1、第一節(jié) 聯(lián)系測量的作用和任務(wù) 一、概念 聯(lián)系測量：將礦區(qū)地面平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)傳遞到井下，使井上下能采用同一坐標(biāo)系統(tǒng)所進(jìn)行的測量工作。 聯(lián)系測量包括平面聯(lián)系測量平面聯(lián)系測量和高程聯(lián)系測量高程聯(lián)系測量，即定向和導(dǎo)入高程 二、聯(lián)系測量的目的和任務(wù) 1、聯(lián)系測量的目的：使地面和井下測量控制網(wǎng)采用同一坐標(biāo)系統(tǒng)。 2、聯(lián)系測量的任務(wù)：（1）井下導(dǎo)線起算邊的坐標(biāo)方位角； （2）確定井下導(dǎo)線起算點的平面坐標(biāo)x和y； （3）確定井下水準(zhǔn)基點的高程H。 第二節(jié) 礦井定向的種類與要求 礦井定向定向概括來說分為兩類： 定向 幾何定向 通過斜井或平峒一井定向一井定向兩井定向物理定向 磁性定向 投向儀定向 陀螺定向

2、陀螺定向 第三節(jié) 地面近井點、井口水準(zhǔn)基點及井下定向基點的測設(shè) 近井點和井口水準(zhǔn)基點的設(shè)置要求 1、盡可能埋設(shè)在便于觀測、保存和不受開采影響的地點; 2、每個井口附近應(yīng)設(shè)置一個近井點和兩個水準(zhǔn)基點； 3、近井點至井口的連測導(dǎo)線邊數(shù)應(yīng)不超過三個； 地面連測導(dǎo)線的測量地面連測導(dǎo)線的測量 地面有近井點至井口（定向連接點）的連測導(dǎo)線，邊數(shù)應(yīng)不超過3個。 地面連測時，應(yīng)敷設(shè)測角中誤差不超過5或10的閉合導(dǎo)線或復(fù)測支導(dǎo)線，10（二級）小三角網(wǎng)作為首級控制的小礦區(qū)。 地面連測導(dǎo)線應(yīng)盡量采用光電測距導(dǎo)線。 地面連測概述 在立井中懸掛鋼絲垂線由地面向井下傳遞平面坐標(biāo)和方向的測量工作稱為立井幾何定向 。第四節(jié) 立

3、井幾何定向 立井幾何定向工作分為兩部分：由地面向定向水平投點(簡稱投點投點)；在地面和定向水平上與垂球線連接(簡稱連接連接)。 Ax1234BABxx兩井定向示意圖 一井定向方法有連接三角形法連接三角形法、四邊形法和適用于小型礦井的瞄直法等。本節(jié)只介紹常用的連接三角形法。一井定向方法 在一個井筒內(nèi)懸掛兩根垂球線由地面向井下傳遞平面坐平面坐標(biāo)標(biāo)和方向方向的測量工作稱為一井定向 。（一）投點1、投點的方法、投點的方法 由地面向定向水平投點，簡稱投點 采用垂球線單重投點法 單重穩(wěn)定投點單重穩(wěn)定投點0.4mm 單重擺動投點單重擺動投點 （水桶內(nèi)，靜止不變，井深小，擺幅?。ň?，風(fēng)大，擺幅大，自由擺動

4、）2 2、投點誤差、投點誤差 由地面向定向水平投點時，由于井筒內(nèi)氣流、滴水等影響，使得垂球線在地面上的位置投到定向水平后會發(fā)生偏離，這種偏離稱為投點誤差投點誤差。 減少投點誤差的主要措施主要措施： 1)盡量增大兩垂球線間的距離，并選擇合理的垂球線位置; 2) 定向時最好減少風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)或增設(shè)風(fēng)門，以減少風(fēng)速 3) 采用高強(qiáng)度、小直徑的鋼絲，適當(dāng)加大垂球重量，并將垂球浸入到穩(wěn)定液中; 4) 減少滴水對垂球線及垂球的影響。 3、單重穩(wěn)定投點、單重穩(wěn)定投點 單重穩(wěn)定投點是假定垂球線在井筒內(nèi)處于鉛垂位置而靜止靜止不動不動，所進(jìn)行的投點。 單重穩(wěn)定投點設(shè)備和安裝系統(tǒng)如下圖所示： 穩(wěn)定投點的設(shè)備和安裝穩(wěn)定投點

5、的設(shè)備和安裝投點所需主要設(shè)備的要求如下：投點所需主要設(shè)備的要求如下： ( (1) 垂球：以對稱砝碼式的垂球為好，每個圓盤重量最好為10kg或20kg。當(dāng)井深小于100m時，采用3050 kg的垂球，當(dāng)超過100m時，則宜采用50100kg的垂球；(2) 鋼絲：應(yīng)采用直徑為0.52mm的高強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼絲。鋼絲上懸掛的重錘 重量應(yīng)為鋼絲極限強(qiáng)度的60%70%；(3) 手搖絞車：絞車各部件的強(qiáng)度應(yīng)能承受三倍投點時的荷重，絞車應(yīng)設(shè)有雙閘； (4) 導(dǎo)向滑輪：直徑不得小于150mm，輪緣做成銳角形的繩槽以防止鋼絲脫落，最好采用滾珠軸承；(5) 定點板：用鐵片制成，定向時也可不用定點板；(6) 小

6、垂球：在提放鋼絲時用，其形狀成圓柱形或普通垂球之形狀均可； (7) 大水桶：用以穩(wěn)定垂球線，一般可采用廢汽油桶，水桶上應(yīng)加蓋。4 、鋼絲的下放和自由懸掛的檢查、鋼絲的下放和自由懸掛的檢查 通常采用以下方法 : (1) 信號圈法信號圈法 (2) 比距法比距法 比距法是采用比較井上、井下兩鋼絲間的距離的方法進(jìn)行檢查。 若量得的井上、井下兩鋼絲間的距離互差不大于2mm，便認(rèn)為鋼絲是自由懸掛的。 (3) 振幅法振幅法 振幅法是測定鋼絲擺動的半周期，看它是否與計算值相等 。理論值按下式計算： 由于穩(wěn)定液的阻尼作用，實測的半周期應(yīng)大于計算值。若小于計算值，可將實測的半周期代入上式，計算出鋼絲自由懸掛的長度

7、，以便估計接觸點的位置； (4)井筒條件允許時，可以乘罐籠或吊桶直接檢查鋼絲乘罐籠或吊桶直接檢查鋼絲的懸掛。 5 、單重擺動投點、單重擺動投點 單重擺動投點是通過觀測垂球線的擺動,找出其靜止位置并固定起來,然后進(jìn)行連接測量。常采用標(biāo)尺法和定中盤法 。6.一井定向的工作組織一井定向的工作組織 工作環(huán)節(jié)多，測量精度要求高，縮短占用井筒的時間，需很好的工作組織。 (1) 準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 選擇連接方案，作出技術(shù)設(shè)計； 定向設(shè)備及用具的準(zhǔn)備； 檢查定向設(shè)備及檢驗儀器； 預(yù)先安裝某些投點設(shè)備和將所需用具設(shè)備等送至定向井口和井下； 確定井上下的負(fù)責(zé)人，統(tǒng)一負(fù)責(zé)指揮和聯(lián)絡(luò)工作確定井上下的負(fù)責(zé)人，統(tǒng)一負(fù)責(zé)指揮

8、和聯(lián)絡(luò)工作。 (2) 制定地面的工作內(nèi)容及順序。制定地面的工作內(nèi)容及順序。 (3) 制定定向水平上的工作內(nèi)容及順序。制定定向水平上的工作內(nèi)容及順序。(4) 定向時的定向時的安全措施安全措施 在定向過程中，應(yīng)勸阻一切非定向工作人員在井筒附近停留； 提升容器應(yīng)牢固停妥； 井蓋必須結(jié)實可靠地蓋好； 對定向鋼絲必須事先仔細(xì)檢查，放提綱絲時，應(yīng)事先通知井下，只有當(dāng)井下人員撤出井筒后才能開始； 垂球未到井底或地面時，井下人員均不得進(jìn)入井筒； 下放鋼絲時應(yīng)嚴(yán)格遵守均勻慢放均勻慢放等規(guī)定，切忌時快時慢和猛停，因為這樣最易使鋼絲折斷； 應(yīng)向參加定向工作的全體人員反復(fù)進(jìn)行安全教育安全教育，以提高警惕。在地面工作的

9、人員不得將任何東西掉入井內(nèi)不得將任何東西掉入井內(nèi)，在井蓋工作的人員均應(yīng)配帶安全帶配帶安全帶； 定向時，地面井口自始至終不能離人，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)井上下聯(lián)系。（二）連接 1 1、概念、概念 把地面上的已知點和定向水平上的永久點與垂球線連接，簡稱為連接。 2、連接測量、連接測量 連接測量分為地面連接測量地面連接測量和井下連接測量井下連接測量兩部分。 地面連接測量是在地面測定兩鋼絲的坐標(biāo)及其連線的方位角； 井下連接測量是在定向水平根據(jù)兩鋼絲的坐標(biāo)及其連線的方位角確定井下導(dǎo)線起始點的坐標(biāo)與起始邊的方位角確定井下導(dǎo)線起始點的坐標(biāo)與起始邊的方位角。 連接測量的方法很多，這里僅以連接三角形法連接三角形法為例予以

10、介紹。連接三角形示意圖ABCABCDD 圖中三角形ABC和ABC稱為連接三角形。為了提高定向的精度，在選擇井上、井下連接點C、C時，應(yīng)使連接三角形ABC和ABC滿足以下三個條件：（1）點C與D及點C與D要彼此通視，且CD與CD 的邊長要大于20m； (2) 三角形的銳角和要小于2；構(gòu)成最有利的 延伸三角形 (3) a/c與b/c的值要盡量小一些，一般應(yīng)小于1.5 m。 1）連接三角形應(yīng)滿足的條件）連接三角形應(yīng)滿足的條件 2）連接三角形法的外業(yè)）連接三角形法的外業(yè) 地面連接測量地面連接測量是在C點安置經(jīng)緯儀測量出和兩個角度，并丈量a、b、c三條邊的邊長。 同樣，井下連接測量井下連接測量是在C點安

11、置儀器測量出和三個角度，并丈量c，b和a三條邊的邊長。a b 3）連接三角形的解算）連接三角形的解算 運用正弦定理，解算出， 檢查測量和計算成果 首先，連接三角形的三個內(nèi)角、以及、的和均應(yīng)為180。若有少量殘差可平均分配到、或上。(角的檢驗角的檢驗） 其次，井上丈量所得的兩鋼絲間的距離c丈與按余弦定理計算出的距離c計相差應(yīng)不大于2mm； (距離檢核距離檢核) 井下丈量所得的兩鋼絲間的距離c丈與計算出的距離c計 相差應(yīng)不大于4 mm。(距離檢核距離檢核) 若符合上述要求可在丈量的a、b、c以及a、b、c中加入改正數(shù)Va、Vb、Vc及Va，bc 將井上、井下連接圖形視為一條導(dǎo)線一條導(dǎo)線，如DCA

12、BCD，按照導(dǎo)線的計算方法求出井下起始點C的 坐標(biāo)及井下起始邊CD的方位角 三、 兩井定向 1.概述 當(dāng)?shù)V井有兩個豎井兩個豎井，且在定向水平有巷道相通有巷道相通、并能進(jìn)行測量時，就可采用兩井定向。 兩井定向是在兩個井筒內(nèi)各用重球懸掛一根鋼絲，通過地面和井下導(dǎo)線將它們連接起來，從而把地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的平面坐標(biāo)和方向傳遞到井下。 兩井定向的外業(yè)測量與一井定向類似，也包括投點、地面和井下連接測量， 兩井定向示意圖 由于兩井定向時，兩根鋼絲間不能直接通視，而是通過導(dǎo)線通過導(dǎo)線連接起來連接起來的，因此，在連接測量時必須測出井上、井下導(dǎo)線各邊的邊長及其連接水平角；同時在內(nèi)業(yè)計算時必須采用假定坐標(biāo)系。 由于兩

13、井定向時，兩垂球線之間距離增加，因而減少了投向誤 差，這是兩井定向的優(yōu)點。 （一）兩井定向的外業(yè)測量工作 1、投點、投點 兩個井筒中各懸掛一根垂球線A和B，投點設(shè)備和方法同一井定向。 采用單重穩(wěn)定投點法 2、連接、連接 1）地面連接測量 地面連接測量的目的是測定兩個垂球線兩個垂球線A、B的平面坐標(biāo)的平面坐標(biāo)，由坐標(biāo)算出兩垂球線的方位角兩垂球線的方位角。 從近井點分別向兩垂球線A、B測設(shè)導(dǎo)線。連接導(dǎo)線敷設(shè)時，應(yīng)使其具有最短的長度并盡可能沿兩垂球線連線的方向延伸，這樣可以減少量邊誤差對連線方向產(chǎn)生的影響。 導(dǎo)線可采用一級或二級導(dǎo)線。2)井下連接測量 在定向水平上，連接兩垂球線，測設(shè)經(jīng)緯儀導(dǎo)線A1

14、234B導(dǎo)線可以采用7或15基本控制導(dǎo)線。 (二) 兩井定向的內(nèi)業(yè)計算 1 、根據(jù)地面連接測量的成果，計算兩垂球連線的方位角及長度 兩井定向的井上下連接按照導(dǎo)線的計算方法，計算出地面兩鋼絲點計算出地面兩鋼絲點A、B的坐標(biāo)的坐標(biāo)(x，y)、（x，y）； c2=（xBxA）2+(y By A)2 2 、根據(jù)假定坐標(biāo)系統(tǒng)計算井下連接導(dǎo)線井下連接導(dǎo)線 以井下導(dǎo)線起始邊A1為x軸，A 點為坐標(biāo)原點建立假定坐標(biāo)系，設(shè)B點的假定坐標(biāo)為(x，y)；計算井下導(dǎo)線各連接點在此假定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)及A B 之間的距離。 c 2= xB 2+ y B 2 3、測量的計算和檢驗 用比較井上與井下算得的兩垂球線間距離c

15、和c進(jìn)行檢查，由于兩垂球的向地心性，差值 c=c-( c+H *c/R) 4 、按地面坐標(biāo)系統(tǒng)計算井下導(dǎo)線各邊的方位角及各點的坐標(biāo) A1ABAB= 若 為負(fù)數(shù)則應(yīng)加360 其他邊的方位角為i=+i 式中i該邊在假定坐標(biāo)系中的假定方位角 根據(jù)A點的坐標(biāo)(xA，yA）和計算出的A1邊的方位角A1，計算出井下導(dǎo)線各點在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)和方位角;最后算得垂球B的坐標(biāo)。5、測量和計算的第二個正確性的檢驗 將井下連接導(dǎo)線按地面坐標(biāo)系統(tǒng)，由A算出B點的坐標(biāo)與按地面連接算得的B點坐標(biāo)的相對的閉合差符合井下所采用的連接導(dǎo)線的精度時，則井下連接導(dǎo)線的測量和計算正確，閉合差按與邊長成比例分配（只對井下導(dǎo)線的坐標(biāo)

16、加以改正） 。 6、兩井定向應(yīng)獨立進(jìn)行兩次，其互差不得超過1 按規(guī)程規(guī)定，兩井定向必須獨立進(jìn)行兩次，兩次求得的起始邊方位角互差不得超過1，取兩次獨立定向計算結(jié)果的平均值作為兩井定向井下連接導(dǎo)線的最終值。第五節(jié) 陀螺經(jīng)緯儀定向一、概述 陀螺定向是運用陀螺經(jīng)緯儀直接測定井下未知邊的方位角。它克服了運用幾何定向方法進(jìn)行聯(lián)系測量時占用井筒時間長、工作組織復(fù)雜等缺點，目前，已廣泛應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量和目前，已廣泛應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量和控制井下導(dǎo)線方向誤差的積累?？刂凭聦?dǎo)線方向誤差的積累。 二、陀螺經(jīng)緯儀的基本原理 陀螺經(jīng)緯儀是根據(jù)自由陀螺儀(在不受外力作用時，具有三個自由度的陀螺儀)的原理而制成的。自由陀

17、螺儀具有以下兩個基本特性： 1、定軸性、定軸性 2、 進(jìn)動性進(jìn)動性陀螺軸在不受外力作用時，它的方向始終指向初始恒定方向； 陀螺軸在受到外力作用時，將產(chǎn)生非常重要的效應(yīng)“進(jìn)動”。 自由陀螺儀的上述兩個特性，可通過以下實驗予以證明。 左端為一可轉(zhuǎn)動的陀螺，右端為一可移動的懸重，當(dāng)調(diào)節(jié)懸重的位置使杠桿水平時，可以看到陀螺轉(zhuǎn)動后，其軸線的方向始終保持不變，即可驗證定軸性。當(dāng)將懸重向左移動一小段距離，即相當(dāng)于陀螺軸受到一個向下的作用力時，陀螺轉(zhuǎn)動后，杠桿將保持水平，但將在水平面上作逆時針方向的轉(zhuǎn)動；同理，將懸重右移一小段距離，即陀螺軸受到一個向上的作用力時，陀螺轉(zhuǎn)動后，杠桿仍保持水平，但將在水平面上作順

18、時針方向的 轉(zhuǎn) 動 ， 這 樣 即 可 驗 證 自 由 陀 螺 儀 的 進(jìn) 動 性 。 目前，常用的陀螺儀是采用兩個完全自由度和一個不完全自由度的鐘擺式陀螺儀。它是根據(jù)上述的陀螺儀的定軸性和進(jìn)動性兩個基本特性，并考慮到陀螺儀對地球自轉(zhuǎn)的相對運動，使陀螺軸在測站子午線附近作簡諧擺動的原理而制成的。 三、陀螺經(jīng)緯儀的基本結(jié)構(gòu) 陀螺經(jīng)緯儀是陀螺儀和經(jīng)緯儀組合而成的定向儀器。根據(jù)其連接形式不同主要可分為上架式陀螺經(jīng)緯儀和下架式陀螺經(jīng)緯儀兩大類。上架式陀螺經(jīng)緯儀即陀螺儀安放在經(jīng)緯儀之上，下架式陀螺經(jīng)緯儀即陀螺儀安放在經(jīng)緯儀之下。 現(xiàn)在常用的礦用陀螺經(jīng)緯儀大都是上架式陀螺經(jīng)緯儀。 這里以徐州光學(xué)儀器廠生產(chǎn)

19、的JT15型陀螺經(jīng)緯儀為例來說明陀螺經(jīng)緯儀的基本結(jié)構(gòu)。1、陀螺儀、陀螺儀 JT15型陀螺經(jīng)緯儀是將陀螺儀安放在6級經(jīng)緯儀之上而構(gòu)成的，其中陀螺儀部分的基本結(jié)構(gòu)如右圖 陀螺經(jīng)緯儀2、經(jīng)緯儀及三腳架、經(jīng)緯儀及三腳架 采用J6-2型經(jīng)緯儀及通用的三腳架3、陀螺電源箱、陀螺電源箱 陀螺儀電源面板箱四、陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)過程四、陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)過程 1、地面已知邊上測定儀器常數(shù) 假想的陀螺儀軸的穩(wěn)定位置通常不與地理子午線重合，二者之間的夾角稱為儀器常數(shù)，一般用表示 。陀螺儀子午線陀螺儀子午線位于地理子午線地理子午線的東邊為正；反之為負(fù)。陀螺儀定向示意圖=A0-T （A0表示地理方位角，表示地理方位

20、角，T表示陀螺方位角）表示陀螺方位角） 可以按下式求出儀器常數(shù)： 在下井定向之前，在已知邊上測定儀器常數(shù)應(yīng)進(jìn)行23次，各次之間的互差對于GAK-1、JT15 等型號的儀器應(yīng)小于40。2、在井下定向邊上測定陀螺方位角、在井下定向邊上測定陀螺方位角 儀器安置在C點上，可以測出CD邊的陀螺方位角 T 。則定向邊的地理方位角A為:A=T + 測定定向邊陀螺方位角應(yīng)獨立進(jìn)行兩次，其互差應(yīng)小于40 3、儀器上井后重新測定儀器常數(shù)、儀器上井后重新測定儀器常數(shù) 儀器上井后，應(yīng)在已知邊上重新測定儀器常數(shù)23次。前后兩次測定的 儀器常數(shù)，其中任意兩個儀器常數(shù)的互差應(yīng)小于40，然后求出儀器常數(shù)的最或然值。 白塞爾公

21、式白塞爾公式 評定一次測定中誤差。評定一次測定中誤差。 4、求算子午線收斂角、求算子午線收斂角 地理方位角和坐標(biāo)方位角的關(guān)系為：地理方位角和坐標(biāo)方位角的關(guān)系為： A0=0+0 子午線0的符號由安置經(jīng)緯儀的位置確定，在中央子午線以東為正，以西為負(fù) 。/(1)mvvn 5、求算井下定向邊的坐標(biāo)方位角、求算井下定向邊的坐標(biāo)方位角 由上述公式可得出 = A0-T=0+0-T = A-=T +平- 因此井下定向邊的坐標(biāo)方位角為 表示坐標(biāo)方位角， T 表示陀螺方位角， 平表示陀螺常數(shù)，表示子午線收斂角 五、陀螺儀懸?guī)Я阄挥^測 懸?guī)Я阄皇侵竿勇蓠R達(dá)不轉(zhuǎn)時，陀螺靈敏部受懸?guī)Ш蛯?dǎo)流絲扭力作用而引起扭擺的平衡位置

22、，即扭力矩為零的位置。 在陀螺觀測開始之前和結(jié)束之后，要作懸?guī)Я阄挥^測，相應(yīng)簡稱為測前零位觀測和測后零位觀測。 測定懸掛零位時，先將經(jīng)緯儀整平并固定照準(zhǔn)部，下放陀螺靈敏部從讀數(shù)目鏡中觀測靈敏部的擺動，(即陀螺軸圍繞子午線擺動時偏離子午線的兩側(cè)最遠(yuǎn)位置)在分劃板上連續(xù)讀三個逆轉(zhuǎn)點的讀數(shù)，估讀到0.1格。計算零位： L=1/2（a1+a3）/2+a2 零位觀測六、粗略定向 在測定已知邊和定向邊的陀螺方位角之前，首先進(jìn)行粗略定向，即把經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸置于近似北。 尋找近似北的方法： （1）配有粗定向盤的陀螺儀，可用羅盤達(dá)到粗定向的目的。 （2）在已知邊上測定儀器常數(shù)時，可利用已知邊的坐標(biāo)方位角及儀

23、器站的子午線收斂角來直接尋找近似北方。（3）當(dāng)在未知邊上定向，且儀器本身又無粗定向羅盤附件時，可用儀器本身來尋找北方，常用的方法為兩個逆轉(zhuǎn)點兩個逆轉(zhuǎn)點法法。具體操作如下： 儀器在測站安置好后，將經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸大致擺在北方向后，起動陀螺馬達(dá)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，下放陀螺靈敏部，松開經(jīng)緯儀水平制動螺旋，用手轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部跟蹤靈敏部的擺動，使陀螺儀目鏡視場移動的光標(biāo)像與分劃板零刻劃線隨時重合。當(dāng)達(dá)到擺動逆轉(zhuǎn)點時，讀取水平度盤1；用同樣的方法向反方向跟蹤，到達(dá)另一點逆轉(zhuǎn)點時，再讀取水平讀數(shù)2。鎖緊靈敏部，制動陀螺馬達(dá)。按下式計算近似北在水平度盤上的讀數(shù)： N=1/2（1+2 ）七、精密定向 精密定向就是精確測定

24、已知邊和定向邊的陀螺方位角 。 運用陀螺經(jīng)緯儀進(jìn)行礦井定向的常用方法主要有逆轉(zhuǎn)點法逆轉(zhuǎn)點法和中天法中天法。它們間的主要差別是在測定陀螺北方向時，逆轉(zhuǎn)點法的儀器照準(zhǔn)部處于跟蹤狀態(tài)，而中天法的儀器照準(zhǔn)部是固定不動的。這里以逆轉(zhuǎn)點法為例來說明測定井下未知邊方位角的全過程。1、逆轉(zhuǎn)點法、逆轉(zhuǎn)點法 第一步，在A點安置陀螺經(jīng)緯儀，嚴(yán)格整平對中，并以兩個鏡位觀測測線方向AB的方向值測前方向值M。 第二步，將經(jīng)緯儀的視準(zhǔn)軸大致對準(zhǔn)北方向(對于逆轉(zhuǎn)點法要求偏離陀螺子午線方向不大于60)。 第三步，測量懸掛帶零位值測前零位，同時用秒表測定陀螺擺動周期。 第四步,用逆轉(zhuǎn)點法精確測定陀螺北方向值陀螺北方向值NT。 啟

25、動陀螺馬達(dá)，緩慢下放靈敏部，使擺幅在13范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)水平微動螺旋使光標(biāo)像與分劃板零刻度線隨時保持重合，到達(dá)逆轉(zhuǎn)點后，記下經(jīng)緯儀水平度盤讀數(shù)。連續(xù)記錄5個逆轉(zhuǎn)點的讀數(shù)u、u、u、u、u，并按下式計算N： 第五步,進(jìn)行測后零位觀測，方法同測前零位觀測。 第六步,再以兩個鏡位測定AB邊的方向值測后方向值M。 用逆轉(zhuǎn)點法觀測 第七步,計算T陀螺方位角： (T ) 于是可得井下定向邊坐標(biāo)方位角。 陀螺經(jīng)緯儀定向時的注意事項: 陀螺經(jīng)緯儀是以動力原理為基礎(chǔ)的光、機(jī)、電結(jié)合的精密儀器。工作時，陀螺靈敏部具有較大的慣性，必須注意合理使用，妥善保管，才能保持儀器的精度和壽命。在使用時，應(yīng)根據(jù)儀器的性能及指標(biāo)注意

26、一些事項。(1) 必須由具有一定操作經(jīng)驗的人員來使用儀器。前后兩次測量儀器常數(shù)，一般應(yīng)在三晝夜內(nèi)完成。(2) 在啟動陀螺馬達(dá)到額定轉(zhuǎn)速之前和制動陀螺馬達(dá)的過程中，陀螺靈敏部必須處于鎖緊狀態(tài)，防止懸掛帶和導(dǎo)流絲受損傷。(3) 在陀螺靈敏部處于鎖緊狀態(tài)、馬達(dá)又在高速旋轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁搬動和水平旋轉(zhuǎn)儀器。否則將產(chǎn)生很大的力，壓迫軸承，以致毀壞儀器。(4) 在使用陀螺電源逆變器時，要注意接線的正確；使用外接電源時應(yīng)注意電壓、極性是否正確。在沒有負(fù)載時，不得開啟逆變器。(5) 陀螺儀存放時，要裝入儀器箱內(nèi)，放入干燥劑，儀器要正確存放，不要倒置或躺臥。(6) 儀器應(yīng)存放在干燥、清潔、通風(fēng)良好處，切忌置于熱源附近

27、，環(huán)境溫度以1030為宜。(7) 儀器用車輛運輸時，要使用專用防震包裝箱。(8) 在野外觀測時，儀器要避免太陽光直接照射。(9) 目鏡或其他光學(xué)零件受污時，光用軟毛刷輕輕拭去灰塵，然后用鏡頭紙或軟絨布揩拭，以免損傷光潔度和表面涂層。 第六節(jié) 導(dǎo)入高程 一、導(dǎo)入高程的實質(zhì) 礦井高程聯(lián)系測量又稱導(dǎo)入標(biāo)高，其目的是建立井上、井下統(tǒng)目的是建立井上、井下統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。一的高程系統(tǒng)。 導(dǎo)入高程的方法隨開拓方法的不同而分為： （1）通過平硐導(dǎo)入高程 （2）通過斜井導(dǎo)入高程 （3）通過立井導(dǎo)入高程 采用平硐或斜井開拓的礦井，高程聯(lián)系測量可采用水準(zhǔn)測量或三角高程測量，將地面水準(zhǔn)點的高程傳遞到井下。 B點在統(tǒng)一

28、坐標(biāo)系中的高程 HB=HA-h 通過立井導(dǎo)入高程()hlablba 二、長鋼尺導(dǎo)入高程 用長鋼尺導(dǎo)入高程 下放鋼尺,在地面及井下安平水準(zhǔn)儀，分別在A、B兩點所立水準(zhǔn)尺上讀取讀數(shù)a、b，然后將水準(zhǔn)儀照準(zhǔn)鋼尺，在井上下同時讀取水準(zhǔn)儀讀數(shù)m、n 同時測定井上下溫度t1、t2 根據(jù)上述測量數(shù)據(jù)，求得A、B兩點的高差為： h=（m-n）+（b-a）+L 目前國內(nèi)外使用的長鋼尺有500m、800m、1000m等幾種 施測方法： 其中L 為鋼尺的總改正數(shù)為鋼尺的總改正數(shù)。它包括尺長、溫度、拉力和鋼尺自重等改正數(shù)。即L=Lk+Lt+Lp+Lc 溫度取井上下的溫度平均值 即t=（t1+t2）/2 導(dǎo)入高程需獨立進(jìn)行兩次，導(dǎo)入高程需獨立進(jìn)行兩次， 前后兩次之差不得超過前后兩次之差不得超過l/8000三、鋼絲法導(dǎo)入標(biāo)高 采用