1、5.1 機床夾具概述 在機械加工過程中，為了保證工件的加在機械加工過程中，為了保證工件的加工精度，使之相對于機床、刀具占有確定工精度，使之相對于機床、刀具占有確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測的工藝裝備稱為機床夾具，接受加工或檢測的工藝裝備稱為機床夾具，簡稱夾具。簡稱夾具。 機床夾具的主要功能：機床夾具的主要功能：是使工件定位和夾緊。是使工件定位和夾緊。 定位定位使工件相對于刀具及機床占有正確的加工位使工件相對于刀具及機床占有正確的加工位置，保證其被加工表面達到工序所規(guī)定的各項技術要置，保證其被加工表面達到工序所規(guī)定的各項技術要求。求。

2、夾緊夾緊工件定位后，經夾緊裝置施力于工件，將其工件定位后，經夾緊裝置施力于工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中保持正確位置不變。固定夾牢，使其在加工過程中保持正確位置不變。 安裝安裝工件從定位到夾緊的整個過程。工件從定位到夾緊的整個過程。 找正安裝法找正安裝法：按工件的有關表面或專門劃出的線：按工件的有關表面或專門劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個地找正痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個地找正工件相對于刀具及機床的位置，然后將工件夾緊。工件相對于刀具及機床的位置，然后將工件夾緊。 專用夾具安裝法專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工件相對于刀：靠專用夾具保證工件相對于刀具及機床所需的位置

3、，并使其夾緊。具及機床所需的位置，并使其夾緊。 保證加工精度，并使之穩(wěn)定保證加工精度，并使之穩(wěn)定 縮短輔助時間，提高生產效率，降低成本縮短輔助時間，提高生產效率，降低成本 擴大機床的工藝范圍擴大機床的工藝范圍 減輕勞動強度，降低技術要求減輕勞動強度，降低技術要求 便于變更工位、引導刀具或進行仿形加工。便于變更工位、引導刀具或進行仿形加工。銑鍵槽夾具銑鍵槽夾具工件孔位示意圖工件孔位示意圖鉆床夾具鉆床夾具 用夾具裝夾工件的特點用夾具裝夾工件的特點 1、工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的、工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準面與夾具上的定位元件相接觸而實現(xiàn)的；定位基準面與夾具上的定位元

4、件相接觸而實現(xiàn)的； 2、夾具預先在機床上已調整好位置，工件通過、夾具預先在機床上已調整好位置，工件通過夾具對于機床也就占有了正確的位置；夾具對于機床也就占有了正確的位置； 3、通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表、通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置。面相對于刀具的正確位置。 1）通用夾具）通用夾具：指結構、尺寸已標準化、系列化，：指結構、尺寸已標準化、系列化，且具有一定通用性的機床附件；且具有一定通用性的機床附件； 2）專用夾具）專用夾具：針對某一種工件的某一工序的加工：針對某一種工件的某一工序的加工要求而專門設計和制造的夾具。要求而專門設計和制造的夾具。 3）成組

5、專用）成組專用（可調）夾具：采用成組加工工藝，（可調）夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設計組內通用的專用夾具設計組內通用的專用夾具 4）組合夾具）組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一套預先：是一種模塊化的夾具，由一套預先制造好的標準元件組裝成的專用夾具制造好的標準元件組裝成的專用夾具 5）隨行夾具）隨行夾具：自動線夾具，既擔負裝夾任務，又擔：自動線夾具，既擔負裝夾任務，又擔負沿自動線輸送工件的任務。負沿自動線輸送工件的任務。（1）按夾具的通用特性分類）按夾具的通用特性分類 按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具

6、按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具和機動夾具兩大類。和機動夾具兩大類。 手動夾具應有擴力機構與自鎖性能，以減輕勞手動夾具應有擴力機構與自鎖性能，以減輕勞動強度與確保安全生產動強度與確保安全生產 常用的機動夾具有：氣動、液壓、氣液增壓、常用的機動夾具有：氣動、液壓、氣液增壓、電動、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等電動、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等（2） 按夾具使用的機床分類按夾具使用的機床分類 可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪機床、數(shù)控機床夾具等。齒輪機床、數(shù)控機床夾具等。（3 3）按夾具的動力源分類）按夾具的動力源分類機床夾具的組成機床夾具的組

7、成（1 1）定位元件定位元件：用于確定工件在夾具中的位置：用于確定工件在夾具中的位置（2）夾緊裝置夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變工過程中位置不變（3）夾具體夾具體：是夾具的基座和骨架，用來配置、安：是夾具的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置裝各夾具元件及裝置（4）對刀或導向元件對刀或導向元件：用于保證工件加工表面與刀：用于保證工件加工表面與刀具之間的位置；具之間的位置；（5）其它裝置或元件其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標準化了的靠模裝置、上下料裝置、平衡

8、塊等，以及標準化了的其它聯(lián)接元件；其它聯(lián)接元件；（1）對機床夾具提出了如下新的要求）對機床夾具提出了如下新的要求： 能迅速而方便地裝備新產品，以縮短生產準備能迅速而方便地裝備新產品，以縮短生產準備周期，降低生產成本周期，降低生產成本 能裝夾一組具有相似性特征的工件能裝夾一組具有相似性特征的工件 適用于精密加工的高精度機床夾具適用于精密加工的高精度機床夾具 適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具 采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步提高勞動生產率進一步提高勞動生產率 提高機床夾具的標準化程度提高機床夾具的標準

9、化程度機床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向（2）現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向）現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向 精密化：如精密分度、高精度自定心精密化：如精密分度、高精度自定心 高效化：縮短加工的基本時間和輔助時間，以提高效化：縮短加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產率，減輕工人的勞動強度高勞動生產率，減輕工人的勞動強度 柔性化：通過調整、組合等方式，以適應工藝可柔性化：通過調整、組合等方式，以適應工藝可變因素變因素 標準化：標準化： 按夾具零件及部件的國家標準以及各類按夾具零件及部件的國家標準以及各類通用夾具、組合夾具標準制造，有利于夾具的商通用夾具、組合夾具標準制造，有利于夾具的商品化生產，有利于縮短生產準備周期

10、，降低生產品化生產，有利于縮短生產準備周期，降低生產總成本?？偝杀?。5.2 工件定位 按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對于機床和刀具就占有一個預定的位置，或者夾緊前相對于機床和刀具就占有一個預定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時都能占據(jù)同一位置。是使同一批工件逐次放置到夾具中時都能占據(jù)同一位置。 定位基準定位基準在機械加工中用作定位的基準。在機械加工中用作定位的基準。 定位基面定位基面工件定位時，作為定位基準的點和線，往工件定位時，作為定位基準的點和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。往由某些具體表面體

11、現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。1. 工件定位的基本原理工件定位的基本原理（1）工件定位）工件定位 所謂自由度，即空間位置的不確定性所謂自由度，即空間位置的不確定性 一個位于空間自由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐標一個位于空間自由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐標系來說，具有六個自由度：三個位移自由度和三個系來說，具有六個自由度：三個位移自由度和三個旋轉自由度。旋轉自由度。（2） 自由度的概念自由度的概念 定位的實質：就是限制自由度。工件的六個自就是限制自由度。工件的六個自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了。完全被確定下來了。 1）六點定位法則

12、）六點定位法則 通常，一個支承點限制工件的一個自由度。通常，一個支承點限制工件的一個自由度。 使用合理設置的六個支承點，與工件的定位基使用合理設置的六個支承點，與工件的定位基準相接觸，以限制工件的六個自由度，使工件準相接觸，以限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點定位法則。定位法則。（2）六點定位原則）六點定位原則長方體定位時支承點的分配長方體定位時支承點的分配圓柱體在圓柱體在V形塊上定位時支承點的分配形塊上定位時支承點的分配 2）定位基準按自由度分類）定位基準按自由度分類 主要定位基準面： 設置三個支承點，限制了工件的三個

13、自由設置三個支承點，限制了工件的三個自由度的定位表面。要求：支承面積大；三個支承度的定位表面。要求：支承面積大；三個支承點要對稱配置。點要對稱配置。1、2、3點支承位置合理的點支承位置合理的導向定位基準面： 設置二個支承點，限制了工件的二個自由設置二個支承點，限制了工件的二個自由度的定位表面。要求：應選狹長表面；支度的定位表面。要求：應選狹長表面；支承點布置應盡可能遠。承點布置應盡可能遠。雙導向定位基準面： 限制四個自由度的圓限制四個自由度的圓 柱定位面柱定位面 雙支承定位基準面： 限制二個移動自由度限制二個移動自由度 的圓柱定位面的圓柱定位面止推定位基準面： 限制一個移動自由度的定位基準面。

14、限制一個移動自由度的定位基準面。 要求：應選窄小且與切削力相對的表面；支要求：應選窄小且與切削力相對的表面；支承方向平行于導向方向。承方向平行于導向方向。 防轉定位基準面： 限制一個旋轉自由度的定位表面。限制一個旋轉自由度的定位表面。 要求：支承點布置應離回轉線盡可能遠。要求：支承點布置應離回轉線盡可能遠。 （3 3）定位時應注意的幾個主要問題）定位時應注意的幾個主要問題 定位支承點必須與工件的定位基準面始終保持定位支承點必須與工件的定位基準面始終保持緊貼接觸；緊貼接觸； 分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響；響； 定位支承點是定位元件抽象而來的。

15、定位支承點是定位元件抽象而來的。 通常，自由度限制大于通常，自由度限制大于3，小于、等于，小于、等于6。 完全定位：不重復地限制了工件的六個自由度的不重復地限制了工件的六個自由度的定位。定位。 不完全定位：根據(jù)實際加工要求，并不需要限制根據(jù)實際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。工件全部自由度的定位。 欠定位：定位點少于應消除的自由度、工件定位定位點少于應消除的自由度、工件定位不足的定位。不足的定位。（4）工件定位中的幾種情況）工件定位中的幾種情況 過定位過定位：工件同一個自由度分別被幾個支承點重復限工件同一個自由度分別被幾個支承點重復限制的定位。制的定位。 過定位的不良后果： 使接觸

16、點不穩(wěn)定，增加了不同性；使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同性； 增加了夾緊變形；增加了夾緊變形； 部分工件不能順利與定位元件配合。部分工件不能順利與定位元件配合。 消除或減少過定位干涉的兩種方法： 改變定位元件結構，使定位元件重復限制自由度的部分改變定位元件結構，使定位元件重復限制自由度的部分不起定位作用；不起定位作用； 提高工件定位基準之間以及定位元件工作表面之間的位提高工件定位基準之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。置精度。 只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。 足夠的精度；足夠的精度； 較好的耐磨性；較好的耐磨性； 足夠的強度和剛度；足夠的強度

17、和剛度； 較好的工藝性；較好的工藝性； 便于清除切屑。便于清除切屑。 5.2.2 常用定位元件及選用常用定位元件及選用（1）對定位元件的基本要求）對定位元件的基本要求 1）常用定位元件可按工件典型定位基準面分為：）常用定位元件可按工件典型定位基準面分為： 用于平面定位的用于平面定位的 用于外圓柱面定位的用于外圓柱面定位的 用于孔定位的用于孔定位的 2）常用定位元件所能限制的自由度見表）常用定位元件所能限制的自由度見表3- -1（2） 常用定位元件所能限制的自由度 1）工件以平面定位）工件以平面定位 面積較小的基準平面選用面積較小的基準平面選用支承釘支承釘 面積較大、平面度精度較高的基準平面定位

18、選用面積較大、平面度精度較高的基準平面定位選用支承支承板板 毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時，選毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時，選用用自位支承自位支承 毛坯面作基準平面，調節(jié)時可按定位面質量和面積大毛坯面作基準平面，調節(jié)時可按定位面質量和面積大小分別選用小分別選用可調支承可調支承 當工件定位基準面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性當工件定位基準面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時，可選用時，可選用輔助支承輔助支承（3） 常用定位元件的選用 支承釘支承釘面積較小的基準平面選用面積較小的基準平面選用圖圖5-10 支承板支承板支承板支承板面積較大、平面度精度較高的面積較大、平面度精度

19、較高的 基準基準平面定位選用平面定位選用可調支承可調支承毛坯面作基準平面，調節(jié)時可按定位毛坯面作基準平面，調節(jié)時可按定位面質量和面積大小分別選用面質量和面積大小分別選用自位支承自位支承毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時選用平面定位時選用輔助支承輔助支承當工件定位基準面需提高定位剛度、穩(wěn)當工件定位基準面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時選用定性和可靠性時選用2 2）工件以外圓柱定位）工件以外圓柱定位當工件對稱度要求較高時，選用當工件對稱度要求較高時，選用V V形塊形塊當工件定位圓柱面精度較高時，可選用定位套或當工件定位圓柱面精度較高時，可選用定位套或半圓形定

20、位座半圓形定位座3）工件以內孔定位工件上定位內孔較小時，常選定位銷工件上定位內孔較小時，常選定位銷在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸工中，大都選用心軸5.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算 工件的定位基面和定位元件的限位基面合稱為工件的定位基面和定位元件的限位基面合稱為定位副。定位副。 當工件有幾個定位基面時，限制自由度最多的當工件有幾個定位基面時，限制自由度最多的定位基面稱為主要定位面，相應的限位基面稱為主定位基面稱為主要定位面，相應的限位基面稱為主要限位面。要限位面。 5.3.1 定位副定位副 定位元件的限位基面，一般都經過

21、精加工，所以可認為限位基定位元件的限位基面，一般都經過精加工，所以可認為限位基面就是限位基準，即定位元件的工作平面就是限位基準。面就是限位基準，即定位元件的工作平面就是限位基準。 一批工件逐個在夾具上定位時，各個工件所占據(jù)的位一批工件逐個在夾具上定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全一致，加工后，各工件的加工尺寸必然大小不一，置不完全一致，加工后，各工件的加工尺寸必然大小不一，這種這種由于工件定位引起的使工序基準在工序尺寸方向上的由于工件定位引起的使工序基準在工序尺寸方向上的最大位置變動量，稱為定位誤差，用最大位置變動量，稱為定位誤差，用D表示。表示。 在工件的加工中，還會因夾具在制造與安裝、工件

22、的在工件的加工中，還會因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形夾緊、機床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等因素而產生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一等因素而產生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差般限定定位誤差不超過工件加工公差T的的1/51/3，即，即 D(1/51/3)T 5.3.2 定位誤差及其產生原因定位誤差及其產生原因 1 1）基準不重合誤差）基準不重合誤差 由于工序基準與定位基準不重合所導致由于工序基準與定位基準不重合所導致的工序基準在加工尺寸方向上的最大位置變動的工序基準在加工尺寸方向上的最大位置

23、變動量，稱為基準不重合誤差量，稱為基準不重合誤差, ,用用B B表示表示 2) 2) 基準位移誤差基準位移誤差 由于定位副的制造誤差或定位副配合間由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導致的定位基準在加工尺寸方向上最大位隙所導致的定位基準在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準位移誤差，用置變動量，稱為基準位移誤差，用Y Y表示表示 3 3）定位誤差）定位誤差 D D=B B+Y Y（1）產生定位誤差的原因產生定位誤差的原因 圖圖5-25（a）為被加工零件的工序簡圖，在）為被加工零件的工序簡圖，在工件上銑缺口，加工尺寸為工件上銑缺口，加工尺寸為A和和B。 圖圖5-25（b）是加工示意圖）是加工

24、示意圖 基基準準不不重重合合誤誤差差 從圖中可看出，工件以底面和從圖中可看出，工件以底面和E面定位。調整好面定位。調整好尺寸后，在一批工件的加工過程中對刀尺寸尺寸后，在一批工件的加工過程中對刀尺寸C的大小的大小是不變的。是不變的。 加工尺寸加工尺寸A的工序基準是的工序基準是F，定位基準是，定位基準是E，兩者，兩者不重合。不重合。 當一批工件逐個在夾具上定位時，當一批工件逐個在夾具上定位時，A的尺寸受尺的尺寸受尺寸寸Ss/2的影響，這個誤差就是基準不重合誤差。的影響，這個誤差就是基準不重合誤差。 基準不重合誤差的大小應等于因定位基準與工序基準不重合誤差的大小應等于因定位基準與工序基準不重合而造成

25、的加工尺寸的變動范圍?；鶞什恢睾隙斐傻募庸こ叽绲淖儎臃秶?。即即 B=Amax-Amin=Smax-Smin=s 圖圖5-26（a）所示工序簡圖，在圓柱面上銑槽，加工尺寸為）所示工序簡圖，在圓柱面上銑槽，加工尺寸為A和和B。 圖圖5-26（b）是加工示意圖，工件以內孔）是加工示意圖，工件以內孔D在圓柱心軸上定位，在圓柱心軸上定位，O是心是心軸軸線，軸軸線，C是對刀尺寸。是對刀尺寸。 基準位移誤差基準位移誤差2 2）基準不重合誤差）基準不重合誤差 由于工序基準與定位基準不重合所導由于工序基準與定位基準不重合所導致的工序基準在加工尺寸方向上的最大位致的工序基準在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為

26、基準不重合誤差置變動量，稱為基準不重合誤差, ,用用B B表表示示 尺寸尺寸A的工序基準是內孔軸線，定位基準也的工序基準是內孔軸線，定位基準也是內孔軸線，兩者重合，是內孔軸線，兩者重合，B =0。 由于定位副（工件內孔表面與心軸圓柱面）由于定位副（工件內孔表面與心軸圓柱面）有制造公差和最小配合間隙，使得定位基準（工有制造公差和最小配合間隙，使得定位基準（工件內孔軸線）與限位基準（心軸軸線）不能重合，件內孔軸線）與限位基準（心軸軸線）不能重合，定位基準相對于限位基準下移了一段距離。定位基準相對于限位基準下移了一段距離。 定位基準的位置變動影響到工序尺寸定位基準的位置變動影響到工序尺寸A的大的大小

27、，給小，給A造成了誤差，這個誤差就是基準位移誤造成了誤差，這個誤差就是基準位移誤差。差。 基準位移誤差的大小應等于因定位基準與基準位移誤差的大小應等于因定位基準與限位基準不重合造成的加工尺寸的變動范圍。限位基準不重合造成的加工尺寸的變動范圍。 當定位基準的變動方向與加工尺寸的方向當定位基準的變動方向與加工尺寸的方向相同時，基準位移誤差等于定位基準的變動范相同時，基準位移誤差等于定位基準的變動范圍，即圍，即iy 3 3）定位誤差）定位誤差 定位誤差由定位誤差由基準位移誤差基準位移誤差Y Y和基準和基準位移誤差用位移誤差用B B兩部分組成部分兩部分組成部分 D D=Y Y+B B 計算定位誤差時，

28、可以分別求出基準位移計算定位誤差時，可以分別求出基準位移誤差和基準不重合誤差，再求出它們在加工尺誤差和基準不重合誤差，再求出它們在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況, ,確定確定工序基準的兩個極限位置，根據(jù)幾何關系求出工序基準的兩個極限位置，根據(jù)幾何關系求出這兩個位置的距離，將其投影到加工方向上，這兩個位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差求出定位誤差。（2）定位誤差的計算定位誤差的計算5.3.3 常見定位方式的定位誤差計算常見定位方式的定位誤差計算 定位誤差由基準不重合誤差和基準位移誤差兩項組定位誤差由基準不重合誤差和基準位移誤差兩項組合而

29、成。計算時，先分別計算合而成。計算時，先分別計算B和和y，B在工序圖在工序圖上確定，上確定，y由定位副間接觸狀態(tài)獲得，然后將兩者組合由定位副間接觸狀態(tài)獲得，然后將兩者組合而得而得D 。其合成方法為：。其合成方法為： 如果工序基準不在定位基面上如果工序基準不在定位基面上,則則:D = B+y 如果工序基準在定位基面上如果工序基準在定位基面上,則則:D = By a、定位基面與限位基面接觸，分析定位基面直徑由、定位基面與限位基面接觸，分析定位基面直徑由小變大（或由大變?。r，定位基準的變動方向。小變大（或由大變?。r，定位基準的變動方向。 b、定位基準的位置不動，當定位基面直徑同樣變化、定位基準的

30、位置不動，當定位基面直徑同樣變化時，分析工序基準的變動方向。時，分析工序基準的變動方向。 c、兩者的變動方向相同時取、兩者的變動方向相同時取“+”號，相反時取號，相反時取“”號。號。 圖圖5-27所示，（所示，（a）為工件工序簡圖，（）為工件工序簡圖，（b）是工）是工件在夾具中的加工簡圖。工件以件在夾具中的加工簡圖。工件以A平面為主要定位基準，平面為主要定位基準，B平面為導向基準，同時加工平面為導向基準，同時加工D、C平面平面（1）工件）工件以平面定位時的定位誤差計算以平面定位時的定位誤差計算 工件以圓柱孔在心軸（或定位銷）上定位與工工件以圓柱孔在心軸（或定位銷）上定位與工件以外圓柱面在定位套

31、上定位時所產生的基準位移件以外圓柱面在定位套上定位時所產生的基準位移誤差的計算方法相同，應按圓孔與外圓柱面固定邊誤差的計算方法相同，應按圓孔與外圓柱面固定邊接觸和非固定邊接觸兩種情況分別計算。接觸和非固定邊接觸兩種情況分別計算。（2）工件和夾具間以圓孔、外圓柱面為定位副）工件和夾具間以圓孔、外圓柱面為定位副時的定位誤差計算時的定位誤差計算1）固定邊接觸）固定邊接觸2 2）非固定邊接觸非固定邊接觸例例5-1鉆鉸如圖鉆鉸如圖5-29（a）所示凸輪的兩小孔）所示凸輪的兩小孔2-16，定位定位方式如圖所示。定位銷走直徑為方式如圖所示。定位銷走直徑為 ，求加工尺寸，求加工尺寸（1000.1)mm的定位誤

32、差的定位誤差.0021. 022解解 a ）分析）分析 定位基準與工序基準重合同為定位基準與工序基準重合同為22軸線。定位基面與軸線。定位基面與限位基面間有間隙，定位基準與限位基準不重合，限位基面間有間隙，定位基準與限位基準不重合，y0。雖然定位銷垂直布置，但定位時活動雖然定位銷垂直布置，但定位時活動V形塊將工件推向左形塊將工件推向左邊，使孔、銷右邊固定接觸。定位基準移動方向與加工邊，使孔、銷右邊固定接觸。定位基準移動方向與加工尺寸方向間的夾角尺寸方向間的夾角 。 b） 計算計算mmymmiymmTTiOBDdDB023. 0023. 030cos027. 02021. 0033. 022 5

33、130 例例5-2 圖圖5-30所示工件以所示工件以80mm0.05mm外圓柱面外圓柱面在定位元件在定位元件 的止口中定位，加工寬的止口中定位，加工寬11mm的的槽，求槽對稱度的定位誤差。槽，求槽對稱度的定位誤差。 mm1 . 007. 080解解 a ) 分析分析對 稱 度 的 工 序 基 準 為對 稱 度 的 工 序 基 準 為 1 2 H 8 的 軸 線 ， 與 定 位 基 準的 軸 線 ， 與 定 位 基 準80mm0.05mm的軸線不重合，的軸線不重合，B0。定位基準與限位。定位基準與限位基準（基準（ ）不重合，）不重合，y0。定位基準可任意方向移動。定位基準可任意方向移動。 b)

34、計算計算 B=0.02mm（同軸度誤差）（同軸度誤差） y y=TD+Td+Xmin =0.03+0.10+0.02=0.15mm 或或 y=Dmax-dmin=80.10-79.95=0.15mm D=y+B=0.15+0.02=0.17mm 這種定位方式的定位誤差太大，很難保證槽的對稱度這種定位方式的定位誤差太大，很難保證槽的對稱度要求。其原因一方面是定位基準與工序基準不重合，另一要求。其原因一方面是定位基準與工序基準不重合，另一方面是定位基面的公差太大。方面是定位基面的公差太大。 10. 007. 080 解決以上問題的措施是：解決以上問題的措施是： 改用改用12H8孔定位，使孔定位，使

35、B =0。同時，由于。同時，由于12H8孔的公差較小，孔的公差較小，y 也將縮小。也將縮小。 提高定位基面的制造精度，縮小提高定位基面的制造精度，縮小y。如可將。如可將80mm0.05mm提高到提高到80mm0.02mm，限位，限位基面直徑改為?；嬷睆礁臑?。即 （3）工件用）工件用V型塊定位時的定位誤差計算型塊定位時的定位誤差計算 由于圓柱面的加工誤差，圓由于圓柱面的加工誤差，圓柱面尺寸最大時定位基準為柱面尺寸最大時定位基準為O1，最小時為最小時為O2。定位基準的變動量：。定位基準的變動量：2sin22sin22sin2minmaxminmax2121ddddOOOOOOi2/sin2diT

36、例5-3 銑如圖5-32所示工件上的鍵槽，以圓柱面或 在 的V形塊上定位，求加工尺寸分別為A1，A2，A3時的定位誤差。0 dd 90解解 ： a 分析分析 定位基準是圓柱體軸線，定位基準是圓柱體軸線，A1尺寸的工序基準也尺寸的工序基準也是圓柱體軸線，基準重合；是圓柱體軸線，基準重合；A2尺寸的工序基準是圓尺寸的工序基準是圓柱的下母線，在定位基面上，兩者不重合，且定位基柱的下母線，在定位基面上，兩者不重合，且定位基準的變動方向與工序基準變動方向相反；準的變動方向與工序基準變動方向相反；A3尺寸在尺寸在定位基面上的上母線上，也不重合，工序基準變動方定位基面上的上母線上，也不重合，工序基準變動方向

37、與定位基準的變動方向相同。向與定位基準的變動方向相同。b 計算計算A1的定位誤差的定位誤差2/sin22/sin20dBDdByiyA2的定位誤差的定位誤差 )2/sin211 (22/sin222/sin22dddyBDddByA3的定位誤差的定位誤差)2/sin211 (22/sin222/sin22 dddBDddByy “一面兩孔一面兩孔”定位的特點：定位的特點： a、容易實現(xiàn)基準統(tǒng)一；、容易實現(xiàn)基準統(tǒng)一； b、位置精度高；、位置精度高； c、存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自由、存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自由度，每根短銷限制兩個自由度）度，每根短銷限制兩個自由度）（4）工件以）

38、工件以“一面兩孔一面兩孔”定位時的定位誤差計定位時的定位誤差計算算 銷、孔安裝時，必須有一定的間銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，此時隙，此時 dmax=Dmin Xmin d 軸徑；軸徑；D 孔徑；孔徑；X 間隙間隙A. 二圓銷一平面定位二圓銷一平面定位第二定位銷裝入的條件：第二定位銷裝入的條件： 當孔徑、銷徑為：當孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、銷間距最大：(L LD)、 (L+ Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：L LD+ D2min/2= L+ Ld+ d2max/2+X2min

39、/2即：即：d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2) 當孔徑、銷徑為： D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最?。嚎组g距最大、銷間距最?。?L+ LD)、 (L Ld) 第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為： L+ LDD2min/2= L Ldd2max/2X2min/2 即：即：d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2) 由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到：由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到： d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2)即可即可 實際定位時上述

40、兩種極限情況的機會是很實際定位時上述兩種極限情況的機會是很少的，因此通常第二定位銷孔不預留間隙，即少的，因此通常第二定位銷孔不預留間隙，即X2min=0； 此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補償中心距偏差的作用。起補償中心距偏差的作用。 于是得到：于是得到： d2max= D2min 2( LD+ Ld X1min/2) 或：或：X2min= 2( LD+ Ld X1min/2)B. 一圓銷、一一圓銷、一削邊銷及削邊銷及一平面定位一平面定位削邊銷的削邊銷的形成形成 為了保證銷的強為了保證銷的強度，通常使用菱度，通常使用菱形銷。形銷。 圖圖a用于直徑很小用于直

41、徑很小時時 圖圖b用于直徑為用于直徑為350mm時時 圖圖c用于大于用于大于50mm時時 削邊銷尺寸的確定削邊銷尺寸的確定 定位誤差分析定位誤差分析 基準位移誤差：為第一定位銷、孔的最基準位移誤差：為第一定位銷、孔的最大配合間隙大配合間隙 Y= D1+ d1+X1min 轉角誤差：轉角誤差： 或或LXXtgdDdD2min222min1111LXXtg2max2max115.4 工件的夾緊工件的夾緊 一一 夾緊裝置的組成及設計要求夾緊裝置的組成及設計要求 二二 夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則 三三 常用的夾緊機構及選用常用的夾緊機構及選用 四四 夾緊動力源裝置夾緊動力源裝置 工件定位

42、后將其固定，使其在加工過程中保工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。 1.夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成動力源裝置：動力源裝置：它是產生夾緊作用力的裝置。它是產生夾緊作用力的裝置。傳力機構：傳力機構：傳遞力的機構，其作用是：改變作用傳遞力的機構，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖力的方向；改變作用力的大小；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。性能，以保證夾緊可靠。夾緊元件：夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件。元件。5.4.1 5.4.1 夾緊裝置的組成和設

43、計要求夾緊裝置的組成和設計要求夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成1氣缸氣缸 2斜楔斜楔 3滾子滾子 4壓板壓板 5工件工件 2.設計夾具時應考慮的問題設計夾具時應考慮的問題 夾緊力（三要素：大小、方向、作用點）夾緊力（三要素：大小、方向、作用點） 傳力方式（手動、氣動、液力、電力等）傳力方式（手動、氣動、液力、電力等） 夾緊機構（增力、快速、機動等）夾緊機構（增力、快速、機動等）3.對夾緊裝置的設計要求對夾緊裝置的設計要求 能保持工件定位時已獲得的正確位置能保持工件定位時已獲得的正確位置 夾緊要可靠和適當夾緊要可靠和適當 操作方便、安全，勞動強度低，生產效率高操作方便、安全，勞動強度低，生產效率高

44、夾緊裝置的自動化和復雜程度與生產批量與生產夾緊裝置的自動化和復雜程度與生產批量與生產方式相適應方式相適應 有良好的工藝性和經濟性有良好的工藝性和經濟性 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點三個要素點三個要素 1.夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 應指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要應指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要定位基準，應在工件剛度最大的方向上將工件夾緊。定位基準，應在工件剛度最大的方向上將工件夾緊。 有助于定位，不破壞定位的準確性和可靠性。有助于定位，不破壞定位的準確性和可靠性。 應考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小。應考慮接觸

45、面積的影響，使工件變形盡可能小。 應使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、提高生應使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、提高生產效率。產效率。5.4.2 5.4.2 夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則 夾緊力應指向主要定位基面夾緊力應指向主要定位基面 b)、c)錯誤，d)正確 結論：主要夾緊力方向應盡量垂直主要定位面結論：主要夾緊力方向應盡量垂直主要定位面結論：有利于減小夾緊力的大小結論：有利于減小夾緊力的大小 夾緊力方向與夾緊力大小的關系夾緊力方向與夾緊力大小的關系 FW 夾緊力；夾緊力；F切削力；切削力；G工件自重工件自重b)較較a)好好 結論：夾緊力的方向應是工件剛度較高的方向結論：夾緊力的方

46、向應是工件剛度較高的方向 2.2.夾緊力作用點的選擇夾緊力作用點的選擇 夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸的一小夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積塊面積 應落在支承元件上或幾個支承元件所形成應落在支承元件上或幾個支承元件所形成的支承面內的支承面內 a)錯誤，錯誤，b)正確正確 應選在工件剛性較好的部位應選在工件剛性較好的部位 a)錯誤，錯誤，b)正確正確 當作用點只能遠離加工面，可增設輔助支承當作用點只能遠離加工面，可增設輔助支承 應盡可能靠近被加工表面，以減少切應盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉力矩的影響，減少振動削力翻轉力矩的影響，減少振動 3.夾緊力大小的確定夾緊力大小

47、的確定 要足夠防止加工時松動要足夠防止加工時松動 使工件受壓變形小，剛性差的工件使工件受壓變形小，剛性差的工件應均勻加壓應均勻加壓 機動夾緊時應計算夾緊力的大小，機動夾緊時應計算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)以理論夾緊力乘以安全系數(shù)K 粗加工取粗加工取K2.53， 精加工取精加工取K1.52夾緊力三要素的確定，是一夾緊力三要素的確定，是一個綜合性問題，必須考慮工個綜合性問題，必須考慮工件的結構特點、加工工藝方件的結構特點、加工工藝方法、定位元件的結構和布置法、定位元件的結構和布置等多種因素。等多種因素。1.基本夾緊機構基本夾緊機構（1）斜楔夾緊機構）斜楔夾緊機構工作原理：工作原理：利用

48、楔塊的斜面將楔塊的推力利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件轉變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件夾緊力的大?。簥A緊力的大?。?1tgtgFQ5.4.3.典型的夾緊機構典型的夾緊機構 （1）斜楔夾緊機構）斜楔夾緊機構 錘擊夾緊和松開工件，原理是楔緊作用錘擊夾緊和松開工件，原理是楔緊作用 斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構1斜楔斜楔 2工件工件 3夾具體夾具體夾持原則：夾持原則： 楔塊夾緊工件后應能自鎖，楔塊夾緊工件后應能自鎖， 1 1 + +2 2 為自鎖條件為自鎖條件 一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取1 1 =2 = 57，故故1014 為了安全可靠，取為了安全可靠，取=

49、 571）夾緊力）夾緊力Fw計算：計算： FQ夾緊作用力；夾緊作用力；斜楔升角；斜楔升角； 1、 2摩擦角摩擦角 由靜力平衡：由靜力平衡：F F1 1+F+Frxrx= =而而F F1 1= = tgtg 1 1 F Frxrx= F= FW W tg( tg(+ +2 2) ) F FW W = F= FQ Q/ /tgtg1 1+tg(+tg(+2 2) ) a）自鎖條件：）自鎖條件： F1Frx， 即 tg tg( )tg tg( )WF1WF212 為自鎖條件一般 、 = 6 =12 一般取68 1212max夾緊特點：夾緊特點： 結構簡單，有增力作用。結構簡單，有增力作用。 一般擴力

50、比一般擴力比Q/ /F3。 楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖性能楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖性能變差變差 操作不便，夾緊和松開均需敲擊操作不便，夾緊和松開均需敲擊 楔 塊 材 料 ： 通 常 用楔 塊 材 料 ： 通 常 用 2 0 鋼 滲 碳 ， 淬 硬鋼 滲 碳 ， 淬 硬5862HRC 偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種 （2）螺旋夾緊機構）螺旋夾緊機構工作原理：工作原理：類似楔塊，螺旋相當于斜類似楔塊，螺旋相當于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。仍是楔緊作用。 夾緊力大小：夾緊力大?。侯愃菩▔K類似楔塊夾緊特點：

51、夾緊特點： 結構簡單，增力大結構簡單，增力大 夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖 夾緊動作慢，適合手動夾緊夾緊動作慢，適合手動夾緊1）夾緊力計算）夾緊力計算受力分析受力分析在在 原始力矩，原始力矩，M1螺螺母阻止螺釘轉動的力矩，母阻止螺釘轉動的力矩，M2工件阻止螺釘轉動的力工件阻止螺釘轉動的力矩仨作用下處于平衡：矩仨作用下處于平衡： QMMQM1 M20 FW=FQL/d2/2tg(+ 1 1)+rtg2 2 FW夾緊力夾緊力(N)；FQ原始作用力原始作用力(N)L作用力臂作用力臂(mm)；d2螺紋中徑螺紋中徑(mm)；螺紋升角螺紋升角()；1 1 螺螺紋處摩擦角螺螺紋處摩擦角()2 2

52、 螺釘端部摩擦角螺釘端部摩擦角() r螺釘端部當量摩擦半徑螺釘端部當量摩擦半徑(mm) 2）結構特點）結構特點 具有斜楔的結具有斜楔的結構特點，而且螺紋構特點，而且螺紋升角升角4，自鎖，自鎖性能更好，耐振；性能更好，耐振；夾緊行程不受限制，夾緊行程不受限制，但夾緊行程大時，但夾緊行程大時，操作時間長。操作時間長。 單個螺旋夾緊機構單個螺旋夾緊機構 a) 結構簡單，但易壓傷工件表面，易帶動工結構簡單，但易壓傷工件表面，易帶動工件旋轉；件旋轉；b)帶有擺動壓塊，克服了上述不足帶有擺動壓塊，克服了上述不足 3）應用：廣泛用在手動夾緊中）應用：廣泛用在手動夾緊中圖圖a)減力增大行程減力增大行程 圖圖b

53、)改變力向改變力向 圖圖c) 增力減小行程增力減小行程 （3）偏心夾緊機構）偏心夾緊機構工作原理：工作原理：利用轉動中心與幾何中心偏移的利用轉動中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件圓盤或軸作為夾緊元件夾緊特點：夾緊特點： 結構簡單，制造方便結構簡單，制造方便 夾緊迅速，操作靈活夾緊迅速，操作靈活 行程小，增力小，自鎖能力差行程小，增力小，自鎖能力差 適合夾緊力小、振動小的場合適合夾緊力小、振動小的場合自鎖條件：自鎖條件：D/ /e 1420設計計算：設計計算： 偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預留間隙）：裝卸工件預留間隙） 偏心輪直徑取偏心輪直徑取D=

54、14e20e 手柄長取手柄長取L=(22.5)D 最小夾緊行程最小夾緊行程Smin=+ 偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬；表面滲碳淬火火5560HRC，磨光、發(fā)藍，磨光、發(fā)藍2. 聯(lián)動夾緊機構聯(lián)動夾緊機構 原理：利用一個原始作用力實現(xiàn)單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構。單件同向聯(lián)動夾緊機構單件同向聯(lián)動夾緊機構 （1）單件聯(lián)動夾緊機構）單件聯(lián)動夾緊機構單件對向聯(lián)動夾緊機構單件對向聯(lián)動夾緊機構單件互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構單件互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構 互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構 （）多件聯(lián)動夾緊機構（）多件聯(lián)動夾緊機構 多件平行聯(lián)動夾緊機構多件

55、平行聯(lián)動夾緊機構多件連續(xù)夾緊機構多件連續(xù)夾緊機構 對稱式多件聯(lián)動夾緊機構復合式多件聯(lián)動夾緊機構復合式多件聯(lián)動夾緊機構（3）與其它動作聯(lián)動的夾緊機構）與其它動作聯(lián)動的夾緊機構 先定位后夾緊的聯(lián)動機構先定位后夾緊的聯(lián)動機構設計多位夾緊機構應注意的問題 夾緊元件必須為浮動、可調節(jié)的聯(lián)動零夾緊元件必須為浮動、可調節(jié)的聯(lián)動零件，以保證同時均勻夾緊和同時松開件，以保證同時均勻夾緊和同時松開 夾緊力方向應與定位方式和加工方法相夾緊力方向應與定位方式和加工方法相適應適應 應保證每一工件都有足夠的夾緊力應保證每一工件都有足夠的夾緊力 夾緊元件和傳力零件應有足夠的剛性，夾緊元件和傳力零件應有足夠的剛性，保證傳力均

56、勻保證傳力均勻（4）夾緊動力源裝置 1）氣動夾緊氣動夾緊 包括三個部分：第一部分為氣源，包括三個部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。部分。 2）液壓夾緊）液壓夾緊 液壓夾緊是利用液壓油為工作介質液壓夾緊是利用液壓油為工作介質來傳力的一種裝置。它與氣動夾緊比較，來傳力的一種裝置。它與氣動夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動能力強等優(yōu)具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動能力強等優(yōu)點，但結構比較復雜、制造成本高，因點，但結構比較復雜、制造成本高，因此適用于大量生產。液壓夾緊的傳動系此適用于大量生產。液壓夾緊的傳動系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類

57、似。 3）氣）氣- -液組合夾緊液組合夾緊 氣氣- -液組合夾緊的動力源為壓縮空氣，液組合夾緊的動力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動夾緊裝置但要使用特殊的增壓器，比氣動夾緊裝置復雜。它的工作原理下圖所示，壓縮空氣復雜。它的工作原理下圖所示，壓縮空氣進入氣缸進入氣缸1的右腔，推動增壓器活塞的右腔，推動增壓器活塞3左移，左移，活塞桿活塞桿4隨之在增壓缸隨之在增壓缸2內左移。因活塞桿內左移。因活塞桿4的作用面積小，使增壓缸的作用面積小，使增壓缸2和工作缸和工作缸5內內的油壓得到增加，并推動工作缸中的活塞的油壓得到增加，并推動工作缸中的活塞6上抬，將工件夾緊。上抬，將工件夾緊。3. 定心夾緊

58、機構定心夾緊機構 （1）定心夾緊機構的工作原理）定心夾緊機構的工作原理例例1：如圖工件以外圓定位加：如圖工件以外圓定位加工內孔，保證同軸度。若在套工內孔，保證同軸度。若在套筒中動配合定位：筒中動配合定位：B=0，Y0，D=Y；若在三爪；若在三爪自動卡盤中定位，因三爪等速自動卡盤中定位，因三爪等速向中心的移動，使定位基準沒向中心的移動，使定位基準沒有位移，有位移，Y=0，D=0。 例例2：如圖在工件上：如圖在工件上加工槽，保證對工件加工槽，保證對工件中心面的對稱度。若中心面的對稱度。若采用固定雙支承平面采用固定雙支承平面定位：定位：B0，Y=0，D=B；若左右側面采用等速若左右側面采用等速內、外

59、移定位元件，內、外移定位元件，使定位基準為中心面，使定位基準為中心面，B=0，D=0。b) 定心夾緊機構：定位和夾緊同時實現(xiàn)的夾緊機定心夾緊機構：定位和夾緊同時實現(xiàn)的夾緊機構。采用定心夾緊機構可減少構。采用定心夾緊機構可減少dw。工作原理：利用工作原理：利用“定位定位夾緊夾緊”元件的等速移元件的等速移動或均勻彈性變形來實現(xiàn)定心或對中。動或均勻彈性變形來實現(xiàn)定心或對中。特點：特點：a. “定位定位夾緊夾緊”元件合二為一；元件合二為一；b. 始終有：始終有：db=0 c.主要用在要求定心和對中的場合主要用在要求定心和對中的場合（2）常見的定心夾緊機構）常見的定心夾緊機構螺旋式定心夾緊機構螺旋式定心

60、夾緊機構1、5滑座；滑座；2、4V形塊鉗口；形塊鉗口；3調節(jié)桿；調節(jié)桿；6雙向螺桿雙向螺桿 1）螺栓式定心夾緊機構）螺栓式定心夾緊機構機動楔式夾爪自動定心機構機動楔式夾爪自動定心機構 1-夾爪；夾爪；2-本體；本體；3-彈簧卡圈；彈簧卡圈；4-拉桿；拉桿；5-工件工件 2） 楔式定心夾緊機構楔式定心夾緊機構 杠桿作用的定心卡盤杠桿作用的定心卡盤 1拉桿；拉桿；2滑套；滑套；3鉤形杠桿；鉤形杠桿；4軸銷；軸銷；5夾爪夾爪 3）杠桿式定心夾緊機構杠桿式定心夾緊機構 彈性夾頭和彈性心軸彈性夾頭和彈性心軸 1夾具體；夾具體；2彈性筒夾；彈性筒夾；3錐套；錐套；4螺母；螺母；5心軸心軸 4） 彈簧筒夾式