1、一、填空題（每空1分，共25分）1 .常用的可控直流電源有、2 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括和3 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：,4 .當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以彳#到一組機(jī)械特性曲線。5 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按,在基速以上按6 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的7 .電流截止負(fù)反饋的作用是8 .靜態(tài)環(huán)流可以分為和9 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的。10 .PW般換器可以通過調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)輸出電壓。11 .PW陋變器根據(jù)電源類型不同可以分為和12 .轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。13

2、.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷、三種情況。14 .交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是二、選擇題（每題1分，共20分）1 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2 .靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率A.越小B,越大C.不變D.不確定3 .下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速4 .可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,A.比例控制B,積分控制5 .控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定

3、性6 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A.越高B.越低7 .常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波C.中值平均濾波實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是C.微分控制D.比例微分控制C.快速性D.準(zhǔn)確性3 c越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定B.中值濾波D.幾何平均值濾波8 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11 .下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12 .下列交流異步

4、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 .SPW瞰術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波14 .下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù)B.PWMfc成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VRD.PID17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3c越高，則系

5、統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定20 .采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響并說明理由。四、名詞解釋（每題3分，共15分）1. VM系統(tǒng)2. 靜差率3. ASR4. 測(cè)速方法的分辨率5. PWM五、計(jì)算題(每題15分，共30分)1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min,如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍2、有一

6、個(gè)VM系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)R=,Un=220V,IN=,nN=1500r/min,R=Q,整流裝置內(nèi)阻Rec=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35o(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。(2)當(dāng)D=30時(shí)，S=10%計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30,S=10%在U*n=10V時(shí)，屋=二4，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)”和放大器放大系數(shù)KpO1 .常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4 .當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控

7、制角，V-M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。5 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12 .電流截止負(fù)反饋的作用是限流14 .靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16 .pwMe換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。18 .PW陋變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型20 .轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21 .轉(zhuǎn)

8、速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22 .交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2 .靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率A.越小B,越大C.不變D.不確定3 .下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速 D.變壓變頻調(diào)速4.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系統(tǒng)能夠

9、正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性6.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3 c越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B,越低C.不變D.不確定7 .常用的數(shù)字濾波方法不包括B.中值濾波D.幾何平均值濾波A.算術(shù)平均值濾波C.中值平均濾波8 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACR9 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11 .下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12 .下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電

10、壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 .SPW瞰術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波14 .下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù)B.PWMfc成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VRD.PID17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)C.最低速D.任意速度3 c越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定C. M/T 法D. F 法A.平均速度B.最高速19 .在定性的分析閉環(huán)

11、系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A,越高B.越低20 .采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A.M法B.T法三.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1)比例環(huán)節(jié)P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。(2)積分環(huán)節(jié)I:主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。(3)微分環(huán)節(jié)D:反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響并說明理由。四、名詞解釋1. VM系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3 .靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4 .ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 .測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6 .PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計(jì)算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min,如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍2、有一個(gè)VM系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)P