1、第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修5-1 數(shù)控機床位置檢測裝置的組成及工作原理數(shù)控機床位置檢測裝置的組成及工作原理5-2 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)線路分析與故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)線路分析與故障檢修第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修5-1數(shù)控機床位置檢測裝置的組成數(shù)控機床位置檢測裝置的組成及工作原理及工作原理 學習目標學習目標 1. 熟悉位置檢測裝置的要求與類型。2. 掌握常用脈沖編碼器、光柵和感應同步器的結構、工作原理及使用。3. 了解旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵尺的結構、工作原理及應用。第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)

2、控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修一、數(shù)控機床位置檢測裝置的要求一、數(shù)控機床位置檢測裝置的要求 檢測元件是數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它的作用是檢測位移、角位移和速度的實際值，把反饋信號傳送回數(shù)控裝置或伺服裝置，構成閉環(huán)控制。與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件，向消除偏差的方向運動直至偏差等于零為止。 第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修二、位置檢測裝置及位置檢測元件二、位置檢測裝置及位置檢測元件1. 位置檢測裝置的分類 位置檢測裝置根據(jù)被測物理量的不同，可分為直線位移測量裝置和旋轉(zhuǎn)角位移測量裝置。 按檢測信號不同，可分為模擬式和數(shù)

3、字式兩種。2. 常用位置檢測元件的種類類型類型數(shù)字式數(shù)字式模擬式模擬式旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和圓光柵旋轉(zhuǎn)變壓器和圓形感應同步器直線式直線光柵尺、激光干涉儀和編碼尺直線感應同步器和磁尺第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修三、常用位置檢測元件的原理與使用三、常用位置檢測元件的原理與使用1. 脈沖編碼器（1）增量式光電編碼器（2）絕對式光電編碼器（3）光電編碼器在數(shù)控機床上的應用增量式光電編碼器外形與結構 光電編碼器在數(shù)控主軸上的應用 第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修2. 光柵（1）光柵的種類 數(shù)控機床上常采用計量光柵。按形狀分，計量

4、光柵可分為長光柵和圓光柵。（2）數(shù)控機床常用光柵的結構 數(shù)控機床上主要采用透射式直線光柵，由光源、透鏡、標尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。 a）長光柵 b）圓光柵第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修（3）工作原理1）莫爾條紋原理2）光柵的測量電路 （4）光柵在數(shù)控機床上的應用（5）光柵的使用注意事項尺身安裝孔讀數(shù)頭標尺光柵移動電纜直線式光柵外形和結構圖 莫爾條紋第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修3. 磁柵尺 磁柵尺是一種采用電磁方法記錄磁波數(shù)目的高精度位置檢測裝置，由磁性標尺、磁頭和檢測電路組成。（1）材料（2

5、）工作原理（3）磁柵尺的特點及應用第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修4. 感應同步器（1）感應同步器的結構（2）直線式感應同步器的工作原理（3）感應同步器的使用注意事項 直線感應同步器 圓盤感應同步器 第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修5. 旋轉(zhuǎn)變壓器（1）結構與工作原理（2）旋轉(zhuǎn)變壓器的分類（3）旋轉(zhuǎn)變壓器的信號變換（4）旋轉(zhuǎn)變壓器的應用第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修5-2 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)線路分數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)線路分析與故障檢修析與故障檢修 學習目標學習目標 1. 掌握半

6、閉環(huán)、全閉環(huán)位置檢測系統(tǒng)線路連接。2. 掌握位置檢測系統(tǒng)常見故障的診斷與處理方法。3. 掌握位置檢測系統(tǒng)典型故障的分析與診斷流程。第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修一、位置檢測線路分析一、位置檢測線路分析1. 半閉環(huán)位置檢測系統(tǒng)線路連接2. 全閉環(huán)位置檢測系統(tǒng)線路連接第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理方法二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理方法1. 機械振蕩（加減速時）2. 機械運動異常快速（飛車）3. 主軸不能定向移動或定向移動不到位4. 坐標軸進給時振動 5. 位置控制出現(xiàn)報警第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修三、典型故障的分析與診斷流程三、典型故障的分析與診斷流程第五章第五章 數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修數(shù)控機床位置檢測系統(tǒng)故障檢修四、故障檢修實例四、故障檢修實例【故障實例】某立式加