1、針對目前控制器普通版本和標準版本需要對相序給岀常規(guī)接法（本公司智能自學習版本無需對相序）， 無刷電機為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態(tài)對應(yīng)3根電機線6種輸出狀態(tài)，不同組合有 36種接法，其中 有6種接法能讓電機運轉(zhuǎn)正常，且這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)另3種接法是反轉(zhuǎn)。所以我們有必要掌握接線規(guī)則一：首先我們得讓電機正常轉(zhuǎn)起來，通常是霍爾插頭直接插上，調(diào)整電機線。 以下給出6種規(guī)律接法，必定有1種能讓電機運轉(zhuǎn)正常電機線藍色對控制器藍色1色2色3色4色5色6色總結(jié)以上規(guī)律我們可以編出一套順口溜方便記憶電機線藍色對控制器藍色電機線黃色對控制器黃色電機線綠色對控制器綠色電機線藍色對控制器黃色電機線黃色對控

2、制器藍色電機線綠色對控制器綠色電機線綠色對控制器黃色電機線藍色對控制器綠色電機線藍色對控制器黃色電機線黃色對控制器綠色電機線藍色對控制器綠色電機線黃色對控制器黃電機線黃色對控制器綠電機線綠色對控制器藍電機線黃色對控制器藍電機線綠色對控制器藍電機線綠色對控制器黃一般控制器是放在上方的，電機是放在下方的，我們可以這么記憶1顏色對顏色2藍對藍，其它2色對調(diào)3黃對黃，其它2色對調(diào)4綠對綠，其它2色對調(diào)5上藍對下藍，其它2色對調(diào)6上黃對下藍，其它2色對調(diào)霍爾有正有反，說明該電機是 60°相位角，沒有正反就是 120°相位角。你可按原樣放入（可稍稍用502瞬 間膠固定）將三個霍爾的正極

3、和負極分別并聯(lián)后與電機引岀線中細的紅、黑線相連焊接（注意絕緣）將三 個霍爾的信號線分別與電機引岀線中細的黃、綠，藍線相連焊接（注意絕緣）。二:以上接法能讓電機運轉(zhuǎn)正常，但不一定是正轉(zhuǎn)，如果你要調(diào)成正轉(zhuǎn)可將電機 線A相C相對調(diào)，霍爾線A相B相對調(diào)。無刷電機相角的判斷無刷電機的相角是無刷電機的相位代數(shù)角的簡稱， 指無刷電機各線圈在一個 通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數(shù) 角有120°與60°兩種。觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。測量霍耳真值信號判斷無刷電機

4、的相角在此需要先說明一下的是什么叫無刷電機的磁拉力角.無刷電機的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機 在靜止狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn) 子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電 機的最小磁拉力角就是 360/36 ° ° 360/48?；?60/54 °。無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、 公共電 源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可

5、以利用無刷控制 器（60?；?20。）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好， 將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線 上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角 了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別 測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動電機，讓電機 轉(zhuǎn)過一個最小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記 錄6次。我們用1表示咼電位，用0表示低電位，那么如果是60。無刷電機，連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值 信號應(yīng)該是：100、110

6、、111、011、001、000。調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳 順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化， 這樣對于60°無刷電機的A、 B、 C三個相位就判斷出來了。如果是120。無刷電機，連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值 信號應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件 引線的通電相序就判斷出來了。分析60°與120。無刷電機霍耳真值信號，可以發(fā)現(xiàn)它們的第一個狀態(tài)都是 100，第二個狀態(tài)都是110，我們可以認為100狀態(tài)的1代表電機的A相線，110 狀態(tài)中第二個1代表B相線，剩下的一個引線就是C相霍耳引線了。需要說明 的

7、是，此時還不能判定100真值就是代表了 120°無刷電機的A、B、C相位（可 能是B、C、A或C、A、B）。只是在維修實踐當中，我們只需要知道120°無刷電機的相序就可以了。3、無刷電機的接線方法無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器 相應(yīng)引線一一對應(yīng)，否則電機不能正常轉(zhuǎn)動。一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應(yīng)的 60°和120° 相角的無刷電機控制器來驅(qū)動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一

8、種反轉(zhuǎn)。因為對于120°相角的無刷電機，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相 序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正 轉(zhuǎn)，另外3種接法電機反轉(zhuǎn)。如果無刷電機反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的， 我們可以 這樣來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的 A、C交換接線; 同時將無刷電機與無刷控制器的主相線 A、B交換接線。注：目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無刷控制器， 這種智能無刷控制器具有自動 識別電機相角的功能，能同時實現(xiàn) 60°和120°兩種相角的無刷電機的驅(qū)動。STC12C5404自學習程序操作步驟如下：1其它線束全部接好（包括電源，電機，霍爾，轉(zhuǎn)把）后，關(guān)閉電門鎖。2將自學習口（ Q孔）對地，我們一般在該孔上焊上棕色對地對插頭。3開啟電門鎖后系統(tǒng)開始識別學習過程，該過程一般在 1秒到5秒之間，最 長不超過5秒，識別過程中可能出現(xiàn)電機異響或顫抖震動現(xiàn)象屬于正常現(xiàn)象，這是系統(tǒng)在試探性的進行接線，識別完成后電機將持續(xù)運轉(zhuǎn)演示給您看學習結(jié)果， 如果此時電機反向運轉(zhuǎn)的話您可以捏一下剎車，系統(tǒng)會立即自動調(diào)整到正轉(zhuǎn)方