1、附件四3D虛擬機器人競賽規(guī)則總則：1. 競賽環(huán)境：“iRobotQ 3D虛擬器人在線仿真平臺”。2. 鎮(zhèn)江市青少年機器人競賽-3D虛擬機器人競賽每個學校每個組別限報5人參加。3. 競賽任務：組別競賽任務任務限時競賽時間小學組城市賽車120秒60分鐘初中組跑道競速120秒60分鐘 高中組漫游金字塔120秒60分鐘4. 機器人限制：各組別、各比賽階段機器人的限制如下：1) 機器人的直徑尺寸不得超過5（即50個111安裝塊）；2) 機器人的重量不得超過3000；3) 機器人的零件總數(shù)不得超過100個；4.名詞解釋1) 競賽時長：競賽總時間，在競賽時長內可瀏覽競賽場景、搭建機器人、編寫控制程序、進行仿

2、真、調試程序、提交成績等。2) 提交次數(shù)：競賽中可以提交成績的次數(shù)。各組別競賽成績提交次數(shù)為5次。3) 任務限時：機器人應在此時間內完成比賽任務，在該時間內未完成則整個任務失敗。4) 得分物品：機器人任何一部分接觸得分物品后可獲得相應的得分。一、 城市賽車比賽規(guī)則（小學組）1、任務描述城市的道路總是很復雜，高架林立。比賽要求選手設計一款機器人從賽道的起點出發(fā)延復雜的賽道走到終點任務完成。在賽段中段位置有一個紅色色塊，機器人在上面停止2秒以上可獲得5分任務獎勵分加分。機器人在整個過程中不得與地面接觸。2、變化元素正式比賽中會存在一些變化的元素，例如：1. 機器人的起始點和終點可能會互換位置。2.

3、 得分物品的位置可能會發(fā)生變化。3. 紅色色塊的位置會發(fā)生變化。3、 比賽計分1.得分物品分值金幣1分2.任務成績計算任務得分計算方式如下：任務得分 = 物品得分 + （任務限時完成任務用時）（分/秒）+任務獎勵分3.競賽成績競賽成績?yōu)檫x手本次競賽時長內所有提交的任務成績中的最高成績。二、 跑道競速比賽規(guī)則（初中組）1、任務描述賽車游戲總是那么驚險刺激，深受我們的喜愛。跑道競速任務要求機器人從起點出發(fā)，沿跑道行走，并最終到達終點。在行走過程中機器人不能掉落到地上。跑道由直線、轉彎、上/下坡、起伏路等組成，底色為白色，兩側有可供檢測的橙色邊線。2、變化元素正式比賽中會存在一些變化的元素，例如：1

4、.機器人的起始點和終點可能會互換位置。2.跑道內部的形態(tài)可能會發(fā)生變化。3、比賽計分1.任務成績計算任務得分計算方式如下：任務得分 = 任務限時 完成任務用時（分/秒）2.競賽成績競賽成績?yōu)檫x手本次競賽時長內所有提交的任務成績中的最高成績。三、 漫游金字塔比賽規(guī)則（高中組）1、任務描述金字塔總是很神秘，有著古老的傳說。今天我們需要設計一款機器人并賦予它智慧，讓它沿著沙漠中曲折的路線和變換的機關達到我們尋求神秘之旅的終點。在行進的過程中，機器人不能碰到沙漠地面。2、變化元素正式比賽中會存在一些變化的元素，例如：1.機器人的朝向可能會發(fā)生變化。2.得分物品的位置可能會發(fā)生變化。3.轉盤旋轉的速度可能會發(fā)生變化。3、比賽計分1.得分物品分值金幣2分指南針5分鏟子2分2.任務成績計算任務得分計算方式如下：任務得分 = 物品得分 +