1、近年來，手機(jī)移動平臺越來越火爆。打開自己的QQ算了一下，在線好友共有31個，其中用手機(jī)上的有13個，手機(jī)用戶占了42%；打開新浪微博、天涯和貓撲等網(wǎng)站，各種終端設(shè)備的發(fā)貼、回貼更是數(shù)不勝數(shù)。目前，手機(jī)平臺如日中天的要數(shù)是iOS和Android了，尤其是iOS，Symbian已沒落，WP7在掙扎。iOS一如既往地走Apple特色的封閉道路，然而它的強(qiáng)大在于能夠建立一個完整的生態(tài)系統(tǒng)，喬布斯確實是天之驕子，沒有之一；相反，Android奉行開放政策。注意，Android是開放，不是開源，從Android被踢出Linux  Kernel主線代碼，可以看出為什么說Android是開放而不是開

2、源的： Mac是如何被開放的IBM PC打得一敗涂地的。Google能夠重現(xiàn)IBM當(dāng)年的輝煌嗎？不好說，吃一塹，長一智，Apple還是一個偉大的公司的。然而，個人還是看好Google，看好Android.      既然看好移動平臺，看好Android，那還等什么，趕緊研究一下吧。工欲善其事，必先利其器。相信大家都知道Android的APP的是用Java寫的，運行在Dalvik虛擬機(jī)上，還有，Android的系統(tǒng)是基于Linux Kernel 2.6的。那么，要想深入了解Android系統(tǒng)的各種細(xì)節(jié)，當(dāng)然少不了Linux Kernel的知識了。本人水平有

3、限，對Linux Kernel也是略知皮毛，望與大家共勉，在此，推薦幾本幾天Linux Kernel的經(jīng)典書籍：      1. Linux Kernel Development.      2. Understanding the Linux Kernel.      3. Linux Device Drivers.      4. Linux內(nèi)核源代碼情景分析.看了Linux Kernel的書，當(dāng)然也要看一下Android的書了，這

4、樣可以對Android平臺長什么樣子有一個感性的認(rèn)識，推薦下面兩本書：      1. Professional Android Application Development.      2. Google Android SDK開發(fā)范例大全.      如果可以一邊看書，一邊照著例子實戰(zhàn)一下，那就更好不過了:)。后面，我將會總結(jié)一些自己學(xué)習(xí)過程覺得有用的知識出來，與大家分享、交流。開始我們的Android之旅吧。 在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最

5、新源代碼分類： Android2011-06-21 23:15 4357人閱讀 評論(41) 收藏 舉報        看完了前面說的幾本書之后，對Linux Kernel和Android有一定的認(rèn)識了，是不是心里蠢蠢欲動，想小試牛刀自己編譯一把Android源代碼了呢？一直習(xí)慣使用Windows系統(tǒng)，而Android源代碼是不支持在Windows上編譯上，于是決定使用虛擬機(jī)安裝Ubuntu，然后下載、編譯和安裝Android源代碼。     一. 環(huán)境準(zhǔn)備。

6、60;    1. 磁盤空間預(yù)留20G左右，內(nèi)存3G，因為一邊要跑主機(jī)，一邊要跑虛擬機(jī)，內(nèi)存要求還是比較高的，這樣才會比較流暢。     2. 安裝。我的操作系統(tǒng)是Win7，VMWare的版本要新一點的，舊版本的VMWare在網(wǎng)絡(luò)支持上比較差，由于要在虛擬機(jī)上下載Android源代碼，沒有網(wǎng)絡(luò)是萬萬不行的。     3. 安裝好VMWare后，接下來就安裝Ubuntu系統(tǒng)了。我選擇目前最新的版本ubuntu-11.04-alternate-i386，從網(wǎng)上查到的資料說，要編譯Android源代碼，Ubuntu的最低

7、版本是8.04。下載好后，安裝時采用一直默認(rèn)安裝即可。     4. 安裝Git工具。Android源代碼采用Git工具來管理，與SVN相比，這是一種分布式的源代碼管理工具，而SVN是集中式的源代碼管理工具。要安裝Git工具，在Ubuntu上執(zhí)行以下命令即可：     USER-NAMEMACHINE-NAME:$ sudo apt-get install git-core gnupg     5. 安裝Java SDK。在Ubuntu上執(zhí)行以下命令：  

8、   USER-NAMEMACHINE-NAME:$  sudo add-apt-repository ppa:ferramroberto/java      USER-NAMEMACHINE-NAME:$  sudo apt-get update     USER-NAMEMACHINE-NAME:$  sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin    

9、USER-NAMEMACHINE-NAME:$  sudo apt-get install sun-java6-jdk                   6. 依賴的其它包。在Ubuntu上執(zhí)行以下命令：      USER-NAMEMACHINE-NAME:$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-

10、dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl     7. 調(diào)試工具。在Ubuntu上執(zhí)行以下命令：      USER-NAMEMACHINE-NAME:$ sudo apt-get install valgrind     二. 下載Android源代碼工程。      1. 下載repo工具。在Ubuntu上執(zhí)行以下命令：    

11、0; USER-NAMEMACHINE-NAME:$ wget      USER-NAMEMACHINE-NAME:$ chmod 777 repo     USER-NAMEMACHINE-NAME:$ cp repo /bin/     2. 下載Android最新版本源代碼。在Ubuntu上執(zhí)行以下命令：     USER-NAMEMACHINE-NAME:$ mkdir Android&

12、#160;    USER-NAMEMACHINE-NAME:$ cd Android     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ repo init -u git:/     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ repo sync     經(jīng)過漫長的等待（我下載了兩三天）后，就可以把Android源代碼下載下來了。其間可能還有經(jīng)歷下載中斷的情況，這時只要重新執(zhí)行repo

13、 sync就可以了。     三. 編譯Android源代碼。     1. 編譯。在Android目錄下執(zhí)行以下命令：     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ make     第一次編譯要等待比較久的時間，編譯成功后，可以看到下面的輸出：     Target system fs image:    out/target/product/generic/obj/

14、PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img     Install system fs image: out/target/product/generic/system.img     Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img     Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img  

15、   Installed file list: out/target/product/generic/installed-files.txt      2. 編譯過程中可能會遇到的問題。     問題一：You are attempting to build on a 32-bit system.     兩個地方需要個修改：     1）修改build/core目錄下的main.mk文件：    

16、0;ifeq ($(BUILD_OS),linux)     build_arch := $(shell uname -m)     #Change the following line for building on a 32-bit system.     #ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)     ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)  

17、60; $(warning *)     $(warning You are attempting to build on a 32-bit system.)     $(warning Only 64-bit build environments are supported beyond froyo/2.2.)     2）找到下列文件：     /external/clearsilver/cgi/Android.mk     /externa

18、l/clearsilver/cs/Android.mk     /external/clearsilver/java-jni/Android.mk     /external/clearsilver/util/Android.mk     修改LOCAL_CFLAGS和LOCAL_LDFLAGS變量：     # This forces a 64-bit build for Java6     # Change the followin

19、g two lines for building on a 32-bit system.     # LOCAL_CFLAGS += -m64     # LOCAL_LDFLAGS += -m64     LOCAL_CFLAGS += -m32     LOCAL_LDFLAGS += -m32     問題二：Undefined reference to _dso_handle'   

20、;   external/stlport/src/monetary.cpp:39: undefined reference to _dso_handle'out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale.o: In function _static_initialization_and_destruction_0':     external/stlport/src/locale.cpp:29: undefined ref

21、erence to _dso_handle'out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o: In function _static_initialization_and_destruction_0':     external/stlport/src/locale_impl.cpp:31: undefined reference to _dso_handle'out/target/product/vm/obj/SHA

22、RED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o: In function std:_Locale_impl:make_classic_locale()':     external/stlport/src/locale_impl.cpp:670: undefined reference to _dso_handle'     external/stlport/src/locale_impl.cpp:667: undefined reference to

23、_dso_handle'out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o:external/stlport/src/locale_impl.cpp:604: more undefined     references to _dso_handle' follow     collect2: ld returned 1 exit status      

24、;修改external/stlport/dll_main.cpp，加入以下聲明：     extern "C"             void * _dso_handle = 0;           四. 編譯SDK，這一步是可選的。     1. 編譯。執(zhí)行以下命令：     USER-NAMEMACHINE-N

25、AME:/Android$ make sdk     2. 編譯過程中可能會遇到的問題。     問題一：找不到bios.bin和vgabios-cirrus.bin文件     couldn't locate source file: usr/share/pc-bios/bios.bin     couldn't locate source file: usr/share/pc-bios/vgabios-ci

26、rrus.bin     注意，這里的usr/share目錄指的是/Android/out/host/linux-x86目錄下的usr/share目錄，修改辦法是復(fù)制/Android/prebuilt/common下的pc-bios文件夾到/Android/out/host/linux-x86/usr/share即可：     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ cp /Android/prebuilt/common/pc-bios /Android/out/host/linux-x86

27、/usr/share    問題二：找不到ddmlib-tests.jar、 ninepath-tests.jar 、common-tests.jar 和sdkuilib-tests.jar文件    在/Android/out/host/linux-x86/framework這個目錄下，可以找到以下幾個文件common.jar、ddmlib.jar、ninepatch.jar、sdkuilib.jar這四個文件，然后將它們分別復(fù)制一份，并重命名，命名的原則很簡單，就是在原有的名字后面跟上tests即可。   &#

28、160;五. 安裝編譯好的Android鏡像到模擬器上。    1. 設(shè)置環(huán)境變量：    USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ export PATH=$PATH:/Android/out/host/linux-x86/bin     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=/Android/out/target/product/generic   &

29、#160;其中，/Android/out/host/linux-x86/bin有我們要執(zhí)行的emulator命令，而/Android/out/target/product/generic是Android鏡像存放目錄，下面執(zhí)行emulator命令時會用到。    2. 運行模擬器。    USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ emulator    模擬器運行需要四個文件，分別是Linux Kernel鏡像zImage和Android鏡像文件system.img、user

30、data.img和ramdisk.img。執(zhí)行emulator命令時，如果不帶任何參數(shù)，則Linux Kernel鏡像默認(rèn)使用/Android/prebuilt/android-arm/kernel目錄下的kernel-qemu文件，而Android鏡像文件則默認(rèn)使用ANDROID_PRODUCT_OUT目錄下的system.img、userdata.img和ramdisk.img，也就是我們剛剛編譯出來的鏡像問題。    當(dāng)然，我們也可以以指定的鏡像文件來運行模擬器，即運行emulator時，即：    USER-NAMEMACHI

31、NE-NAME:/Android$ emulator -kernel ./prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu -sysdir ./out/target/product/generic -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img    到這里，我們就可以在模擬器上運行我們自己編譯的Android鏡像文件了，是不是很酷呢？但是注意，這里說的Android鏡像文件，只是包括system.img、userdata.img和ramdisk.img這

32、三個文件，而Linux Kernel鏡像用的是Android為我們預(yù)編譯好的kernel-qemu鏡像。那么，有沒有辦法使用我們自己編譯的Linux Kernel鏡像呢？答案上肯定的，這樣我們就可以完全DIY自己的Android系統(tǒng)了！我將在下一篇文章描述如果編譯自己的Linux Kernel鏡像，敬請期待 在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新內(nèi)核源代碼（Linux Kernel）分類： Android2011-06-23 22:53 3612人閱讀 評論(58) 收藏 舉報    

33、60;在前一篇文章提到，從源代碼樹下載下來的最新Android源代碼，是不包括內(nèi)核代碼的，也就是Android源代碼工程默認(rèn)不包含Linux Kernel代碼，而是使用預(yù)先編譯好的內(nèi)核，也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件。那么，如何才能DIY自己的內(nèi)核呢？這篇文章一一道來。      一. 首選，參照前一篇在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新源代碼準(zhǔn)備好Android源代碼目錄。      二. 下載Linux Kernel for Android

34、源代碼。      1. 使用GIT工具下載，執(zhí)行以下命令：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ mkdir kernel      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ cd kernel      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel$       同樣是經(jīng)過漫長

35、的等待后，在kernel目錄下有一個common目錄，Linux內(nèi)核代碼就在這里了。      2. 下載完成后，可以查看下載的內(nèi)核代碼版本：     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel$ cd  common      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel/common$ git  branch      3.

36、0;下載完Android的Linux內(nèi)核代碼后，會發(fā)現(xiàn)在arch/arm/configs下沒有模擬器要使用的硬件配置文件goldfish_defconfig，而這個配置文件是編譯內(nèi)核代碼時需要用到的，因此，需要checkout goldfish版本：     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel/common$ git branch -a      選擇：      下載完畢后，就能在arch/arm/configs下看到gol

37、dfish_defconfig這個文件了。     三. 編譯內(nèi)核代碼。     1. 導(dǎo)出交叉編譯工具目錄到$PATH環(huán)境變量中去：       USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel/common$      2. 修改common目錄下的Makefile文件的以下兩行為：      # ARCH ?= (SUBARCH)    

38、;  # CROSS_COMPILE?=       ARCH ?= arm  #體系結(jié)構(gòu)為arm      CROSS_COMPILE     ?= arm-eabi- #交叉編譯工具鏈前綴，參考目錄       3. 開始編譯：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel/common$ ma

39、ke goldfish_defconfig      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kernel/common$ make     編譯成功后，可看到下面兩行：      OBJCOPY arch/arm/boot/zImage      Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready      在執(zhí)行make命令前，你也可以執(zhí)行make

40、 menuconfig先配置一下編譯選項。     四. 在模擬器中運行編譯好的內(nèi)核。     1. 在啟動模擬器之前，先設(shè)置模擬器的目錄到環(huán)境變量$PATH中去：     USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ export PATH=$PATH:/Android/out/host/linux-x86/bin      2. 設(shè)置ANDROID_PRODUCT_OUT環(huán)境變量：     &#

41、160;USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=/Android/out/target/product/generic      3. 在后臺中指定內(nèi)核文件啟動模擬器：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$  emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &     

42、0;4. 用adb工具連接模擬器，查看內(nèi)核版本信息，看看模擬器上跑的內(nèi)核是不是我們剛才編譯出來的內(nèi)核：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ adb shell      這時候如果是第一次運行 adb shell命令，會看到以下輸出，不用管它，再運行一次adb shell命令就可以了。      * daemon not running. start it now on port 5037 *    

43、60;* daemon started successfully *      error: device offline      切換到proc目錄：      rootandroid:/ # cd proc      rootandroid:/proc # cat version      Linux version 2.6.29-gb0d93fb-dirty (luoubuntu-11-0

44、4) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011    從機(jī)器名luoubuntu-11-04和日期1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011可以看出，模擬器使用的內(nèi)核即為剛剛編譯出來的內(nèi)核。 如何單獨編譯Android源代碼中的模塊分類： Android2011-06-24 22:07 2223人閱讀 評論(6) 收藏 舉報      第一次下載好Android源代碼工程后，我

45、們通常是在Android源代碼工程目錄下執(zhí)行make命令，經(jīng)過漫長的等待之后，就可以得到Android系統(tǒng)鏡像system.img了。以后如果我們修改了Android源代碼中的某個模塊或者在Android源代碼工程新增一個自己的模塊，是不是還是執(zhí)行make命令呢？答案是否定的，Google為我們準(zhǔn)備了另外的命令來支持編譯單獨的模塊，以及重新打包system.img的命令。在繼續(xù)學(xué)習(xí)Android源代碼之前，就讓我們先來看看這個命令吧。      一. 首先在Android源代碼目錄下的build目錄下，有個腳本文件envsetup.sh，執(zhí)行這個腳本文件

46、后，就可以獲得一些有用的工具：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ .  ./build/envsetup.sh      注意，這是一個source命令，執(zhí)行之后，就會有一些額外的命令可以使用：      - croot: Changes directory to the top of the tree.      - m: Makes from the top of the

47、tree.      - mm: Builds all of the modules in the current directory.      - mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.      - cgrep: Greps on all local C/C+ files.      - jgrep: Greps on all local Java f

48、iles.      - resgrep: Greps on all local res/*.xml files.      - godir: Go to the directory containing a file.      這些命令的具體用法，可以在命令的后面加-help來查看，這里我們只關(guān)注mmm命令，也就是可以用它來編譯指定目錄的所有模塊，通常這個目錄只包含一個模塊。      二. 使用mmm命令來編譯指定的模塊，例如Em

49、ail應(yīng)用程序：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ mmm packages/apps/Email/      編譯完成之后，就可以在out/target/product/generic/system/app目錄下看到Email.apk文件了。Android系統(tǒng)自帶的App都放在這具目錄下。另外，Android系統(tǒng)的一些可執(zhí)行文件，例如C編譯的可執(zhí)行文件，放在out/target/product/generic/system/bin目錄下，動態(tài)鏈接庫文件放在out/

50、target/product/generic/system/lib目錄下，out/target/product/generic/system/lib/hw目錄存放的是硬件抽象層（HAL）接口文件，后面的文章里面，我們會陸續(xù)提及到，敬請關(guān)注。      三. 編譯好模塊后，還要重新打包一下system.img文件，這樣我們把system.img運行在模擬器上時，就可以看到我們的程序了。      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ make snod   &#

51、160;  四. 參照Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新源代碼一文介紹的方法運行模擬器：      USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ emulator      這樣一切就搞定了。Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學(xué)習(xí)計劃分類： Android2011-06-25 13:03 3276人閱讀 評論(10) 收藏 舉報      Android的硬件抽象層

52、，簡單來說，就是對Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現(xiàn)細(xì)節(jié)。也就是說，把對硬件的支持分成了兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內(nèi)核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內(nèi)核驅(qū)動程序運行在內(nèi)核空間。為什么要這樣安排呢？把硬件抽象層和內(nèi)核驅(qū)動整合在一起放在內(nèi)核空間不可行嗎？從技術(shù)實現(xiàn)的角度來看，是可以的，然而從商業(yè)的角度來看，把對硬件的支持邏輯都放在內(nèi)核空間，可能會損害廠家的利益。我們知道，Linux內(nèi)核源代碼版權(quán)遵循GNU License，而Android源代碼版權(quán)遵循Apache License，前者在發(fā)布產(chǎn)品時

53、，必須公布源代碼，而后者無須發(fā)布源代碼。如果把對硬件支持的所有代碼都放在Linux驅(qū)動層，那就意味著發(fā)布時要公開驅(qū)動程序的源代碼，而公開源代碼就意味著把硬件的相關(guān)參數(shù)和實現(xiàn)都公開了，在手機(jī)市場競爭激烈的今天，這對廠家來說，損害是非常大的。因此，Android才會想到把對硬件的支持分成硬件抽象層和內(nèi)核驅(qū)動層，內(nèi)核驅(qū)動層只提供簡單的訪問硬件邏輯，例如讀寫硬件寄存器的通道，至于從硬件中讀到了什么值或者寫了什么值到硬件中的邏輯，都放在硬件抽象層中去了，這樣就可以把商業(yè)秘密隱藏起來了。也正是由于這個分層的原因，Android被踢出了Linux內(nèi)核主線代碼樹中。大家想想，Android放在內(nèi)核空間的驅(qū)動程

54、序?qū)τ布闹С质遣煌暾?，把Linux內(nèi)核移植到別的機(jī)器上去時，由于缺乏硬件抽象層的支持，硬件就完全不能用了，這也是為什么說Android是開放系統(tǒng)而不是開源系統(tǒng)的原因。     撇開這些爭論，學(xué)習(xí)Android硬件抽象層，對理解整個Android整個系統(tǒng)，都是極其有用的，因為它從下到上涉及到了Android系統(tǒng)的硬件驅(qū)動層、硬件抽象層、運行時庫和應(yīng)用程序框架層等等，下面這個圖闡述了硬件抽象層在Android系統(tǒng)中的位置，以及它和其它層的關(guān)系：     在學(xué)習(xí)Android硬件抽象層的過程中，我們將會學(xué)習(xí)如何在內(nèi)核空間編寫硬件驅(qū)動程序

55、、如何在硬件抽象層中添加接口支持訪問硬件、如何在系統(tǒng)啟動時提供硬件訪問服務(wù)以及 如何編寫JNI使得可以通過Java接口來訪問硬件，而作為中間的一個小插曲，我們還將學(xué)習(xí)一下如何在Android系統(tǒng)中添加一個C可執(zhí)行程序來訪問硬件驅(qū)動程序。由于這是一個系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過程，筆者將分成六篇文章來描述每一個學(xué)習(xí)過程，包括:     一. 在Android內(nèi)核源代碼工程中編寫硬件驅(qū)動程序。     二. 在Android系統(tǒng)中增加C可執(zhí)行程序來訪問硬件驅(qū)動程序。     三. 在Androi

56、d硬件抽象層增加接口模塊訪問硬件驅(qū)動程序。     四. 在Android系統(tǒng)中編寫JNI方法在應(yīng)用程序框架層提供Java接口訪問硬件。     五. 在Android系統(tǒng)的應(yīng)用程序框架層增加硬件服務(wù)接口。     六. 在Android系統(tǒng)中編寫APP通過應(yīng)用程序框架層訪問硬件服務(wù)。     學(xué)習(xí)完這六篇文章，相信大家對Android系統(tǒng)就會有一個更深刻的認(rèn)識了，敬請關(guān)注。 在Ubuntu上為Android系統(tǒng)編寫Linux內(nèi)核驅(qū)動程

57、序分類： Android2011-06-26 12:10 3450人閱讀 評論(33) 收藏 舉報        在智能手機(jī)時代，每個品牌的手機(jī)都有自己的個性特點。正是依靠這種與眾不同的個性來吸引用戶，營造品牌凝聚力和用戶忠城度，典型的代表非iphone莫屬了。據(jù)統(tǒng)計，截止2011年5月，AppStore的應(yīng)用軟件數(shù)量達(dá)381062個，位居第一，而Android Market的應(yīng)用軟件數(shù)量達(dá)294738，緊隨AppStore后面，并有望在8月份越過AppStore。隨著Android系統(tǒng)逐步擴(kuò)大

58、市場占有率，終端設(shè)備的多樣性亟需更多的移動開發(fā)人員的參與。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計，Android研發(fā)人才缺口至少30萬。目前，對Android人才需求一類是偏向硬件驅(qū)動的Android人才需求，一類是偏向軟件應(yīng)用的Android人才需求?？偟膩碚f，對有志于從事Android硬件驅(qū)動的開發(fā)工程師來說，現(xiàn)在是一個大展拳腳的機(jī)會。那么，就讓我們一起來看看如何為Android系統(tǒng)編寫內(nèi)核驅(qū)動程序吧。        這里，我們不會為真實的硬件設(shè)備編寫內(nèi)核驅(qū)動程序。為了方便描述為Android系統(tǒng)編寫內(nèi)核驅(qū)動程序的過程，我們使用一個虛擬的硬件設(shè)備，這個設(shè)備只有一個4字

59、節(jié)的寄存器，它可讀可寫。想起我們第一次學(xué)習(xí)程序語言時，都喜歡用“Hello, World”作為例子，這里，我們就把這個虛擬的設(shè)備命名為“hello”，而這個內(nèi)核驅(qū)動程序也命名為hello驅(qū)動程序。其實，Android內(nèi)核驅(qū)動程序和一般Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的編寫方法是一樣的，都是以Linux模塊的形式實現(xiàn)的，具體可參考前面Android學(xué)習(xí)啟動篇一文中提到的Linux Device Drivers一書。不過，這里我們還是從Android系統(tǒng)的角度來描述Android內(nèi)核驅(qū)動程序的編寫和編譯過程。       一. 參照前面兩篇文章在Ubuntu上下載、編

60、譯和安裝Android最新源代碼和在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新內(nèi)核源代碼（Linux Kernel）準(zhǔn)備好Android內(nèi)核驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境。       二. 進(jìn)入到kernel/common/drivers目錄，新建hello目錄：       USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android$ cd kernel/common/drivers       USER-NAMEMACHINE-NAME:/Android/kerne

61、l/common/drivers$ mkdir hello       三. 在hello目錄中增加hello.h文件：view plain1. #ifndef _HELLO_ANDROID_H_  2. #define _HELLO_ANDROID_H_  3.   4. #include <linux/cdev.h>  5. #include <linux/semaphore.h>  6.

62、   7. #define HELLO_DEVICE_NODE_NAME  "hello"  8. #define HELLO_DEVICE_FILE_NAME  "hello"  9. #define HELLO_DEVICE_PROC_NAME  "hello"  10. #define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME &quo

63、t;hello"  11.   12. struct hello_android_dev   13.     int val;  14.     struct semaphore sem;  15.     struct cdev dev;  16. ;  1

64、7.   18. #endif  這個頭文件定義了一些字符串常量宏，在后面我們要用到。此外，還定義了一個字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體hello_android_dev，這個就是我們虛擬的硬件設(shè)備了，val成員變量就代表設(shè)備里面的寄存器，它的類型為int，sem成員變量是一個信號量，是用同步訪問寄存器val的，dev成員變量是一個內(nèi)嵌的字符設(shè)備，這個Linux驅(qū)動程序自定義字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體的標(biāo)準(zhǔn)方法。四.在hello目錄中增加hello.c文件，這是驅(qū)動程序的實現(xiàn)部分。驅(qū)動程序的功能主要是向上層提供訪問設(shè)備的寄存器的值，包括讀和寫。這里，提供了三種訪問設(shè)備寄存器的方法，一

65、是通過proc文件系統(tǒng)來訪問，二是通過傳統(tǒng)的設(shè)備文件的方法來訪問，三是通過devfs文件系統(tǒng)來訪問。下面分段描述該驅(qū)動程序的實現(xiàn)。首先是包含必要的頭文件和定義三種訪問設(shè)備的方法：view plain1. #include <linux/init.h>  2. #include <linux/module.h>  3. #include <linux/types.h>  4. #include <linux/fs.h>  5. #

66、include <linux/proc_fs.h>  6. #include <linux/device.h>  7. #include <asm/uaccess.h>  8.   9. #include "hello.h"  10.   11. /*主設(shè)備和從設(shè)備號變量*/  12. static int hello_major 

67、= 0;  13. static int hello_minor = 0;  14.   15. /*設(shè)備類別和設(shè)備變量*/  16. static struct class* hello_class = NULL;  17. static struct hello_android_dev* hello_dev = NULL;  

68、;18.   19. /*傳統(tǒng)的設(shè)備文件操作方法*/  20. static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);  21. static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);  22. static ssize_t

69、 hello_read(struct file* filp, char _user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);  23. static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char _user *buf, size_t count, loff_t* f_pos)

70、;  24.   25. /*設(shè)備文件操作方法表*/  26. static struct file_operations hello_fops =   27.     .owner = THIS_MODULE,  28.     .open = hello_open,  29.   &#

71、160; .release = hello_release,  30.     .read = hello_read,  31.     .write = hello_write,   32. ;  33.   34. /*訪問設(shè)置屬性方法*/  35. static ssize_t hello_v

72、al_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr,  char* buf);  36. static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count);

73、  37.   38. /*定義設(shè)備屬性*/  39. static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store);          定義傳統(tǒng)的設(shè)備文件訪問方法，主要是定義hello_open、hello_release、hello_read和hello_write這四個打開、釋放、讀和寫設(shè)備文件的方法：view

74、plain1. /*打開設(shè)備方法*/  2. static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp)   3.     struct hello_android_dev* dev;          4.     

75、;  5.     /*將自定義設(shè)備結(jié)構(gòu)體保存在文件指針的私有數(shù)據(jù)域中，以便訪問設(shè)備時拿來用*/  6.     dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev);  7.     filp->private_data = dev;  8

76、.       9.     return 0;  10.   11.   12. /*設(shè)備文件釋放時調(diào)用，空實現(xiàn)*/  13. static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp)   14.    &

77、#160;return 0;  15.   16.   17. /*讀取設(shè)備的寄存器val的值*/  18. static ssize_t hello_read(struct file* filp, char _user *buf, size_t count, loff_t* f_pos)   19.     ssize_t&#

78、160;err = 0;  20.     struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;          21.   22.     /*同步訪問*/  23.     if(down_inte

79、rruptible(&(dev->sem)   24.         return -ERESTARTSYS;  25.       26.   27.     if(count < sizeof(dev->val)   28.   

80、0;     goto out;  29.               30.   31.     /*將寄存器val的值拷貝到用戶提供的緩沖區(qū)*/  32.     if(copy_to_user(buf, &(dev->val),&

81、#160;sizeof(dev->val)   33.         err = -EFAULT;  34.         goto out;  35.       36.   37.     err 

82、;= sizeof(dev->val);  38.   39. out:  40.     up(&(dev->sem);  41.     return err;  42.   43.   44. /*寫設(shè)備的寄存器值val*/  45. static ssize_t hello_write(st

83、ruct file* filp, const char _user *buf, size_t count, loff_t* f_pos)   46.     struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;  47.     ssize_t err = 0;