1、ACS355/M1/850/580/880 FENA-XX ProfinetIO調(diào)試指導(dǎo)本文介紹了設(shè)置變頻器實現(xiàn)總線通訊控制的速度/轉(zhuǎn)矩控制方法。本文介紹的僅僅是實現(xiàn)操作功能的基本步驟，如果需要其他功能請參閱相關(guān)手冊。實現(xiàn)的功能：通過總線控制切換EXT1/EXT2,EXT1用來實現(xiàn)速度控制,EXT2用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制使用的硬件:ACS355/M1/850/580/880變頻器+FENA-01/11/21模塊, SIEMENS S7 PLC+ Step7/TIA組態(tài)軟件調(diào)試步驟:1. 將變頻器硬件準備好,電源線,通訊線連接好(參見相關(guān)手冊)2. 正確設(shè)置電機參數(shù),電壓,電流,轉(zhuǎn)速等(參見相關(guān)手冊)

2、3. 設(shè)置變頻器參數(shù)ACS580/880參數(shù)參數(shù)名設(shè)置值備注99.04 Motor control modeVector(580)DTC(880)使用矢量控制模式50.01 FBA A EnableEnable(580)880需要選擇相應(yīng)插槽激活現(xiàn)場總線模塊50.02 FBA A comm loss funcFault選擇總線通訊丟失時的動作50.03 FBA A comm loss tout任意設(shè)置定義總線通訊丟失延時50.04 FBA A ref1 typeSpeed or frequency定義總線通訊給定值和實際值的內(nèi)容50.05 FBA A ref2 typeTorque50.07

3、FBA A actual 1 typeSpeed or frequency50.08 FBA A actual 2 typeTorque19.11 Ext1/Ext2 selectionFBA A MCW bit 11通過總線切換EXT1/EXT219.12 Ext1 control modeSpeed激活EXT1時速度控制19.14 Ext2 control modeTorque激活EXT2時轉(zhuǎn)矩控制20.01 Ext1 commandsFieldbus A外部啟動命令1通過總線20.06 Ext2 commandsFieldbus A外部啟動命令2通過總線22.11 Speed ref1

4、sourceFB A ref1選擇轉(zhuǎn)速模式時的給定源26.11 Torque ref1 sourceFB A ref2選擇轉(zhuǎn)矩模式時的給定源其它參數(shù)保持默認即可ACS850參數(shù)參數(shù)名設(shè)置值備注99.05 Motor ctrl modeDTC使用矢量控制模式50.01 Fba enableEnable激活現(xiàn)場總線模塊50.02 Comm loss funcFault選擇總線通訊丟失時的動作50.03 Comm loss t out任意設(shè)置定義總線通訊丟失延時50.04 Fb ref1 modeselSpeed定義總線通訊給定值和實際值的內(nèi)容50.05 Fb ref2 modeselTorque1

5、0.01 EXT1 START FUNCFB外部啟動命令1通過總線10.04 EXT1 START FUNCFB外部啟動命令2通過總線21.01 Speed ref1 selFBA ref1選擇轉(zhuǎn)速模式時的給定源24.01 Torq ref1 selFBA ref2選擇轉(zhuǎn)矩模式時的給定源12.01 Ext1/Ext2 selP.02.22.15通過總線切換EXT1/EXT212.03 Ext1 ctrl modeSpeed激活EXT1時速度控制12.05 Ext2 ctrl modeTorque激活EXT2時轉(zhuǎn)矩控制其它參數(shù)保持默認即可ACSM1參數(shù)參數(shù)名設(shè)置值備注99.05 Motor ct

6、rl modeDTC使用矢量控制模式50.01 Fba enableEnable激活現(xiàn)場總線模塊50.02 Comm loss funcFault選擇總線通訊丟失時的動作50.03 Comm loss t out任意設(shè)置定義總線通訊丟失延時50.04 Fb ref1 modeselSpeed定義總線通訊給定值和實際值的內(nèi)容50.05 Fb ref2 modeselTorque10.01 EXT1 START FUNCFBA外部啟動命令1通過總線10.04 EXT1 START FUNCFBA外部啟動命令2通過總線24.01 Speed ref1 selFBA REF1選擇轉(zhuǎn)速模式時的給定源32

7、.01 Torq ref1 selFBA REF2選擇轉(zhuǎn)矩模式時的給定源34.01 Ext1/Ext2 selP.02.12.15通過總線切換EXT1/EXT234.03 EXT1 CTRL MODE1Speed激活EXT1時速度控制34.05 EXT2 CTRL MODE1Torque激活EXT2時轉(zhuǎn)矩控制其它參數(shù)保持默認即可ACS355參數(shù)參數(shù)名設(shè)置值備注99.04 MOTOR CTRL MODE2 VECTOR:TORQ激活轉(zhuǎn)矩控制模式(ACS510無此設(shè)置)98.02 COMM PROT SEL4 EXT FBA激活現(xiàn)場總線模塊1001 EXT1 COMMANDS10 COMM啟動命令

8、通過總線1002 EXT2 COMMANDS10 COMM啟動命令通過總線1003 DIRECTION3 REQUEST允許電機正反轉(zhuǎn)1102 EXT1/EXT2 SEL8 COMM總線控制外部控制地切換1103 REF1 SELECT8 COMM總線控制外部給定11104 REF2 SELECT8 COMM總線控制外部給定21601 RUN ENABLE0 NOT SEL運行允許1604 FAULT RESET SEL8 COMM允許現(xiàn)場總線復(fù)位故障3018 COMM FAULT FUNC1 Fault設(shè)置總線通訊丟失時的動作,詳見手冊3019 COMM FAULT TIME任意設(shè)置總線丟失

9、延時其它參數(shù)保持默認即可4. 設(shè)置通訊模塊相關(guān)參數(shù)設(shè)置通訊模塊參數(shù)注:ACS880通訊模塊為FBA A時是51組,FBA B時是54組參數(shù)名設(shè)置值備注51.01 FBA TYPEETHERNET只讀51.02 PROTOCOL/PROFILEPNIO ABB Pro激活ProfinetIO協(xié)議的ABB DRIVES51.03 COMM RATEAuto自動檢測通訊波特率51.04 IP CONFIGURATIONStatic IP一般用static51.05 IP ADDRESS 1設(shè)置為0.0.0.0設(shè)置IP地址,Profinet的IP地址一般是主機分配的,所以變頻器上設(shè)為0.0.0.0即可

10、51.06 IP ADDRESS 251.07 IP ADDRESS 351.08 IP ADDRESS 451.09 SUBNET CIDR24設(shè)置子網(wǎng)掩碼,一般用24(255.255.255.0)51.10 GW ADDRESS 1設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址(一般為0.0.0.0即可)51.11 GW ADDRESS 251.12 GW ADDRESS 351.13 GW ADDRESS 451.27 FBA PAR REFRESHREFRESH刷新總線參數(shù)51.20 TELEGRAM TYPE自動檢測如果總線正常,此參數(shù)顯示PLC端配置的PPO類型其它參數(shù)保持默認即可設(shè)置總線循環(huán)數(shù)據(jù)注:A

11、CS880通訊模塊為FBA A時是52,53組, FBA B時是55,56組 ACS355是54,55組參數(shù)名設(shè)置值備注52.01 FBA data in14 SW 16bit設(shè)定總線循環(huán)數(shù)據(jù)(PZD)的內(nèi)容,本組內(nèi)的數(shù)據(jù)可以根據(jù)自己的實際需要自由設(shè)定,但一般前三個是按照本例中設(shè)定52.02 FBA data in25 Act1 16bit52.03 FBA data in36 Act2 16bit53.01 FBA data out11 CW 16bit53.02 FBA data out22 Ref1 16bit53.03 FBA data out33 Ref2 16bit其它參數(shù)保持默認

12、即可刷新總線模塊參數(shù)注:ACS880通訊模塊為FBA A時是51組,FBA B時是54組參數(shù)名設(shè)置值備注51.27 FBA PAR REFRESHREFRESH刷新總線參數(shù)5. 進行PLC組態(tài)設(shè)置-STEP7 配置步驟a. 在step7軟件中建立項目,配置好硬件,并導(dǎo)入FENA-XX的GSDML文件b. 在硬件組態(tài)中建立FENA-XX模塊,設(shè)定一個Device name和IP地址,并勾選通過controller指派IP地址c. 在FENA-XX 的slot中建立數(shù)據(jù)交換類型,本例中用的是PPO4,可以根據(jù)自己的需要自由選擇.然后雙擊PPO4,打開參數(shù)配置界面,設(shè)定好fail-safe值,con

13、trol-zero mode最好選ignore datad. 然后點擊硬件組態(tài)界面上方的PLC-Ethernet-Assign Device Namee. 在彈出的界面中應(yīng)該可以找到當前連接的變頻器.如果有多個變頻器,可以通過MAC地址區(qū)分(FENA-XX模塊正面標簽注明了該模塊的MAC地址).然后點擊Assign namef. 將硬件組態(tài)下載至PLC并運行即可正常通訊本例中循環(huán)數(shù)據(jù)的地址定義是256267,在PLC程序中,使用PIW,PQW標簽即可進行數(shù)據(jù)的讀寫,本例中的具體定義如下:PIW256狀態(tài)字 SWPIW258實際值1 Act1PIW260實際值2 Act2PQW256控制字 CW

14、PQW258給定值1 Ref1PQW260給定值2 Ref2-TIA博途 配置步驟a. 在TIA博途軟件中建立項目,配置好硬件,并導(dǎo)入FENA-XX的GSDML文件b. 在硬件組態(tài)中建立FENA-XX模塊, 設(shè)定一個Device name并選擇 “set IP address in the project” 且指定IP地址,c. 在FENA-XX 的slot中建立數(shù)據(jù)交換類型,本例中用的是PPO6,可以根據(jù)自己的需要自由選擇,并且在PPO的模塊參數(shù)中設(shè)定好fail-safe值,control-zero mode最好選ignore datad. 打開軟件左側(cè)的device&network界面,點擊FENA圖標,再點擊界面上方的assign device name按鈕e. 在彈出的界面中應(yīng)該可以找到當前連接的變頻器.如果有多個變頻器,可以通過MAC地址區(qū)分(FENA-XX模塊正面標簽注明了該模塊的MAC地址).然后點擊Assign namef. 將硬件組態(tài)下載至PLC并運行即可正常通訊本例中循環(huán)數(shù)據(jù)的地址定義是256267,在PLC程序中,使用PIW,PQW標簽即可進行數(shù)據(jù)的讀寫,本例中的具體定義如下:PIW256狀態(tài)字 SWPIW258實際值1 Act1PIW260實際值2 Act2PQW256控制字