1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫課 程 案 例課程名稱：電控與PLC控制技術編 制 人：宋瑞娟郵 箱：電 話制時間：2014.8 編制單位：廣西機電職業(yè)技術學院電控與PLC控制技術課程案例自動售貨機控制系統(tǒng)1.課程案例基本信息課程案例名稱自動售貨機控制系統(tǒng)課程案例編號關鍵詞自動售貨機傳送指令算術運算指令對應知識點傳送指令、比較指令、數學運算指令、自動售貨機控制邏輯2.課程案例圖1是常見自動售貨機，貨架上可放置多種商品，錢幣在投幣口投放，用選擇按鈕進行商品選擇，購得的商品從取物口排出。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨機

2、的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。 圖1 自動售貨機在規(guī)定的時間內，投了幾次貨幣后，利用算術運算指令貨幣能夠實現累加功能，這樣機器就會把投入的貨幣總額數目輸入中央控制元器件，進行處理；超過規(guī)定時間后投幣，投幣無效，機器自動把錢全部退出來。如果累計投入的貨幣數目超過物品的預設價格，機器能夠實現找錢功能；如果投入的貨幣沒有達到所選擇物品的預設價格時，投入的錢將全部退還；在投入一次累加貨幣后選擇物品，如果投入的累加貨幣數目大大超過所選擇物品的預設單個價格時，那么能夠實現選擇同一個物品購買多個。如果沒有按照預先設計

3、的流程順序進行按鍵選擇，自動售貨機將啟動報警系統(tǒng)，等待再次正確的按鍵選擇。在出貨系統(tǒng)中設計了，顯示購買貨物的共花錢數。在找零系統(tǒng)中設計了，顯示找零的貨幣數。3.課程案例控制要求（1）售貨機可投入1元、5元或10元。（2）當投入的幣值總值大于等于12元時，可取汽水的指示燈亮；當投入的幣值總值大于等于15元時，可取汽水和咖啡的指示燈都亮。（3）當可取汽水的指示燈亮時，按取汽水按鈕，則汽水排出5s后自動停止，在這段時間內，汽水指示燈閃亮。（4）當可取咖啡的指示燈亮時，按取咖啡按鈕，則咖啡排出5s后自動停止，在這段時間內，咖啡指示燈閃亮。（5）最后一次取完汽水或咖啡8s后，若不再取任何東西，也不投幣，且此時有余錢則找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。（6）投入的幣值總值較多時可以多次取。4.課程案例設計過程5.課程案例I/O分配輸入地址輸出地址序號名稱代碼地址序號名稱代碼地址11元投幣感應SB1I0.01有錢指示燈HL1Q0.025元投幣感應SB2I0.12出汽水YV1Q0.1310元投幣感應SB3I0.23出咖啡YV2Q0.24取汽水按鈕SB4I0.34可取汽水指示燈HL2Q0.35取咖啡按鈕SB5I0.45可取咖啡指示