1、論題：兩個直流電機的正反轉(zhuǎn)以及數(shù)碼管的現(xiàn)實正反方向功能介紹：啟動開關(guān)啟動1. 通過 ”H”橋電路達到直流電機的換向。2. 采用數(shù)碼管顯示電機的運動狀態(tài)3. 采用蜂鳴器告示電機的方向選型器件：單片機： ATMEL 公司的 AT89C52單片機。優(yōu)點 ： 89C52 是 INTEL 公司 MCS-51 系列單片機 中基本的產(chǎn)品，它采用ATMEL 公司可靠的 CMOS 工藝技術(shù)制造的高性能8 位單片機， 屬于標準的 MCS-51 的 HCMOS 產(chǎn)品。它結(jié)合了 CMOS 的高速和高密度技術(shù)及CMOS 的低功耗特征，它基于標準的MCS-51 單片機體系結(jié)構(gòu)和 指令系統(tǒng) ，屬于 89C51 增強型單片機

2、版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應(yīng)用場合。89C52內(nèi)置 8 位中央處理單元 、 256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù) 存儲器 RAM 、 8k 片內(nèi)程序存儲器（ROM ）32個雙向輸入 /輸出 (I/O) 口、 3 個16 位定時 / 計數(shù)器和5 個兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工 串行通信 口，片內(nèi)時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU 而 RAM 定時器 、串行口 和中斷系統(tǒng) 維持其功能。掉電模式下，保存RAM 數(shù)據(jù)，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內(nèi)其它功能。89C52 有 PDIP(40pin) 和 PLC

3、C(44pin) 兩種封裝形式。直流電機： 5V 小四驅(qū)電動小馬達簡介： 直流電機（ direct current machine ）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能 （直流發(fā)電機） 的旋轉(zhuǎn)電機。 它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。 當它作電動機運行時是直流電動機， 將電能轉(zhuǎn)換為機械能； 作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。顯示模塊：單位共陽極數(shù)碼管發(fā)聲器件：蜂鳴器功能實現(xiàn)圖示：1.直流電機的正反轉(zhuǎn)“ H”橋的搭建正轉(zhuǎn)： P1.0 低電平 Q1 導(dǎo)通， P1.1 高電平 Q5 導(dǎo)通，電流從Q1 流向 Q5 直流電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)： P1.2 低電

4、平 Q3 導(dǎo)通， P1.3 高電平 Q4 導(dǎo)通，電流從Q3 流向 Q4 直流電機反轉(zhuǎn)“H ”橋的方向控制2.數(shù)碼管的顯示狀態(tài)共陽極數(shù)碼管的段碼表ucharcodetab=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x00,0x90;/共陽數(shù)碼管段碼表正轉(zhuǎn)：數(shù)碼管顯示“ 1”反轉(zhuǎn)：數(shù)碼管顯示“ 0”停止：數(shù)碼管顯示“ 9”4. 蜂鳴器的提醒正轉(zhuǎn)時蜂鳴器響，反轉(zhuǎn)滅?？稍O(shè)定電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 停止的時間循環(huán)。程序?qū)崿F(xiàn)代碼：#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned ch

5、aruchar code tab=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x00,0x90;/共陽數(shù)碼管段碼表sbit a=P10;sbit c=P11;sbit d=P12;sbit e=P13;sbit f=P27;sbit j=P17;void delayms(uint x)/ms 級延時uchar t;while(x-)for(t=120;t>0;t-);void motorzheng(void)/正轉(zhuǎn)a=0;c=1;d=1;e=0;void motorting(void)/電機停止a=0;c=0;d=0;e=0;void motorfan(void)/反轉(zhuǎn)a=1;c=0;d=0;e=1;void main()unsigned int i;while(1)if(j=0)/ 啟動開關(guān)for(i=0;i<2;i+)/正轉(zhuǎn)delayms(1000);motorzheng();P2=tab1;/數(shù)碼管顯示“f=1;/蜂鳴器滅1”for(i=0;i<2;i+)/ 電機停止delayms(1000);motorting();P2=tab9;/數(shù)碼管顯示“9”