就是溢流閥的調(diào)整壓力（定壓）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流（定壓）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。速度。 65速度負載特性

10、曲線速度負載特性曲線 1、曲線越陡，說明負載變、曲線越陡，說明負載變化對速度的影響越大，即化對速度的影響越大，即速度剛性差。速度剛性差。2、溢流閥流通面積一定時，、溢流閥流通面積一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；度剛性差；3、相同負載條件下，速度、相同負載條件下，速度高時剛性差。高時剛性差。這種調(diào)速回路適用于低速這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場合。輕載的場合。 666768二位三通換向閥實現(xiàn)二位三通換向閥實現(xiàn)差動連接回路，閥差動連接回路，閥1和和閥閥3在左位時，液壓缸在左位時，液壓缸差動連接作快進運動，差動連接作快進運動，當(dāng)閥當(dāng)閥3通電，差動連接通電，差動連接即被切除

11、，液壓缸回即被切除，液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥，實現(xiàn)油經(jīng)過調(diào)速閥，實現(xiàn)工進，閥工進，閥1切換至右位切換至右位后，缸快退。泵的流后，缸快退。泵的流量和有桿腔排出的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥量合在一起流過的閥和管路應(yīng)按合成流量和管路應(yīng)按合成流量來選擇。來選擇。69速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度，因循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度，因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功接，而且也包括兩個慢速之間

12、的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。 7071一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥處于最內(nèi)無油通過，它的減壓閥處于最大開口位置，因而速度換接時大大開口位置，因而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部量油液通過該處將使機床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場合。只可用在速度預(yù)選的場合。 72調(diào)速閥調(diào)速閥B被換向閥被換向閥C短接；輸短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控控制。當(dāng)閥制。當(dāng)閥C右位接入回路時，右位接入回路時，由于通過調(diào)速閥由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得的流量調(diào)得比比A小，所以輸入