1、福州大學(xué)2007年招收碩士研究生入學(xué)考試試卷（A）招生學(xué)院 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 考試科目 機(jī)械原理 科目編號(hào) 414 注意：作圖題答案可直接做在試卷上。所有的作圖題均應(yīng)保留精確的作圖線條。試卷必須與答卷一起交。答題時(shí)不必抄原題，但必須寫(xiě)清所答題目順序號(hào)。1（10分）試?yán)L制圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2.（10分）先明確指出下圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、和虛約束，然后計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（要求列出計(jì)算公式、代入數(shù)字、得出結(jié)果。每個(gè)構(gòu)件只能有一個(gè)構(gòu)件序號(hào)）。共 頁(yè) 第 1 頁(yè)3（10分）作圖標(biāo)示出下圖所示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心位置。 4（20分）注意：4a和4b

2、任選一題！若兩題都做，則只計(jì)4a的成績(jī)。4a. 在圖示的抽油機(jī)機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以等角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，桿長(zhǎng)、（和）為已知，用矩陣解析法寫(xiě)出求解該機(jī)構(gòu)位置、速度和加速度的方程式。4b. 構(gòu)件LINK, 桿組RPR和 RRR 運(yùn)動(dòng)分析子程序的第一行如下： SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY)，SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, QBD, W, E)，SUB RRR(X

3、A, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB)，在右圖所示機(jī)構(gòu)中，xB = yB =0, xG = 40mm, yG = -38mm, xD = 50mm, yD = 36mm, lAB = 23mm, lGF = 12mm, lFE = 90mm, lEC = 70mm, lDC = 48mm, ÐEFG = 90° 。原動(dòng)件AB以等角速度w1 = 10 rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)。要求編寫(xiě)一主程序分析構(gòu)件5的運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)件AB從0°

4、到360°，每5°輸出構(gòu)件DC的角度、角速度和角加速度。共 頁(yè) 第 2 頁(yè)5（15分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件。試作圖確定：（保留作圖線）1）機(jī)構(gòu)的極位夾角q和桿3的擺角范圍y；2）擺桿快速行程的運(yùn)動(dòng)方向； 3）慢速行程中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin和最小壓力角amin。共 頁(yè) 第 3 頁(yè)6（15分）一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄上一直線的兩個(gè)位置AE1和AE2以及對(duì)應(yīng)的滑塊上鉸鏈點(diǎn)的兩個(gè)位置C1和C2如圖所示，且C1為滑塊的左極限位置。試作圖確定曲柄與連桿的鉸鏈點(diǎn)B(B1或B2)。（保留作圖線）7（15分）圖示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪實(shí)際廓線由一直線段和三段圓弧

5、組成，圓心分別是O、P、N。試作圖繪出：1）凸輪的理論廓線和基圓；2）凸輪的推程角d1和回程角d3；3）從動(dòng)件的升程h和機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角a。共 頁(yè) 第 4 頁(yè)8（20分）一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知Z1=10，Z2=27， = 20，m =10mm,=1,c*=0.25，實(shí)際安裝中心距a=185mm，為使兩輪均不發(fā)生根切，求： 1）該對(duì)齒輪傳動(dòng)應(yīng)采用何種傳動(dòng)類(lèi)型?簡(jiǎn)述理由；2）兩齒輪的變位系數(shù)x1、x2的取值范圍；3）當(dāng)x1 = 0.5時(shí)，齒輪2的ra2、rb2、S2、a2、a2。9（20分）圖示輪系中，已知Z1 = 20，Z2 = Z2=30，Z3 =80，Z3=12，Z4=18，Z4= 21，Z5 = 56。求傳動(dòng)比i15。10（15分）已知某周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械中，其等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)周期為2，等效阻力矩Mr()的變化規(guī)律如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常