1、2016年全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽比賽項(xiàng)目評分細(xì)則一、創(chuàng)意設(shè)計(jì)類（A類）1、比賽形式新概念海洋航行器創(chuàng)意設(shè)計(jì)、新概念海洋工程裝備設(shè)計(jì)的方案介紹和演示。2、比賽場地江蘇科技大學(xué)綜合樓B、C3、比賽規(guī)則3.1 設(shè)計(jì)要求功能原理創(chuàng)新；總體布局創(chuàng)新。3.2比賽方式設(shè)計(jì)方案介紹可展示功能的演示4、評分規(guī)則根據(jù)設(shè)計(jì)方案介紹和演示，按下列因素和計(jì)算公式評分：總分=A+B+C其中：A為創(chuàng)新性得分，B為可用性得分；C為展示性得分。每隊(duì)介紹和答辯質(zhì)詢時(shí)間共10分鐘，其中功能演示總時(shí)長不得超過5分鐘。4.1設(shè)計(jì)說明應(yīng)包括：設(shè)計(jì)方案及三視圖；創(chuàng)新點(diǎn)；性能預(yù)估及技術(shù)發(fā)展途徑；現(xiàn)實(shí)及潛在應(yīng)用。設(shè)計(jì)說明文本盡量控制在3

2、0頁以內(nèi)（不包括附錄）。須提交電子版設(shè)計(jì)說明，可提交5分鐘及以內(nèi)的視頻（可為3維演示動畫或錄像）。4.2創(chuàng)新性評分（A：60分）在參賽設(shè)計(jì)方案主要創(chuàng)新點(diǎn)一致的前提下，根據(jù)以下要素評分：原理獨(dú)特性；（包含但不限于航行、推進(jìn)、控制等原理）布局創(chuàng)新性；（包含但不限于流體、結(jié)構(gòu)、功能等布局）方式新穎性；（包含但不限于航行、下水、應(yīng)用等方式）要素集成性。（包含但不限于文化、環(huán)保、成本等要素）4.3可行性論證評分（B：25分）根據(jù)參賽作品可能形成的任務(wù)能力與特點(diǎn)（如大載重、高機(jī)動、長航時(shí)等）及應(yīng)用前景、可實(shí)現(xiàn)性進(jìn)行綜合評分。4.4展示性評分（C:15分）實(shí)物（指完成部分功能、具備演示能力的參賽作品）或相關(guān)

3、視頻；每個(gè)獎項(xiàng)名次按最終得分多少排序。二、設(shè)計(jì)與制作類（B類分為：B1水面組；B2水下組）1、比賽形式參賽者設(shè)計(jì)和制造小型常規(guī)海洋航行器(或模型)，要求按作品申報(bào)功能進(jìn)行不超過5分鐘的功能展示，以現(xiàn)場演示為主，盡量避免采用視頻演示的方式。2、比賽場地江蘇科技大學(xué)港工水池、江蘇科技大學(xué)游泳館、江蘇科技大學(xué)西校區(qū)水庫。3、技術(shù)要求動力裝置：不得采用火箭式發(fā)動機(jī)，鼓勵采用螺旋槳之外的推進(jìn)器；姿態(tài)控制：不做限制，鼓勵采用除鰭舵之外的姿態(tài)控制方式；操作控制：不做限制，鼓勵采用人工遙控之外的控制方式；數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實(shí)時(shí)顯示航行軌跡；制作方式：不做限制，鼓勵參賽學(xué)生自主選材手工制作。4、系統(tǒng)

4、使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不能改變?，F(xiàn)場不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場將備掃頻儀和GPS信號監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。5、比賽方式比賽前一天，提供各參賽隊(duì)兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場地。比賽時(shí)各隊(duì)上場隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。6、B1組評分要點(diǎn)（100分）根據(jù)航行器航行姿態(tài)、穿越限寬門（或避障礙）、動力方式、控制方式、控制的精確性和穩(wěn)定性、抗過載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容評分，設(shè)加分項(xiàng)。分值包含航行評分、功能評分，系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評分參考。每個(gè)評分項(xiàng)由評委打分取平均值計(jì)入總分。各獎項(xiàng)按分?jǐn)?shù)高低取名次

5、。滿分為100分。6.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求（15分）參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版及5分鐘的視頻，視頻不作為現(xiàn)場演示部分（含試制過程、實(shí)驗(yàn)試航等），設(shè)計(jì)報(bào)告文本盡量控制在30頁以內(nèi)（不包括附錄）。PPT10分，表述5分。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計(jì)方案和創(chuàng)新點(diǎn)；三視圖；系統(tǒng)性能和安全性。6.2航行及作業(yè)評分（45分）航行分（水面B1組20分）航行器必須完成規(guī)定的航路航行且持續(xù)航行時(shí)間達(dá)到1分鐘；（完成規(guī)定即可獲得基礎(chǔ)分）作業(yè)動作分（水面航行器B1組20分）除完成規(guī)定的航行動作外，還必須完成至少一項(xiàng)作業(yè)動作（自主申報(bào)），每項(xiàng)動作分值不超過10分，總分20分（如無作業(yè)動作申報(bào)，此項(xiàng)不得分）

6、。正?；厥辗郑?分）表演結(jié)束能正常返回回收區(qū)。6.3功能評分（40分）表1 B1組功能評分分項(xiàng)評分項(xiàng)評分項(xiàng)1.推進(jìn)方式5-102.導(dǎo)航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機(jī)械手、數(shù)據(jù)傳輸?shù)让宽?xiàng)功能分值不超過5，總分15）3-154.總體設(shè)計(jì)新穎2-55.航海文化創(chuàng)意1-5注：航海文化創(chuàng)意指航行器、參賽隊(duì)伍所體現(xiàn)的航海文化內(nèi)涵，包括但不限于：航行器的獨(dú)特布局、涂裝、符號，參賽隊(duì)的服裝、表演等。7、B2組評分要點(diǎn)（100分）根據(jù)航行器航行姿態(tài)、穿越限寬門（或避障礙）、動力方式、控制方式、控制的精確性和穩(wěn)定性、抗過載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容評分，設(shè)加分項(xiàng)。分值包含航行評分、功能評分，系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評分參考

7、。每個(gè)評分項(xiàng)由評委打分取平均值計(jì)入總分。各獎項(xiàng)按分?jǐn)?shù)高低取名次。滿分為100分。7.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求（15分）參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版及5分鐘的視頻，視頻不作為現(xiàn)場演示部分（含試制過程、實(shí)驗(yàn)試航等），設(shè)計(jì)報(bào)告文本盡量控制在30頁以內(nèi)（不包括附錄）。PPT 10分，表述5分。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計(jì)方案和創(chuàng)新點(diǎn)；三視圖；系統(tǒng)性能和安全性。7.2航行評分（45分）基礎(chǔ)分（水下B2組30分）航行器必須完成規(guī)定的航路航行且持續(xù)航行時(shí)間達(dá)到1分鐘；（完成規(guī)定即可獲得基礎(chǔ)分）航行動作分（水下航行器B2組10分）可按原路線返回或可申報(bào)其他水下動作，原路線返回或完成所申報(bào)動作即可獲本項(xiàng)得

8、分，總分10分（未完成或未申報(bào)，此項(xiàng)不得分）。正?；厥辗郑?分）。表演結(jié)束能正常返回回收區(qū)。7.3功能評分（40分）表2 B2組功能評分分項(xiàng)評分項(xiàng)評分項(xiàng)1.推進(jìn)方式5-102.導(dǎo)航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機(jī)械手、數(shù)據(jù)傳輸?shù)让宽?xiàng)功能分值不超過5，總分15）3-154.總體設(shè)計(jì)新穎2-55.航海文化創(chuàng)意1-5注：航海文化創(chuàng)意指航行器、參賽隊(duì)伍所體現(xiàn)的航海文化內(nèi)涵，包括但不限于：航行器的獨(dú)特布局、涂裝、符號，參賽隊(duì)的服裝、表演等。三、艦船模型智能航行（C類）1、比賽形式參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，根據(jù)航行路線設(shè)定模型自動航行競賽。2、比賽場地江蘇科技大學(xué)游泳池3、比賽

9、規(guī)則同一學(xué)校每件參賽作品必須保證船型及推進(jìn)方式明顯不同。模型必須按導(dǎo)引信號要求依次穿過航行路線上每一個(gè)光電門，未能穿過的需重新再來，否則，不能開啟下一個(gè)門的引導(dǎo)信號。計(jì)時(shí)從模型離開出發(fā)點(diǎn)開始，至通過最后一個(gè)門時(shí)結(jié)束。比賽設(shè)定為兩個(gè)輪次，參賽者在每一輪次中的比賽時(shí)間為10分鐘。凡在10分鐘內(nèi)按規(guī)定航線完成航行的即為成績有效，否則無成績。兩輪次比賽同一參賽者必須使用同一船型船模參賽，取最好成績作為比賽成績。每輪比賽前，參賽者的模型交裁判委員會進(jìn)行檢查并記錄模型的長度、重量及所用電池等指標(biāo)。模型檢查后將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競賽順序?qū)⒛Ｐ徒唤o參賽者，比賽結(jié)束后，模型再交回工作人員。動力源

10、采用6節(jié)5號標(biāo)準(zhǔn)電池，由組委會在比賽期間統(tǒng)一提供，兩次航行比賽須使用同一組電池，船模在兩次比賽間隔中調(diào)試時(shí)可使用自備電池，期間競賽用電池須由裁判負(fù)責(zé)保管。艦船模型智能航行競賽技術(shù)要求附后。4、比賽規(guī)程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時(shí)，選手應(yīng)先檢查好模型并將電源接通，進(jìn)入比賽場地，然后將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結(jié)束后，選手在成績單上簽字并取回模型。5、比賽準(zhǔn)備比賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場地。比賽時(shí)各隊(duì)上場隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。6、評分要點(diǎn)航行成績以模型航行記錄的有效時(shí)間記成績，用時(shí)最短者為第一名，其余類推。綜合成績

11、由模型航行記錄的有效時(shí)間和模型重量兩部分構(gòu)成，按以下規(guī)定扣減分。以航行記錄有效成績中用時(shí)最短的模型100分為基數(shù)，用時(shí)最大的為0分，其它模型用時(shí)按兩者間百分比記；以航行記錄有效成績中重量最重的模型100分為基數(shù)，最輕的重量記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；以上兩項(xiàng)成績相加后為參賽者最終成績（其中航行時(shí)間占70%，模型重量占30%），得分最高者為第一名，依此排列。航行成績以所有模型航行記錄的有效時(shí)間記成績，用時(shí)最短者（Tmin）為第一名記為100分，最后一名（Tmax）為0分，中間名次按比例計(jì)算得分；模型重量成績以航行記錄有效成績中重量最重的模型（Wmax）為100分，最輕的（Wmi

12、n）記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；將航行成績的70%，模型重量成績的30%相加后為參賽者最終成績，依得分高低排列名次。模型總重量要求小于4000g。7、艦船模型智能航行競賽技術(shù)要求說明7.1系統(tǒng)跟蹤原理通過船舶模型對紅外光源（和超聲波源）的跟蹤完成自動導(dǎo)航。紅外信號波長940nm，超聲波源頻率為40Khz，采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發(fā)射圓錐角為90度，發(fā)射軸線與水面平行，兩種信號源間距為400mm，發(fā)射軸線相互平行。紅外線光源（和超聲波源）發(fā)送系統(tǒng)由組織方提供，紅外線（和超聲波）接收端及對模型自動控制系統(tǒng)由參賽者自行設(shè)計(jì)制作。7.2船模技術(shù)指標(biāo)7.2.1動力源采用6節(jié)5

13、號標(biāo)準(zhǔn)電池，接口為USB2.0標(biāo)準(zhǔn)； 7.2.2船模應(yīng)能通過寬1000mm、高400mm的光電門；7.3場地技術(shù)要求7.3.1順序通過的兩個(gè)光電門最大距離為20m，最大轉(zhuǎn)彎角為90度，最大連續(xù)行駛距離大于150米；7.3.2水深不小于0.5m；流速0；風(fēng)速不大于3米/秒。四、名船名艦外觀模型仿真制作（D類）1、比賽形式參賽者自行制作的模型以船型“鎮(zhèn)江艦”和“遠(yuǎn)望4號”為制作藍(lán)本，要求模型外觀精美、比例準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)豐富、部件完整，模型總長（LOA）為100cm，誤差控制在±5cm范圍內(nèi)，長度超過誤差每1cm扣一分。要求船模主體采用環(huán)保材料制作并必須在模型上留有可供裁判檢查船模主體材料的檢

14、查口。沒有檢查口不許參賽。2、比賽場地：江蘇科技大學(xué)體育館3、評審流程3.1評審老師審閱模型制作說明書（各參賽團(tuán)隊(duì)提前1天提交至組委會）；3.2評審老師于參賽現(xiàn)場聽取參賽同學(xué)關(guān)于作品的介紹；（1分鐘）3.3評審老師現(xiàn)場提問；（3分鐘）3.4評審老師對每組作品實(shí)行分項(xiàng)打分，綜合評定；（1分鐘）3.5評審組提交各隊(duì)成績名單至大賽組委會；（賽后）3.6大賽組委會復(fù)評核對并公布最終名次。4、比賽形式：本項(xiàng)比賽以靜態(tài)展示為主；同一院校最多提交5個(gè)作品參加該項(xiàng)比賽。比賽設(shè)特等獎（占參賽比例10%）、一等獎（占參賽比例20%）、二等獎（占參賽比例30%）及優(yōu)勝獎（占參賽比例30%）。5、評分細(xì)則：總分100

15、分，分為總體設(shè)計(jì)、現(xiàn)場表達(dá)、工藝及外觀、材料及創(chuàng)意四類評分細(xì)則，另設(shè)賽事道德誠信標(biāo)準(zhǔn)評定等。本次大賽計(jì)分方式為：去掉一個(gè)最高分和去掉一個(gè)最低分，折算平均分。如有作品獲相同分?jǐn)?shù)，根據(jù)需要再行組織評選。5.1總體設(shè)計(jì)（滿分20分）：參賽團(tuán)隊(duì)必須在參賽現(xiàn)場提交團(tuán)隊(duì)成員自行繪制的總圖、型線圖（或型值表）及設(shè)備構(gòu)件相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙，考核設(shè)計(jì)船模及部件圖紙的完整、正確性，幾何相似度及學(xué)生基本工程素質(zhì)情況；各參賽作品配備模型制作說明書說明制作情況，格式不限；每個(gè)作品必須提供至少5張不同制作過程的照片或2分鐘視頻。5.2現(xiàn)場表達(dá)（滿分10分）：各參賽團(tuán)隊(duì)須設(shè)一名參賽隊(duì)員，針對作品的考證、設(shè)計(jì)、制作等過程做不多于1

16、分鐘的簡單描述，說明工作量和模型亮點(diǎn)，并回應(yīng)評委提問。5.3工藝及外觀（滿分40分）：參賽作品制作工藝清楚合理、主體結(jié)構(gòu)完整、線型光順、比例準(zhǔn)確、舾裝件完備、細(xì)節(jié)突出、外形美觀、漆面光滑、舊化自然、展示效果良好。5.4材料及創(chuàng)意（滿分20分）：參賽作品主體制作材料必須為環(huán)保材料（見附件<環(huán)保材料及非環(huán)保材料分類表>），舾裝件及小部件可采用其他材料制作的，說明材料名稱及用量比例。對于剖視模型、電動、燈光、情景布置、展示等創(chuàng)意制作，給予一定分值鼓勵，但要強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)環(huán)保。5.5賽事道德誠信標(biāo)準(zhǔn)評定（10分）：大賽鼓勵原創(chuàng)、強(qiáng)調(diào)自主完成，各參賽作品的主體設(shè)計(jì)、制作必須為本團(tuán)隊(duì)成員親自承擔(dān)，不

17、得將船體主要構(gòu)件、零件以外部協(xié)作、分包、采購等形式委托第三方完成，經(jīng)查情況屬實(shí)的，相關(guān)作品不得獲得特等獎及一等獎獎項(xiàng)。6、各項(xiàng)分值細(xì)分表表1 艦船模型仿真制作評分細(xì)則作品編號作品名稱序號項(xiàng)目細(xì)則及分值分值劃分評委打分1總體設(shè)計(jì)（20分）模型制作說明書5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1總布置圖5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1型線圖或型值表5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1過程圖片和視頻5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1小計(jì)2現(xiàn)場表達(dá)（10分）語言表述3清晰流利 3尚可2不詳0-11分鐘規(guī)定用時(shí)2完成 2超時(shí) 0回答提問5明確詳盡4-5尚可2-3含糊存疑0-1小 計(jì)3工藝外觀（4

18、0分）制作工藝5環(huán)保合理4-5普遍 2-3污染耗能0-1線型比例(±5cm）10準(zhǔn)確優(yōu)美8-10尚可5-7超標(biāo)失真1-4主體結(jié)構(gòu)5準(zhǔn)確優(yōu)美4-5尚可2-3結(jié)構(gòu)缺失0-1部件細(xì)節(jié) 10細(xì)節(jié)突出8-10尚可5-7細(xì)部粗糙1-4外部效果10漆面美觀打磨細(xì)致8-10尚可5-7表面粗糙1-4小計(jì)4材料創(chuàng)意（20分）環(huán)保材料占比10主體和部件8-10只主體環(huán)保5-7只部件環(huán)保1-4制作創(chuàng)意6剖視2電動2燈光2展示創(chuàng)意4情景布置2互動參與2小計(jì)5賽事誠信（10分）作品設(shè)計(jì)5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作2-3代工0-1作品制作5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作2-3代工0-1小計(jì)6總分該表評分完畢，由組委會統(tǒng)一收回作為

19、比賽過程文件保管。7、附件：艦船模型主體制作材料清單本次比賽鼓勵使用環(huán)保材料，在比賽中請?jiān)谡f明中注明所使用的環(huán)保材料及使用位置及重量比例。表2 艦船模型主體制作材料清單環(huán)保材料紙張、紙板、木材、木質(zhì)復(fù)合板材、石膏、石材、金屬板(銅、鐵及合金)、塑性粘土、布料、植物纖維材料、各種再生材料、廢棄無污染材料等非環(huán)保材料ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機(jī)玻璃、玻璃鋼、酚醛樹脂等五、船模競速賽（E類）1、比賽形式參賽者使用自行制作的水面航行器模型，動力源為4節(jié)1.5伏直流電池，在規(guī)定的航程距離用時(shí)最短、航跡最直者視為成績最好。比賽形式為模型自主航行。比賽過程中，參賽隊(duì)員不得以任何方式干預(yù)模型航行。

20、2、比賽場地江蘇科技大學(xué)西校區(qū)水庫、金山湖3、比賽規(guī)則3.1參賽模型長度必須小于1米，形體不限，為參賽隊(duì)員自行制作，禁止使用現(xiàn)成的商品模型參賽。模型推進(jìn)器的傳動方式不限；驅(qū)動電機(jī)型號限，模型比賽航行期間不允許施加任何人為控制。3.2每隊(duì)有兩輪比賽，選其最好成績排序評獎。3.3船模載重物：大學(xué)生組為兩瓶裝滿550ml礦泉水、或750 ml紅葡萄酒、或兩聽330 ml啤酒三種中的任一種，裝載內(nèi)容由大賽組委會于比賽前一天公布。中學(xué)生組為礦泉水一瓶（娃哈哈550ml），采用臥裝方式；3.4大賽主辦方將統(tǒng)一提供電池作為統(tǒng)一能源，不得使用自帶電池；3.5船模有效航程不小于10m，計(jì)時(shí)終點(diǎn)線門寬為2m，偏航

21、不再計(jì)入總成績，并且超出終點(diǎn)門寬后不計(jì)成績；為確保計(jì)時(shí)準(zhǔn)確，船首部側(cè)投影高度不小于4cm。3.6如比賽受天氣等不可抗力影響，比賽場地將移至室內(nèi)進(jìn)行；3.7每校最多可五支隊(duì)參加比賽。4、比賽規(guī)程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時(shí)，選手應(yīng)先檢查好模型并將電壓接通，進(jìn)入比賽場地，然后將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結(jié)束后，選手在成績單上簽字并取回模型。5、比賽準(zhǔn)備比賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場地。比賽時(shí)各隊(duì)上場隊(duì)員不得多于4人；參賽者進(jìn)場后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。6、評分要點(diǎn)載重航行，兩次航行取最好成績，采用電子計(jì)時(shí)，按照時(shí)間排列名次。六、帆船模型競賽（F類分

22、為：F1古代帆船組；F2現(xiàn)代帆船組）1、船模技術(shù)指標(biāo)1.1電源電壓為3V，兩節(jié)5號電池作為電機(jī)電源；1.2船模應(yīng)能承載1000g重物，并將其穩(wěn)定固定，不能中途滑脫，否則取消比賽資格。2、場地技術(shù)要求2.1起點(diǎn)與終點(diǎn)距離約10m，航跡終點(diǎn)門寬為2米，采用電子計(jì)時(shí)；2.2水深不小于0.5m。3、比賽形式參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，帆船模型可選擇遙控操縱或自主航行，在規(guī)定的航程內(nèi)航行并根據(jù)評分要點(diǎn)進(jìn)行成績評定。3.1比賽場地水池尺寸：6米長*4米寬，深度不小于0.3米，場地為室內(nèi)封閉不通風(fēng)。帆船的風(fēng)力采用風(fēng)機(jī)供給，如圖1所示，采用三個(gè)85W風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)均勻分布，管子直徑200mm，長

23、5米，共6個(gè)送風(fēng)口管道，直徑200mm，長0.4米，管子距離地面高度0.5米，與地面平行布置，管子出口處安裝雙層120目紗網(wǎng)緩和出風(fēng)力度。3.2比賽規(guī)則模型規(guī)格為F5-mini級，規(guī)定船長不大于55cm，帆面積不大于0.12，帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對帆、桅桿和船體的自然作用，以及水對船體和水下的其他表面的自然作用推動前進(jìn)。電池僅可用于舵、帆和帆索的控制，不得作為螺旋槳等船體驅(qū)動動力；不允許使用其他非自然的方法和技術(shù)手段加速或減速。禁止采用的手段：a. 往復(fù)擺動舵。b. 連續(xù)地、迅速往復(fù)地收帆及放帆(扇動帆)。c. 各種電動的及其他的推動技術(shù)。并由裁判裁定。 F1帆船模型采用遙控裝置控制。其中，遙控裝置的通道數(shù)不得超過兩個(gè)，一個(gè)通道用于控制舵，另一個(gè)通道用于操作帆和帆索；F2帆船模型采用自動控制裝置。其中，組委會提供中國海洋大學(xué)信標(biāo)測距技術(shù)參數(shù)，各參賽隊(duì)可按照給出的參數(shù)，自行配置光電傳感器等進(jìn)行導(dǎo)引信號檢測，通過對舵、帆和帆索的自動控制實(shí)現(xiàn)帆船模型運(yùn)動。在起點(diǎn)附近位置給定定點(diǎn)風(fēng)源，如圖1比賽路線圖所示，終點(diǎn)設(shè)置一寬度0.4米高1.0米的光電門，帆船按照終點(diǎn)位置光電門導(dǎo)引信號，從啟動線開始按規(guī)定航線航行。起航后的1標(biāo)和2標(biāo)位