1、. . . . 基于ADAM4000 DDC控制系統(tǒng)A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)指導(dǎo)華晟高科教學(xué)儀器2006-3前言基于智能儀表控制系統(tǒng)A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)是根據(jù)A3000過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的相關(guān)容編寫的，包括了如下容：1、ADAM4000介紹。2、ADAM4000初始化和測試，以與相關(guān)軟件。3、ADAM4000組態(tài)軟件的連接。不介紹具體的A3000現(xiàn)場系統(tǒng)和組態(tài)軟件。有關(guān)這些容將在獨(dú)立的組態(tài)軟件培訓(xùn)指導(dǎo)書中介紹。本指導(dǎo)書缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，敬請各位專家、院校師生和廣大讀者批評指正。申明：本培訓(xùn)書容只適合華晟高科A3000教學(xué)實(shí)驗(yàn)。例和文檔容只用于提供信息，對本書不承擔(dān)任何保證。30 / 33目

2、錄前言II第一章研華ADAM400011.1控制系統(tǒng)概述11.2 控制系統(tǒng)設(shè)置和初始化11.2.1 模塊介紹和設(shè)置11.2.2 模塊初始化和初始化軟件41.3 常見錯(cuò)誤101.4控制器信號連接和操作101.4.1 面板接線101.4.2 控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)接線11第二章組態(tài)軟件的監(jiān)控122.1單容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制122.2 例的組態(tài)軟件編程132.2.1 MCGS對控制器的設(shè)備組態(tài)132.2.2 MCGS定義設(shè)備通道數(shù)據(jù)變量152.2.5 組態(tài)王對控制器的設(shè)備組態(tài)212.2.6 組態(tài)王定義數(shù)據(jù)變量252.3 例的操作過程和調(diào)試272.4 例測試結(jié)果與記錄28第一章研華ADAM40001.

3、1控制系統(tǒng)概述AS3020子系統(tǒng)包括研華的ADAM4017、ADAM4024、ADAM4050或ADAM4060模塊。24V直流電驅(qū)動，通過RS485轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)到以太網(wǎng)，再將數(shù)據(jù)傳到上位機(jī)。模塊從左到右，地址分別為1，2，3。通訊波特率9600bps，注意無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1。校驗(yàn)和(checksum)必須選中，否則無法和組態(tài)王通訊。1.2 控制系統(tǒng)設(shè)置和初始化1.2.1 模塊介紹和設(shè)置1. ADAM4017ADAM4017是一個(gè)16位，8通道模擬量輸入模塊，它對每個(gè)通道輸入量程提供多種圍，可以自行選擇設(shè)定。這個(gè)模塊用于工業(yè)操作和監(jiān)測，其性價(jià)比很高。通過光隔離輸入方式對輸入信號與模塊之間提

4、供3000V DC隔離，而且具有過壓保護(hù)功能。其結(jié)構(gòu)如圖1.2.1所示。圖1.2.1 ADAM4017模擬量輸入模塊ADAM4017提供信號輸入，A/D轉(zhuǎn)換，RS485數(shù)據(jù)通訊功能。使用一個(gè)16位微處理器控制的A/D轉(zhuǎn)換器將傳感器的電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)換為工程單位量。當(dāng)上位機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí)，該模塊就通過RS-485 DP線傳送到上位機(jī)。輸入信號：電壓輸入：±150 mV，±500 mV，±1V，±5V，±10 V電流輸入：±20 mA(需要并接一個(gè)125電阻)ADAM4017應(yīng)用連線如圖1.2.2，1.2.3所示：圖1.

5、2.2ADAM4017差分輸入通道05圖1.2.3 ADAM4017單端輸入通道672. ADAM4024ADAM4024是一個(gè)4通道模擬量操作混合模塊。在某些情況下，需要多路模擬量操作來完成特殊的功能，但是卻沒有足夠的模擬量操作通道。而ADAM4024正是為了解決這一問題而設(shè)計(jì)的，它包括了4通道模擬量操作，以與4通道數(shù)字量隔離輸入。這4路數(shù)字量通道作為緊急聯(lián)鎖控制操作。見圖1.2.4所示：圖1.2.4 ADAM4024模擬量操作模塊ADAM4024的4路模擬量操作通道支持同時(shí)工作在不同的操作圍，例如420mA與±10V。ADAM4024允許初始值代替默認(rèn)值，用戶很容易對模塊進(jìn)行設(shè)置

6、。ADAM4024技術(shù)規(guī)：Ø 操作類型：mA，VØ 操作圍：020 mA，420 mA，±10VØ 隔離電壓：3000V DCØ 負(fù)載：0500(有源)Ø 隔離的數(shù)字量輸入：² 邏輯“0”：1V max² 邏輯“1”：1030V DC如果不是用ADAM4050而是使用ADAM4060，那么就需要利用這里的數(shù)字量通道。程序只要把DI0, DI1等關(guān)聯(lián)到ADAM4050的改到ADAM4024就可以了。3. ADAM4050ADAM4050有7通道數(shù)字量輸入，8通道數(shù)字量操作。它的操作可以由上位機(jī)給定，并且可以控制固定的

7、繼電器以達(dá)到對加熱、水泵、電力設(shè)備的控制。上位機(jī)能通過它的數(shù)字量輸入來確定限制狀態(tài)、安全開關(guān)，以與遠(yuǎn)距離數(shù)字量信號。其示意圖見圖1.2.5。圖1.2.5 ADAM4050數(shù)字量輸入/出模塊Ø 數(shù)字量輸入：² 邏輯“0”：-1Vmax² 邏輯“1”：+3.5V+30VØ 數(shù)字量操作：開集電極30V，負(fù)載30mA maxADAM4050接線原理如圖1.2.6，1.2.7所示：圖1.2.6 ADAM4050 TTL輸入圖1.2.7 ADAM4050 開集電極輸入實(shí)際實(shí)驗(yàn)連接線：DI0DI2直接連到數(shù)字接口的數(shù)字量輸出端（包括低限液位、高限液位、現(xiàn)場電源狀態(tài)），

8、DICOM與“狀態(tài)公共端”相連；DO0DO6直接連到數(shù)字接口的數(shù)字量輸入端（包括1#電磁閥、2#電磁閥、聲音告警、2#水泵、變頻器），DOCOM與“驅(qū)動公共端”相連。1.2.2 模塊初始化和初始化軟件在對ADAM模塊進(jìn)行初始化之前，應(yīng)將其固定好，通24V直流電，用DP線(RS-485RS232轉(zhuǎn)換器)或通過以太網(wǎng)同上位機(jī)連接，在上位機(jī)安裝ADAM-4000 UTILITY。并用RS485232模塊，將ADAM模塊與上位機(jī)相連。ADAM-4000 UTILITY主界面如圖1.2.8所示 ：圖1.2.8 ADAM-4000 UTILITY主界面選中左側(cè)端口，如COM1，在右側(cè)設(shè)置對話框中設(shè)置端口：

9、Ø 波特率：9600bpsØ 數(shù)據(jù)位：8Ø 停止位：1Ø 校驗(yàn)位：None模塊初始化：每個(gè)模塊出廠時(shí)都沒有設(shè)置其設(shè)備地址，因此在初始化的時(shí)候，要逐個(gè)通電，逐個(gè)進(jìn)行設(shè)置。將GND與INIT端短接，重新上電。打開ADAM-4000 UTILITY，選擇對應(yīng)端口，點(diǎn)擊工具欄上的搜索，幾秒鐘后會出現(xiàn)掃描到的模塊，例如(*)ADAM4017。括號中的“*”表示模塊現(xiàn)在處于初始化狀態(tài)，點(diǎn)擊Stop Scan。如圖1.2.9所示。圖1.2.9 模塊掃描界面初始化設(shè)置：在軟件界面左側(cè)點(diǎn)擊ADAM4017圖標(biāo)，右側(cè)顯示ADAM4017設(shè)置對話框。進(jìn)行以下設(shè)置：Ø

10、 地址：1Ø 波特率：9600bpsØ 校驗(yàn)和：選中Enable（對于組態(tài)王這是必須的）Ø 輸入圍：±20mA設(shè)置完參數(shù)后，點(diǎn)擊”Update”，進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。如圖1.2.10所示：圖1.2.10 ADAM4017 初始化在彈出的對話框中點(diǎn)擊”O(jiān)K”，ADAM4017參數(shù)設(shè)置完成，斷開它的電源線。重復(fù)以上各步，依次初始化ADAM4024、ADAM4050：ADAM4024參數(shù)設(shè)置如圖1.2.11所示：圖1.2.11 ADAM4024初始化ADAM4050參數(shù)設(shè)置如圖1.2.12所示：圖1.2.12 ADAM4050初始化撤掉所有的初始化短接線，重新上電、

11、搜索，即可得到圖1.2.13的結(jié)果：圖1.2.13 初始化后的設(shè)備單擊要查看的模塊即可看到已經(jīng)設(shè)置好的參數(shù)，并且可以在此進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)測ADAM4017的八路輸入：把標(biāo)準(zhǔn)信號連接到各輸入通道，檢測模塊的各通道是否工作正常。如圖1.2.14所示。圖1.2.14 監(jiān)測ADAM4017點(diǎn)擊ADAM4024，在右側(cè)窗口中用下拉菜單選擇輸出通道，輸入輸出值，也可拖動滾動條來確定輸出值，單擊“Output”，即可控制通道的輸出值，同時(shí)可以在下面的“AO Channel Setup”中監(jiān)測到輸出值。用萬用表測量輸出信號，檢測輸出通道是否工作正常。如圖1.2.15所示。圖1.2.15 控制ADAM4024的

12、輸出點(diǎn)擊ADAM4050，在右側(cè)窗口的”Data Area”中查看數(shù)字量輸入的狀態(tài)，控制各個(gè)輸出通道的輸出狀態(tài)。如圖1.2.16所示。圖1.2.16 監(jiān)控ADAM4050數(shù)字量輸入DI，在常態(tài)下為常”O(jiān)N”高電平亮的狀態(tài)；數(shù)字量輸出DO，常態(tài)下為?！監(jiān)FF”，低電平狀態(tài)，用鼠標(biāo)單擊各個(gè)通道，就可以改變該通道的狀態(tài)。1.3 常見錯(cuò)誤1） 初始化軟件搜索不到設(shè)備存在多個(gè)沒有進(jìn)行初始化的設(shè)備同時(shí)上電串口參數(shù)設(shè)置有問題RS485-232模塊損壞2） ADAM4024沒有輸出信號變量定義為只讀型模塊損壞3） 沒有數(shù)字量輸入輸出沒有使用函數(shù)“Bit”“BitSet”執(zhí)行位操作。DICOM、DOCOM接線錯(cuò)

13、誤1.4 控制器信號連接和操作控制器的信號直接連接到面板上，通過插孔和鎖緊連結(jié)線連接到現(xiàn)場系統(tǒng)的IO上。計(jì)算機(jī)和ADAM4000通過RS485轉(zhuǎn)RS232模塊聯(lián)接。1.4.1 面板接線ADAM4000控制系統(tǒng)IO接口圖如圖1.4.1所示，其中DICOM接GND，DOCOM接24V。圖1.4.1 ADAM4000控制系統(tǒng)面板圖對應(yīng)的ADAM4000控制系統(tǒng)面板接線如圖1.4.2所示。圖1.4.2 ADAM4000控制系統(tǒng)端子圖其中，DOCOM連接了24V，DICOM連接GND，現(xiàn)場的干接點(diǎn)閉上時(shí)，輸入為0，否則為1。數(shù)字量輸出1時(shí)，外部負(fù)載動作。1.4.2控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)接線以單容液位調(diào)節(jié)閥控制為

14、例，連接如圖1.4.3所示。IO面板+ -ADAM5510控制面板下水箱液位調(diào)節(jié)閥控制+ -AI0+ AI0-AO0+ AO0-圖1.4.3 運(yùn)行接線數(shù)字系統(tǒng)接線如圖1.4.4所示。IO面板低限液位高限液位 DICOMADAM5510控制面板電磁閥1電磁閥2 DOCOM圖1.4.4 數(shù)字系統(tǒng)接線DI0 DI1 DICOM DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DOCOM第二章 組態(tài)軟件的監(jiān)控本章通過一個(gè)例，詳細(xì)地介紹和組態(tài)軟件的連接和調(diào)試過程，而詳細(xì)的組態(tài)，以與組態(tài)軟件的PID控制問題在各個(gè)組態(tài)軟件配置書中再介紹。而其他比值控制，串級控制，前饋反饋控制，解藕控制都可以參考基于組態(tài)王組

15、態(tài)軟件的A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)和基于MCGS組態(tài)軟件的A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)等指導(dǎo)書。2.1單容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制單容下水箱液位PID控制流程圖如圖2.1.1所示。圖2.1.1 單容下水箱液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制測點(diǎn)清單如表2.1.1所示。表2.1.1單容下水箱液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制測點(diǎn)清單序號位號或代號設(shè)備名稱用途原始信號類型工程量1FV101電動調(diào)節(jié)閥閥位控制210VDCAO01002LT103壓力變送器下水箱液位420mADCAI2.5kPa備注：為自動評分，以與系統(tǒng)監(jiān)控方便，最終信號全部為2-10V信號。水介質(zhì)由泵P102從水箱V104中加壓獲得壓頭，經(jīng)由調(diào)節(jié)閥FV1

16、01進(jìn)入水箱V103，通過手閥QV-116回流至水箱V104而形成水循環(huán)；其中，水箱V103的液位由LT103測得，用調(diào)節(jié)手閥QV-116的開啟程度來模擬負(fù)載的大小。本例為定值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，F(xiàn)V101為操縱變量，LT103為被控變量，采用PID調(diào)節(jié)來完成。2.2 例的組態(tài)軟件編程這里不介紹具體的組態(tài)軟件編程過程，只是介紹常用的組態(tài)軟件和控制器之間的設(shè)備組態(tài)，以與數(shù)據(jù)詞典（或稱為標(biāo)簽）的建立。對于ADAM4000、PCI1711卡以與ADAM5000CAN等DDC控制系統(tǒng)，需要計(jì)算機(jī)提供PID控制算法。在組態(tài)軟件中基本都提供了PID控件，可以利用這些控件來控制液位PID控制。具體這些容請參考各個(gè)

17、組態(tài)軟件的培訓(xùn)說明。2.2.1 組態(tài)王設(shè)備組態(tài)ADAM4000是DDC控制器，不具有控制算法，所以必須由計(jì)算機(jī)直接控制。包括了ADAM4017，ADAM4024，ADAM4050模塊，對應(yīng)地址分別是1，2，3。通過研華的軟件來設(shè)置地址，并設(shè)置通訊波特率9600bps，無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1，通訊超時(shí)3000ms，通訊方式RS485，選擇checksum屬性。在這里僅介紹組態(tài)王軟件和它通訊的容，有關(guān)其他部分請參考基于組態(tài)王軟件的A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)參考書。詳細(xì)過程如下：新建工程項(xiàng)目。然后選擇設(shè)備，COM1。然后再工作區(qū)選擇“新建”。如圖2.2.1所示。圖2.2.1 新建設(shè)備雙擊，在設(shè)備配

18、置向?qū)a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式窗口中，如圖3.3.2所示，選擇“智能模塊”，“亞當(dāng)4000系列”“Adam4017”。圖2.2.2 選擇智能模塊選擇“串行”，邏輯名A4017，如圖2.2.3所示。圖2.2.3 設(shè)備邏輯名選擇“下一步”。然后設(shè)置串口號，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來選擇。這個(gè)端口可以以后按照同樣的步驟來更改。如圖2.2.4所示。圖2.2.4 設(shè)置串口單擊“下一步”，然后設(shè)置地址，首先設(shè)置給定儀表，所以設(shè)定地址1。如圖2.2.5所示。圖2.2.5 設(shè)備地址設(shè)置指南如果單擊“地址幫助”按鈕，則可以看到詳細(xì)的有關(guān)百特儀表的地址設(shè)置，以與數(shù)據(jù)定義的幫助過程。如圖2.2.6所示。圖2.2.6

19、 幫助系統(tǒng)單擊“下一步”，設(shè)置通訊參數(shù)，不需要改變?nèi)魏螀?shù)，如圖2.2.7所示。圖2.2.7 通訊參數(shù)設(shè)置單擊完成，就可以看到整個(gè)設(shè)置的參數(shù)。重復(fù)上面的過程，但是地址設(shè)置為2，邏輯名A4024。地址3，邏輯設(shè)備A4050。最后如圖2.2.8所示。圖2.2.8 最后設(shè)置的硬件最后設(shè)置串口通訊參數(shù)，雙擊左邊窗口中的“設(shè)備”“COM1”。設(shè)置如圖2.2.9所示。圖2.2.9 串口設(shè)置2.2.2 組態(tài)王定義數(shù)據(jù)變量定義數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上

20、位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。ADAM4017具有的組態(tài)軟件可訪問的寄存器變量定義如表2.2.1所示。 表2.2.1 ADAM4017寄存器定義寄存器名稱 寄存器 dd 取值圍讀寫類型變量類型 模擬量輸入 AIdd 07讀/寫 FLOAT 量程校準(zhǔn) SPANCAL 只寫 BIT 零校準(zhǔn) ZEROCAL 只寫 BIT 多通道狀態(tài) MP 讀寫 BYTE 設(shè)置延時(shí)參數(shù)(默認(rèn)10ms)DISPLAY讀寫USHORTADAM4024具有的組態(tài)軟件可訪問的寄存器變量定義如表2.2.2所示。表2.2.2 ADAM4024寄存器定義寄存器名稱 寄存器 讀寫類型 數(shù)據(jù)類型 模擬量輸出 AO0-AO3 讀/寫 FLOAT

21、數(shù)字量輸入輸出 DI 只讀 BYTE 4mA校準(zhǔn) NC0-NC3 只寫 BIT 20mA校準(zhǔn) OC0-OC3 只寫 BIT ADAM4024具有的組態(tài)軟件可訪問的寄存器變量定義如表2.2.3所示。表2.2.3 ADAM4050寄存器定義寄存器名稱寄存器 讀寫類型 數(shù)據(jù)類型 數(shù)字量輸入DI0 只讀 BYTE DI0-DI6只讀BIT數(shù)字量輸出DO0 讀/寫 BYTE DO0-DO7讀/寫 BIT設(shè)置延時(shí)參數(shù)(默認(rèn)10ms)DISPLAY讀寫USHORT以上這些寄存器在組態(tài)王軟件中將訪問到一部分，然后和組態(tài)王中的IO變量對應(yīng)。ADAM4000控制系統(tǒng)的變量定義如表2.2.4所示。表2.2.4組態(tài)軟

22、件中所有的DDC控制系統(tǒng)變量定義序號參數(shù)名意義設(shè)備寄存器特性數(shù)據(jù)圍1PID0_PV過程值A(chǔ)I0AI00-1002PID1_PV過程值A(chǔ)I1AI10-1003PID0_MV操作值A(chǔ)O0AO00-1004PID1_MV操作值A(chǔ)O1AO10-1005PID0_SP設(shè)定值存0-1006PID1_SP設(shè)定值存0-1007K0真實(shí)比值存0-1008K2前饋系數(shù)存0-1009A11解藕系數(shù)存10A12解藕系數(shù)存11A21解藕系數(shù)存12A22解藕系數(shù)存13DI輸入DI0DI字節(jié)14DO輸出DO0DO字節(jié)15YOUT0操作值PID0操作值0-10016YOUT1操作值PID1操作值0-100下面以PID0_PV

23、為例，介紹IO變量的定義過程。選擇工程瀏覽器左邊窗口的“數(shù)據(jù)詞典”。雙擊“新建”，出現(xiàn)“定義變量”窗口，設(shè)置如圖2.2.10所示。圖2.2.10 定義變量PID0_PV輸入的IO數(shù)據(jù)在進(jìn)入組態(tài)軟件之前，進(jìn)行工程量轉(zhuǎn)換，ADAM4017的送到計(jì)算機(jī)為電流的實(shí)數(shù)值，為了轉(zhuǎn)換成溫度或者0-100的格式，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。線性轉(zhuǎn)換公式：工程量=（原始輸入-原始最小值）*（最大值-最小值）/（原始最大值-原始最小值）+最小值。在這里就是工程量=(原始輸入-4)*100/16。如果原始輸入超過最大原始值，則等于最大原始值；如果少于最小原始值，則等于最小原始值。如果要進(jìn)行報(bào)警，則可以設(shè)置報(bào)警條件。如果要進(jìn)行操作

24、權(quán)限管理和歷史趨勢記錄，則設(shè)置“記錄和安全區(qū)”。其它變量的設(shè)置類似，不詳細(xì)介紹，注意讀寫屬性。2.2.3 MCGS設(shè)備組態(tài)研華公司（Advantech）的通用智能數(shù)據(jù)采集模塊有三個(gè)系列：ADAM4000、ADAM5000、ADAM5000/CAN。它們可以通過RS485協(xié)議單獨(dú)與PC相連，也可通過485基座、CAN（Controller Area NetWork）總線基座與PC機(jī)相連。由PC控制并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊對現(xiàn)場的模擬量、開關(guān)量信號的輸入和輸出、脈沖信號的計(jì)數(shù)和測量脈沖頻率等功能。為了方便用戶，MCGS已將ADAM系列數(shù)據(jù)采集模塊做成設(shè)備驅(qū)動構(gòu)件，以下將介紹在MCGS中實(shí)現(xiàn)對研華ADAM

25、4000系列數(shù)據(jù)采集模塊的驅(qū)動與控制方法。1、設(shè)備定義打開設(shè)備組態(tài)窗口，然后打開“設(shè)備工具箱”，單擊按鈕“設(shè)備管理”。找到“通用串口父設(shè)備”，如圖2.2.15所示。如果沒有這個(gè)設(shè)備，則需要重新安裝驅(qū)動程序。圖2.2.15 設(shè)備管理窗口選擇“通用串口父設(shè)備”，單擊“安裝”按鈕，就可以在“設(shè)備工具箱”看到這個(gè)設(shè)備。再選擇智能模塊的“研華模塊ADAM4000>研華-4017”。單擊“增加”按鈕。按照同樣的方法增加研華-4024和研華-4050。如圖2.2.16所示圖2.2.16 增加研華模塊單擊“確定”按鈕關(guān)閉設(shè)備管理窗口。在“設(shè)備工具箱”上的“通用串口父設(shè)備”雙擊，就可以在“設(shè)備組態(tài)”窗口增

26、加這個(gè)父設(shè)備，然后在“設(shè)備工具箱”上的“研華-4017”、“研華-4024”和“研華-4050”上雙擊，增加這些設(shè)備。如圖2.2.17所示。已經(jīng)修改了設(shè)備邏輯名稱。圖2.2.17 設(shè)備組態(tài)窗口增加了設(shè)備在設(shè)備窗口雙擊“通用串口父設(shè)備0-通用串口父設(shè)備”，從而設(shè)置通訊屬性。包括端口，波特率等等。如圖2.2.18所示。圖2.2.18 設(shè)置串口設(shè)備屬性雙擊“A4017-研華-4017”，從而設(shè)置通訊屬性。包括采樣周期，地址等等。如圖2.2.19所示設(shè)備屬性設(shè)置。圖2.2.19 設(shè)備屬性設(shè)置(1).設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。這里修改為A4017

27、。(2).采集周期：為運(yùn)行時(shí)，MCGS對設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測量時(shí)設(shè)為1000ms。(3)初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動時(shí)，在進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境時(shí)，MCGS即自動開始對設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)，MCGS不對設(shè)備進(jìn)行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運(yùn)行環(huán)境中啟動或停止設(shè)備。(4)設(shè)備地址：設(shè)置儀表的地址，1，這里需要在手動初始化時(shí)設(shè)定。(5)是否求效驗(yàn)：注意，如果初始化時(shí)ADAM4000選中了checksum，則這里選擇1-求效驗(yàn)。默認(rèn)情況下研華adam4000不效驗(yàn)。對于ADAM4024，還需要設(shè)置輸出通道的信號類型。如圖

28、2.2.20所示。選擇4-20毫安類型。圖2.2.20 ADAM4024設(shè)備屬性設(shè)置2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫定義在工作臺窗口，打開“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”頁面。如圖2.2.20所示。圖2.2.20 定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫單擊“新增對象”按鈕，則在窗口增加一行。雙擊該增加的變量。如圖2.2.21所示。圖2.2.21數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置對象名稱可以在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”頁面修改，這里不能改動?？梢栽O(shè)置對象初值，最小值，最大值。繼續(xù)定義其他數(shù)據(jù)變量。最后的數(shù)據(jù)庫定義如表2.2.2所示的變量。序號參數(shù)名意義設(shè)備特性數(shù)據(jù)圍1PID0_PV過程值A(chǔ)I0AI00-1002PID1_PV過程值A(chǔ)I1AI10-1003PID0_MV操作值A(chǔ)O0AO

29、00-1004PID1_MV操作值A(chǔ)O1AO10-1005PID0_SP設(shè)定值存0-1006PID1_SP設(shè)定值存0-1007K0真實(shí)比值存0-1008K2前饋系數(shù)存0-1009A11解藕系數(shù)存10A12解藕系數(shù)存11A21解藕系數(shù)存12A22解藕系數(shù)存13DI0輸入DI0DI位14DI1輸入DI0DI位15DO0輸出DO0DO位16DO1輸出DO0DO位17YOUT0操作值PID0操作值0-10018YOUT1操作值PID1操作值0-1003、通道連接對于關(guān)聯(lián)硬件的變量進(jìn)行通道連接。雙擊“A4017-研華-4017”，從而設(shè)置通道連接，如圖2.2.22所示。圖2.2.22 ADAM4017通道連接直接在窗口“對應(yīng)數(shù)據(jù)對象”列中把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫定義的變量名寫在這里。對ADAM4024進(jìn)行同樣的設(shè)置，如圖2.2.23所示。圖2.2.22 ADAM4024通道連接4、數(shù)據(jù)處理由于ADAM4017測量的數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)是實(shí)數(shù)，指示電壓或者電流值。對于A3000系統(tǒng)，信號都是4-20毫安，或者2-10V的。選擇“數(shù)據(jù)處理”屬性頁，單擊“設(shè)置”按鈕。如圖2.2.23所示。圖2.2.23 通道處理設(shè)置選擇工程轉(zhuǎn)換，彈出設(shè)置窗口如圖2.2.24所示，進(jìn)行設(shè)置。圖2.2.24