1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 第三篇汽車常用機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 第三篇第三篇 汽車常用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)汽車常用機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 1）掌握汽車機(jī)械中常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、選用及其設(shè)計(jì)計(jì)算方法。 2）具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等有關(guān)技術(shù)資料的能力。 3）了解使用、維護(hù)和管理機(jī)械設(shè)備的一些基礎(chǔ)知識(shí)。本篇的學(xué)習(xí)目標(biāo)本篇的學(xué)習(xí)目標(biāo) 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 1)掌握平面連桿傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)。2)掌握汽車常用的平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及轉(zhuǎn)化、工作特性及設(shè)計(jì)方法。3)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、類型特點(diǎn)、應(yīng)用及設(shè)計(jì)方法。本章

2、節(jié)教學(xué)目標(biāo)：本章節(jié)教學(xué)目標(biāo)： 第八章第八章 連桿傳動(dòng)連桿傳動(dòng) 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 目錄目錄第一節(jié) 平面連桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用第三節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及設(shè)計(jì)導(dǎo)入汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 為什么汽車能轉(zhuǎn)向自如？ 為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈？ 為什么汽車轉(zhuǎn)彎不與地面打滑？ 為什么卡車能自卸翻斗？ 為什么汽車車門能開關(guān)自如？ 這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)入：導(dǎo)入：汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 概述概述連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，又稱低副機(jī)構(gòu)。又稱低副機(jī)構(gòu)。

3、連桿機(jī)構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形連桿機(jī)構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式之間的轉(zhuǎn)換。式之間的轉(zhuǎn)換。連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛,而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)礎(chǔ)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡稱最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡稱平面平面四桿機(jī)構(gòu)。汽車的轉(zhuǎn)向。汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和刮雨器機(jī)就是由平面連桿機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)和刮雨器機(jī)就是由平面連桿機(jī)構(gòu)組成。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 第一節(jié) 平面連桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)平面連桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)一、平面連桿傳動(dòng)

4、機(jī)構(gòu)一、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 是由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接并作平面運(yùn)動(dòng)的是由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。二、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)副為低副，壓強(qiáng)小、磨損輕、壽命較運(yùn)動(dòng)副為低副，壓強(qiáng)小、磨損輕、壽命較長；長； 表面形狀簡單，易于加工、成本較低。表面形狀簡單，易于加工、成本較低。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 l 平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：實(shí)例實(shí)例3 3：發(fā)動(dòng)機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例2 2：汽車刮雨器：汽車刮雨器實(shí)例實(shí)例1 1：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 第二節(jié)第二節(jié) 平面四

5、桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)。如圖如圖1所示。所示。連連架架桿桿連桿連桿機(jī)架機(jī)架圖圖1 1汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 曲柄曲柄:能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。 搖桿：搖桿：僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿。僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：分為三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲

6、柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式：汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿桿，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿.功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或?qū)[動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)。功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或?qū)[動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖圖2所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 圖圖3a所示為縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)所示為縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu).汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖2 雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整

7、機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖3 縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)曲柄為曲柄為從動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)構(gòu)工機(jī)構(gòu)工作時(shí)會(huì)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)什出現(xiàn)什么現(xiàn)象？么現(xiàn)象？動(dòng)畫動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖圖4 插床雙曲柄機(jī)構(gòu)插床雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。 固定軸大齒輪小齒輪DC123A汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖5 平行四邊形機(jī)構(gòu)及其不確定性平行四邊形機(jī)構(gòu)及其不確定性在雙曲柄中常見的是平行四邊形機(jī)構(gòu)，但平行在雙曲柄中常見的是平行四邊

8、形機(jī)構(gòu)，但平行四邊形會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的不確定。四邊形會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的不確定。B1C1B3C3C2C3AD213B2動(dòng)畫動(dòng)畫平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖6利用錯(cuò)列機(jī)構(gòu)克服平行四利用錯(cuò)列機(jī)構(gòu)克服平行四邊形機(jī)構(gòu)不確定性狀態(tài)邊形機(jī)構(gòu)不確定性狀態(tài)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫動(dòng)畫利用輔助曲柄消除平利用輔助曲柄消除平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)不確定狀態(tài)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)1平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例子平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例子車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)2圖圖8-13 8-13 車

9、門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu) 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 CB AD機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖7所示為起重機(jī)機(jī)構(gòu)所示為起重機(jī)機(jī)構(gòu).三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖雙搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)。功能功能:將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成另一種擺動(dòng)。將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成另一種擺動(dòng)。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖8-17 8-17 港口起重機(jī)港口起重機(jī)231EA4DB動(dòng)畫動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架圖8-18 飛機(jī)起落架 汽

10、車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。形機(jī)構(gòu)。圖圖8-1.車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長度和機(jī)架的選擇。桿的相對(duì)長度和機(jī)架的選擇。 如圖如圖9各桿長度以各桿長度以l1、l2、l3、l4表示。為了保證表示。為了保證曲柄曲柄1整周回轉(zhuǎn)，曲柄整周回轉(zhuǎn)，曲柄1必須能順利通過與機(jī)架必須能順利通過與機(jī)架4共線共線的兩個(gè)位置的兩個(gè)位置

11、AB和和AB。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖9 曲柄存在的條件分析曲柄存在的條件分析 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 當(dāng)曲柄處于當(dāng)曲柄處于AB 時(shí)，形成三角形時(shí)，形成三角形BCD。根。根據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊，可得據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊，可得l2（l 4- l 1）+ l 3l 3（l 4-L1）+ l 2即：l 1+ l 2 l 3+ l 4 l 1+ l 3l 2+ l 4 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 當(dāng)曲柄處于當(dāng)曲柄處于AB”位置時(shí)，形成三角形位置時(shí)，形成三角形B”C”D?？蓪懗鲆韵玛P(guān)系式可寫出以下關(guān)系式：l 1+ l 4l2+ l3 將以

12、上三式兩兩相加可得：將以上三式兩兩相加可得：l 1l 2 l 1l 3 l 1l 4汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 曲柄存在的必要條件：曲柄存在的必要條件：(2) 連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。（1） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。桿長度之和。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 根據(jù)以上分析可知：根據(jù)以上分析可知： 如何得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如何得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？當(dāng)各桿長度不變時(shí)，取不同桿為機(jī)架就可當(dāng)各桿長度不變時(shí)，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。以得到不同類

13、型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （1）取最短桿相鄰的構(gòu)件）取最短桿相鄰的構(gòu)件 （桿（桿2或桿或桿 4）為機(jī)架時(shí)：為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）為機(jī)架時(shí)：為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖圖8-17a431BACrD432ABC汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （2）取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)。）取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)。其連架桿其連架桿2和和4均為曲柄均為曲柄動(dòng)畫BACD a汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （3）取最短桿的對(duì)邊（桿）取最短桿的對(duì)邊（桿3）為機(jī)架）為機(jī)架 （即最短桿（即最短桿為連桿）為連桿）兩連架桿兩連架桿2和和4都不能整周轉(zhuǎn)動(dòng)都不能整周轉(zhuǎn)動(dòng)故圖故圖10c）所示為雙搖桿

14、機(jī)構(gòu)。）所示為雙搖桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)畫實(shí)例1實(shí)例22341BACDr o汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件 最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。度之和。 滿足這個(gè)條件的機(jī)構(gòu)究竟有一個(gè)曲柄、兩個(gè)曲柄滿足這個(gè)條件的機(jī)構(gòu)究竟有一個(gè)曲柄、兩個(gè)曲柄或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機(jī)架來判斷。或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機(jī)架來判斷。 當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí)，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都無曲柄存在，之和時(shí)，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都無曲柄

15、存在，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。為雙搖桿機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1. 1. 回轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副回轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化：演化：回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副D移動(dòng)副移動(dòng)副汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖8-18 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)類型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)類型l偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e0，滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心不共線；中心不共線；l對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，

16、 e=0，滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回，滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心共線；轉(zhuǎn)中心共線；應(yīng)用：應(yīng)用： 活塞式內(nèi)燃機(jī)，空氣壓縮機(jī)，沖床等。活塞式內(nèi)燃機(jī)，空氣壓縮機(jī)，沖床等。特點(diǎn)特點(diǎn)：曲柄等速回轉(zhuǎn)，滑塊具有急曲柄等速回轉(zhuǎn)，滑塊具有急 回特性?；靥匦??；瑝K滑塊導(dǎo)桿導(dǎo)桿e汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖圖12a）所示為曲柄滑）所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。塊機(jī)構(gòu)。若取曲柄為機(jī)架，則若取曲柄為機(jī)架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖為演變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖12b）所示。）所示。a.若若L1L2，則為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

17、。，則為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖8-23牛頭刨床的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （簡易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）（簡易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）實(shí)例實(shí)例汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 3搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) 圖圖15a）所示的為）所示的為曲曲柄滑塊機(jī)構(gòu)柄滑塊機(jī)構(gòu)。 若取桿若取桿2為固定件，為固定件，即可得圖即可得圖15c）所示的擺）所示的擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，或稱搖塊動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，或稱搖塊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖8-25自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖

18、 搖塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)搖塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)。如圖裝置內(nèi)。如圖16所示自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡所示自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖。在該機(jī)構(gòu)中，因?yàn)橐簤河透讏D。在該機(jī)構(gòu)中，因?yàn)橐簤河透?繞鉸鏈繞鉸鏈C擺動(dòng)，故擺動(dòng)，故稱為搖塊。稱為搖塊。動(dòng)畫 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 4定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)若取塊若取塊3為固定件，即為固定件，即可得圖可得圖17d）所示的固定滑）所示的固定滑塊機(jī)構(gòu)或稱定塊機(jī)構(gòu)。塊機(jī)構(gòu)或稱定塊機(jī)構(gòu)。圖圖17a）所示曲柄滑）所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。塊機(jī)構(gòu)。圖圖18所示抽水唧筒機(jī)構(gòu)。所示抽水唧筒機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章

19、圖圖18所示為抽水唧筒機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖所示為抽水唧筒機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖 動(dòng)畫動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 5偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)圖圖19a所示為偏心輪機(jī)構(gòu)。所示為偏心輪機(jī)構(gòu)。A、B之間的距離之間的距離e稱為偏心距。稱為偏心距。e動(dòng)畫動(dòng)畫汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 在圖在圖21a所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動(dòng)副所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動(dòng)副B擴(kuò)擴(kuò)大，則圖大，則圖a所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可等效為圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可等效為圖b所示的所示的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。6雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙滑塊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)，稱

20、為雙滑塊機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 將圓弧槽將圓弧槽mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖的半徑逐漸增至無窮大，則圖22b所示機(jī)構(gòu)就演化為圖所示機(jī)構(gòu)就演化為圖22c所示的機(jī)構(gòu)。此時(shí)連桿所示的機(jī)構(gòu)。此時(shí)連桿2轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)化為沿直線為沿直線mm移動(dòng)的滑塊移動(dòng)的滑塊2；轉(zhuǎn)動(dòng)副；轉(zhuǎn)動(dòng)副c則變成為移動(dòng)副，則變成為移動(dòng)副，滑塊滑塊3轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿。轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （1）兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰，如圖）兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰，如圖23所示。這種機(jī)構(gòu)所示。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正切成正

21、比，故稱為正切機(jī)構(gòu)。為正切機(jī)構(gòu)。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （2）兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架）兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)連，如圖相關(guān)連，如圖24所示。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所示。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件3的位移與的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機(jī)構(gòu)。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （3）兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)連，如）兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)連，如圖圖25a所示這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件所示這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件1與從動(dòng)件與從動(dòng)件3具有相等具有相等的角速度。的角速度。汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 圖圖

22、2525滑塊聯(lián)軸器 圖圖25b所示滑塊聯(lián)軸器就是這種機(jī)構(gòu)的應(yīng)所示滑塊聯(lián)軸器就是這種機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。用實(shí)例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 （4）兩個(gè)移動(dòng)副都與機(jī)架相關(guān)連。）兩個(gè)移動(dòng)副都與機(jī)架相關(guān)連。圖圖26所示橢圓儀就是這種機(jī)構(gòu)的例子。當(dāng)所示橢圓儀就是這種機(jī)構(gòu)的例子。當(dāng)滑塊滑塊1和和3沿機(jī)架的十字槽滑動(dòng)時(shí)，連桿沿機(jī)架的十字槽滑動(dòng)時(shí)，連桿2上的各點(diǎn)上的各點(diǎn)便描繪出長、短不同的橢圓。便描繪出長、短不同的橢圓。 圖圖26 橢圓儀橢圓儀 汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性有。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性有。 1. 急回特性急回特性2. 壓力與傳動(dòng)角壓力與傳動(dòng)角3. 死點(diǎn)死點(diǎn)第三節(jié)第三節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及設(shè)計(jì)汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第八章第八章 1 1急回運(yùn)動(dòng)急回運(yùn)動(dòng)如圖如圖27所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其曲柄所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其曲柄AB