1、12機(jī)器人等級考試二級-石油開采機(jī)-玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識3學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)目標(biāo)1：認(rèn)識石油開采機(jī)：認(rèn)識石油開采機(jī)目標(biāo)目標(biāo)2：了解石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)：了解石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)目標(biāo)目標(biāo)3：學(xué)習(xí)并掌握：學(xué)習(xí)并掌握“曲柄搖桿曲柄搖桿”結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)目標(biāo)目標(biāo)4：了解石油開采機(jī)工作原理和多種曲柄機(jī)構(gòu)：了解石油開采機(jī)工作原理和多種曲柄機(jī)構(gòu)目標(biāo)目標(biāo)5：掌握石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)的搭建：掌握石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)的搭建玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識4認(rèn)識石油開采機(jī)石油開采機(jī)是開采石油的一種機(jī)器，俗稱“磕頭機(jī)”，也稱抽油機(jī)。常見的抽油機(jī)機(jī)分為游梁式抽油機(jī)和無游梁式抽油機(jī)。石油：可以用來提煉汽油、煤油、柴油、重油、瀝清等玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識5

2、兩種石油開采機(jī)區(qū)別游梁式抽油機(jī)：有游梁，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積大。無游梁式抽油機(jī)：無游梁，先進(jìn)，占地面積小。玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識6石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)特點？觀察結(jié)構(gòu)聯(lián)想工作過程？玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識7玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識石油開采機(jī)結(jié)構(gòu)特點總結(jié)組成：游梁部分、支架部分、減速器部分和配電部分。游梁部分：驢頭、游梁、橫梁、尾梁、連桿、平衡桿；支架部分：中央軸承座、工作梯、護(hù)圈、操作桿、支架;減速器部分：底船、減速器筒座、減速器、曲柄等；配電部分：電機(jī)座、電機(jī)配電箱等。8石油開采機(jī)工作分析為什么石油開采機(jī)可以抽石油？為什么石油開采機(jī)可以抽石油？連桿是干嘛的？連桿是干嘛的？電動機(jī)是起什么作用的？

3、電動機(jī)是起什么作用的？玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識9認(rèn)識曲柄機(jī)構(gòu)石油開采機(jī)縫紉機(jī)腳踏板玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識10曲柄機(jī)構(gòu)介紹曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：指用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿（連桿）機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿（連桿）機(jī)構(gòu)：具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：機(jī)體組、活塞連桿組、曲柄連桿組。組成：機(jī)體組、活塞連桿組、曲柄連桿組。玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識11認(rèn)識平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)：指各個運(yùn)動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)常見形式常見形式：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識12什么是曲柄連

4、桿機(jī)構(gòu)？曲柄連桿機(jī)構(gòu)：可以理解為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。特點：平面連接桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和其余兩桿長度之和玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識13什么是雙曲柄機(jī)構(gòu)？雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩個曲柄，都是在畫圓。特點：平面連接桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和其余兩桿長度之和玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識14什么是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)？平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩個曲柄，對邊相等，形成一個平行四邊形。特點：主動曲桿AB與從動曲桿DC以相同的速度沿同一個方向作圓周運(yùn)動，連桿BC作平行移動。玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識15什么是反向雙曲柄機(jī)構(gòu)？反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩個曲柄，連桿與機(jī)架的長度相等，兩個曲柄轉(zhuǎn)向相反。特點：主動曲柄與從動曲柄均做圓周運(yùn)動，

5、但是轉(zhuǎn)向相反。玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識16什么是雙搖桿機(jī)構(gòu)？雙搖桿機(jī)構(gòu):無曲柄，含有兩個搖桿。特點：當(dāng)一個搖桿在擺動時另一個搖桿也隨著擺動。玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識17曲柄機(jī)構(gòu)總結(jié)曲柄連桿滑塊曲柄連桿機(jī)構(gòu)含有至少至少一個曲柄和一個連桿。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)均含有兩個曲柄玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識18思考？1、生活中有哪些常見的曲柄機(jī)構(gòu)？是什么類型的曲柄機(jī)構(gòu)呢？玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識19推磨玩科技玩科技 學(xué)知識學(xué)知識20小練習(xí)1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些構(gòu)建組成（）？A、圓環(huán)組 B、機(jī)體組 C、活塞連桿組 D、曲柄飛輪組2、下列哪些應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)（）？A、縫紉機(jī) B、

6、千斤頂 C、自行車 D、石油開采機(jī)3、常見的曲柄連桿機(jī)構(gòu)至少需要一個（）和（）？4、下列圖片中使用了連桿機(jī)構(gòu)的是（）5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。對還是錯？6、自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。7、曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成（）？A. 圓環(huán)組。B. 機(jī)體組。 C. 活塞連桿組D. 曲軸飛輪組。ABCD21課程回顧22尺蠖模型搭建實操基礎(chǔ)薄板基礎(chǔ)薄板1個個孔磚孔磚 15孔孔 2個個孔磚孔磚 9孔孔 2個個孔磚孔磚 7孔孔4個個孔板孔板 雙排雙排8柱柱 4個個彎角直連接件彎角直連接件 2個個黑色銷子黑色銷子 4個個十字銷子十字銷子4個個黑色長軸黑色長軸 2個個紅

7、色軸紅色軸1個個軸套黃色軸套黃色 4個個輪與套輪與套 4個個8齒齒輪齒齒輪1個個冠形齒輪冠形齒輪1個個23實操模型準(zhǔn)備基礎(chǔ)薄板基礎(chǔ)薄板1個個孔磚孔磚 15孔孔 2個個孔磚孔磚 9孔孔 2個個孔磚孔磚 7孔孔4個個孔板孔板 雙排雙排8柱柱 4個個彎角直連接件彎角直連接件 2個個黑色銷子黑色銷子 4個個十字銷子十字銷子4個個黑色長軸黑色長軸 2個個紅色軸紅色軸1個個軸套黃色軸套黃色 4個個輪與套輪與套 4個個8齒齒輪齒齒輪1個個冠形齒輪冠形齒輪1個個24模型搭建25模型搭建26模型搭建27模型搭建28模型搭建29模型搭建30 模型搭建31模型搭建32模型搭建33機(jī)架穩(wěn)定性以孔磚與板塊搭建基礎(chǔ)機(jī)身可以盡量多使用些孔磚板塊使搭建越穩(wěn)固34機(jī)構(gòu)運(yùn)動性機(jī)構(gòu)運(yùn)動以軸為中心，配以齒輪與電機(jī)齒輪組成