1、第四章第四章 機床夾具設(shè)計機床夾具設(shè)計 工件的裝夾是通過機床夾工件的裝夾是通過機床夾具來實現(xiàn)的。機床夾具是工藝具來實現(xiàn)的。機床夾具是工藝系統(tǒng)的重要組成部分，它在生系統(tǒng)的重要組成部分，它在生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。夾具的作用夾具的作用1. 1. 保證精度保證精度2. 2. 提高效率提高效率3. 3. 擴大功能擴大功能4. 4. 減輕強度減輕強度工件裝夾工件裝夾直接裝夾直接裝夾劃線找正裝夾劃線找正裝夾夾具裝夾夾具裝夾直接裝夾直接裝夾劃線找正裝夾劃線找正裝夾毛坯孔加工線找正線劃線找正安裝第一節(jié)第一節(jié) 工件的裝夾工件的裝夾第二節(jié)第二節(jié) 機床夾具概述機床夾具概述第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的定

2、位工件在夾具中的定位第四節(jié)第四節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊第一節(jié) 工件的裝夾一、工件的裝夾一、工件的裝夾二、工件的定位二、工件的定位一、工件的裝夾定位：定位：在機床上加工工件時，為使工件在該工序在機床上加工工件時，為使工件在該工序所加工表面能達(dá)到規(guī)定的尺寸與形位公差要所加工表面能達(dá)到規(guī)定的尺寸與形位公差要求，在開動機床進(jìn)行加工之前，必須首先求，在開動機床進(jìn)行加工之前，必須首先將工將工件放在機床上或夾具中，使它在夾緊之前就相件放在機床上或夾具中，使它在夾緊之前就相對于機床占有某一正確的位置，此過程稱為定對于機床占有某一正確的位置，此過程稱為定位位。（。（圖圖）夾緊：夾緊：工件在定位之

3、后還不一定能承受外工件在定位之后還不一定能承受外力的作用，為了使工件在加工過程中?？偭Φ淖饔?，為了使工件在加工過程中?？偰鼙３制湔_位置，還必須把它壓緊（固能保持其正確位置，還必須把它壓緊（固定），此過程稱為夾緊。定），此過程稱為夾緊。 工件的裝夾過程就是定位過程和夾緊過程的工件的裝夾過程就是定位過程和夾緊過程的綜合。綜合。 定位的任務(wù)：使工件相對于機床占有定位的任務(wù)：使工件相對于機床占有某一正確的位置。某一正確的位置。 夾緊的任務(wù)：是保持工件的定位位置夾緊的任務(wù)：是保持工件的定位位置不變。不變。 裝夾的誤差：定位誤差和夾緊誤差之裝夾的誤差：定位誤差和夾緊誤差之和。和。 二、工件的定位 物體在

4、空間具有六個自由度（物體在空間具有六個自由度（圖圖），），即沿三個坐標(biāo)軸的移動和繞三個坐標(biāo)軸的即沿三個坐標(biāo)軸的移動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動，如果完全限制了物體的這六個自由轉(zhuǎn)動，如果完全限制了物體的這六個自由度，則物體在空間的位置就完全確定了。度，則物體在空間的位置就完全確定了。 綜上分析知：欲使工件在空間處于完全確定的位置，必須選用與加工件相適應(yīng)的個支承點來限制工件的個自由度。這就是工件定位的六點定位原理（圖）。六點定位原理六點定位原理: :工件定位時，用合理分布的工件定位時，用合理分布的六個支承點與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來限六個支承點與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來限制工件的六個自由度，使工件的位置完全制

5、工件的六個自由度，使工件的位置完全確定確定.為了達(dá)到某一工序的加工要求，為了達(dá)到某一工序的加工要求，有時不一定要完全限制工件的六個自有時不一定要完全限制工件的六個自由度。由度。不完全定位：不完全定位：a a圖：完全自由圖：完全自由b b、c c、d d圖：可以沿圖：可以沿Y Y軸方向移動軸方向移動e e圖：可以沿圖：可以沿x x、Y Y軸方向移動，繞軸方向移動，繞Z Z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)欠定位：是指工件實際定位所限制的自由度數(shù)目，少于按其加工要求所必須限制的自由度數(shù)目。過定位：幾個定位支承點重復(fù)限制同一個自由度。心軸心軸工作臺工作臺支承凸臺支承凸臺工件工件壓塊壓塊墊圈墊圈壓緊螺帽壓緊螺帽a)a)在球

6、上打盲孔在球上打盲孔BB，保證尺寸，保證尺寸H H；b)b)在套筒零件上加工在套筒零件上加工BB孔，要求與孔，要求與DD孔垂直相交，且保證尺寸孔垂直相交，且保證尺寸L L；c)c)在軸上銑橫槽，保證槽寬在軸上銑橫槽，保證槽寬B B以及尺寸以及尺寸H H和和L L；d)d)在支座零件上銑槽，保證槽寬在支座零件上銑槽，保證槽寬B B和槽深和槽深H H及與及與4 4分布孔的位置度。分布孔的位置度。第二節(jié)第二節(jié) 機床夾具概述機床夾具概述一、機床夾具的作用1 1、保證加工的精度、保證加工的精度2 2提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率3 3減輕勞動強度減輕勞動強度4 4擴大機床的工藝范圍擴大機床的工藝范圍二、機床夾

7、具的分類二、機床夾具的分類機床夾具1.1.按夾具按夾具的應(yīng)用分的應(yīng)用分2.2.按夾具所用夾緊動力源分按夾具所用夾緊動力源分 3.3.按機床類型分按機床類型分 通用夾具通用夾具 專用機床夾具專用機床夾具 組合夾具組合夾具 成組夾具成組夾具 隨行夾具隨行夾具 車床夾具（車床夾具（例例）銑床夾具（例：銑床夾具（例：）鉆床夾具（例：鉆床夾具（例：）三爪卡盤三爪卡盤四爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺分度頭分度頭 平口鉗分固定側(cè)與活動側(cè)，固定側(cè)與底平口鉗分固定側(cè)與活動側(cè)，固定側(cè)與底面作為定位面，活動側(cè)用于夾緊面作為定位面，活動側(cè)用于夾緊三、專用機床夾具的組成（三、專用機床夾具的組成（

8、圖圖）機床夾具組成機床夾具組成. 定位元件定位元件. 夾緊裝置夾緊裝置. 對刀元件、導(dǎo)向元件對刀元件、導(dǎo)向元件. 夾具聯(lián)接元件夾具聯(lián)接元件. 夾具體夾具體. 其他元件及裝置其他元件及裝置四、基準(zhǔn)基準(zhǔn)是零件上用以確定其它點、線、基準(zhǔn)是零件上用以確定其它點、線、面的位置的點、線、面。面的位置的點、線、面。、設(shè)計基準(zhǔn)（、設(shè)計基準(zhǔn)（例例）、工藝基準(zhǔn)（、工藝基準(zhǔn)（例例）（）定位基準(zhǔn)（）定位基準(zhǔn)（）測量基準(zhǔn)（）測量基準(zhǔn)（）裝配基準(zhǔn)（）裝配基準(zhǔn)第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位一、機床夾具定位元件一、機床夾具定位元件 （）工件以平面定位常用定位元件（）工件以平面定位常用定位元件 （二）工件以

9、孔定位常用定位元件（二）工件以孔定位常用定位元件 （三）工件以外圓定位常用定位元件（三）工件以外圓定位常用定位元件 （四）工件以組合表面定位常用定位元件（四）工件以組合表面定位常用定位元件對定位元件的共同要求對定位元件的共同要求定位工作面精度要求高定位工作面精度要求高一定的強度與剛性一定的強度與剛性耐磨性耐磨性防屑、防塵防屑、防塵正確定位正確定位定位元件的主要技術(shù)要求和常用材料定位元件的主要技術(shù)要求和常用材料要求一定的：定位精度、粗糙度值、耐要求一定的：定位精度、粗糙度值、耐磨性、硬度和剛度。磨性、硬度和剛度。常用的材料：常用的材料：低碳鋼低碳鋼 如如2020鋼或鋼或20Cr20Cr鋼，工件表

10、面經(jīng)滲碳鋼，工件表面經(jīng)滲碳淬火，深度淬火，深度0.80.81.2mm1.2mm左右，硬度左右，硬度HRC55HRC556565。高碳鋼高碳鋼 如如T7T7、T8T8、T10T10等，淬硬至等，淬硬至HRC55HRC556565。此外也有用中碳鋼此外也有用中碳鋼 如如4545鋼，淬硬至鋼，淬硬至HRC43HRC434848。（）工件以平面定位常用定位元件（）工件以平面定位常用定位元件平面定位常用定位元件平面定位常用定位元件支承釘支承釘平頭支承釘：用于支承精基準(zhǔn)面（平頭支承釘：用于支承精基準(zhǔn)面（圖圖）球頭支承釘：用于支承粗基準(zhǔn)面（球頭支承釘：用于支承粗基準(zhǔn)面（圖圖）網(wǎng)紋頂面支承釘：用在工件以粗基準(zhǔn)

11、網(wǎng)紋頂面支承釘：用在工件以粗基準(zhǔn)定位且要求較大摩擦力的表面定位（定位且要求較大摩擦力的表面定位（圖圖 圖圖）支承板支承板平面型支承板：側(cè)面和頂面定位（平面型支承板：側(cè)面和頂面定位（圖圖 圖圖）帶斜槽型支承板：適于作底面定位準(zhǔn)面（帶斜槽型支承板：適于作底面定位準(zhǔn)面（圖圖）可調(diào)支承可調(diào)支承 （圖圖 圖圖 圖圖 圖圖 圖圖） 自位支承（自位支承（圖圖 圖圖 圖圖）輔助支承輔助支承 （圖圖 圖圖 ） 支承釘：支承釘： A A型用于精基準(zhǔn)，型用于精基準(zhǔn)，B B型用于粗基型用于粗基準(zhǔn)，準(zhǔn)，C C型用于側(cè)面定位。支承釘與夾具孔型用于側(cè)面定位。支承釘與夾具孔的配合為的配合為H7/r6H7/r6或或H7/n6H

12、7/n6。若支承釘需經(jīng)。若支承釘需經(jīng)常更換時可加襯套，其外徑與夾具體孔常更換時可加襯套，其外徑與夾具體孔的配合亦為的配合亦為H7/r6H7/r6或或H7/n6H7/n6，內(nèi)徑與支承，內(nèi)徑與支承釘?shù)呐浜蠟獒數(shù)呐浜蠟镠7/js6H7/js6。使用幾個。使用幾個A A型支承型支承釘時，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證釘時，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性等高性. .支承板：支承板： 適用于精基準(zhǔn)。適用于精基準(zhǔn)。A A型用于側(cè)面型用于側(cè)面和頂面定位，和頂面定位，B B型用于底面定位。支承型用于底面定位。支承板用螺釘緊固在夾具體上。若受力較大板用螺釘緊固在夾具體上。若受力較大或支承板有移動趨勢時，應(yīng)增加圓

13、錐銷或支承板有移動趨勢時，應(yīng)增加圓錐銷或?qū)⒅С邪迩度電A具體槽內(nèi)。采用兩個或?qū)⒅С邪迩度電A具體槽內(nèi)。采用兩個以上支承板定位時，裝配后應(yīng)磨平工作以上支承板定位時，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性。表面，以保證等高性。可調(diào)支承：可調(diào)支承： 適用于毛坯（如鑄件）分批制適用于毛坯（如鑄件）分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)定造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)定位。亦可用于同一夾具加工形狀相同而位。亦可用于同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件，或用于專用可調(diào)整夾尺寸不同的工件，或用于專用可調(diào)整夾具和成組夾具中。在一批工件加工前調(diào)具和成組夾具中。在一批工件加工前調(diào)整一次，調(diào)整后用鎖緊螺母鎖緊。整一次，調(diào)

14、整后用鎖緊螺母鎖緊。可調(diào)支承的用途可調(diào)支承的用途適應(yīng)不同批毛坯尺寸的較大變化，以滿適應(yīng)不同批毛坯尺寸的較大變化，以滿足足 后續(xù)工序的加工余量。后續(xù)工序的加工余量。在可調(diào)夾具中用作調(diào)節(jié)元件，以適應(yīng)相在可調(diào)夾具中用作調(diào)節(jié)元件，以適應(yīng)相似零件系列尺寸的變化。似零件系列尺寸的變化。自位支承：自位支承： 支承本身在定位過程中所處的支承本身在定位過程中所處的位置，隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而位置，隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動與之適應(yīng)，其作用相當(dāng)于一個固定自動與之適應(yīng)，其作用相當(dāng)于一個固定支承，只限制一個自由度。由于增加了支承，只限制一個自由度。由于增加了與定位基準(zhǔn)面接觸的點數(shù)，故可提高工與定位基準(zhǔn)面接

15、觸的點數(shù)，故可提高工件的安裝剛性和穩(wěn)定性。適用于工件以件的安裝剛性和穩(wěn)定性。適用于工件以粗基準(zhǔn)定位或剛性不足的場合。粗基準(zhǔn)定位或剛性不足的場合。輔助支承輔助支承為了增加工件的剛性和穩(wěn)定性，但又要為了增加工件的剛性和穩(wěn)定性，但又要避免過定位，此時經(jīng)常采用輔助支承。一避免過定位，此時經(jīng)常采用輔助支承。一般輔助支承是在工件定位后才參與工作，般輔助支承是在工件定位后才參與工作，故不起定位作用。故不起定位作用。（二）工件以孔定位常用定位元（二）工件以孔定位常用定位元件件1 1定位銷（定位銷（圖圖 圖圖 圖圖 圖圖 圖圖 圖圖） 用定位銷定位時，短圓柱銷限制兩個自由度；用定位銷定位時，短圓柱銷限制兩個自由

16、度；長圓柱銷可以限制四個自由度；端圓錐銷限制三個長圓柱銷可以限制四個自由度；端圓錐銷限制三個自由度。自由度。圓錐銷 當(dāng)工作部分直徑當(dāng)工作部分直徑D3mmD3mm時采用小定位時采用小定位銷（銷（JB/T 8014.1JB/T 8014.119991999），夾具體上應(yīng)有沉），夾具體上應(yīng)有沉孔，使定位銷圓角部分沉入孔內(nèi)而不影響定孔，使定位銷圓角部分沉入孔內(nèi)而不影響定位。大批量生產(chǎn)時，應(yīng)采用可換定位銷（位。大批量生產(chǎn)時，應(yīng)采用可換定位銷（JB/T 8014.3JB/T 8014.319991999）。工作部分的直徑，可）。工作部分的直徑，可根據(jù)工件的加工要求和安裝方便，按根據(jù)工件的加工要求和安裝方便

17、，按g5g5、g6g6、f6f6、f7f7制造，與夾具體配合為制造，與夾具體配合為H7/r6H7/r6或或H7/n6H7/n6，襯套外徑與夾具體配合為，襯套外徑與夾具體配合為H7/h6H7/h6，其，其內(nèi)徑與定位銷配合為內(nèi)徑與定位銷配合為H7/h6H7/h6或或H7/h5H7/h5。當(dāng)采用。當(dāng)采用工件上孔與端面組合定位時，應(yīng)該加上支承工件上孔與端面組合定位時，應(yīng)該加上支承墊板或支承墊圈。墊板或支承墊圈。注意：注意： 所有定位銷的定位端頭部均做成所有定位銷的定位端頭部均做成1515的的長倒角，以便于工件套入。長倒角，以便于工件套入。在加工箱體工件時，往往采用一平面及一平面及與該平面垂直的兩孔為定

18、位基準(zhǔn)與該平面垂直的兩孔為定位基準(zhǔn)。定位元件則為一平面、一短圓柱銷及一短的削角一平面、一短圓柱銷及一短的削角銷。銷。zx圖 6.12 削 角 銷 的 應(yīng) 用2 2心軸（心軸（圖圖） 長定位心軸限制四個方向自由度，短定位心長定位心軸限制四個方向自由度，短定位心軸只限制兩個方向自由度軸只限制兩個方向自由度. .小錐錐度心軸，裝夾小錐錐度心軸，裝夾工件時，通過工件孔和心軸接觸表面的彈性變形工件時，通過工件孔和心軸接觸表面的彈性變形夾緊工件，使用小錐度心軸定位可獲得較高的定夾緊工件，使用小錐度心軸定位可獲得較高的定位精度，它可以限制五個自由度。位精度，它可以限制五個自由度。 （三）工件以外圓定位常用定

19、位（三）工件以外圓定位常用定位元件元件 V V形塊形塊( (圖圖） 定位套定位套 半圓孔半圓孔1 1、 V V形塊（形塊（圖圖 圖圖 ）定位分析定位分析 一個短一個短V V形塊限制兩個自由度；兩個短形塊限制兩個自由度；兩個短V V形塊組合或一個長形塊組合或一個長V V形塊限制四個自由度；形塊限制四個自由度；浮動式浮動式V V形塊只限制一個自由度。形塊只限制一個自由度。2、定位套定位套 在工件以端面為主要定位基面的場合，短定位在工件以端面為主要定位基面的場合，短定位套孔限制工件的兩個自由度；在工件以外圓柱表面套孔限制工件的兩個自由度；在工件以外圓柱表面為主要定位基面的場合，長定位套孔限制工件的四

20、為主要定位基面的場合，長定位套孔限制工件的四個自由度；工件以圓柱面端部輪廓為定位基面，椎個自由度；工件以圓柱面端部輪廓為定位基面，椎孔限制工件的三個自由度?？紫拗乒ぜ娜齻€自由度。3、半圓孔半圓孔 當(dāng)工件尺寸較大，用圓柱孔定位不方便時，可將圓當(dāng)工件尺寸較大，用圓柱孔定位不方便時，可將圓柱孔改成兩半，下半孔用作定位，上半孔用于壓緊工件。柱孔改成兩半，下半孔用作定位，上半孔用于壓緊工件。 短半圓孔定位限制工件的二個自由度；長半圓孔定短半圓孔定位限制工件的二個自由度；長半圓孔定位限制工件的四個自由度。位限制工件的四個自由度。特例（四）工件以組合表面定位常用（四）工件以組合表面定位常用定位元件定位元件

21、(圖圖） 在實際生產(chǎn)中，為滿足加工要求，有時在實際生產(chǎn)中，為滿足加工要求，有時采用幾個定位面相組合的方式進(jìn)行定位。采用幾個定位面相組合的方式進(jìn)行定位。常見的組合形式有：兩頂尖孔、一端面一常見的組合形式有：兩頂尖孔、一端面一孔、一端面一外圓、一面兩孔等，與之相孔、一端面一外圓、一面兩孔等，與之相對應(yīng)的定位元件也是組合式的。對應(yīng)的定位元件也是組合式的。 幾個表面同時參與定位時，各定位基幾個表面同時參與定位時，各定位基準(zhǔn)（基面）在定位中所起的作用有主次之準(zhǔn)（基面）在定位中所起的作用有主次之分。例如，軸以兩頂尖孔在車床前后頂尖分。例如，軸以兩頂尖孔在車床前后頂尖上定位的情況，前頂尖孔為主要定位基上定位

22、的情況，前頂尖孔為主要定位基面，前頂尖限制三個自由度，后頂尖只限面，前頂尖限制三個自由度，后頂尖只限制兩個自由度。制兩個自由度。組合定位分析組合定位分析 工件在夾具中的定位，實質(zhì)上就工件在夾具中的定位，實質(zhì)上就是把前面所講的各種定位元件作不同是把前面所講的各種定位元件作不同組合來定位工件相應(yīng)的幾個定位面，組合來定位工件相應(yīng)的幾個定位面，以達(dá)到工件在夾具中的定位要求，這以達(dá)到工件在夾具中的定位要求，這就是組合定位。就是組合定位。組合表面定位解決方式定位實例分析定位實例分析夾緊力（五）定位誤差（五）定位誤差六點定位原理，可以保證工件在夾具中的正確位置，但是能否滿足加工精度的要求，還需要進(jìn)一步討論定

23、位的準(zhǔn)確性，即定位誤差有多大。為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)滿足如下關(guān)系： ATA各種因素產(chǎn)生誤差的總和；T工件被加工尺寸的公差。上式又可寫成：上式又可寫成： e eTT式中式中 e e定位誤差；定位誤差； 除定位誤差以外，其它因素所引除定位誤差以外，其它因素所引起的誤差總和起的誤差總和( (如機床、刀具誤差，工藝系如機床、刀具誤差，工藝系統(tǒng)變形等統(tǒng)變形等) )，可按加工經(jīng)濟精度查表確定。，可按加工經(jīng)濟精度查表確定。1.定位誤差的組成定位誤差的組成所謂定位誤差所謂定位誤差，是指由于工件定位造成的是指由于工件定位造成的加工面相對工序基準(zhǔn)的位置誤差加工面相對工序基準(zhǔn)的位置誤差。因為對一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整

24、后位置是不動的，即被加工表面的位置相對于定位基準(zhǔn)是不變的，所以定位誤差定位誤差就是工序基準(zhǔn)在就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量加工尺寸方向上的最大變動量。定位誤差的組成及產(chǎn)生原因有以下兩個方面 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引起的定定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引起的定位誤差位誤差，稱基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差，即工序基準(zhǔn)相工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量對定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量，以e1表示。 定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差所引起的定位誤差，稱基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差，即定位基準(zhǔn)的相對位置在加工尺寸方向上的定位

25、基準(zhǔn)的相對位置在加工尺寸方向上的最大變動量最大變動量，以e2表示。故有 e= e1+e2 此公式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和。定位誤差的結(jié)論：定位誤差的結(jié)論：定位誤差只產(chǎn)生于采用調(diào)整法加工一批工件定位誤差只產(chǎn)生于采用調(diào)整法加工一批工件的情況下，若單件或批量工件逐個試切加工的情況下，若單件或批量工件逐個試切加工者不存在定位誤差。者不存在定位誤差。定位誤差是由于工件定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的加定位誤差是由于工件定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的加工誤差。工誤差。 表現(xiàn)形式：工序基準(zhǔn)相對加工表面表現(xiàn)形式：工序基準(zhǔn)相對加工表面在加工尺在加工尺寸方向寸方向可能產(chǎn)生的最大尺寸或位置的變動可能產(chǎn)生的最大尺寸或位置的變動。 產(chǎn)生原因：

26、基準(zhǔn)不重合；工件的定位基準(zhǔn)面產(chǎn)生原因：基準(zhǔn)不重合；工件的定位基準(zhǔn)面制造誤差、定位元件制造誤差、工件基面與制造誤差、定位元件制造誤差、工件基面與定位元件間的配合間隙及基準(zhǔn)不重合誤差。定位元件間的配合間隙及基準(zhǔn)不重合誤差。定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移（位置）位置）誤差兩部分組成，但二者不一誤差兩部分組成，但二者不一定同時存在。定同時存在。定位誤差的計算可以按照定位誤差的定定位誤差的計算可以按照定位誤差的定義進(jìn)行計算，也可以按定位誤差的組成義進(jìn)行計算，也可以按定位誤差的組成注意分析計算。注意分析計算?；鶞?zhǔn)不重合誤差(1)(1)工件以平面定位時的定位誤差工件以平

27、面定位時的定位誤差圖6.19 平面定位時的定位誤差CDEFHA2L -T A1B2L -T TABB11L12L2圖為在鏜床上加工箱體的圖為在鏜床上加工箱體的A A、B B兩通孔時兩通孔時的定位情況，要保證尺寸的定位情況，要保證尺寸A1A1、A2A2和和B1B1、B2B2。加工時刀具位置經(jīng)調(diào)整好不再改變，因。加工時刀具位置經(jīng)調(diào)整好不再改變，因此對加工一批工件來說，被加工的此對加工一批工件來說，被加工的A A、B B二二孔表面相對夾具的位置不變?？妆砻嫦鄬A具的位置不變。 加工孔加工孔A A時，尺寸時，尺寸A1A1的工序基準(zhǔn)和定位的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均是基準(zhǔn)均是D D面，基準(zhǔn)重合，所以面，基準(zhǔn)重

28、合，所以 e1=0 定位基準(zhǔn)面定位基準(zhǔn)面D D有角度制造誤差有角度制造誤差T/2T/2，根據(jù)基準(zhǔn)位置誤差的定義有：根據(jù)基準(zhǔn)位置誤差的定義有： e2 =2H.tanT 所以所以 e=e1+e2= 2H.tan T 尺寸尺寸A2A2的工序基準(zhǔn)是的工序基準(zhǔn)是E E面，定位基準(zhǔn)是面，定位基準(zhǔn)是C C面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)基準(zhǔn)不重合誤差的面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)基準(zhǔn)不重合誤差的定義有：定義有： e1= TL2 假定定位基準(zhǔn)假定定位基準(zhǔn)C C面制造得平整光滑，則面制造得平整光滑，則同批工件的定位基準(zhǔn)位置不變，此時就有：同批工件的定位基準(zhǔn)位置不變，此時就有： e2 =0所以 e=TL2 加工孔加工孔B1B1時，尺

29、寸時，尺寸B1B1的工序基準(zhǔn)是的工序基準(zhǔn)是F F面，定位基準(zhǔn)是面，定位基準(zhǔn)是D D面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)定義有：定義有： e1= TL1 e2 =2H.tanT所以所以 e= e= TL1+ 2H.tanT 尺寸尺寸B B2 2的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均是的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均是C C面，面，基準(zhǔn)重合，此時有：基準(zhǔn)重合，此時有： e=e1+e2=0 工件以平面定位時，在大多數(shù)情況工件以平面定位時，在大多數(shù)情況下，不考慮定位基準(zhǔn)面和定位元件的制造下，不考慮定位基準(zhǔn)面和定位元件的制造誤差。誤差。 工件以平面定位時產(chǎn)生的定位誤差主要工件以平面定位時產(chǎn)生的定位誤差主要是基準(zhǔn)不重合誤差，是

30、基準(zhǔn)不重合誤差，基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差的的計算可根據(jù)其定義，即計算可根據(jù)其定義，即工序基準(zhǔn)相對定工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變位基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動范圍。動范圍。對較復(fù)雜的兩基準(zhǔn)面間定位尺對較復(fù)雜的兩基準(zhǔn)面間定位尺寸不是一個獨立尺寸時，寸不是一個獨立尺寸時，可用可用尺寸鏈尺寸鏈來來計算定位尺寸（定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)間計算定位尺寸（定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)間尺寸）及其公差，公差就是基準(zhǔn)不重合尺寸）及其公差，公差就是基準(zhǔn)不重合誤差。誤差?；鶞?zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差分兩種情況：分兩種情況：工件以粗基準(zhǔn)定位工件以粗基準(zhǔn)定位：工件以精基準(zhǔn)定位：工件以精基準(zhǔn)定位：e2=H其中其

31、中HH是基面形狀誤差造成的基面最大變動范圍。是基面形狀誤差造成的基面最大變動范圍。e2=0(2)(2)工件以外圓柱定位的定位誤差工件以外圓柱定位的定位誤差 主要分析工件外圓在主要分析工件外圓在V V形塊上定位形塊上定位情況：由于工件設(shè)計基準(zhǔn)不同，可能情況：由于工件設(shè)計基準(zhǔn)不同，可能出現(xiàn)以下三種情況，即設(shè)計基準(zhǔn)分別出現(xiàn)以下三種情況，即設(shè)計基準(zhǔn)分別為為A A、B B、C C。1 1）設(shè)計基準(zhǔn)為）設(shè)計基準(zhǔn)為A A時的定位誤差時的定位誤差V V形塊是對中定心元形塊是對中定心元件，制造無誤差時，件，制造無誤差時，理論上外圓中心與理論上外圓中心與V V形塊中心位置重合，形塊中心位置重合，無基準(zhǔn)不重合誤差。

32、無基準(zhǔn)不重合誤差。以jw表示基準(zhǔn)位移誤差，以jb表示基準(zhǔn)不重合誤差，則有：0.bj 工件外圓直徑有偏差時，工件軸線工件外圓直徑有偏差時，工件軸線在在V V形塊中心線上下偏移。形塊中心線上下偏移。2sin22sin22sin2)(.KKDDEAAEAAAzwj2 2）設(shè)計基準(zhǔn)為）設(shè)計基準(zhǔn)為B B時的定位誤差時的定位誤差 由于定位基準(zhǔn)是由于定位基準(zhǔn)是A，而設(shè)計基準(zhǔn)是，而設(shè)計基準(zhǔn)是B，故，故KLdzbj21)(. 基準(zhǔn)位移誤差即工件直徑誤差基準(zhǔn)位移誤差即工件直徑誤差造成的造成的A上下最大變化量上下最大變化量2sin2)(.KAAAzwj 工件尺寸變化時，定位基準(zhǔn)的移動工件尺寸變化時，定位基準(zhǔn)的移動方

33、向與工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)的移動方向與工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)的移動方向相同。方向相同。故故) 12sin21(2)(.)(.)(.KzbjAzwjAzwd3 3）設(shè)計基準(zhǔn)為）設(shè)計基準(zhǔn)為C C點時的定位誤差點時的定位誤差由于定位基準(zhǔn)是由于定位基準(zhǔn)是A，而設(shè)計基準(zhǔn)是，而設(shè)計基準(zhǔn)是C，故，故KLdzbj21)(.基準(zhǔn)位移誤差即工件直徑誤差造基準(zhǔn)位移誤差即工件直徑誤差造成的成的A上下最大變化量上下最大變化量2sin2)(.KAAAzwj 工件尺寸變化時，定位基準(zhǔn)的移動方工件尺寸變化時，定位基準(zhǔn)的移動方向與工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)的移動方向相向與工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)的移動方向相反。故反。故) 12sin21(2

34、)(.)(.)(.KzbjAzwjAzwd(3)(3)工件以圓孔定位時的定位誤差工件以圓孔定位時的定位誤差1）工件圓孔與剛性心軸或銷過盈配合）工件圓孔與剛性心軸或銷過盈配合 孔與心軸始終同心，故孔與心軸始終同心，故e2=0 但由于工件裝夾困難，一般很少采用。但由于工件裝夾困難，一般很少采用。2）工件圓孔與剛性心軸或銷間隙配合）工件圓孔與剛性心軸或銷間隙配合 心軸水平放置心軸水平放置（重力作用下孔與心軸固重力作用下孔與心軸固定上母線接觸定上母線接觸）以jw表示基準(zhǔn)位移誤差，以jb表示基準(zhǔn)不重合誤差，則有：工件孔尺寸工件孔尺寸 ，心軸尺寸，心軸尺寸工件孔中心最大變動量即為基準(zhǔn)位移誤差：工件孔中心最

35、大變動量即為基準(zhǔn)位移誤差：DTD0min0maxdTd2)22()22(maxminmaxmin1221.dDdDwjTTdDTdTDOOOOOO心軸垂直放置心軸垂直放置 孔與心軸可以在任意方向接觸，孔的中孔與心軸可以在任意方向接觸，孔的中心最大變動量即為基準(zhǔn)位移誤差：心最大變動量即為基準(zhǔn)位移誤差：minmaxminminmax21.)()(XTTTdTDdDOOdDdDwjXmin=(Dmin-dmax) Xmin=(Dmin-dmax) 為孔與軸的最小配合間隙為孔與軸的最小配合間隙3 3）工件圓孔與彈性（自動定心）心軸）工件圓孔與彈性（自動定心）心軸定位定位0.wj4 4）工件圓孔與錐心軸

36、定位）工件圓孔與錐心軸定位孔直徑方向配合無間隙，徑向基準(zhǔn)位移誤差：孔直徑方向配合無間隙，徑向基準(zhǔn)位移誤差：0.（徑）wj軸向最大位移即軸向基準(zhǔn)位移誤差：軸向最大位移即軸向基準(zhǔn)位移誤差：tgTDwj2.（軸）為錐心軸的半錐角，為錐心軸的半錐角， T TD D為孔的直徑公差。為孔的直徑公差。水平放置心軸定位軸套上銑鍵槽，求水平放置心軸定位軸套上銑鍵槽，求H1、H2、H3、H4、H5的定位誤差及鍵槽對稱度誤差。的定位誤差及鍵槽對稱度誤差。 例：圖中所示齒輪坯，內(nèi)孔和外圓已加工合格（ ），現(xiàn)在插床上用調(diào)整法加工內(nèi)鍵槽，要求保證尺寸 試分析采用圖示定位方法能否滿足加工要求（要求定位誤差不大于工件尺寸公差

37、的1/3）？若不能滿足，應(yīng)如何改進(jìn)？（忽略外圓與內(nèi)孔的同軸度誤差）mmDmmd025. 0001 . 035,80mmH2 . 005 .38加工內(nèi)孔，孔對外圓同軸度誤差0.03mm第四節(jié)第四節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊1 1夾緊裝置的組成（夾緊裝置的組成（圖圖） 工件在夾具中正確定位后，由夾緊裝工件在夾具中正確定位后，由夾緊裝置將工件夾緊。置將工件夾緊。夾緊裝置的組成有：夾緊裝置的組成有：（1 1）動力裝置：）動力裝置：產(chǎn)生夾緊動力的裝置。產(chǎn)生夾緊動力的裝置。（2 2）夾緊元件：）夾緊元件：直接用于夾緊工件的元直接用于夾緊工件的元件。件。 （3 3）中間傳力機構(gòu)：）中間傳力機構(gòu)：將原動力以一定的將原動力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機構(gòu)。大小和方向傳遞給夾緊元件的機構(gòu)。中間